CN201190037Y - 装载平台导向机构 - Google Patents

Abstract

一种装载平台导向机构，包括装载平台，其特征在于所述装载平台导向机构包括复数个并列设置的装载平台，各装载平台均连接设置有导向滑轨、悬挂导轨和机械道岔，由机械道岔将运矿车进行导入和导出。该装载平台导向机构的结构设计合理，控制方便，能够实现运矿车的同时装载和方便导入需要，实现多个装载平台的同时装载和运矿车的依次导入，满足高效装载和输送的需要。

Description

装载平台导向机构

技术领域

本实用新型属于利用电磁管道对煤炭、矿石等物料进行运输的装置技术领域，具体的涉及一种可以实现装载平台的运矿车高效导入和导出的装载平台导向机构。

背景技术

稀土永磁直线同步电机输运管道技术及其产业化，是近年来国际交通运输产业前沿技术之一，是交通运输产业中高技术领域里具有前瞻性、先导性和探索性的重大技术，是未来交通运输产业高技术更新换代和新兴产业发展的一个重要基础，是国家交通运输产业高技术创新能力的一种体现。上世纪90年代，美国磁悬浮飞机技术公司在进行磁悬浮飞机(Magplane)研发时，同时开展了磁管道运输系统的研发，并于2000年在美国佛罗里达州IMC-Global磷矿建造了一条275公尺，直径为61公分的磷矿磁管道运输示范线，磁管道运输示范线用以和传统交通工具在投资成本、运行成本、环境影响、能源消耗等方面进行比较评估。该次管道运输系统采用前后各装设的4个定向滑行轮的运矿车，并采用玻璃钢纤维管作为输送管道，输送管道外设置线性直流电机线圈，运矿车通过定向滑行轮架在输送管道移动，实现物料的输送。由于该磁管道输送系统仅为实验评估项目，而且在输送管道和运矿车的设计上尚存在诸多缺陷，因此无法达到商业化应用的需要，而且可操作性差。

本案发明人经过长期研究和实验，研发出一种电磁管道运输系统，它包括输送管道和运矿车所述输送管道内设置三相直线同步电机线圈和运矿车悬挂轨道，运矿车上设置有永磁体和用于悬挂的车轮，运矿车通过其永磁体与直线同步电机线圈作用产生的推进力在输送管道内运动，运矿车悬挂轨道和运矿车上用于悬挂的车轮将运矿车悬挂并限位设置，实现运矿车携带物料在输送管道内的输送。输送管道的内壁间隔安装三相直线电机线圈，每相线圈绕组由单根电缆循环绕制而成，输送管道均为平直管道模组拼接而成。输送管道内壁三相直线同步电机线圈间的安装距离为30-60米，每个平直管道模组的长度为4-10米。

该电磁管道运输系统使用电磁力对运矿车进行推动，利用输送管道实现高效率的攀登采煤区域附近普遍存在的困难地形，并具有攀登陡峭的坡度，使占地最小化，以及缩短到铁路线的运输通道距离等能力的电磁管道输送系统，其突出特点是时速快、运行平稳，易于实现自动控制；无噪音，不排放有毒、有害气体。

为了实现高效和大吨位的物料输送，需要每隔数秒钟就向电磁管道内导入一辆和导出一辆运矿车，这就要求运矿车的装载必须非常迅速，而单个装载平台无法实现在数秒钟的时间内实现一辆或一列运矿车的物料装载，必须采用多个并列设置的装载平台实现多辆或多列运矿车的同时装载，然后依次导入输送管道，满足高效和快速的输送需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理，能够实现运矿车的同时装载和方便导入需要的装载平台导向机构，它能够实现多个装载平台的同时装载和运矿车的依次导入，满足高效装载和输送的需要。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种装载平台导向机构，包括装载平台，其特征在于所述装载平台导向机构包括复数个并列设置的装载平台，各装载平台均连接设置有导向滑轨、悬挂导轨和机械道岔，由机械道岔将运矿车进行导入和导出。

所述各装载平台平行设置，装载平台内设置有装载位，装载位处设置有并行的导向滑轨用于运矿车的导向，导向滑轨的一端设置配合弯曲的悬挂导轨，悬挂导轨的另一端与机械道岔对接。

所述的机械道岔为水平移动机械道岔，包括固定支撑体，所述固定支撑体上架设有一水平移动平台，移动平台上设置有复数个弧形设置的运矿车悬挂导轨，所述各运矿车悬挂导轨在水平移动平台进行水平移动到一定位置时，其两端分别与水平移动机械道岔两端的运矿车运行导轨配合对接。

所述的移动平台的下方悬挂设置运矿车悬挂导轨，所述运矿车悬挂导轨为水平放置的工字形钢梁，所述工字形钢梁的纵梁两侧的下端横梁形成支撑运矿车车轮的悬挂导轨。

所述固定支撑体上设置有移动平台驱动机构，所述移动平台驱动机构为液压活塞传动机构，移动平台通过一横向设置的驱动轴驱动连接液压活塞传动机构。

所述运矿车悬挂导轨为相对设置的两组，两组运矿车悬挂导轨呈“八”字形弧形弯曲设置。

所述各装载平台的两端分别依次连接设置有导向滑轨、悬挂导轨和机械道岔，运矿车由一侧的机械道岔导入，再由另一侧的另一机械道岔导出。

所述装载平台为并列设置的两个，两个装载平台分别依次连接设置有导向滑轨、悬挂导轨和机械道岔。

该装载平台导向机构的装载位采用导向滑轨进行运矿车的装载，便于机械化装载，导向滑轨和机械道岔之间设置弧形弯曲的悬挂导轨，实现支撑导向的导向滑轨向机械道岔的悬挂导轨的顺利过渡。多个装载平台均通过弯曲的悬挂导轨与机械道岔配合连接，这样由每个装载平台导出的运矿车沿支撑导向的导向滑轨运行到悬挂轨道，然后由机械道岔进行改向的悬挂导轨顺利导入电磁输送管道。

本实用新型的有益效果在于，该装载平台导向机构的结构设计合理，控制方便，能够实现运矿车的同时装载和方便导入需要，实现多个装载平台的同时装载和运矿车的依次导入，满足高效装载和输送的需要。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，该装载平台导向机构包括两个并列设置的装载平台11和12，两个装载平台采用导向滑轨21和22进行运矿车的装载导向，导向滑轨21的一端设置配合弯曲的悬挂导轨31，导向滑轨22的一端设置配合弯曲的悬挂导轨32，悬挂导轨31和32的另一端与水平移动机械道岔4对接，由水平移动机械道岔将运矿车进行导入和导出。

水平移动机械道岔主要由一固定支撑体和水平移动平台组成，固定支撑体上架设有平行设置的横梁41，水平移动平台滑动设置在横梁上并可沿横梁水平移动。移动平台的下方悬挂设置两组运矿车悬挂导轨44和45，运矿车悬挂导轨为水平放置的工字形钢梁，两组运矿车悬挂导轨呈“八”字形弧形弯曲设置。两个运矿车悬挂导轨在水平移动平台进行水平移动到一定位置时，其两端分别与水平移动机械道岔两端的运矿车运行导轨配合对接。固定支撑体上设置有液压活塞传动机构43，移动平台通过一横向设置的驱动轴42驱动连接液压活塞传动机构。当液压活塞传动机构43驱动水平移动平台横向移动一定距离后，运矿车悬挂导轨45的两端分别配合对接悬挂轨道32和输送管道的悬挂轨道51和导向滑轨52，实现由装载平台12向输送管道内运行的运矿车的导向。

Claims (8)

1.一种装载平台导向机构，包括装载平台，其特征在于所述装载平台导向机构包括复数个并列设置的装载平台，各装载平台均连接设置有导向滑轨、悬挂导轨和机械道岔，由机械道岔将运矿车进行导入和导出。

2.根据权利要求1所述的装载平台导向机构，其特征在于所述各装载平台平行设置，装载平台内设置有装载位，装载位处设置有并行的导向滑轨用于运矿车的导向，导向滑轨的一端设置配合弯曲的悬挂导轨，悬挂导轨的另一端与机械道岔对接。

3.根据权利要求1所述的装载平台导向机构，其特征在于所述的机械道岔为水平移动机械道岔，包括固定支撑体，所述固定支撑体上架设有一水平移动平台，移动平台上设置有复数个弧形设置的运矿车悬挂导轨，所述各运矿车悬挂导轨在水平移动平台进行水平移动到一定位置时，其两端分别与水平移动机械道岔两端的运矿车运行导轨配合对接。

4.根据权利要求3所述的装载平台导向机构，其特征在于所述的移动平台的下方悬挂设置运矿车悬挂导轨，所述运矿车悬挂导轨为水平放置的工字形钢梁，所述工字形钢梁的纵梁两侧的下端横梁形成支撑运矿车车轮的悬挂导轨。

5.根据权利要求3所述的装载平台导向机构，其特征在于所述固定支撑体上设置有移动平台驱动机构，所述移动平台驱动机构为液压活塞传动机构，移动平台通过一横向设置的驱动轴驱动连接液压活塞传动机构。

6.根据权利要求3所述的装载平台导向机构，其特征在于所述运矿车悬挂导轨为相对设置的两组，两组运矿车悬挂导轨呈“八”字形弧形弯曲设置。

7.根据权利要求1所述的装载平台导向机构，其特征在于所述各装载平台的两端分别依次连接设置有导向滑轨、悬挂导轨和机械道岔，运矿车由一侧的机械道岔导入，再由另一侧的另一机械道岔导出。

8.根据权利要求1所述的装载平台导向机构，其特征在于所述装载平台为并列设置的两个，两个装载平台分别依次连接设置有导向滑轨、悬挂导轨和机械道岔。

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