CN210258407U - 一种地下管廊轮式物流车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地下管廊轮式物流车系统，包括物流车和物流车轨道，物流车轨道的上安装有感应板，物流车上设置有车载电机定子绕组，车载电机定子绕组通电后产生行波磁场，行波磁场可激发所述感应板产生涡流磁场，涡流磁场与行波磁场相互作用以实现物流车的推进与制动。本实用新型的地下管廊轮式物流车系统中，物流车的动力来源于与电网相连的受流轨，动力来源随用随取，通过车身支撑轮与导向轮实现物流车的支撑与导向，具有绿色、环保、维护方便、便于控制等优点，适应未来物流智能化、绿色化发展方向。
Description
技术领域
本实用新型属于地下管廊物流系统交通载具技术领域，尤其涉及一种用于地下管廊物流系统用的轮式直驱物流车系统。
背景技术
随着我国经济的发展，当下我国物流行业的总交易额已经超过10万亿，无论从网点还是线路来看，物流企业已经从原先的粗放式管理模式逐步走向精细化高效管理。纵观整个物流行业，产业链上下都掀起了智能化改造的潮流，而物流从地上走向地下也是未来发展的一种趋势。
地下物流的优势主要体现如下方面：一是可将大量配送车辆移至地下，大大缓解城市路面交通拥挤，减轻路面交通压力；二是地下物流采用独立管廊通道，方便物流车辆的整体调度与运控，大大减小交通事故发生的概率，提高整个物流系统的安全性。
目前，物流车的动力来源主要有两种，即石化燃料和蓄电池。石化燃料为不可再生能源且污染大，不适应未来绿色物流发展方向。蓄电池动力物流车存在蓄电池充电、更换和续航等问题，并不适合长距离、长时间地工作，且后期维护费用较高。
因此，本领域中亟需设计一种绿色、环保、维护方便、便于控制的物流车，以适应未来物流智能化、绿色化发展方向。
实用新型内容
为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种地下管廊轮式物流车系统。
为实现上述目的，本实用新型的地下管廊轮式物流车系统的具体技术方案如下：
一种地下管廊轮式物流车系统，包括物流车和物流车轨道，物流车轨道的上安装有感应板，物流车上设置有车载电机定子绕组，车载电机定子绕组通电后产生行波磁场，行波磁场可激发所述感应板产生涡流磁场，涡流磁场与行波磁场相互作用以实现物流车的推进与制动。
进一步，物流车轨道上设置有受流轨，受流轨与电源相连，物流车上设置有车载受流器和车载逆变器，车载受流器与所述受流轨接触，车载逆变器将电能转换从而为物流车及物流车上的电机定子绕组供电。
进一步，物流车轨道呈U型并且包括底壁和横向侧壁，感应板设置在物流车轨道的底壁，受流轨设置在物流车轨道的侧壁，车载电机定子绕组设置在物流车的底部，车载电机定子绕组与感应板相对设置。
进一步，所述车载电机定子绕组为带铁芯的空心铜绕组、空心铝绕组或超导绕组。
进一步，所述车载电机定子绕组为有铁芯三相直线电机定子绕组。
进一步，所述感应板为铝板或铜板。
进一步，所述物流车包括车厢，车厢的底部设置有支撑轮，车厢的顶部设置有货物箱。
进一步，支撑轮为胶轮或钢轮，所述货物箱为上开口结构。
进一步，物流车的底部还包括车底架，所述车载受流器、车载逆变器以及车载电机定子绕组设置在车底架上。
进一步，物流车的侧部外缘设置有导向轮，导向轮可与物流车轨道的侧壁接触，以在转弯处实现对物流车进行运行导向，并且在直线段防止物流车发生侧翻。
本实用新型的地下管廊轮式物流车系统中，物流车的动力来源于与电网相连的受流轨，动力来源随用随取，通过车身支撑轮与导向轮实现物流车的支撑与导向，具有绿色、环保、维护方便、便于控制等优点，适应未来物流智能化、绿色化发展方向。
本实用新型的地下管廊轮式物流车系统主要具有以下优点：
1)将地上物流移至地下，将物流仓、给排水仓、电力仓和热力仓一起建设，充分利用城市地下空间，缓解城市地面交通压力。
2)通过支撑轮与导向轮实现车体的支撑与导向，简化了车载导向控制机构，采用直线感应电机作为动力源，绿色、环保、维修量低，采用电力驱动，绿色、环保和噪音低，符合绿色物流发展理念，后期维护成本低，长期经济成本优势明显。
3)物流系统单独成仓，不与其他系统相互干涉，便于物流系统的集约化、智能化、高效化管理调度，适应物流未来发展的大方向。
4)物流车配置灵活，根据不同的物流配送量和配送速度需求，可对车辆编组、提高车速、减小发车间隔。
附图说明
图1为本实用新型的地下综合管廊物流系统示意图；
图2为本实用新型应用于物流仓的轮式物流车系统结构示意图；
图3-4为本实用新型轮式物流车系统中的轮式物流车透视图。
附图标记为：1-物流车轨道2-车厢3-货物箱4-受流轨5-感应板6-支撑轮7-导向轮8-车底架9-受流器10-电气箱11-电机定子绕组
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的地下管廊轮式物流车系统做进一步详细的描述。
如图1所示，本实用新型的物流车系统应用于地下管廊物流系统中，其中地下管廊物流系统为至少包括物流仓、给排水仓、电力仓和热力仓统，这些仓室组成地下综合管廊。其中给排水仓、电力仓和热力仓是城市建设必须设备，物流仓与其他仓可共建，以减小物流仓独立建造的成本。
如图2所示，本实用新型的物流车系统包括物流车和物流车轨道1，物流车设置在物流车轨道1中，并可沿物流车轨道1运行。上述物流车包括车厢2，车厢2的底部设置有支撑轮6，支撑轮6可对物流车提供重力方向的支撑，车厢2的顶部设置有货物箱3，货物箱3优选为多个，以承装不同货物。上述物流车轨道1为U型轨道，物流车安装在U型轨道并在U型轨道中运行。
支撑轮6可以是胶轮或钢轮，对于钢轮，需要在物流车轨道1中额外铺设钢轨，胶轮材料可为橡胶及其他现有材料。上述货物箱3采用上开口设计，以方便货物的装卸，货物箱3采用货物集装箱形式，在货物集装箱上设置吊钩，通过吊装装置实现货物集装箱的装卸。
如图2-4所示，U型物流车轨道1可由水泥制成，包括底壁和横向侧壁，U型物流车轨道1的底壁安装有感应板5，感应板5优选设置在物流车轨道1的底壁中部，物流车上设置有车载电机定子绕组11，车载电机定子绕组11优选设置在物流车的底部中间位置，从而与设置在物流车轨道1上的感应板5对应设置，车载电机定子绕组通电后产生行波磁场，行波磁场在物流车轨道1上的感应板5上产生涡流，涡流磁场与行波磁场相互作用，从而实现物流车的推进与制动。
具体地，车载电机定子绕组优选为带铁芯的空心铜/铝/超导绕组，如采用有铁芯式三相直线电机定子绕组11，电机三相绕组的材料可采用铜或铝，三相绕组在三相交流电的作用下产生行波磁场，行波磁场在轨道上的感应板5产生涡流，涡流磁场与行波磁场相互作用，从而实现物流车的推进与制动。上述感应板5的材料优选为铝板或铜板。
U型物流车轨道1的横向侧壁上设置受流轨4，物流车的侧部设置有车载受流器9和车载逆变器，车载受流器9与U型物流车轨道1上的受流轨4接触，并通过车载逆变器将电能转换为物流车上车载电气设备使用，物流车上车载电气设备包括电气箱10、控制系统、通信系统、电机系统等。物流车轨道1上的受流轨4由城市电网供电，例如物流车轨道1上受流轨4的电力来源于城市10kV/35kV配电网。
物流车的底部还包括车底架8，上述车载电气设备、车载受流器9、车载逆变器以及车载电机定子绕组11设置在车底架8上，例如，车载电气设备、车载受流器9、车载逆变器设置在车底架8的侧面，车载电机定子绕组11设置在车底架8的底面。
进一步地，物流车的侧部外缘设置有导向轮7，导向轮7可聚氨酯材料制成，导向轮7可与物流车轨道1的侧壁接触，以在转弯处实现对物流车进行运行导向，并且在直线段防止物流车发生侧翻。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种地下管廊轮式物流车系统，其特征在于，包括物流车和物流车轨道，物流车轨道的上安装有感应板，物流车上设置有车载电机定子绕组，车载电机定子绕组通电后产生行波磁场，行波磁场可激发所述感应板产生涡流磁场，涡流磁场与行波磁场相互作用以实现物流车的推进与制动。
2.根据权利要求1所述的地下管廊轮式物流车系统，其特征在于，物流车轨道上设置有受流轨，受流轨与电源相连，物流车上设置有车载受流器和车载逆变器，车载受流器与所述受流轨接触，车载逆变器将电能转换从而为物流车及物流车上的电机定子绕组供电。
3.根据权利要求2所述的地下管廊轮式物流车系统，其特征在于，物流车轨道呈U型并且包括底壁和横向侧壁，感应板设置在物流车轨道的底壁，受流轨设置在物流车轨道的侧壁，车载电机定子绕组设置在物流车的底部，车载电机定子绕组与感应板相对设置。
4.根据权利要求2所述的地下管廊轮式物流车系统，其特征在于，所述车载电机定子绕组为带铁芯的空心铜绕组、空心铝绕组或超导绕组。
5.根据权利要求2所述的地下管廊轮式物流车系统，其特征在于，所述车载电机定子绕组为有铁芯三相直线电机定子绕组。
6.根据权利要求2所述的地下管廊轮式物流车系统，其特征在于，所述感应板为铝板或铜板。
7.根据权利要求2所述的地下管廊轮式物流车系统，其特征在于，所述物流车包括车厢，车厢的底部设置有支撑轮，车厢的顶部设置有货物箱。
8.根据权利要求7所述的地下管廊轮式物流车系统，其特征在于，支撑轮为胶轮或钢轮，所述货物箱为上开口结构。
9.根据权利要求7所述的地下管廊轮式物流车系统，其特征在于，物流车的底部还包括车底架，所述车载受流器、车载逆变器以及车载电机定子绕组设置在车底架上。
10.根据权利要求2所述的地下管廊轮式物流车系统，其特征在于，物流车的侧部外缘设置有导向轮，导向轮可与物流车轨道的侧壁接触，以在转弯处实现对物流车进行运行导向，并且在直线段防止物流车发生侧翻。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109823354A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-31 | 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） | 一种地下管廊轮式物流车系统 |
| CN111613942A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-01 | 广西天阳科技发展有限公司 | 一种取电系统 |
| CN111762491A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-13 | 焦作大学 | 一种地下物流智能物料搬运装置 |
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Cited By (4)
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| CN111762491A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-13 | 焦作大学 | 一种地下物流智能物料搬运装置 |
| CN111762491B (zh) * | 2020-07-02 | 2021-07-16 | 焦作大学 | 一种地下物流智能物料搬运装置 |
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