CN201186351Y - 一种智能排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能排列装置，包括架台和若干排列盘，还包括清理装置和称重装置，在架台的台面上设有机械手、传送机构和举升机构，实施排列的排列盘位于举升机构上，机械手设置于台面上的一角，以便从成形机上提取工件；传送机构设上下两层输送带，举升机构顶部设有输送带，且在举升气缸的作用下上下移动，在传送机构、举升机构以及各输送带协同作用下，空的排列盘被移送至举升机构上，排列完毕的排列盘被移离举升机构；清理装置、称重装置和排列盘均处于机械手的工作范围内。本实用新型不仅可以对各种成形机生产的工件进行自动提取、清理、称重，而且有多种方式的自动排列，并实现排列盘自动周转、夹头自动转换等。

Description

一种智能排列装置

技术领域

本实用新型涉及一种排列装置，特别涉及一种智能排列装置。

背景技术

目前，各种成形机完成后的工件，一般是由人工取出后，再在排列盘上进行排列，但是人工排列不但耗时长，且容易造成工件损伤，尤其是对一些在烧结前，相当脆弱和精细的工件，经常会引起工件破边掉角，从而造成一定的经济损失；或者是由简单的输送带推出机构作简单排列，但是这种排列方式的效率较低，也无法自动进行多种方式的排列，如要进行毛刺清除、称重检测等其它工序，若人工操作更是费时费力，而且质量也得不到保证，易损坏工件。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能排列装置，不仅可以对各种成形机生产的工件进行自动提取、清理、称重，而且有多种方式的自动排列，并实现排列盘自动周转、夹头自动转换等。

本实用新型解决问题采用的技术方案是：一种智能排列装置，包括架台和若干排列盘，还包括清理装置和称重装置，且所述架台的台面上设有机械手、传送机构和举升机构，实施排列的排列盘位于举升机构上，所述机械手设置于台面上的一角，以便从成形机上提取工件，且所述清理装置、称重装置和排列盘均处于机械手的工作范围内。

作为进一步的改进，所述机械手为六轴联动机械手，下设滑动机构和推进气缸。

作为进一步的改进，它还为机械手配置有若干种夹头，并在所述架台的台面上设有夹头自动转换装置，所述的夹头自动转换装置亦处于机械手的工作范围内。

作为进一步的改进，所述清理装置和称重装置置于紧靠架台一侧的支架上。

作为进一步的改进，所述传送机构设上下两层输送带，所述举升机构顶部设有输送带，且在举升气缸的作用下上下移动，在传送机构、举升机构以及各输送带协同作用下，空的排列盘被移送至举升机构上，排列完毕的排列盘被移离举升机构。

在本实用新型中，机械手的提取方式有机械式、电磁式、真空式，并配置有若干种夹头，且夹头可以旋转、翻转、倾斜等。排列盘即烧结舟皿，通常有一批排列盘循环使用，排列盘可以是圆形，也可以是矩形，排列盘的大小需与后续工序相配套，一般地，圆形排列盘的最大直径为不超过300毫米，矩形排列盘的最大边长不超过300毫米。实施排列的排列盘位于举升机构的输送带上，当一个排列盘按要求排列完毕后，举升机械顶部所设输送带向传送机构方向移动，将排列完毕的排列盘输送至传送机构的上层输送带，上层输送带再将其输送到人工取盘处，由人工搬离；与此同时举升气缸将举升机构移动至下位，传送机构的下层输送带将空的排列盘输送至处于下位的举升机构顶部的输送带上，再在举升气缸的作用下将举升机构移动到上位，继续实施排列。

本实用新型的有益效果是：当工件从成形机的模具中脱出后，机械手即可将工件提取后放置到清理装置上进行自动清理、再放置到称重装置上进行自动称重检测，然后将合格的工件在排列盘上进行自动排列；在传送机构、举升机构以及各输送带的协同作用下，排列盘可自动周转；由于采用了六轴联动机械手，配置了多种夹头和夹头自动转换装置，使抓取工件的品种、排列方式更加广泛和多样化，适合各行业不同种类工件的各种排列需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视结构示意图。

图2为实施例的俯视结构示意图。

图3为实施例与成形机配套工作时的正视结构示意图。

图4为实施例与成形机配套工作时的俯视结构示意图。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

具体实施方式

结合图1、图2所示，一种智能排列装置，包括架台6、一批排列盘15、清理装置3和称重装置4。在架台6台面的右侧后方上设有一只机械手10，该机械手10为六轴联动机械式，并配置有若干种夹头，能够抓取不同结构的工件，它的下方设滑动机构7和推进气缸8，在架台6台面左侧后方还设有夹头自动转换装置5。在架台6台面前侧设有传送机构9和举升机构11，传送机构9设上下两层输送带，举升机构11顶部设有输送带，下方设有举升气缸12，该举升气缸12可使举升机构11上下移动，实施排列的排列盘15位于举升机构11的输送带上。在传送机构9、举升机构11以及各输送带的协同作用下，空的排列盘15可移送至举升机构11上，排列完毕的排列盘15可移离举升机构11，即形成了排列盘15的自动周转。清理装置3和称重装置4置于紧靠架台6右侧的一个三脚支架上。清理装置3、称重装置4、排列盘15、夹头自动转换装置5均处于机械手10的工作范围2内，其最大工作范围是半径为705毫米的圆。

结合图3、图4所示，成形机13上设有自动加料调节装置14，清理装置3和称重装置4与成形机13的主机控制系统连接。当工件1从成形机13的模具中脱出后，滑动机构7和推进气缸8就控制机械手10提取工件并移动至清理装置3，清理装置3随即启动，由电机驱动毛刷，对工件上的粉尘、毛刺进行自动清理。清理后的工件再由机械手10移动至称重装置4(在称重检测前，先对工件重量及允许的上下偏差进行设定)，进行称重检测，其检测精度为0.01克，如检测结果在预先设定的上下偏差范围内，则该工件为合格并由机械手10移动至排列盘15内(按先前设定好的方式进行排列)，如检测为超过上偏差或下偏差的，则该工件由机械手10移动到废品盘内，同时信息将反馈至主机控制系统，主机控制系统即发出指令让自动加料调节装置14进行修正，直至成品符合要求。当一个排列盘15按要求排列完毕后，举升机械11顶部所设输送带向传送机构9方向移动，将排列完毕的排列盘15输送至传送机构9的上层输送带，上层输送带再将其输送到人工取盘处，由人工搬离；与此同时举升气缸12将举升机构11移动至下位，传送机构9的下层输送带将空的排列盘15输送至处于下位的举升机构11顶部的输送带上，再在举升气缸12的作用下将举升机构11移动到上位，继续实施排列。

本实施例用于磁性材料生产过程中从成形机提出工件，然后进行清理、称重、排列，有很高的工作效率。

Claims (5)

1、一种智能排列装置，包括架台(6)和若干排列盘(15)，其特征在于：它还包括清理装置(3)和称重装置(4)，且所述架台(6)的台面上设有机械手(10)、传送机构(9)和举升机构(11)；实施排列的排列盘(15)位于举升机构(11)上；所述机械手(10)设置于台面上的一角，以便从成形机上提取工件，且所述清理装置(3)、称重装置(4)和排列盘(15)均处于机械手(10)的工作范围(2)内。

2、如权利要求1所述的一种智能排列装置，其特征在于：所述机械手(10)为六轴联动机械手，下设滑动机构(7)和推进气缸(8)。

3、如权利要求1所述的一种智能排列装置，其特征在于：它还为机械手(10)配置有若干种夹头，并在所述架台(6)的台面上设有夹头自动转换装置(5)，所述的夹头自动转换装置(5)亦处于机械手(10)的工作范围(2)内。

4、如权利要求1所述的一种智能排列装置，其特征在于：所述清理装置(3)和称重装置(4)置于紧靠架台(6)一侧的支架上。

5、如权利要求1至4之任意一项所述的一种智能排列装置，其特征在于：所述传送机构(9)设上下两层输送带；所述举升机构(11)顶部设有输送带，且在举升气缸(12)的作用下上下移动；在传送机构(9)、举升机构(11)以及各输送带协同作用下，空的排列盘(15)被移送至举升机构(11)上，排列完毕的排列盘(15)被移离举升机构(11)。

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