CN105196105B

CN105196105B - 分板机自动上下料机械机构

Info

Publication number: CN105196105B
Application number: CN201510712348.8A
Authority: CN
Inventors: 张环; 刘越; 周景文
Original assignee: Dongguan Huabei Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Huabei Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2015-10-28
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2017-11-14
Anticipated expiration: 2035-10-28
Also published as: CN105196105A

Abstract

本发明属于夹具技术领域，特别涉及一种分板机自动上下料机械机构，包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机，自动上PCB板机构设置于PCB板料架的一侧，PCB板料架通过输送装置与自动上下料盘机构连接，PCB板下边机设置于输送装置的一侧，机械手设置于输送装置的上方，废料箱和自动下PCB板机均设置于机械手的一侧，PCB板下边机设置于机械手的另一侧。相对于现有技术，本发明用机械手取代人工上下料，可以降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以取消拿料机构，而且可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

Description

分板机自动上下料机械机构

技术领域

本发明属于夹具技术领域，特别涉及一种分板机自动上下料机械机构。

背景技术

现有的离线分板机只具有分离 PCB 板的作用，而不具有自动上下料的功能。因此，现有的离线分板机只能采用人工上下料，而且通过人工的方式取走废料，费时费力，导致分板成本的增加。而且，分板车间粉尘污染严重，会给工作人员的健康带来一定的威胁。

有鉴于此，确有必要提供一种分板机自动上下料机械机构，其用机械手取代人工上下料，降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种分板机自动上下料机械机构，其用机械手取代人工上下料，降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

为了实现上述目的，本发明所采用如下技术方案：一种分板机自动上下料机械机构，包括自动上 PCB 板机构、PCB 板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下 PCB 板机，所述自动上 PCB 板机构设置于所述 PCB板料架的一侧，所述 PCB 板料架通过所述输送装置与所述自动上下料盘机构连接，所述 PCB 板下边机设置于所述输送装置的一侧，所述机械手设置于所述输送装置的上方，所述废料箱和所述自动下 PCB 板机均设置于所述机械手的一侧，所述 PCB 板下边机设置于所述机械手的另一侧。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述自动上 PCB 板机构包括第一输送带和自动上下料架机构。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述 PCB 板料架和所述输送装置之间设置有自动分料机构，所述自动分料机构包括第一自动升降机构和分板机构；所述 PCB 板料架可在所述第一输送带上移动，所述自动上下料架机构可将所述 PCB 板料架上料至所述第一自动升降机构上。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述输送装置设置为皮带线。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述自动上下料盘机构包括上料空盘区和下料空盘区，所述上料空盘区所在平面的高度大于所述下料空盘区所在平面的高度。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述机械手包括第一 PCB吸块组、第二 PCB 吸块组、X 轴运动机构、Y 轴运动机构、Z 轴运动机构和旋转机构，所述第一 PCB 吸块组和所述第二 PCB 吸块组均设置于所述旋转机构的下方，所述旋转机构设置于所述 Z 轴运动机构的下方，所述 X 轴运动机构可滑动地设置于所述 Y 轴运动机构上，所述 Z 轴运动机构可滑动地设置于所述 X 轴运动机构上。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述Z 轴运动机构上还设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统连接有控制系统。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述自动下 PCB 板机构包括第二输送带和第二自动升降机构。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述废料箱设置于所述机械手的下方，并且所述废料箱设置于所述自动下PCB 板机构和所述 PCB 板下边机之间。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述上料空盘区包括第三自动升降机构，所述下料空盘区包括第三输送带。

相对于现有技术，本发明用机械手取代人工上下料，可以降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以取消拿料机构，而且可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

附图说明

图 1 为本发明的立体结构示意图之一。

图 2 为本发明的立体结构示意图之二。

图 3 为本发明的俯视结构示意图。

图 4 为本发明中机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明及其有益效果作进一步详细的描述，但本发明的实施方式并不限于此。

如图 1 至 4 所示，本发明提供的一种分板机自动上下料机械机构，包括自动上PCB 板机构 1、PCB 板料架 2、输送装置 3、自动上下料盘机构 4、PCB 板下边机 5、机械手6、废料箱 7 和自动下 PCB 板机 8，自动上 PCB 板机构 1 设置于 PCB 板料架 2 的一侧，PCB 板料架 2 通过输送装置 3 与自动上下料盘机构 4 连接，PCB 板下边机 5 设置于输送装置 3 的一侧，机械手 6 设置于输送装置 3 的上方，废料箱 7 和自动下 PCB 板机 8 均设置于机械手 6 的一侧， PCB 板下边机 5 设置于机械手 6 的另一侧。其中，自动上 PCB 板机构 1 用于将 PCB 板运输到合适的位置，PCB 板料架 2 用于放置 PCB 板，输送装置 3 用于将空 PCB 板料架 2 运输到自动上下料盘机构 4，PCB 板下边机 5 用于切除 PCB 板的边框，使一整块 PCB 板分切成若干个 PCB 小板，机械手 6 用于完成整块 PCB 板的上料和 PCB 小板和边框废料的下料动作，废料箱 7 用于收集废料，自动下PCB 板机 8 则用于将分切好的 PCB 小板容置于 PCB 板料架 2 中。

自动上 PCB 板机构 1 包括第一输送带 11 和自动上下料架机构 12， PCB 板料架 2 和输送装置 3之间设置有自动分料机构 9，自动分料机构 9包括第一自动升降机构和分板机构 91 ；PCB 板料架 2 可在第一输送带 11 上移动，自动上下料架机构 12 可将PCB 板料架 2 上料至第一自动升降机构上。使用时，操作人员将装有一整箱 PCB 板的带料盘 10 的 PCB 板料架 2 放置到第一输送带 11 上（PCB 板放置于料盘 10 上，料盘10 置于 PCB 板料架 2 内），第一输送带 11将其运输到合适位置，自动上下料架机构 12便将其上料至分板机构 91，分板机构 91 将一个料盘 10 及位于该料盘 10 内的整块的PCB 板分离至放置区，在这个过程中，分板机构 91 每分离出一块 PCB 板，第一自动升降机构即上升一定距离，从而便于分板机构 91 的分板作业。当 PCB 板料架 2 中的料盘10 全部分板完成后，自动上下料架机构 12 再将空的 PCB 板料架 2 放置在一侧，同时，将下一整箱 PCB 板的带料盘 10 的 PCB 板料架 2 放置到第一输送带 11 上，重复上述操作。放在放置区的料盘 10 及位于其内的整块 PCB 板则被输送装置 3 运输至固定位置，整块 PCB 板由机械手 6 将其抓取至 PCB 板下边机 5 上，料盘 10 则被输送装置 3运输到自动上下料盘机构 4。当料架中的料盘 10 被取空后，就会被流出到上部另外一侧的皮带上，以便取走。

输送装置 3 设置为皮带线，便于料盘 10 和 PCB 板的运输。

自动上下料盘机构 4 包括上料空盘区 41 和下料空盘区 42，上料空盘区 41 所在平面的高度大于下料空盘区 42 所在平面的高度，上料空盘区 41 包括第三自动升降机构 411，下料空盘区 42 包括第三输送带 421，料盘 10 首先被输送装置 3 运输到上料空盘区 41，在此过程中，每叠加一个料盘 10，第三自动升降机构 411 就使上料空盘区41 向下降一个料盘 10 的厚度的距离，以便于料盘 10 的运输，当叠加的料盘 10 的高度达到一定值时，这一摞料盘 10 再运输至第三输送带 421。

机械手 6 包括第一 PCB 吸块组 61、第二 PCB 吸块组 62、X 轴运动机构 63、Y轴运动机构 64、Z 轴运动机构 65 和旋转机构 66，第一 PCB 吸块组 61 和第二 PCB 吸块组 62 均设置于旋转机构 66 的下方，旋转机构 66 设置于 Z 轴运动机构 65 的下方，X 轴运动机构 63 可滑动地设置于 Y 轴运动机构 64 上，Z 轴运动机构 65 可滑动地设置于 X 轴运动机构 63 上。即，本发明中的机械手 6 为四轴机械手，第一 PCB 吸块组61、第二 PCB 吸块组 62 可以吸取 PCB 板，通过 X 轴运动机构 63、Y 轴运动机构 64、Z轴运动机构 65 的协同合作，以及旋转机构 66 的旋转，可以使得 PCB 板调整到合适的位置。

Z 轴运动机构 65 上还设置有视觉定位系统，视觉定位系统连接有控制系统，通过视觉定位系统和控制系统的设置可以精确地校准 PCB 板的位置。

自动下 PCB 板机构 8 包括第二输送带 81 和第二自动升降机构 82，机械手 6将分切后的 PCB 小板运输到位于第二自动升降机构 82 的料盘 10 上，当最上方的料盘10 已满盘时，机械手 6 将取一个位于第三输送带 411 上的空的料盘 10 置于该满盘的料盘 10 上，然后再将分切后的 PCB 小板运输到该空的料盘 10 上。在此过程中，每装满一个料盘 10，第二自动升降机构 82 就向下移动一定的距离，以保证 PCB 小板顺利装盘。

废料箱 7 设置于机械手 6 的下方，并且废料箱 7 设置于自动下 PCB 板机构 8和 PCB 板下边机 5 之间。实际使用时，机械手 6 把 PCB 板下边机 5 上分切好的 PCB小板连同废料边框一同抓取，在经过废料箱 7 的上方时，机械手 6 放下废料边框，废料边框掉进废料箱 7 内。

本发明的工作原理为：

第一步，操作人员将装有一整箱 PCB 板的带料盘 10 的 PCB 板料架 2 放置到第一输送带 11 上，自动上下料架机构 12 便将其上料至分板机构 91，分板机构 91 将一个料盘 10 及位于该料盘 10 内的整块的 PCB 板分离至放置区；

第二步，输送装置 3 将料盘 10 及其上的整块 PCB 板运送到固定位置；

第三步，机械手 6 抓取整块的 PCB 板至 PCB 板下边机 5 的固定位置，PCB 板下边机 5 对6 整块 PCB 板进行分切操作，而料盘 10 则被输送装置 3 运输至上料空盘区 41 ；

第四步，机械手 6 抓取分切加工好的 PCB 小板和废料边框，当机械手 6 移动到废料箱 7 的上方时，机械手 6 放下废料边框，使得废料边框掉进废料箱 7 内；

第五步，机械手 6 继续带着分切后的 PCB 小板移动到第二自动升降机构 82 的料盘 10 上，把分切后的 PCB 小板放入料盘 10 的相应位置上。此时，若位于最上方的料盘 10 已装满，则机械手 6 会取一个空盘到其上方，并将分切后的 PCB 小板放入该空料盘 10 的相应位置上。

总之，本发明可直接节省上下料员工 1 名，实现自动上下板，而且能够实现废料自动排出，分切好后的 PCB 小板能够被机械手 6 自动抓取放入料盘 10 的相应位置，物料员只需一段时间上一整箱板，再取走分好的板即可，大大减轻粉尘对人员的危害，也为公司节省了大量的人员成本。

相对于现有技术，本发明用机械手 6 取代人工上下料，可以降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以取消拿料机构，而且可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims

1.一种分板机自动上下料机械机构，其特征在于：包括自动上 PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB 板下边机、机械手、废料箱和自动下 PCB 板机，所述自动上 PCB 板机构设置于所述 PCB 板料架的一侧，所述 PCB 板料架通过所述输送装置与所述自动上下料盘机构连接，所述 PCB 板下边机设置于所述输送装置的一侧，所述机械手设置于所述输送装置的上方，所述废料箱和所述自动下 PCB 板机均设置于所述机械手的一侧，所述 PCB 板下边机设置于所述机械手的另一侧；所述自动上下料盘机构包括上料空盘区和下料空盘区，所述上料空盘区所在平面的高度大于所述下料空盘区所在平面的高度；所述上料空盘区包括第三自动升降机构，所述下料空盘区包括第三输送带；所述自动上PCB板机构包括第一输送带和自动上下料架机构；所述 PCB 板料架和所述输送装置之间设置有自动分料机构，所述自动分料机构包括第一自动升降机构和分板机构；所述 PCB 板料架可在所述第一输送带上移动，所述自动上下料架机构可将所述 PCB板料架上料至所述第一自动升降机构上；所述自动下 PCB板机构包括第二输送带和第二自动升降机构。

2.根据权利要求 1 所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述输送装置设置为皮带线。

3.根据权利要求 1 所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述机械手包括第一 PCB 吸块组、第二 PCB 吸块组、X 轴运动机构、Y 轴运动机构、Z 轴运动机构和旋转机构，所述第一 PCB 吸块组和所述第二 PCB 吸块组均设置于所述旋转机构的下方，所述旋转机构设置于所述 Z 轴运动机构的下方，所述 X 轴运动机构可滑动地设置于所述 Y轴运动机构上，所述 Z 轴运动机构可滑动地设置于所述 X 轴运动机构上。

4.根据权利要求3 所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述 Z 轴运动机构上还设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统连接有控制系统。

5.根据权利要求 1 所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述废料箱设置于所述机械手的下方，并且所述废料箱设置于所述自动下 PCB 板机构和所述 PCB 板下边机之间。