CN115092835A - 插拔销机构及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业机械技术领域，提供一种插拔销机构及作业机械。插拔销机构，包括：支撑部件，用于与伸缩油缸连接；连接件，用于与臂销可拆卸连接，连接件为一对，一对连接件均与支撑部件可滑动地相连接，并且一对连接件的滑动轨迹分别向插拔销机构的两侧延伸；丝杠，与支撑部件可转动连接，丝杠的两端设有旋向相反的螺纹，并分别与一对连接件螺纹配合；驱动机构，分别与支撑部件和丝杠连接，用于驱动丝杠转动。插拔销机构的结构简单，安装简便，使用方便，能够保证伸缩臂两侧的臂销同步被拔出或被释放，不会出现一端释放另一端卡滞的问题，从而能够实现对设置在伸缩臂的两侧的臂销进行同步插拔的效果。

Description

插拔销机构及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种插拔销机构及作业机械。

背景技术

现有技术中起重机普遍采用单缸插拔销式的起重臂，起重臂主要包括伸缩臂、伸缩油缸、插拔销机构、设置在伸缩油缸上的缸销及设置在伸缩臂上的臂销。伸缩油缸通过可伸缩设置的缸销与伸缩臂连接，用于驱动伸缩臂伸缩。插拔销机构设置于伸缩油缸上，用于插拔设置在伸缩臂上的臂销，以将伸缩臂锁止和解锁。

现有技术中插拔销机构主要用于对设置在伸缩臂顶部的一个上臂销进行插拔操作，若在伸缩臂的两侧分别设置臂销，则无法使用现有技术中的插拔销机构进行插拔，导致双臂销伸缩臂的推广和应用受限。因此，亟需提供一种适用于双臂销插拔的插拔销机构。

发明内容

本发明提供一种插拔销机构及作业机械，用以解决现有技术中的插拔销机构无法对伸缩臂两侧的臂销进行插拔的缺陷，实现对设置在伸缩臂的两侧的臂销进行同步插拔的效果，进而使得配置有插拔销机构的作业机械的伸缩臂能够在两侧分别设置臂销，以提高对伸缩臂锁止的稳定性。

本发明提供一种插拔销机构，用于为起重臂插拔销，所述起重臂包括伸缩臂、臂销和伸缩油缸，所述伸缩臂的两侧均设有所述臂销，所述伸缩油缸用于驱动所述伸缩臂伸缩，所述插拔销机构包括：

支撑部件，用于与所述伸缩油缸连接，并随所述伸缩油缸运动；

连接件，用于与所述臂销可拆卸连接，所述连接件为一对，一对所述连接件均与所述支撑部件可滑动地相连接，并且一对所述连接件分别朝向所述伸缩臂的两侧；

丝杠，与所述支撑部件可转动连接，所述丝杠的两端设有旋向相反的螺纹，并分别与一对所述连接件螺纹配合；

驱动机构，用于驱动所述丝杠转动。

根据本发明提供的一种插拔销机构，所述驱动机构包括齿轮、齿条及直线缸；

其中，所述齿轮套装于所述丝杠，所述齿条与所述支撑部件可滑动连接，且所述齿条与所述齿轮相啮合，所述直线缸的固定端与所述支撑部件连接，所述直线缸的驱动端与所述齿条连接。

根据本发明提供的一种插拔销机构，所述驱动机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述驱动端和所述支撑部件连接，并能够向所述驱动端提供用于驱动一对所述连接件相互远离的作用力。

根据本发明提供的一种插拔销机构，还包括用于限制所述齿条的滑动终点的限位块，所述齿条的至少一端设有所述限位块。

根据本发明提供的一种插拔销机构，还包括用于检测所述齿条的位置信息的检测装置，所述检测装置与所述直线缸连接，所述直线缸基于所述位置信息动作。

根据本发明提供的一种插拔销机构，还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述支撑部件和所述连接件连接，用于驱动所述连接件向远离另一个所述连接件的方向位移。

根据本发明提供的一种插拔销机构，所述连接件包括与所述臂销卡接配合的卡槽，一对所述卡槽分别朝向所述插拔销机构的两侧。

根据本发明提供的一种插拔销机构，所述连接件还包括连接板，所述卡槽与所述连接板连接，所述连接板与所述支撑部件滑动连接，并与所述丝杠螺纹配合。

根据本发明提供的一种插拔销机构，所述驱动机构为回转油缸，所述回转油缸与所述支撑部件连接，且所述回转油缸的输出轴与所述丝杠连接。

本发明还提供一种作业机械，包括伸缩臂、设置于所述伸缩臂内的伸缩油缸和如上所述的插拔销机构，所述插拔销机构安装于所述伸缩油缸。

本发明提供的插拔销机构，在伸缩臂需要伸长时，伸缩油缸上的缸销伸出与伸缩臂连接，并且一对连接件分别与伸缩臂两侧的臂销连接。通过驱动机构驱动丝杠转动，丝杠两端旋向相反的螺纹副可驱动一对连接件相互靠近，从而将伸缩臂两侧的臂销同时拔出，以便于伸缩油缸驱动伸缩臂位移。伸缩臂移动到位后，驱动机构驱动丝杠反向转动，使得一对连接件相互远离，从而使伸缩臂两侧的臂销同时复位，以将伸缩臂再次锁止。

如此设置，插拔销机构的结构简单，安装简便，使用方便，能够保证伸缩臂两侧的臂销同步被拔出或被释放，不会出现一端释放另一端卡滞的问题，从而能够实现对设置在伸缩臂的两侧的臂销进行同步插拔的效果，解决了现有技术中的插拔销机构只能对设置在伸缩臂上的一个上臂销进行插拔操作，而对于在伸缩臂的两侧均设有臂销的作业机械无法适用的缺陷。

进一步，本发明提供的作业机械，由于包含了本发明提供的插拔销机构，因此同时包含了插拔销机构的上述所有优点。同时，配置有插拔销机构的作业机械的伸缩臂能够在两侧分别设置臂销，从而提高对伸缩臂锁止的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的实施例中的插拔销机构的结构示意图；

图2是图1中的A-A剖视图；

图3是图1中的B-B剖视图；

图4是1所示插拔销机构的立体图；

图5是图1所示的插拔销机构安装于伸缩油缸时的机构示意图；

图6是图5所示视图的俯视图；

图7是本发明提供的插拔销机构的使用原理图。

附图标记：

1、伸缩油缸；2、丝杠；3、驱动螺母；4、轴承；5、齿轮；6、齿条；7、直线缸；8、第一弹性件；9、限位块；10、第二弹性件；11、卡槽；12、连接板；13、支撑座；14、连接座；15、固定座；16、安装座；17、导杆；18、缸销；19、缸头座；20、臂销；21、伸缩臂；22、销轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图7描述本发明实施例中提供的插拔销机构。

具体来说，插拔销机构用于为起重臂插拔销，参考图7所示，起重臂包括伸缩臂21、臂销20和伸缩油缸1。伸缩臂21的两侧均设有臂销20，伸缩油缸1用于驱动伸缩臂21伸缩。臂销20与伸缩臂21的连接关系属于现有技术中的内容，不属于本文论述重点，此处不再赘述。

插拔销机构包括支撑部件、连接件、丝杠2和驱动机构。

其中，支撑部件用于与伸缩油缸1连接。例如，支撑部件与伸缩油缸1的缸头座19连接。参考图5-图7，缸头座19上设有可伸缩的缸销18，用于与伸缩臂21连接。需要说明的是，缸头座19以及缸头座19上的缸销18等属于现有技术中的内容，不属于本文论述重点，此处不再赘述。

连接件用于与臂销20可拆卸连接。连接件的数量为一对，一对连接件均与支撑部件可滑动地相连接，并且一对连接件分别朝向伸缩臂21的两侧，即一对连接件的滑动轨迹分别向伸缩臂21的两侧延伸。例如，一对连接件的滑动轨迹可以共线设置。

丝杠2与支撑部件可转动连接，并且丝杠2的两端设有旋向相反的螺纹，分别与一对连接件螺纹配合。可选地，插拔销机构还包括驱动螺母3，连接件设有用于安装驱动螺母3的安装孔，驱动螺母3安装于安装孔内并与丝杠2螺纹配合。

驱动机构用于驱动丝杠2转动。例如，驱动机构分别与支撑部件和丝杠2连接。

参考图7所示，本发明实施例中提供的插拔销机构，在伸缩臂21需要伸长时，伸缩油缸1上的缸销18伸出与伸缩臂21连接，并且一对连接件分别与伸缩臂21两侧的臂销20连接。通过驱动机构驱动丝杠2转动，丝杠2两端旋向相反的螺纹副可驱动一对连接件相互靠近，从而将伸缩臂21两侧的臂销20同时拔出，以便于伸缩油缸1驱动伸缩臂21位移。伸缩臂21移动到位后，驱动机构驱动丝杠2反向转动，使得一对连接件相互远离，从而使伸缩臂21两侧的臂销20同时复位，以将伸缩臂21再次锁止。

如此设置，插拔销机构的结构简单，安装简便，使用方便，能够保证伸缩臂21两侧的臂销20同步被拔出或被释放，不会出现一端释放另一端卡滞的问题，从而能够实现对设置在伸缩臂21的两侧的臂销进行同步插拔的效果，解决了现有技术中的插拔销机构只能对设置在伸缩臂21上的一个上臂销进行插拔操作，而对于在伸缩臂21的两侧均设有臂销20的作业机械无法适用的缺陷。

在本发明提供的一些实施例中，支撑部件包括用于与伸缩油缸1连接的支撑座13。例如，支撑座13可以通过螺纹紧固件安装于缸头座19上。支撑座13的数量为两个。两个支撑座13均设有用于与丝杠2转动配合的贯通孔，丝杠2的两端分别穿过两个贯通孔。例如，插拔销机构还包括轴承4，丝杠2通过轴承4与贯通孔转动配合，其中，轴承4的外圈安装于贯通孔，丝杠2穿过轴承4的内圈。

在本发明提供的一些实施例中，支撑部件还包括导杆17和连接座14。其中，连接座14用于与伸缩油缸1连接，例如连接座14可以通过螺纹紧固件安装于缸头座19上。每个支撑座13远离另一个支撑座13的一侧均设有对应的连接座14，并且连接座14与支撑座13之间具有间隔。支撑座13与对应的连接座14之间设有两根相互平行的导杆17。例如，导杆17的两端分别穿过支撑座13和连接座14并与对应的螺母螺纹配合，通过旋拧螺母以将导杆17固定于支撑座13和连接座14。连接件可滑动地设置于两根导杆17上。例如，插拔销机构还包括直线轴承，连接件通过直线轴承与导杆17滑动配合。其中，直线轴承安装于连接件，导杆17穿过直线轴承。

在本发明提供的一些实施例中，驱动机构包括齿轮5、齿条6及直线缸7。

其中，齿轮5套装于丝杠2上，例如，齿轮5与丝杠2通过键连接。齿条6与支撑部件可滑动连接，且齿条6与齿轮5相啮合。直线缸7的固定端和支撑部件连接，直线缸7的驱动端与齿条6连接，用于驱动齿条6滑动。例如，直线缸7可以是液压缸，则液压缸的缸体可以为固定端，液压缸的伸缩杆为驱动端，如此可以使利用作业机械的液压系统为液压缸提供动力，使用更方便。

在工作过程中，直线缸7伸缩，带动齿条6滑动，齿条6与齿轮5啮合驱动齿轮5转动，齿轮5驱动丝杠2转动。如此设置，驱动机构的结构简单。

参考图3、图4所示，在本发明提供的一些实施例中，两个支撑座13以及缸头座之间形成有T槽，齿条6的底部设有与T型槽滑动配合的T形块，齿条6的T形块可滑动地伸入到T型槽内。如此设置，支撑部件的结构简单，便于加工。同时通过T形块和T型槽相配合，使得齿条6只有沿滑动轨迹方向的平移自由度，能够为齿条6提供更好的定位效果。

在本发明提供的一些实施例中，支撑部件还包括安装座16。安装座16用于与伸缩油缸1连接，例如，安装座16可以通过螺纹紧固件安装于缸头座19。直线缸7的缸体与安装座16连接，直线缸7的伸缩杆与齿条6连接。例如，直线缸7的缸体与安装座16铰接连接，直线缸7的伸缩杆与齿条6铰接连接。

在本发明提供的一些实施例中，驱动机构还包括第一弹性件8。第一弹性件8的两端分别与直线缸7的驱动端和支撑部件连接，并能够向驱动端提供用于驱动一对连接件相互远离的作用力。如此设置，一方面可使得直线缸7复位更顺畅，另一方面，在伸缩臂21伸缩的过程中，若作业机械出现故障，如液压缸的动力消失，则在第一弹性件8的驱动作用下，一对连接件相互远离，从而可使得臂销20迅速复位，以将伸缩臂21锁止于最近的锁止位，避免伸缩臂21自主滑动或者减小伸缩臂21自主滑动距离，从而避免发生危险状况，进而提高使用安全性。

例如，可选地，驱动机构可以配置为：在直线缸7伸长的过程中，一对连接件相互靠近。第一弹性件8的两端分别与直线缸7的伸缩杆和支撑部件连接，用于驱动直线缸7复位。可选地，第一弹性件8设置为拉簧。

在本发明提供的一些实施例中，第一弹性件8的数量设置为两个，两个第一弹性件8分别设置于直线缸7的两侧，从而提高对直线缸7复位的驱动力。

如图2所示，在本发明提供的一些实施例中，插拔销机构还包括销轴22，直线缸7的伸缩杆通过销轴22与齿条6铰接连接。销轴22的两端分别向直线缸7的轴线的两侧延伸。两个第一弹性件8分别连接于销轴22的两端。

在本发明提供的一些实施例中，支撑部件包括固定座15，固定座15用于与伸缩油缸1连接。例如，固定座15可以通过螺纹紧固件安装于缸头座19。固定座15的数量设置为两个。每个第一弹性件8的两端分别与销轴22和对应的固定座15连接。

在本发明提供的一些实施例中，插拔销机构还包括用于限制齿条6的滑动终点的限位块9，齿条6的至少一端设有限位块9。如此设置，能够利用机械的方式对齿条6的滑动终点进行限制，从而避免对直线缸7控制失效造成齿条6超程，导致部件损坏的问题。

可选地，例如图2所示，限位块9可以设置在齿条6上，用于与支撑座13相抵，从而对齿条6进行限位。当然，限位块9也可以与缸头座19或者支撑部件连接，并设置于限位块9的滑动轨迹上，用于与齿条6相抵，从而对齿条6进行限位。

可选地，齿条6缩回的滑动终点由液压缸的缸体限制，齿条6伸出的滑动终点由限位块9限制。当然，齿条6伸出的滑动终点和缩回的滑动终点也可以分别由对应的限位块9限制。

在本发明提供的一些实施例中，插拔销机构还包括用于检测齿条6的位置信息的检测装置，检测装置与直线缸7连接，直线缸7基于位置信息动作。

可选地，检测装置可以设置为行程开关，并且在齿条6的滑动轨迹的两端均设置有行程开关，每个行程开关均与直线缸7连接。齿条6运动至滑动终点时，触发行程开关动作，行程开关控制直线缸7停止动作。

当然，检测装置并不局限于行程开关，例如，在本发明提供的其他实施例中，检测装置设置为位置传感器。在齿条6的滑动轨迹的两端均设有位置传感器，齿条6运动至滑动终点时，触发位置传感器，位置传感器向控制器发送齿条6的位置信号，控制器基于位置信号控制直线缸7停止动作。

例如，检测装置可以与限位块9配合使用，其中，检测装置用于控制直线缸7的动作，限位块9作为限位保险，防止直线缸7的动作失控导致齿条运动超程。

如图4所示，在本发明提供的一些实施例中，插拔销机构还包括第二弹性件10，第二弹性件10的两端分别与支撑部件和连接件连接，用于驱动连接件向远离另一个连接件的方向位移。如此设置，可使得连接件复位更顺畅。可选地，第二弹性件10设置为弹簧。

在本发明提供的一些实施例中，每个连接件均设有对应的第二弹性件10，以使每个连接件均能流畅复位。

在本发明提供的一些实施例中，第二弹性件10套装于导杆17上，并且第二弹性件10的一端与支撑座13相抵，另一端与连接件相抵。如此设置，通过导杆17的支撑导向作用，能够防止第二弹性件10移位窜动。

在本发明提供的一些实施例中，连接件包括与臂销20卡接配合的卡槽11，一对卡槽11分别朝向插拔销机构的两侧。如图3所示，卡槽11的槽口两侧的边沿相向弯曲形成缩口结构，用于与臂销20卡接。如图7所示，在正常状态下，卡槽11在丝杠2的驱动下始终保持伸出的状态，随着伸缩油缸1的伸缩，臂销20能够穿过卡槽11。当需要拔销时，卡槽11停止于与臂销20相对的位置，通过丝杠2驱动卡槽11位移，卡槽11的缩口结构与臂销20卡接从而将臂销20拔出。如此设置，连接件的结构简单，加工方便，便于大批量生产。

在本发明提供的一些实施例中，连接件还包括连接板12，卡槽11与连接板12连接。例如，卡槽11可以通过螺纹紧固件与连接板12连接。连接板12与支撑部件滑动连接，并与丝杠2螺纹配合。如此设置，与丝杠2连接的连接板12以及与臂销20连接的卡槽11可分开加工，从而能够降低加工难度，提高加工效率的效果。

当然，驱动机构并不局限于上述方式，例如，在本发明提供的其他实施例中，驱动机构为回转油缸，回转油缸与支撑部件连接，且回转油缸的输出轴与丝杠2连接。

例如，回转油缸可以通过齿轮传动结构与丝杠连接。具体地，齿轮传动结构包括套装于回转油缸输出轴上的主动齿轮和套装于丝杠2上的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮传动连接。例如，主动齿轮和从动齿轮可以直接啮合传动，可以通过过渡齿轮或者过渡齿条传动连接。

可选地，如图所示，支撑部件可以为分体结构，即支撑部件包括多个部分，每个部分独立地与缸头座19连接。如此能够减小支撑部件的重量和体积。当然，支撑部件也可以是一个整体结构，连接件、丝杠2和驱动机构均设置在所述整体结构上，如此可以将连接件、丝杠2和驱动机构安装在支撑部件之后，再将支撑部件安装于缸头座19上，更便于对插拔销机构进行拆装。

当然，上述各个实施例中的技术手段还可以进行结合，例如一种插拔销机构，包括支撑部件，用于与伸缩油缸1连接。连接件，用于与臂销20可拆卸连接，连接件为一对，一对连接件均与支撑部件可滑动地相连接，并且一对连接件的滑动轨迹分别向插拔销机构的两侧延伸。丝杠2，与支撑部件可转动连接，丝杠2的两端设有旋向相反的螺纹，分别与一对连接件螺纹配合。驱动机构，包括齿轮5、齿条6、液压缸及第一弹性件8。其中，齿轮5套装于丝杠2，齿条6与支撑部件可滑动连接，且齿条6与齿轮5相啮合，液压缸的两端分别与齿条6和支撑部件连接，用于驱动齿条6滑动。驱动机构配置为：在液压缸伸长的过程中，一对连接件相互靠近。第一弹性件8的两端分别与液压缸和支撑部件连接，用于驱动液压缸复位。

其中，支撑部件包括支撑座13、连接座14、导杆17、固定座15和安装座16。支撑座13的数量为两个，两个支撑座13均设有用于与丝杠2转动配合的贯通孔，丝杠2的两端分别穿过两个贯通孔。每个支撑座13远离另一个支撑座13的一侧均对应的设有连接座14，并且连接座14与支撑座13之间具有间隔。支撑座13与对应的连接座14之间设有两根相互平行的导杆17，连接件可滑动地设置于两根导杆17上。液压缸的缸体与安装座16铰接连接，液压缸的伸缩杆与齿条6铰接连接。第一弹性件8的两端分别与固定座15和液压缸的伸缩杆连接。

插拔销机构还包括用于限制齿条6的滑动终点的限位块9和用于检测齿条6的位置信息的检测装置。齿条6的至少一端设有限位块9。检测装置与液压缸连接，液压缸基于位置信息动作。检测装置与限位块9配合使用，其中，检测装置用于控制直线缸7的动作，限位块9作为限位保险，防止直线缸7的动作失控。

插拔销机构还包括第二弹性件10，第二弹性件10的两端分别与支撑部件和连接件连接，用于驱动连接件向远离另一个连接件的方向位移。

连接件包括连接板12和与臂销20卡接配合的卡槽11。一对卡槽11分别朝向插拔销机构的两侧。卡槽11与连接板12连接，连接板12与支撑部件滑动连接，并与丝杠2螺纹配合。

参考图5-图7所示，本发明实施例中还提供一种作业机械。

具体来说，作业机械包括伸缩臂21、设置于伸缩臂21内的伸缩油缸1和如上所述的插拔销机构，插拔销机构安装于伸缩油缸1。

需要说明的是，作业机械包含了插拔销机构，同时也就包含了插拔销机构的所有优点，此处不再赘述。

除此之外，作业机械的伸缩臂21的两侧均设有臂销20，相对于现有技术中单一的大截面的上臂销，使得作业机械可以通过两个截面更小的臂销20分担载荷，并且使得每个臂销20受伸缩臂21的弯矩的影响更小，稳定性更好。

同时需要说明的是，作业机械包括但不限于汽车起重机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种插拔销机构，其特征在于，用于为起重臂插拔销，所述起重臂包括伸缩臂、臂销和伸缩油缸，所述伸缩臂的两侧均设有所述臂销，所述伸缩油缸用于驱动所述伸缩臂伸缩，所述插拔销机构包括：

支撑部件，用于与所述伸缩油缸连接，并随所述伸缩油缸运动；

连接件，用于与所述臂销可拆卸连接，所述连接件为一对，一对所述连接件均与所述支撑部件可滑动地相连接，并且一对所述连接件分别朝向所述伸缩臂的两侧；

丝杠，与所述支撑部件可转动连接，所述丝杠的两端设有旋向相反的螺纹，分别与一对所述连接件螺纹配合；

驱动机构，用于驱动所述丝杠转动。

2.根据权利要求1所述的插拔销机构，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮、齿条及直线缸；

其中，所述齿轮套装于所述丝杠，所述齿条与所述支撑部件可滑动连接，且所述齿条与所述齿轮相啮合，所述直线缸的固定端与所述支撑部件连接，所述直线缸的驱动端与所述齿条连接。

3.根据权利要求2所述的插拔销机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述驱动端和所述支撑部件连接，并能够向所述驱动端提供用于驱动一对所述连接件相互远离的作用力。

4.根据权利要求2所述的插拔销机构，其特征在于，还包括用于限制所述齿条的滑动终点的限位块，所述齿条的至少一端设有所述限位块。

5.根据权利要求2所述的插拔销机构，其特征在于，还包括用于检测所述齿条的位置信息的检测装置，所述检测装置与所述直线缸连接，所述直线缸基于所述位置信息动作。

6.根据权利要求1所述的插拔销机构，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述支撑部件和所述连接件连接，用于驱动所述连接件向远离另一个所述连接件的方向位移。

7.根据权利要求1所述的插拔销机构，其特征在于，所述连接件包括与所述臂销卡接配合的卡槽，一对所述卡槽分别朝向所述插拔销机构的两侧。

8.根据权利要求7所述的插拔销机构，其特征在于，所述连接件还包括连接板，所述卡槽与所述连接板连接，所述连接板与所述支撑部件滑动连接，并与所述丝杠螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的插拔销机构，其特征在于，所述驱动机构为回转油缸，所述回转油缸与所述支撑部件连接，且所述回转油缸的输出轴与所述丝杠连接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括伸缩臂、设置于所述伸缩臂内的伸缩油缸和如权利要求1-9任一项所述的插拔销机构，所述插拔销机构安装于所述伸缩油缸。

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