CN201154866Y - 电梯曳引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯曳引机，包括由前支承(2)和后支承(7)组成的可拆卸式承重墙板架体、一端固定在前支承(2)上的中心轴(1)、固定在中心轴(1)上的定子(4)、套在定子(4)外面旋转的外转子(5)，外转子(5)的两端分别固定有前端盖(3)和后端盖(6)，前、后端盖(3、6)经轴承支承在中心轴(1)上，所述的后端盖(6)上与中心轴(1)同轴线的中心孔内过盈配合有一旋转轴(11)，旋转轴(11)安装在后支承(7)上，编码器(10)安装在旋转轴(11)的另一端的端面上。该电梯曳引机提高了编码器的输出精度，消除了由于转速反馈信号的偏差而造成电梯运行时的轿厢抖动，可显著提高乘客的舒适感。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯的配套装置，具体讲是一种电梯曳引机。
背景技术
随着电梯越来越广泛的使用，人们对电梯的要求也越来越高。而电梯曳引机又是影响电梯运行的关键装置之一，不仅要求它体积小、占地面积少，而且要求它运行平稳，在电梯运行时无明显的抖动。
登载在中国国家知识产权局网站上其公开号为CN 1746096A的本申请人的在先发明专利申请公开了一种电梯曳引机，与在其先的现有技术相比，该电梯曳引机结构简单、紧凑、体积小、重量轻、占地面积少，通用性强、易于推广。但仍存在美中不足：
在需要将转速信号通过编码器输出时，只能用一对齿数相等的过渡齿轮来解决，即，将一个齿轮固定在随外转子即制动轮也即曳引轮旋转的后端盖上，另一个穿有小轴的齿轮通过轴承安装于后支承上，然后将编码器的中心轴(或孔)安装于该小轴上，编码器的外壳(固定部分)固定于支承上。此时，当外转子转动时，固定在端盖上的齿轮同速转动，并带动与它啮合的另一个齿轮转动，此时编码器也随之转动，即可输出转速反馈信号给予供电的变频器。由于该发明是通过一对齿轮来传递转速信号，因此，编码器输出的转速反馈信号的精度就取决于齿轮本身的加工精度和二个齿轮相对的安装位置尺寸，这不仅提高了制造成本，增加了安装的繁琐性，更欠缺的是，有时在要求高精度调速的情况下该结构往往难以满足电梯平稳性的要求，造成轿厢有较明显的抖动。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种既保持了在先发明专利申请的优点，又克服其缺点：提高编码器输出精度，消除由于转速反馈信号的偏差而造成电梯运行时的轿厢抖动的电梯曳引机。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种电梯曳引机，包括由前支承和后支承组成的可拆卸式承重墙板架体、一端固定在前支承上的中心轴、固定在中心轴上的定子、套在定子外面旋转的外转子，外转子的两端分别固定有前端盖和后端盖，前端盖经轴承支承在中心轴上，后端盖经轴承也支承在中心轴上，曳引轮和制动轮固定在外转子上，并有与制动轮配合的制动器和测量速度和定、转子磁场相对位置的编码器，所述的后端盖上与中心轴同轴线的中心孔内过盈配合有一旋转轴，旋转轴的另一端通过轴承安装在后支承上，编码器安装在旋转轴的另一端的端面上。
采用以上结构后，本实用新型电梯曳引机与现有技术相比，具有以下优点：
由于本实用新型电梯曳引机大部分结构仍采用本申请人的在先发明专利申请的结构，所以，仍保持了在先发明专利申请的优点，即该电梯曳引机结构简单、紧凑、体积小、重量轻、占地面积少，通用性强、易于推广。
又由于本实用新型电梯曳引机后端盖上与中心轴同轴线的中心孔内过盈配合有一旋转轴，旋转轴的另一端通过轴承安装在后支承上，编码器安装在旋转轴的另一端的端面上，所以，克服了在先发明专利申请的缺点：当外转子转动时，固定在端盖上的旋转轴将随外转子同速转动，减少了中间环节的传动误差，编码器可输出高精度的转速反馈信号(提高精度4～5倍)，完全消除了由于转速反馈信号的偏差造成的电梯运行时轿厢的抖动，可显著提高乘客的舒适感。同时，旋转轴与端盖中心孔只需要过盈配合即可，大大减少了制造成本，安装也更方便。
作为改进，所述的制动轮与曳引轮和外转子做成同一本体，使在先发明专利申请的优点保存得更完整。
作为再改进，所述的安装在旋转轴另一端的轴承优选为承重轴承，以更好地支承外转子及定子该端的重量，避免外转子的抖动，更好地保证外转子与旋转轴的同速转动，以使编码器输出的转速反馈信号的精度更高。
附图说明
图1是本实用新型电梯曳引机的结构剖视示意图。
图2是本申请人的在先发明专利申请的电梯曳引机的结构剖视示意图。
图中所示1、中心轴；2、前支承；3、前端盖；4、定子；5、外转子；6、后端盖；7、后支承；8、轴承；9、轴承；10、编码器；11、旋转轴；12、齿轮；13、小轴；14、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图2所示。
本申请人的在先发明专利申请即现有技术的电梯曳引机，包括由前支承2和后支承7组成的可拆卸式承重墙板架体，一端固定在前支承2上的中心轴1，固定在中心轴1上的定子4，套在定子4外面旋转的外转子5。外转子5的两端分别固定有前端盖3和后端盖6，前端盖3经轴承支承在中心轴1上，后端盖6经轴承8也支承在中心轴1上。曳引轮和制动轮固定在外转子5上，所述的制动轮与曳引轮和外转子5做成同一本体即筒体，外转子5的磁体装贴在筒体的内侧面上。中心轴1的另一端固定在后支承7上。还有与制动轮配合的制动器和测量速度和定、转子磁场相对位置的编码器10。在外转子5的后端盖6上安装有一齿轮14，它与安装在小轴13上另一齿轮12啮合，编码器10安装在小轴13上。当外转子5转动时，带动后端盖6和后端盖6上的齿轮14一起同速转动，齿轮14与齿轮12同步转动，将转速信号传给编码器10。
如图1所示。
本实用新型电梯曳引机也包括由前支承2和后支承7组成的可拆卸式承重墙板架体，一端固定在前支承2上的中心轴1，固定在中心轴1上的定子4，套在定子4外面旋转的外转子5。外转子5的两端分别固定有前端盖3和后端盖6，前端盖3经轴承支承在中心轴1上，后端盖6经轴承8也支承在中心轴1上。曳引轮和制动轮固定在外转子5上，所述的制动轮与曳引轮和外转子5做成同一本体即筒体，外转子5的磁体装贴在筒体的内侧面上。还有与制动轮配合的制动器和测量速度和定、转子磁场相对位置的编码器10。以上为本实用新型与现有技术相同的技术特征。
本实用新型电梯曳引机的特点是，所述的后端盖6上与中心轴1同轴线的中心孔内过盈配合有一旋转轴11(的一端)，旋转轴11的另一端通过轴承9安装在后支承7上，编码器10安装在旋转轴11的另一端的端面上。
安装在旋转轴11另一端的轴承9优选为承重轴承。
参见图1，本实用新型的工作原理是，当变频器(图中未示出)给定子4通以三相交流电形成一个旋转磁场后，拖动装有永磁体的外转子5旋转，外转子5的外圆中间有数条装钢丝绳的曳引槽，钢丝绳的一端悬挂配重物，另一端悬挂载人的轿厢。当外转子5旋转时，中心轴1与轴承8的内圈固定，保持原有的静止状态，轴承8的外圈随装在外转子5的后端盖6同速旋转，同时，与外转子5的后端盖6中心孔过盈配合的旋转轴11也随外转子5同速转动，带动与旋转轴11的另一端固定的编码器10的码盘也同速转动，编码器10即可向变频器输出高精度的转速反馈信号，消除了由于转速反馈信号偏差造成电梯运行抖动的现象。
Claims (3)
1、一种电梯曳引机，包括由前支承(2)和后支承(7)组成的可拆卸式承重墙板架体、一端固定在前支承(2)上的中心轴(1)、固定在中心轴(1)上的定子(4)、套在定子(4)外面旋转的外转子(5)，外转子(5)的两端分别固定有前端盖(3)和后端盖(6)，前端盖(3)经轴承支承在中心轴(1)上，后端盖(6)经轴承(8)也支承在中心轴(1)上，曳引轮和制动轮固定在外转子(5)上，并有与制动轮配合的制动器和测量速度和定、转子磁场相对位置的编码器(10)，其特征在于：所述的后端盖(6)上与中心轴(1)同轴线的中心孔内过盈配合有一旋转轴(11)，旋转轴(11)的另一端通过轴承(9)安装在后支承(7)上，编码器(10)安装在旋转轴(11)的另一端的端面上。
2、根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于：所述的制动轮与曳引轮和外转子(5)做成同一本体。
3、根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于：所述轴承(9)为承重轴承。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106865377A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-06-20 | 上海昶屹机电科技有限公司 | 电梯曳引机 |
| CN108462324A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-28 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 曳引机编码器的安装结构 |
| CN108529385A (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-14 | 通力股份公司 | 包括电动线性电机的电梯 |
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2007
- 2007-11-24 CN CNU200720192660XU patent/CN201154866Y/zh not_active Expired - Lifetime
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