[go: up one dir, main page]

CN106865377A - 电梯曳引机 - Google Patents

电梯曳引机 Download PDF

Info

Publication number
CN106865377A
CN106865377A CN201710243997.7A CN201710243997A CN106865377A CN 106865377 A CN106865377 A CN 106865377A CN 201710243997 A CN201710243997 A CN 201710243997A CN 106865377 A CN106865377 A CN 106865377A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
tape loop
magnetic pole
coding collar
ring gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710243997.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张永涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Changyi Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Changyi Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Changyi Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Changyi Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201710243997.7A priority Critical patent/CN106865377A/zh
Publication of CN106865377A publication Critical patent/CN106865377A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

本发明提供一种电梯曳引机，包括定子、转子、电机固定部件、测量装置、曳引轮、轴承、主体部分；所述电机固定部件连接在主体部分上或与主体部分为一体结构；定子安装于电机固定部件上，转子通过轴承支承于主体部分上，且转子与定子相对应而设；测量装置用于测量电机的转子位置和/或转速，所述测量装置包括编码环及感应装置；编码环周向地设置于转子或转子所连的旋转部分上，用于为转子的位置编码；感应装置设置在电机固定部件上，与编码环相对，用于读取编码环的信号。通过机械和磁场结合的方式，采用编码环对转子的转速或位置实现精确编码，易于电梯控制系统对电梯曳引机的位置进行识别和精确控制。

Description

电梯曳引机
技术领域
本发明涉及一种电梯的驱动装置，尤其是一种能够对电梯中电机转子的转速和/或位置进行测量的电梯曳引机。
背景技术
电梯采用测量装置对曳引机的转子位置或转速进行测量、识别和控制。传统的测量装置，一般是光电式、纯磁环式或纯机械式的。通常，光电式测量装置必须安装在转轴上，与转子同步运动，当轴为固定式结构时，难于安装在曳引机上，结构具有局限性。而磁环式测量装置，虽然可以安装，却只能识别转子的相对位置，无法精确测量转子的绝对位置。纯机械式测量装置，因机械装置本身不发出信号，单纯依靠感应装置感受机械装置的信号反馈，对感应装置的灵敏度要求非常高，对系统的精准度要求也非常高，容易丢失控制信号，导致电梯故障率大大增加。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种电梯曳引机，采用编码环对电机的转子转速、相对位置或绝对位置进行测量，解决现有技术的不足。本发明采用的技术方案是：
一种电梯曳引机，包括定子、转子、电机固定部件、测量装置、曳引轮、轴承、主体部分；所述电机固定部件连接在主体部分上或与主体部分为一体结构；
定子安装于电机固定部件上，转子通过轴承支承于主体部分上，且转子与定子相对应而设；
测量装置用于测量电机的转子位置和/或转速，所述测量装置包括编码环及感应装置；编码环周向地设置于转子或转子所连的旋转部分上，用于为转子的位置编码；感应装置设置在电机固定部件上，与编码环相对，用于读取编码环的信号。
具体地，编码环为一个磁带环；所述磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；在所述磁带环上设置一个参考标记；参考标记是磁带环上某一个磁性相对于同极性磁极磁场强度变化的一个磁极，或者是所述磁带环上的物理凸起或物理凹陷。
进一步地，磁极、参考标记横向或斜向设置。
进一步地，相反极性的磁极横向部分交错设置。
具体地，另一种编码环包括并联排布的磁带环和机械环；磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；在机械环上设置一个参考标记，参考标记是机械环上一个物理凸起或物理凹陷。
具体地，另一种编码环包括并联排布的磁带环和机械齿环；磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；机械齿环上依次交替设置多个齿凸和齿凹；磁带环上的各磁极与机械齿环上的齿凸或齿凹在周向上位置交错或者位置相对应设置。
进一步地，在磁带环或机械齿环上设置参考标记。
更进一步地，机械齿环上的参考标记是齿凸的突出、或降低、或少齿、或变化齿型、或设置额外齿槽；
磁带环上的参考标记是磁带环上某一个磁性相对于同极性磁极磁场强度变化的一个磁极，或者是所述磁带环上的物理凸起或物理凹陷。
更进一步地，机械齿环采用磁齿环，其上的齿凸具有磁性。
更进一步地，磁带环上的磁极横向设置，且机械齿环上的齿凸采用直齿；或，磁带环上各磁极斜向设置，机械齿环上的齿凸采用斜齿；磁带环上的磁极和机械齿环上的齿凸和齿凹向磁带环与机械齿环邻接中心同一周向方向倾斜。
具体地，电机固定部件包括左右两部分，左部分上安装定子，电机固定部件的右部分位于转子右侧，其顶端向左延伸一段，延伸段位于转子右端上方；在转子上设有曳引轮；
编码环周向地设置在曳引轮的右端周面上，而感应装置设置在电机固定部件右部分顶端向左延伸段上，并且与编码环相对而设；
或，编码环周向地设置在转子的端面上，呈圆环状，而感应装置设置在电机固定部件右部分上，并且与编码环相对而设；
或，编码环周向地设置在曳引轮上突出盘状部分的周面上；而感应装置通过连接在电机固定部件上的支臂安装，并在三维方向上，对准编码环。
本发明的优点在于：此改进的电梯曳引机，解决了光电式编码器的结构难题，通过机械和磁场结合的方式，创造性的采用编码环对电机的转子转速、相对位置或绝对位置进行测量，对转子的转速或位置实现精确编码，易于电梯控制系统对电梯曳引机的位置进行识别和精确控制。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
图2为本发明的码环安装于转子上的示意图。
图3A～图3I为本发明编码环的各种结构实例示意图。
图4为本发明的测量装置一种优选安装方式示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供的电梯曳引机，包括电机、电机固定部件3、测量装置、曳引轮6、轴承7、主体部分8；电机包括定子1、转子2；
电机固定部件3连接在主体部分8上或与主体部分8为一体结构；本例中，电机固定部件3包括左右两部分，左部分上安装定子1，而电机的转子2通过轴承7支承于主体部分8上，转子2与定子1相对应，转子2可以是永磁体，也可以是感应线圈；电机固定部件3的右部分位于转子2右侧，其顶端向左延伸一段，延伸段31位于转子2右端上方；
在转子2上设有曳引轮6；曳引轮6可以连接在转子2上或直接做成与转子2一体结构；曳引轮6用于套设牵引钢索；
测量装置用于测量电机的转子2位置和/或转速，所述测量装置包括编码环4及感应装置5；编码环4周向地设置于转子2或转子2所连（本发明中旋转部分与转子2所连可以是直接相连或间接相连）的旋转部分（旋转部分包括但不限于曳引轮6）上，用于为转子2的位置编码；编码环4能够随转子2同步旋转；感应装置5设置在电机固定部件3上，与编码环4相对，用于读取编码环4的信号；
图1中给出了测量装置的两种安装方式，其一：编码环4周向地设置在曳引轮6的右端周面上，而感应装置5设置在电机固定部件3右部分顶端向左延伸段31上，并且与编码环4相对而设；
其二：编码环4周向地设置在转子2的端面上，呈圆环状，而感应装置5设置在电机固定部件3右部分上，并且与编码环4相对而设；
图4中还给出了测量装置的第三种更为灵活的安装方式，编码环4周向地设置在曳引轮6上突出盘状部分61的周面上；而感应装置5通过连接在固定部件3上的支臂安装，并在三维方向上，对准编码环4；可以实现三维方向上360°信号任意角度输出；
编码环可以是磁带环、齿环（指不带磁性的）或磁齿环，或者磁带环与齿环、磁齿环之一的组合；下面对编码环逐一介绍；
如图3A所示，编码环4为一个磁带环；所述磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；标记4A为N极，标记4B为S极；而在所述磁带环上，设置一个参考标记；参考标记可以是磁带环上某一个磁性相对于同极性磁极磁场强度变化（变大或变小）的一个磁极，或者是所述磁带环上的物理凸起或物理凹陷4Z；所述物理凸起或物理凹陷4Z可以由磁带环所对应围绕的转子2或转子2所连的旋转部分上设置物理凸起或物理凹陷所引起；此种磁带环具有磁编码和机械编码的组合，实现对转子2与定子1相对位置和绝对位置的编码；参考标记用于判断转子2的绝对位置；图3A中的磁极、参考标记横向设置；磁极产生的磁场沿转子旋转方向呈连续或非连续的磁场分布；
如图3B所示，此种编码环4与图3A中的近似，区别在于磁极、参考标记斜向设置；
如图3C所示，此种编码环4与图3A中的近似，区别在于相反极性的磁极横向部分交错设置；
如图3D所示，编码环4包括并联排布的磁带环和机械环；磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；标记4A为N极，标记4B为S极；在机械环上设置一个参考标记，参考标记可以是图3D中的机械环上一个物理凸起或物理凹陷4Z；
如图3E所示，编码环4包括并联排布的磁带环和机械齿环；左侧为磁带环，其上依次交替设置多个相反极性的磁极；标记4A为N极，标记4B为S极；右侧为机械齿环，其上依次交替设置多个齿凸4X和齿凹4Y；该机械齿环的齿凸4X采用直齿；所述机械齿环可以是齿凸不带磁性的普通机械齿环，或者齿凸具有磁性的磁齿环；磁带环上的各磁极与机械齿环上的齿凸或齿凹可以在周向上位置交错或者位置相对应设置；图3E中为位置交错的情况；可以在机械齿环上设置参考标记；参考标记可以是齿凸的突出、或降低、或少齿、或变化齿型、或设置额外齿槽；
如图3F所示，编码环4包括并联排布的磁带环和机械齿环；左侧为磁带环，其上依次交替设置多个相反极性的磁极；标记4A为N极，标记4B为S极；右侧为机械齿环，其上依次交替设置多个齿凸4X和齿凹4Y；磁带环上的各磁极与机械齿环上的齿凸或齿凹在周向上位置相对应设置；并且磁带环上各磁极斜向设置，机械齿环上的齿凸采用斜齿；磁带环上的磁极和机械齿环上的齿凸和齿凹向磁带环与机械齿环邻接中心同一周向方向倾斜；
如图3G所示，此种编码环4与图3F中的近似，区别在于磁带环上设有一个参考标记；参考标记是磁带环上某一个磁性相对于同极性磁极磁场强度变化的一个磁极，或者是所述磁带环上的物理凸起或物理凹陷4Z；
如图3H所示，此种编码环4与图3F中的近似，区别在于磁带环上的各磁极与机械齿环上的齿凸或齿凹在周向上位置交错设置；
如图3I所示，此种编码环4与图3H中的近似，区别在于磁带环上设有一个参考标记；参考标记是磁带环上某一个磁性相对于同极性磁极磁场强度变化的一个磁极，或者是所述磁带环上的物理凸起或物理凹陷4Z；
感应装置5感应编码环4特征侦测出的测量信号，感应装置5输出的测量信号，可以直接输出或修正为周期性的正弦信号、三角信号或方波等信号，用于电梯曳引机的控制。

Claims (11)

1.一种电梯曳引机，包括定子(1)、转子(2)、电机固定部件(3)、测量装置、曳引轮(6)、轴承(7)、主体部分(8)；所述电机固定部件(3)连接在主体部分(8)上或与主体部分(8)为一体结构；其特征在于：
定子(1)安装于电机固定部件(3)上，转子(2)通过轴承(7)支承于主体部分(8)上，且转子(2)与定子(1)相对应而设；
测量装置用于测量电机的转子(2)位置和/或转速，所述测量装置包括编码环(4)及感应装置(5)；编码环(4)周向地设置于转子(2)或转子(2)所连的旋转部分上，用于为转子(2)的位置编码；感应装置(5)设置在电机固定部件(3)上，与编码环(4)相对，用于读取编码环(4)的信号。
2.如权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，
编码环(4)为一个磁带环；所述磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；在所述磁带环上设置一个参考标记；参考标记是磁带环上某一个磁性相对于同极性磁极磁场强度变化的一个磁极，或者是所述磁带环上的物理凸起或物理凹陷。
3.如权利要求2所述的电梯曳引机，其特征在于，
磁极、参考标记横向或斜向设置。
4.如权利要求2所述的电梯曳引机，其特征在于，
相反极性的磁极横向部分交错设置。
5.如权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，
编码环(4)包括并联排布的磁带环和机械环；磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；在机械环上设置一个参考标记，参考标记是机械环上一个物理凸起或物理凹陷。
6.如权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，
编码环(4)包括并联排布的磁带环和机械齿环；磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；机械齿环上依次交替设置多个齿凸和齿凹；磁带环上的各磁极与机械齿环上的齿凸或齿凹在周向上位置交错或者位置相对应设置。
7.如权利要求6所述的电梯曳引机，其特征在于，
在磁带环或机械齿环上设置参考标记。
8.如权利要求7所述的电梯曳引机，其特征在于，
机械齿环上的参考标记是齿凸的突出、或降低、或少齿、或变化齿型、或设置额外齿槽；
磁带环上的参考标记是磁带环上某一个磁性相对于同极性磁极磁场强度变化的一个磁极，或者是所述磁带环上的物理凸起或物理凹陷。
9.如权利要求6、7或8所述的电梯曳引机，其特征在于，
机械齿环采用磁齿环，其上的齿凸具有磁性。
10.如权利要求6、7或8所述的电梯曳引机，其特征在于，
磁带环上的磁极横向设置，且机械齿环上的齿凸采用直齿；
或，磁带环上各磁极斜向设置，机械齿环上的齿凸采用斜齿；磁带环上的磁极和机械齿环上的齿凸和齿凹向磁带环与机械齿环邻接中心同一周向方向倾斜。
11.如权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，
电机固定部件(3)包括左右两部分，左部分上安装定子(1)，电机固定部件(3)的右部分位于转子(2)右侧，其顶端向左延伸一段，延伸段(31)位于转子(2)右端上方；在转子(2)上设有曳引轮(6)；
编码环(4)周向地设置在曳引轮(6)的右端周面上，感应装置(5)设置在电机固定部件(3)右部分顶端向左延伸段(31)上，并且与编码环(4)相对而设；
或，编码环(4)周向地设置在转子(2)的端面上，呈圆环状，而感应装置(5)设置在电机固定部件(3)右部分上，并且与编码环(4)相对而设；
或，编码环(4)周向地设置在曳引轮(6)上突出盘状部分(61)的周面上；而感应装置(5)通过连接在电机固定部件(3)上的支臂安装，并在三维方向上，对准编码环(4)。
CN201710243997.7A 2017-04-14 2017-04-14 电梯曳引机 Pending CN106865377A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710243997.7A CN106865377A (zh) 2017-04-14 2017-04-14 电梯曳引机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710243997.7A CN106865377A (zh) 2017-04-14 2017-04-14 电梯曳引机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106865377A true CN106865377A (zh) 2017-06-20

Family

ID=59162425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710243997.7A Pending CN106865377A (zh) 2017-04-14 2017-04-14 电梯曳引机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106865377A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112537707A (zh) * 2019-09-23 2021-03-23 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 一种滚轮传感器

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101049882A (zh) * 2007-05-11 2007-10-10 天津大学 Halbach永磁无齿轮电梯曳引机
CN101224835A (zh) * 2007-12-14 2008-07-23 宁波宏大电梯有限公司 电梯曳引机
CN201154866Y (zh) * 2007-11-24 2008-11-26 宁波欣达电梯配件厂 电梯曳引机
JP2016111920A (ja) * 2014-11-26 2016-06-20 株式会社リコー 永久磁石型モータ、位置推定装置及びモータ駆動制御装置
CN105905764A (zh) * 2016-06-15 2016-08-31 上海三菱电梯有限公司 电梯曳引机
CN205610428U (zh) * 2016-04-27 2016-09-28 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 一种永磁同步曳引机
CN206665909U (zh) * 2017-04-14 2017-11-24 上海昶屹机电科技有限公司 电梯曳引机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101049882A (zh) * 2007-05-11 2007-10-10 天津大学 Halbach永磁无齿轮电梯曳引机
CN201154866Y (zh) * 2007-11-24 2008-11-26 宁波欣达电梯配件厂 电梯曳引机
CN101224835A (zh) * 2007-12-14 2008-07-23 宁波宏大电梯有限公司 电梯曳引机
JP2016111920A (ja) * 2014-11-26 2016-06-20 株式会社リコー 永久磁石型モータ、位置推定装置及びモータ駆動制御装置
CN205610428U (zh) * 2016-04-27 2016-09-28 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 一种永磁同步曳引机
CN105905764A (zh) * 2016-06-15 2016-08-31 上海三菱电梯有限公司 电梯曳引机
CN206665909U (zh) * 2017-04-14 2017-11-24 上海昶屹机电科技有限公司 电梯曳引机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112537707A (zh) * 2019-09-23 2021-03-23 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 一种滚轮传感器
CN112537707B (zh) * 2019-09-23 2024-06-04 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 一种滚轮传感器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6522130B1 (en) Accurate rotor position sensor and method using magnet and sensors mounted adjacent to the magnet and motor
US20090009114A1 (en) Synchronous machine
US11293785B2 (en) Encoder wheel assembly and method for ascertaining an absolute angular position and a rotational direction
US9316508B2 (en) Magnetic encoder for producing an index signal
JPS5953503B2 (ja) 回転検出装置
CN107017736A (zh) 电机测量装置
CN206349900U (zh) 一种应用线性霍尔传感器的无刷电机
TW200628760A (en) Non-contact rotation angle detecting sensor
US20120217957A1 (en) Angular position sensor and assembly comprising a rotary system and such a sensor
CN105698671B (zh) 一种新型角位移传感器
US20140253105A1 (en) Method for determining a rotary speed of a device
CN206665909U (zh) 电梯曳引机
CN106865377A (zh) 电梯曳引机
CN206412913U (zh) 一种弧形永磁电机
US8525459B2 (en) Code disk, optical encoder, and motor system
CN110350750A (zh) 一种偶数极的定子永磁式旋转变压器
CN102694450A (zh) 一种自测速永磁同步电机
CN207691630U (zh) 电机测量装置
JP2006194884A (ja) 不平衡デューティー比を備えた位置センサー
US20230387758A1 (en) N-phase electric machine
CN220170263U (zh) 一种分体式电感编码器
CN107634613A (zh) 电机测量装置
CN112344970A (zh) 一种离轴单圈单对极绝对式磁编码器
JP2007192825A (ja) 絶対角度位置を測定するためのコード化方法および測定装置
US20120112676A1 (en) Roatry position encoding method and unit

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170620