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CN201105903Y - 新型自动化存取表库 - Google Patents

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CN201105903Y CNU2007201252043U CN200720125204U CN201105903Y CN 201105903 Y CN201105903 Y CN 201105903Y CN U2007201252043 U CNU2007201252043 U CN U2007201252043U CN 200720125204 U CN200720125204 U CN 200720125204U CN 201105903 Y CN201105903 Y CN 201105903Y
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常涛
侯兴哲
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Abstract

本实用新型公开了一种新型自动化存取表库，包括周转箱、货架、存取小车和控制台；通过存取小车上的行走小车、载货台以及机械手的三维运动，并通过传感器以及自动控制系统的自动控制，完成电能表的自动存取，本实用新型能够实现电能表的存取实现自动化，不需要人工直接存取，从而提高工作效率；本自动化存取表装置体积小，空间可以多层使用，节约库房面积，可以安装在面积相对较小的仓库内，实现了供电局以下级别的电能表仓库电能表存取的自动化。

Description

新型自动化存取表库
技术领域
本实用新型涉及一种电能表存取库，特别涉及一种新型自动化存取表库。
背景技术
现有技术中，电力营销系统中供电局以下级别的电能表仓库比较普遍的采用传统的行列式货架结构。这种货架将电能表编号放置在货架上，根据需要存取，使用比较简单。但是，随着电力事业的发展，电能表的数量增加较快，传统的行列式货架用于摆放较大数量的电能表，加上行列式货架本身就有占地面积大、空间利用率低的缺点，因此，需要的仓库也比较大，而供电局以下级别的电能表仓库库房条件有限，不具备使用较大面积仓库的条件。同时，这种货架是靠人工存取电能表，如果单纯的靠增加货架层数来解决此问题，会增加人工劳动量，并且在存取高处的电能表时，会增加人身危险性。主要的是一些小型电能表库库房面积小，空间局限，无法设计安装大型自动化立体仓库。无法解决小型电能表库的自动化问题。
因此，需要一种电能表存取库，能够实现供电局以下级别的电表仓库电能表的存取实现自动化，而且自动化存取表装置可以安装在面积相对较小的仓库内，不需要人工直接存取，从而提高工作效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型自动化存取表库，通过自动化控制系统的控制，能够实现电能表的存取实现自动化，而且自动化存取表装置可以安装在面积相对较小的仓库内，不需要人工直接存取，从而提高工作效率。
本实用新型的新型自动化存取表库，包括周转箱、货架、存取小车和控制台；
所述货架包括两个以上货架立柱，货架立柱上垂直固定设置有一个以上托架，相邻货架立柱之间的托架上下位置对应并存在距离；
所述周转箱两侧担在相邻货架立柱之间的托架上；
所述存取车包括行走小车和载货台，行走小车车轮与固定在地面上的轨道滚动配合，所述行走小车由行走电机通过行走传动带驱动车轮在导轨上水平行走；行走小车上垂直固定设置有立柱，立柱上设置有横向固定上下可移动的载货台，载货台由载货台电机通过载货台传动带驱动沿着立柱上下移动，载货台上设置有用于存取周转箱可以伸缩的机械手；
控制台包括微处理器和PLC可编程控制器，行走小车上设置有行走传感器，相应的货架上设置有传感器识别元件；载货台上设置有认址传感器，相应的周转箱设置有认址传感器识别元件，行走传感器和认址传感器对货架和周转箱的传感器识别元件和认址传感器识别元件识别后将信号传到微处理器，由PLC可编程控制器发出指令操纵行走小车、载货台和载货台上的机械手。
进一步，所述货架由四个货架立柱上的处于同一层面的托架托住一个周转箱组成一个存储单元；
进一步，所述机械手为通过驱动电机驱动的伸缩式机械手，包括上叉、槽钢形中叉和槽钢形下叉，下叉固定在载货台上，驱动电机设置在下叉上，中叉卡在下叉表面并可沿表面移动，上叉卡在中叉表面并可沿表面移动，上叉和中叉上设置有齿轮槽，齿轮与齿轮槽啮合，驱动电机通过动力输出齿轮箱驱动齿轮转动，带动上叉和中叉沿下叉移动；
进一步，所述周转箱为立方体形状，底部设置有防震层；
进一步，所述行走传动带和载货台传动带为齿型同步带。
本实用新型的有益效果：本实用新型的新型自动化存取表库，通过行走小车水平运动、载货台垂直运动以及机械手的横向运动，完成整个存取表的三维运动过程，通过自动化控制系统的控制，能够实现电能表的存取实现自动化，不需要人工直接存取，从而提高工作效率；本自动化存取表装置体积小，空间可以多层使用，节约库房面积，可以安装在面积相对较小的仓库内，实现了供电局以下级别的电能表仓库电能表存取的自动化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的主视示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为本实用新型的自动控制原理框图；
图4为本实用新型的周转箱结构剖面图；
图5为本实用新型机械手伸缩原理图。
具体实施方式
图1为本实用新型的主视示意图，图2为本实用新型的俯视示意图，如图所示：新型自动化存取表库，包括周转箱1、货架2、存取小车3和控制台4；
货架2包括四个货架立柱21，货架立柱21上垂直固定设置有托架22，相邻货架立柱21之间的托架22上下位置对应并存在距离；周转箱1两侧担在相邻的四个货架立柱21之间的托架22上，周转箱1为立方体形状，底部设置有防震层11；
存取小车3包括行走小车31和载货台32，行走小车31车轮与固定在地面上的轨道33滚动配合，行走小车31由行走电机34通过行走齿形传动带35驱动车轮在导轨33上水平行走；行走小车31上垂直固定设置有立柱36，立柱36上设置有横向固定上下可移动的载货台32，载货台32由载货台电机37通过齿形载货台传动带38驱动沿着立柱36上下移动，载货台37上设置有用于存取周转箱1的机械手39；机械手39为通过驱动电机391驱动的伸缩式机械手，包括上叉392、槽钢形中叉393和槽钢形下叉394，下叉394固定在载货台37上，驱动电机391设置在下叉394上，中叉393卡在下叉394表面并可沿表面移动，上叉392卡在中叉393表面并可沿表面移动，上叉392和中叉393底部设置有齿轮槽395，齿轮396与齿轮槽394啮合，驱动电机391通过动力输出齿轮箱397驱动齿轮395转动，带动上叉392和中叉393沿下叉394移动。
控制台4包括微处理器41和PLC可编程控制器42，行走小车31上设置有行走传感器44，相应的货架2上设置有传感器识别元件44a；载货台32上设置有认址传感器45，相应的周转箱1设置有认址传感器识别元件45a；本实施例中，传感器识别元件为条马，而传感器为光电识别传感器，行走传感器44和认址传感器45对货架2和周转箱1的传感器识别元件44a和认址传感器识别元件45a识别后将信号传到微处理器41，通过显示器显示后，由操作者通过控制台4的PLC可编程控制器42发出指令操纵行走小车31、载货台32和载货台32上的机械手39。
图3为本实用新型的自动控制原理框图，如图所示：控制台4包括微处理器41和PLC可编程控制器42，行走传感器44和认址传感器45将信号传送到微处理器41，显示相应信息，PLC可编程控制器42对行走电机34、载货台电机37和机械手驱动电机391正反转进行控制，从而控制相应机械运行，从而由操作者通过PLC可编程控制器42和微处理器41控制存取所需电表。
图4为本实用新型的周转箱结构剖面图，如图所示：周转箱1为立方体形状，底部设置有防震层11。
图5为本实用新型机械手伸缩原理图，如图所示：上叉392或中叉393底部设置有齿轮槽395，齿轮396与齿轮槽394啮合，通过齿轮395转动，带动上叉392或中叉393左右移动，完成机械手的伸缩运动。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种新型自动化存取表库，包括周转箱(1)、货架(2)、存取小车(3)和控制台(4)；
所述货架(2)包括两个以上货架立柱(21)，货架立柱(21)上垂直固定设置有一个以上托架(22)，相邻货架立柱(21)之间的托架(22)上下位置对应并存在距离；
所述周转箱(1)两侧担在相邻货架立柱(21)之间的托架(22)上；
所述存取小车(3)包括行走小车(31)和载货台(32)，行走小车(31)车轮与固定在地面上的轨道(33)滚动配合，所述行走小车(31)由行走电机(34)通过行走传动带(35)驱动车轮在导轨(33)上水平行走；行走小车(31)上垂直固定设置有立柱(36)，立柱(36)上设置有横向固定上下可移动的载货台(32)，载货台(32)由载货台电机(37)通过载货台传动带(38)驱动沿着立柱(36)上下移动，载货台(37)上设置有用于存取周转箱(1)可以伸缩的机械手(39)；
控制台(4)包括微处理器(41)和PLC可编程控制器(42)，行走小车(31)上设置有行走传感器(44)，相应的货架(2)上设置有传感器识别元件(44a)；载货台(32)上设置有认址传感器(45)，相应的周转箱(1)设置有认址传感器识别元件(45a)，行走传感器(44)和认址传感器(45)对货架(2)和周转箱(1)的传感器识别元件(44a)和认址传感器识别元件(45a)识别后将信号传到微处理器(41)，由PLC可编程控制器(42)发出指令操纵行走小车(31)、载货台(32)和载货台(32)上的机械手(39)。
2.根据权利要求1所述的新型自动化存取表库，其特征在于：所述货架(2)由四个货架立柱(21)上的处于同一层面的托架(22)托住一个周转箱(1)组成一个存储单元。
3.根据权利要求1或2所述的新型自动化存取表库，其特征在于：所述机械手(39)为通过驱动电机(391)驱动的伸缩式机械手，包括上叉(392)、槽钢形中叉(393)和槽钢形下叉(394)，下叉(394)固定在载货台(37)上，驱动电机(391)设置在下叉(394)上，中叉(393)卡在下叉(394)表面并可沿表面移动，上叉(392)卡在中叉(393)表面并可沿表面移动，上叉(392)和中叉(393)底部设置有齿轮槽(395)，齿轮(396)与齿轮槽(394)啮合，驱动电机(391)通过动力输出齿轮箱(397)驱动齿轮(395)转动，带动上叉(392)和中叉(393)沿下叉(394)移动。
4.根据权利要求3所述的新型自动化存取表库，其特征在于：所述周转箱(1)为立方体形状，底部设置有防震层(11)。
5.根据权利要求4所述的新型自动化存取表库，其特征在于：所述行走传动带(35)和载货台传动带(38)为齿型同步带。
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