CN201087111Y - 电动托盘搬运车货叉升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动托盘搬运车货叉升降机构，包括车体(1)、货叉(10)、货叉架(8)、液压缸(6)、推臂(3)、推杆(9)、前轮架(12)，推杆(9)的一端经推杆前轴(11)转动连接在前轮架(12)上，另一端经推杆后轴(4)转动连接在推臂(3)上，推臂(3)一端经轮架连接轴(5)转动连接在货叉架(8)上，货叉(10)与货叉架(8)固定连接。推臂(3)的另一端连接有一个滚轮(2)，该滚轮(2)滚动配合在车体(1)水平板的下表面上，液压缸(6)与货叉架(8)固定连接，货叉架(8)滑动连接在车体(1)上。这样的结构既增加了车体的整体强度，又使整车车身长度不变，减少电动托盘搬运车的工作空间。

Description

电动托盘搬运车货叉升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种货叉升降机构，具体讲是一种用于电动托盘搬运车上的货叉升降机构。

背景技术

目前，现有的电动托盘搬运车中，所有的货叉升降结构都是靠液压缸压迫连杆机构来推动推杆，使前轮架沿着推杆前部的轴心旋转，从而产生高度差来实现货叉的升降。该升降结构包括前轮总成、前轮架、推杆、推臂、货叉、货叉架、连杆、车体，前轮架的一端用轮架轴转动连接在前轮总成上，另一端用推杆前轴转动连接在推杆上，推杆的另一端用推杆轴转动连接在推臂上，推臂的一端通过轮架连接轴与货叉架连接，另一端与液压缸的缸体底端连接，液压缸的自由端则与连杆转轴连接，连杆的一端也通过连杆转轴与车体连接，连杆的另一端也是用转轴连接在货叉架上，货叉和货叉架是焊接为一体的。这样液压缸运动给推臂一个力，使推臂绕着轮架连接轴转动，带动推杆往前运动，由于轮架轴是固定的，就使前轮架绕着轮架轴往上旋转，用旋转所产生的相对高度来实现货叉的上升；反之，则下降。但是这个结构存在几下几个缺点：

(1)连杆在运动过程中必定要产生一个圆周方向的旋转轨迹，即连杆与货叉以及同货叉连为一体的货叉架有一个绕车体上的连杆转轴相同方向的运动轨迹，这就是说货叉和车体不可能是一个整体，因此减少了车体的强度。

(2)在货叉的升降过程中，货叉是以一个圆周方向的旋转轨迹，因此整车的车身长度是有变化的，这在电动托盘搬运车的工作空间上带来一定的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种增加车体强度、整车车身长度不变的电动托盘搬运车货叉升降机构。

为解决上述技术问题，本实用新型电动托盘搬运车货叉升降机构，包括车体、货叉、货叉架、液压缸、推臂、推杆、前轮架，所述的推杆的一端经推杆前轴转动连接在前轮架上，另一端经推杆后轴转动连接在推臂上，所述的推臂一端经轮架连接轴转动连接在货叉架上，所述的货叉与货叉架固定连接。所述的推臂的另一端连接有一个滚轮，该滚轮滚动配合在车体水平板的下表面上，所述的液压缸与货叉架固定连接，货叉架滑动连接在车体上。

采用这种结构后，由于推臂的一端通过一个滚轮滚动配合在车体水平板的下表面上，当推臂另一端往上运动时，滚轮只会在车体上作直线滚动，又由于货叉架是滑动连接在车体上的，货叉架只相对车体有一个垂直方向的上下运动，并不会产生绕车体旋转的运动方向，因此既不会减少车体的强度，又不会增大电动托盘搬运车的工作空间。

所述的液压缸与货叉架固定连接，是指液压缸的活塞杆固定有连接板，该连接板的右端面固定在货叉架上。采用这种结构后，液压缸通过与活塞杆固定的连接板，直接把力传到货叉架上，结构更简单，装配更方便。

所述的货叉架滑动连接在车体上，是指货叉架的两侧各装有小滚轮，所述的车体两侧各有一个供小滚轮在其内壁上滚动的垂直方向的凹槽。采用这种结构后，货叉架就可以更方便地相对车体作垂直方向上的滑动。

附图说明

图1是现有技术的电动托盘搬运车货叉升降机构的结构示意图；

图2是本实用新型电动托盘搬运车货叉升降机构的货叉未升时的结构示意图；

图3是本实用新型电动托盘搬运车货叉升降机构的货叉升起时的结构示意图；

图4是本实用新型电动托盘搬运车货叉升降机构的俯视示意图；

图5是图4中A部的放大示意图。

其中，1、车体；2、滚轮；3、推臂；4、推杆后轴；5、轮架连接轴；6、液压缸；7、连接板；8、货叉架；9、推杆；10、货叉；11、推杆前轴；12、前轮架；13、前轮总成；14、轮架轴；15、凹槽；16、小滚轮；17、连杆；18、连杆转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

由图1所示的现有技术的电动托盘搬运车货叉升降机构的结构示意图可知，现有技术的货叉升降机构，包括车体1、货叉10、货叉架8、连杆19、液压缸6、推臂3、推杆9、前轮架12、前轮总成13，所述的前轮架12经轮架轴14转动连接在前轮总成13上，所述的推杆9的一端经推杆前轴11转动连接在前轮架12上，另一端经推杆轴4转动连接在推臂3上，所述的推臂3的一端经轮架连接轴5转动连接在货叉架8上，另一端与液压缸6的缸体底端转动连接，液压缸6的自由端则与连杆转轴18连接，连杆17的一端也通过连杆转轴18与车体1转动连接，连杆17的另一端经转轴连接在货叉架8上，货叉10和货叉架8是焊接为一体的。

工作时，液压缸6的缸体往下运动，压迫推臂3向下运动，使推臂3一边绕着轮架连接轴5转动，一边使货叉架8带动连杆17绕连杆转轴18向上转动。推臂3的转动，使通过推杆轴4连接的推杆9往前运动，由于前轮总成13是固定的，前轮架12在受到与之用推杆前轴11连接的推杆9的力的作用，绕着轮架轴14往上作旋转运动，由旋转所产生的相对高度来实现货叉10的上升。反之，则下降。

由图2和图3所示的示意图可知，本实用新型电动托盘搬运货叉升降机构，包括车体1、货叉10、货叉架8、液压缸6、推臂3、推杆9、前轮架12。所述的推杆9的一端经推杆前轴11转动连接在前轮架12上，另一端经推杆后轴4转动连接在推臂3上。所述的推臂3一端经轮架连接轴5转动连接在货叉架8上，所述的货叉10与货叉架8固定连接。所述的推臂3的另一端连接有一个滚轮2，该滚轮2滚动配合在车体1水平板的下表面上。根据常识所知，车体1上有一个限位装置使所述的滚轮2不会由于重力而掉下来，而且由于滚轮2位于水平板下，在推臂3往上运动的时候也不会同时跟着往上运动，因此滚轮2只能在车体1的限位装置上作水平的直线运动。所述的液压缸6与货叉架8固定连接，货叉架8滑动连接在车体1上。所述的液压缸6与货叉架8固定连接，是指液压缸6的活塞杆固定有连接板7，该连接板7的右端面固定在货叉架8上。

由图3和图4所示的示意图可知，所述的货叉架8滑动连接在车体1上，是指货叉架8的两侧各装有小滚轮16，所述的车体1两侧各有一个供小滚轮16在其内壁上滚动的垂直方向的凹槽15。所述的车体1两侧的凹槽15是用槽钢加工而成的。利用槽钢本身具有的凹槽加工所述的凹槽15，结构简单，加工方便。所述的小滚轮16在凹槽15的内壁上滚动，是指小滚轮16与凹槽15的内壁间隙配合，滚动时小滚轮16或与凹槽15的左侧接触，或与凹槽15的右侧接触。

工作时，液压缸6往上运动，带动连接板7及货叉架8往上运动，使货叉架8上的轮架连接轴5往上运动，从而使推臂3绕着轮架连接轴5向前旋转运动。这样，推臂3的一端通过滚轮2在车体1上作滚动直线运动；同时推臂3上的推杆轴4绕着轮架连接轴5向前作旋转运动，使推杆9作向前运动，使前轮架12在推杆前轴11处受到一个向前的力。由于前轮总成13是固定的，轮架轴14的位置比推杆前轴11的位置要低，因此，前轮架12只能绕着轮架轴14往前作圆周方向的运动，这样迫使货叉10往上升起。反之，则下降。又由于货叉架8滑动连接在车体1上，货叉架8只相对于车体1作垂直方向的运动，并不是绕着车体1作旋转运动，因此，货叉10升起时，并不增加车体整车长度，也不会降低整车的强度。

本实用新型电动托盘搬运车货叉升降机构并不局限于以上所述的实施方式，以上所述的连接板7的右端面固定在货叉架8上，其中的右端面是相对于附图来具体说明本实施方式的，实际结构中，也可以整个结构相反。这些变化均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电动托盘搬运车货叉升降机构，包括车体(1)、货叉(10)、货叉架(8)、液压缸(6)、推臂(3)、推杆(9)、前轮架(12)，所述的推杆(9)的一端经推杆前轴(11)转动连接在前轮架(12)上，另一端经推杆后轴(4)转动连接在推臂(3)上，所述的推臂(3)一端经轮架连接轴(5)转动连接在货叉架(8)上，所述的货叉(10)与货叉架(8)固定连接，其特征在于：所述的推臂(3)的另一端连接有一个滚轮(2)，该滚轮(2)滚动配合在车体(1)水平板的下表面上，所述的液压缸(6)与货叉架(8)固定连接，货叉架(8)滑动连接在车体(1)上。

2.根据权利要求1所述的电动托盘搬运车货叉升降机构，其特征在于：所述的液压缸(6)与货叉架(8)固定连接，是指液压缸(6)的活塞杆固定有连接板(7)，该连接板(7)的右端面固定在货叉架(8)上。

3.根据权利要求1所述的电动托盘搬运车货叉升降机构，其特征在于：所述的货叉架(8)滑动连接在车体(1)上，是指货叉架(8)的两侧各装有小滚轮(16)，所述的车体(1)两侧各有一个供小滚轮(16)在其内壁上滚动的垂直方向的凹槽(15)。

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