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CN201041219Y - 一种带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机 - Google Patents

一种带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机 Download PDF

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CN201041219Y
CN201041219Y CNU2007200701350U CN200720070135U CN201041219Y CN 201041219 Y CN201041219 Y CN 201041219Y CN U2007200701350 U CNU2007200701350 U CN U2007200701350U CN 200720070135 U CN200720070135 U CN 200720070135U CN 201041219 Y CN201041219 Y CN 201041219Y
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China
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Inventor
李国亮
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SHANGHAI REDUCER MACHINERY CO Ltd
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SHANGHAI REDUCER MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机，包括机体、输入轴、输入端盖、摆线齿轮、针齿壳、针齿、输出销轴、输出轴、输出轴承、偏心轴承，输入轴通过偏心套和偏心轴承设于机体的中间，摆线齿轮与偏心轴承啮合，针齿壳内的针齿设于摆线齿轮外，针齿壳外设有输出销轴，输入端盖通过输入轴封和输入轴承设于输入轴的前端，输出轴通过输入辅助轴承与输入轴连接，在输出轴上设有两个输出轴承，其特征在于，在输入轴的端头通过卸荷轴承设有输入带轮，在输入轴顶端设有花键盘。本实用新型的优点是输入端的受力状态得到改善，在各种工况下都能使用。

Description

一种带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机
技术领域
本实用新型涉及一种带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机，使摆线针轮减速机的输入轴能承受较大的径向载荷，属于减速机技术领域。
背景技术
通常摆线减速机一般采用如图1的结构形式，由机体1、输入轴2、输入端盖3、摆线齿轮4、针齿壳5、针齿6、输出销轴7、输出轴8、两个输出轴承9、偏心轴承10组成，其缺点是输入轴为悬臂结构，不能承受径向载荷，当用皮带、齿轮、链轮等作为输入端输入时，由于径向载荷较大，一般情况下摆线减速机不能使用，使摆线减速机的使用范围受到限制。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种使摆线针轮减速机的输入轴能承受较大的径向载荷而不致失效的带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机，包括机体、输入轴、输入端盖、摆线齿轮、针齿壳、针齿、输出销轴、输出轴、输出轴承、偏心轴承，输入轴通过偏心套和偏心轴承设于机体的中间，摆线齿轮与偏心轴承啮合，针齿壳内的针齿设于摆线齿轮外，针齿壳外设有输出销轴，输入端盖通过输入轴封和输入轴承设于输入轴的前端，输出轴通过输入辅助轴承与输入轴连接，在输出轴上设有两个输出轴承，其特征在于，在输入轴的端头通过卸荷轴承设有输入带轮，在输入轴顶端设有花键盘。
本实用新型将输入端盖、输入轴用花键盘连接传动，当摆线减速机的输入有径向力时，减速机的输入轴只承受扭矩，不承受径向载荷，改善了输入轴的受力状态，从而达到卸除径向载荷的目的，延长了摆线减速机的使用寿命和使用场合。
本实用新型的优点是输入端的受力状态得到改善，在各种工况下都能使用。
附图说明
图1为原摆线针轮减速机结构示意图；
图2为一种带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
如图2所示，为一种带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机结构示意图，一种带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机由机体1、输入轴2、输入端盖3、摆线齿轮4、针齿壳5、针齿6、输出销轴7、输出轴8、输出轴承9、偏心轴承10、
输入轴2通过偏心套和偏心轴承10安装在机体1的中间，摆线齿轮4与偏心轴承10啮合，针齿壳5内的针齿6安装在摆线齿轮4外，针齿壳5外安装输出销轴7，输入端盖3通过输入轴封和输入轴承安装在输入轴2的前端，输出轴8通过输入辅助轴承与输入轴2连接，在输出轴8上设有两个输出轴承9，在输入轴2的端头通过卸荷轴承12安装输入带轮13，在输入轴2顶端安装花键盘11。
工作时，电机动力由皮带传至输入带轮13，输入带轮13将扭矩通过花键盘11传至输入轴2，同时通过卸荷轴承12和输入端盖3将径向力传至针齿壳5和机体1，减速机的输入轴只承受扭矩而不承受径向力，从而达到卸除径向载荷的目的。

Claims (1)

1.一种带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机，包括机体(1)、输入轴(2)、输入端盖(3)、摆线齿轮(4)、针齿壳(5)、针齿(6)、输出销轴(7)、输出轴(8)、输出轴承(9)、偏心轴承(10)，输入轴(2)通过偏心套和偏心轴承(10)设于机体(1)的中间，摆线齿轮(4)与偏心轴承(10)啮合，针齿壳(5)内的针齿(6)设于摆线齿轮(4)外，针齿壳(5)外设有输出销轴(7)，输入端盖(3)通过输入轴封和输入轴承设于输入轴(2)的前端，输出轴(8)通过输入辅助轴承与输入轴(2)连接，在输出轴(8)上设有两个输出轴承(9)，其特征在于，在输入轴(2)的端头通过卸荷轴承(12)设有输入带轮(13)，在输入轴(2)顶端设有花键盘(11)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110370312A (zh) * 2019-08-15 2019-10-25 北京克莱明科技有限公司 小型机器人卸荷转动关节
WO2019218047A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 9188-7588 Quebec Inc. Cycloidal speed reducer and method for retrofitting the same

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CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080326

Termination date: 20150523

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