CN201339707Y - 行星减速机的五轴传动行星架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了行星减速机的五轴传动行星架，该行星架为单片式行星架，包括行星架、行星轮轴和行星轮，在行星架的圆周上均匀分布五个轴孔，五个行星轮(4)分别通过行星轮轴(2)安装在行星架的轴孔内，行星架中心孔为渐开线齿轮花键孔，输出轴(1)通过花键安装在行星架的渐开线齿轮花键孔上。本实用新型的行星架加工难度低，而且还能把减速机的传动效率提高几倍。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机的行星架，具体涉及一种行星减速机的五轴传动行星架。
背景技术
目前，传统的行星减速机的行星架通常由三根行星轮轴、三只行星轮和双片整体式组合而成，这种双片整体式结构不仅在加工生产过程中加工难度大，加工过程中容易出现报废，不利于成本的节约，对市场竞争不利，而且在装配过程中也难以安装，其精度不能保证，传动效率满足不了市场的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种行星减速机的五轴传动行星架，该行星架加工难度低，而且还能把减速机的传动效率提高几倍。
本实用新型的技术解决方案是：该行星架为单片式行星架，包括行星架、行星轮轴和行星轮，在行星架的圆周上均匀分布五个轴孔，五个行星轮分别通过行星轮轴安装在行星架的轴孔内，行星架中心孔为渐开线齿轮花键孔，输出轴通过花键安装在行星架的渐开线齿轮花键孔上。
本实用新型的行星减速机的五轴传动行星架中，行星轮与行星轮轴之间设有滚针轴承。
本实用新型的行星减速机的五轴传动行星架中，行星轮啮合太阳轮和内齿圈。
本实用新型的五轴行星架体积小、重量轻、速比大、无噪音，结构紧凑，传动准确，运行平稳，载荷均匀，承载能力大，传动率高，密封性好，同等体积情况下，其承载能力是其它减速机承载能力的4至5倍，最大输出扭矩可达6000N*M。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1输出轴，2行星轮轴，3滚针轴承，4行星轮，5太阳轮，6内齿圈
具体实施方式
如图1所示，该行星架为单片式行星架，包括行星架、行星轮轴和行星轮，在行星架的圆周上均匀分布五个轴孔，五个行星轮4分别通过行星轮轴2安装在行星架的轴孔内，行星架中心孔为渐开线齿轮花键孔，输出轴1通过花键安装在行星架的渐开线齿轮花键孔上。
本实用新型的行星减速机的五轴传动行星架中，行星轮4与行星轮轴2之间设有滚针轴承3。
本实用新型的行星减速机的五轴传动行星架中，行星轮4啮合太阳轮5和内齿圈6。
Claims (3)
1.行星减速机的五轴传动行星架，其特在于：该行星架为单片式行星架，包括行星架、行星轮轴和行星轮，在行星架的圆周上均匀分布五个轴孔，五个行星轮(4)分别通过行星轮轴(2)安装在行星架的轴孔内，行星架中心孔为渐开线齿轮花键孔，输出轴(1)通过花键安装在行星架的渐开线齿轮花键孔上。
2.根据权利要求1所述的行星减速机的五轴传动行星架，其特在于：行星轮(4)与行星轮轴(2)之间设有滚针轴承(3)。
3.根据权利要求1所述的行星减速机的五轴传动行星架，其特在于：行星轮(4)啮合太阳轮(5)和内齿圈(6)。
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| CN102927255A (zh) * | 2012-06-28 | 2013-02-13 | 中国北方车辆研究所 | 一种行星齿轮传动装置及其装配方法 |
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| CN102927255B (zh) * | 2012-06-28 | 2017-06-23 | 中国北方车辆研究所 | 一种行星齿轮传动装置的装配方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Huaian Sujian Jinxiang Machinery Manufacturing Co., Ltd. Assignor: Li Hong Contract fulfillment period: 2009.8.5 to 2018.8.5 Contract record no.: 2009320001573 Denomination of utility model: Five-axis drive planet frame of planet speed reducer Granted publication date: 20091104 License type: Exclusive license Record date: 20090819 |
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