CN200981806Y - 一种基于超声波防撞的物流运输车 - Google Patents
一种基于超声波防撞的物流运输车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN200981806Y CN200981806Y CN 200620011722 CN200620011722U CN200981806Y CN 200981806 Y CN200981806 Y CN 200981806Y CN 200620011722 CN200620011722 CN 200620011722 CN 200620011722 U CN200620011722 U CN 200620011722U CN 200981806 Y CN200981806 Y CN 200981806Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- utility
- model
- crashproof
- micro controller
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型为一种基于超声波防撞的物流运输车。该物流运输车包括车体、控制箱和防撞系统，控制箱安装在车体内，其中所述的防撞系统由超声波传感器和stc89C52单片机组成，超声波传感器安装在车体前后端的两侧，stc89C52单片机设置在控制箱中。在应用时，在液压缸的作用下，通过链轮的滚动，实现内外门架以及货叉的上下运动。车轮由两边的电动机分别控制，根据实际要求分别调速实现转向等功能。通过超声波传感器来判定障碍物的距离和位置，将信号发送给控制系统，实现防撞的功能，具有结构合理、使用安全等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于超声波防撞的物流运输车。
背景技术
在现代生活中，物流运输业蓬勃发展，自动导向物流运输车是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料。物流运输车可极大的提高生产自动化程度和生产效率，是一种非常有发展前途的物流输送设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、使用安全的基于超声波防撞的物流运输车。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
该物流运输车包括车体、控制箱和防撞系统，控制箱安装在车体内，其中所述的防撞系统由超声波传感器和stc89C52单片机组成，超声波传感器安装在车体前、后端的两侧，stc89C52单片机设置在控制箱中，超声波传感器和stc89C52单片机连接。
本实用新型物流运输车还包括驱动装置、转向装置、升降装置，蓄电池为车体的运动提供动力支持，转向装置由直流串激电动机、减速器、车轮等组成，采用两轮独立驱动差速转向的方案，两轮差速转向是将两驱动同轴线平行独立地固定于车体的中部，通过调速控制使两驱动轮产生不同的速度来实现转向。升降装置由一套液压系统、上下门架、货架等部分组成。在应用时，在液压缸的作用下，通过链轮的滚动，实现内外门架以及货叉的上下运动。车轮由两边的电动机分别控制，根据实际要求分别调速实现转向等功能。通过超声波传感器来判定障碍物的距离和位置，将信号发送给控制系统，实现防撞的功能，具有结构合理、使用安全等优点。
附图说明
图1为本实用新型的原理结构示意图，
图2为本实用新型结构示意图。
其中，1、车体，2、超声波传感器，3、控制箱，4、车轮，5、上门架，6、货叉。
具体实施方式
实施例：结构如图所示，包括车体1、控制箱3和防撞系统，控制箱3安装在车体1内，其中所述的防撞系统由超声波传感器2和stc89C52单片机组成，超声波传感器2安装在车体1前后端的两侧，stc89C52单片机设置在控制箱3中，超声波传感器2和stc89C52单片机连接。物流运输车运动时，沿预先设定好的白色标志线前进，并且要通过超声波传感器2来判断周围的情况，如果到达于障碍物的危险距离，则发出信号到控制箱3，控制箱3经过判断使两边的车轮4分别制动或减速，达到转弯和避撞的目的。当车辆到达指定位置时，通过光电信号判断货叉6要升降的高度，由液压系统带动上门架5的上下移动，配合滑轮的使用来使货叉6到达指定的位置。
Claims (2)
1、一种基于超声波防撞的物流运输车，该物流运输车包括车体、控制箱和防撞系统，控制箱安装在车体内，其特征在于，所述的防撞系统由超声波传感器和单片机组成，超声波传感器安装在车体前、后端的两侧，单片机设置在控制箱中，超声波传感器和单片机连接。
2、根据权利要求1所述的一种基于超声波防撞的物流运输车，其特征在于，所术的单片机为stc89C52单片机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620011722 CN200981806Y (zh) | 2006-11-20 | 2006-11-20 | 一种基于超声波防撞的物流运输车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620011722 CN200981806Y (zh) | 2006-11-20 | 2006-11-20 | 一种基于超声波防撞的物流运输车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN200981806Y true CN200981806Y (zh) | 2007-11-28 |
Family
ID=38908967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620011722 Expired - Fee Related CN200981806Y (zh) | 2006-11-20 | 2006-11-20 | 一种基于超声波防撞的物流运输车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN200981806Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102701114A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-03 | 邴兆平 | 一种搬运小车 |
| CN102834345A (zh) * | 2010-03-25 | 2012-12-19 | 库卡实验仪器有限公司 | 用于运行自动地面运输车的方法 |
| WO2014043940A1 (zh) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种自动搬运车 |
| CN107697853A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-16 | 芜湖金智王机械设备有限公司 | 叉车转向系统 |
-
2006
- 2006-11-20 CN CN 200620011722 patent/CN200981806Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102834345A (zh) * | 2010-03-25 | 2012-12-19 | 库卡实验仪器有限公司 | 用于运行自动地面运输车的方法 |
| CN102834345B (zh) * | 2010-03-25 | 2015-07-15 | 库卡罗伯特有限公司 | 用于运行自动地面运输车的方法 |
| CN102701114A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-03 | 邴兆平 | 一种搬运小车 |
| WO2014043940A1 (zh) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种自动搬运车 |
| CN107697853A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-16 | 芜湖金智王机械设备有限公司 | 叉车转向系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102071824A (zh) | 一种机械车库智能搬运小车 | |
| CN201801183U (zh) | 一种钢卷运输小车 | |
| CN201432677Y (zh) | 双轨环型穿梭车 | |
| CN200981806Y (zh) | 一种基于超声波防撞的物流运输车 | |
| CN205427625U (zh) | 一种运输小车 | |
| CN201737656U (zh) | 一种可升降叉车 | |
| CN203095162U (zh) | 混凝土砌块码垛机升降装置 | |
| CN201907939U (zh) | 天车机械手 | |
| CN201890590U (zh) | 一种自动输送装置 | |
| CN203472572U (zh) | 无人驾驶电动托盘输运车 | |
| CN206273637U (zh) | 双向驾驶液力驱动框架车 | |
| CN107618997B (zh) | 一种轻小型遥控起重运输设备 | |
| CN201292220Y (zh) | 型钢堆垛机 | |
| CN201305406Y (zh) | 起重机用子母小车 | |
| CN201825695U (zh) | 货车的车体传输车 | |
| CN201276391Y (zh) | 移动式起重机 | |
| CN203832461U (zh) | 一种快速移动车辆的自动化装置 | |
| CN202970080U (zh) | 一种升降横移停车装置的控制系统 | |
| CN202574352U (zh) | 应用于全方位移动平台的全方位转向机构 | |
| CN201334254Y (zh) | 移载机 | |
| CN203306642U (zh) | 带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构 | |
| CN201737655U (zh) | 一种改装的简易叉车 | |
| CN208164983U (zh) | 一种高速公路装配式小型预制构件钢模板运输车 | |
| CN107364694B (zh) | 基于重力势能驱动的大棚运输系统 | |
| CN206494455U (zh) | 单轨空中智能运输车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |