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CN203306642U - 带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构 - Google Patents

带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构 Download PDF

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CN203306642U
CN203306642U CN2013203347645U CN201320334764U CN203306642U CN 203306642 U CN203306642 U CN 203306642U CN 2013203347645 U CN2013203347645 U CN 2013203347645U CN 201320334764 U CN201320334764 U CN 201320334764U CN 203306642 U CN203306642 U CN 203306642U
Authority
CN
China
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big dipper
infrared obstacle
logistics
driving motor
pallet
Prior art date
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Application number
CN2013203347645U
Other languages
English (en)
Inventor
何良智
金涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING HANQUICK LOGISTICS Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING HANQUICK LOGISTICS Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

本实用新型涉及带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构,人工智能控制器与红外障碍传感、北斗定位器、储能式感应充电电源电连接,同时红外障碍传感与转向电机、行走驱动电机电连接;通过人工智能控制器将红外障碍传感、北斗定位器采集的位置和周围环境信息处理后,掺入人工智能设置的程序,驱动转向电机和行走驱动电机,将托盘背架链为一体的托盘和货物移动至货物需要的存放位置,实现自动识别堆放货物的目的。

Description

带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构
技术领域
本实用新型是带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构,属于物流器件技术领域。
背景技术
目前的物流托盘架一般都是木质结构,部分用工程塑料或金属构建,移动放置于托盘架上的货物只能通过叉车入托盘架的侧孔中,将其移动致所需要的放位置,只有单一的货物堆放和搬运的攻能。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构,实现自动识别堆放货物的目的。
其目的是这样实现的,带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构是由回转轮、红外障碍传感、北斗定位器、人工智能控制器、储能式感应充电电源、转向电机、行走驱动电机、托盘背架组成;人工智能控制器与红外障碍传感、北斗定位器、储能式感应充电电源电连接,同时红外障碍传感与转向电机、行走驱动电机电连接,在行走驱动电机上安装有回转轮,北斗定位器和红外障碍传感安装于托盘背架的外部,转向电机和行走驱动电机安装于托盘背架的内部,形成行走系统。
将托盘背架安装于任意托盘架下面,通过人工智能控制器将红外障碍传感、北斗定位器采集的位置和周围环境信息处理后,掺入人工智能设置的程序,驱动转向电机和行走驱动电机,将托盘背架链为一体的托盘和货物移动至货物需要的存放位置。
附图说明
本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出:
图1、是本实用新型带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构结构示意图。
图1中,1、回转轮,2、红外障碍传感,3、北斗定位器,4、人工智能控制器,5、储能式感应充电电源,6、转向电机,7、行走驱动电机,8、托盘背架。
具体实施方式
下面结合图1详细说明本实用新型提出的具体工作情况,图1中
将托盘背架8安装于任意托盘架下面,通过人工智能控制器4将红外障碍传感2、北斗定位器3采集的位置和周围环境信息处理后,掺入人工智能设置的程序,驱动转向电机6和行走驱动电机7,将托盘背架8链为一体的托盘和货物移动至货物需要的存放位置。

Claims (1)

1.带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构,是由回转轮、红外障碍传感、北斗定位器、人工智能控制器、储能式感应充电电源、转向电机、行走驱动电机、托盘背架组成;其特征是:人工智能控制器与红外障碍传感、北斗定位器、储能式感应充电电源电连接,同时红外障碍传感与转向电机、行走驱动电机电连接,在行走驱动电机上安装有回转轮,北斗定位器和红外障碍传感安装于托盘背架的外部,转向电机和行走驱动电机安装于托盘背架的内部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107235295A (zh) * 2017-05-12 2017-10-10 王政文 反应迅速的万向传动系统

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Granted publication date: 20131127

Termination date: 20200610