CN200939099Y - 一种自动充电扫地吸尘器 - Google Patents

Abstract

一种自动充电扫地吸尘器，包括一主机和一充电座，主机包括一主机架、一行走装置、一吸尘装置、一清扫装置、一垃圾盒、一控制电路和一充电电源，主机架上设有多个感应障碍物的传感器，传感器与控制电路相连接，控制电路根据接收到的信号控制行走装置、吸尘装置和清扫装置工作，主机的前端安装有一充电头，充电座包括一壳体、一安装在壳体上并与充电头相配合的充电装置和一引导主机进行自动充电的导航装置，充电座还连接有一用于承载主机的底座。本实用新型的充电座带有一底座，主机在充电时爬上底座上，从而在充电头与充电装置相接触时，充电座不会移位，因此，充电座可以放置在任意位置，而不需要进行固定，方便了使用。

Description

一种自动充电扫地吸尘器

技术领域

本实用新型涉及一种吸尘器，尤其涉及一种能够自动进行清扫的吸尘器。

背景技术

居室和办公室场所的地面清扫和吸尘大都靠人工完成，这不仅消耗了人们的许多精力，而且还浪费了许多的宝贵时间。而现有的吸尘器还是需要使用者手握吸尘管，拖着吸尘器到处打扫，特别是对橱柜、床铺、沙发等家具的底下清扫，操作起来十分的不便。为了解决上述问题，现在也出现了少量的能够自动行走的吸尘器。

如中国专利号为03267430.9号实用新型专利，公告日为2004年8月11日，公开了一种吸尘器，该吸尘器包括：吸尘电机、灰尘盒、吸尘管路、电动刷和左右两轮，左右两轮分别由左右轮电机驱动；吸尘器上还设有感应障碍物的传感器，传感器与所述左右轮电机的控制电路电连接。该电动刷是滚筒式毛刷，在吸尘管路的入口处与滚筒式胶片刷相平行且相接触，毛刷与胶片刷转向相反。本实用新型的吸尘器能自动驱动行走，无须人工操作打扫，非常方便实用。但其是不能自动进行充电，每次需要人工进行充电。为了解决充电问题，现有技术也出现了少量的具有自动充电功能的自动吸尘器。

又如申请号为CN200310118408.0号发明专利，其公告日为2004年6月30日，公开了一种自动行走吸尘器的自动充电装置和方法。因为充电接线端单元被安装在行走吸尘器内并可选择性地被抽出，所以行走吸尘器可以防止向前移动的时候和物体碰撞造成的损坏。另外，因为电源接线端、接触传感器单元和充电接线端单元被形成为圆弧形，所以行走吸尘器的进入角度变宽，从而使充电诱导时间能够被大大地缩短而且使充电能够被执行得容易并且快捷。但这种充电设备都是需要固定在一定位置上，如墙角。且固定位置需要有电源。因此，充电设备的摆放收到很大的限制，不能随意摆放。同时，主机对于充电设备的自动识别也就存在一定的障碍。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种能够放置在任意位置的、利于主机自动对接的自动充电扫地吸尘器。

按照本实用新型提供的一种自动充电扫地吸尘器，包括一主机和一供所述主机充电用的充电座，所述主机包括一主机架、一安装在所述主机架上的行走装置、一位于所述主机架上的吸尘装置、一位于所述吸尘装置前侧的清扫装置、一与所述吸尘装置和所述清扫装置相适配的垃圾盒、一控制电路和一充电电源，所述主机架上设有多个感应障碍物的传感器，所述传感器与所述控制电路相连接，所述控制电路根据接收到的信号控制所述行走装置、所述吸尘装置和所述清扫装置工作，所述主机的前端安装有一与所述充电电源相连接的充电头，所述充电座包括一壳体、一安装在所述壳体上并与所述充电头相配合的充电装置和一引导所述主机进行自动充电的导航装置，所述充电座还连接有一用于承载所述主机的底座。

按照本实用新型提供的一种自动充电扫地吸尘器还具有如下附属技术特征：

所述导航装置包括两向两侧发射的红外发射管和一沿中间方向发射的红外发射管。

所述充电头包括一红外接收管和两充电触针，所述红外接收管接收所述红外发射管发射的红外信号，并将信号传送至所述控制电路，所述控制电路控制所述主机与充电座相接触并进行充电。

所述充电装置包括两滑动安装在所述座体上的电极块、一与所述电极块相连接的充电电路和一控制所述充电电路工作的传感器。

所述电极块的两端套装在成型于所述座体的圆柱上，所述圆柱上套设有一作用于所述电极块上的复位弹簧。

所述底座的表面成型有防滑条纹。

所述主机架的顶部设有一红外遥控接收器，所述红外遥控接收器与所述控制电路相连接，所述红外遥控接收器能够接收红外遥控发射器的信号，并传送给所述控制电路，控制所述行走装置、所述吸尘装置和所述清扫装置工作。

所述行走装置包括一前轮、分别活动安装在所述主机架两侧的左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和所述右驱动轮各由一电机驱动，且所述左驱动轮和所述右驱动轮分别与一防悬空微动开关相配合，所述微动开关与所述控制电路相连接。

所述左驱动轮和所述右驱动轮分别与所述主机架之间还设有一拉紧弹簧。

所述主机架的前端设有由一对活动的连接杆连接的前杠，在所述前杠与所述主机架之间设有复位弹簧，所述前杆安装有多个传感器，所述传感器与所述控制电路相连接，所述前杠内部设置有多个向前的红外传感器，所述前杠或所述主机架设置有多个向下的红外传感器，所述红外传感器与所述控制电路相连接。

按照本实用新型提供的一种自动充电扫地吸尘器与现有技术相比具有如下优点：首先，本实用新型的充电座带有一底座，主机在充电时爬上所述底座上，从而在充电头与充电装置相接触时，充电座不会移位，因此，充电座可以放置在任意位置，而不需要进行固定，方便了使用；其次，本实用新型的导航装置采用三个红外发射管，形成一个扇形引导区，只要主机进入这个区域，即可沿这个区域内向充电座移动，定位准确方便，缩短主机寻找充电座的时间，且结构简单，成本较低；再次，本实用新型的左驱动轮和右驱动轮分别活动安装在所述主机架的两侧，并分别安装有一微动开关，当任何一只驱动轮落空，微动开关就会断电，切断整个系统的运转，不至于发生跌落的情况，以防止因跌落损坏吸尘器，且所述左驱动轮和所述右驱动轮分别由一拉紧弹簧拉紧，即使地面稍微不平，左右驱动轮始终与地面接触；最后，本实用新型所述的清扫机构是采用绞连式与主机连接在一起，当扫地的胶刷辊或毛刷辊被地面的线、绳、毛发等缠绕出现转动受阻时，所述清扫电机就会被迫转动，固定在所述清扫电机上的吊绳便会缠绕该清扫电机，由于所述清扫电机是固定在清扫支架上的，从而所述吊绳能将整个清扫支架提起，微动开关动作，控制系统及时将清扫电机断电，防止电机或传动机构因超载损坏。

附图说明

图1是本实用新型的主机的主视图。

图2是本实用新型的主机的仰视图。

图3是本实用新型的主机的后视图。

图4是本实用新型的主机的剖视图。

图5是本实用新型的主机的右视图。

图6是本实用新型的主机中电机安装剖视图。

图7是本实用新型的遥控器的主视图。

图8是本实用新型充电座和主机相配合的主视图。

图9是本实用新型充电座和主机相配合的剖视图。

图10是本实用新型充电座的俯视图。

图11是本实用新型充电座的俯视剖视图。

具体实施方式

参见图1至图4，按照本实用新型提供的一种优选实施例，包括一主机10和一供所述主机10充电用的充电座7，所述充电座7上设有一显示屏76，可以显示运行模式、电池状态、工作时间等。所述主机1包括一主机架1、一安装在所述主机架1上的行走装置2、一位于所述主机架1后侧的吸尘装置3、一位于所述吸尘装置3前侧的清扫装置4、一与所述吸尘装置3和所述清扫装置4相适配的垃圾盒31、一控制电路和一充电电源5，所述主机架1上设有多个感应障碍物的传感器，所述传感器与所述控制电路相连接，所述控制电路中设有微处理器，其可以根据接收到的各种传感器或微动开关的信号，从而根据预定程序控制所述行走装置2、所述吸尘装置3和所述清扫装置4工作。

参见图8至图10，在本实用新型给出的上述实施例中，所述主机10的前端安装有一与所述充电电源5相连接的充电头15，所述充电座7包括一壳体71、一安装在所述壳体71上并与所述充电头15相配合的充电装置72和一引导所述主机10进行自动充电的导航装置73，所述充电座7还连接有一用于承载所述主机的底座74。所述底座74上成形有防滑条纹75。所述主机10的左右驱动轮位于所述防滑条纹75上，防止主机10打滑。当充电时，所述主机10就会位于所述底座74上，由于底座74和所述充电座7固定在一起，因此，主机10与所述充电座7不会相对运动。本实用新型中的充电座7无需进行固定，随意放置在任意位置都可以进行充电。使用非常方便，无需考虑太多因素。

参见图11，在本实用新型给出的上述实施例中，所述导航装置73包括两向两侧发射的红外发射管731、732和一沿中间方向发射的红外发射管733。所述充电头15包括一红外接收管151和两充电触针152，所述红外接收管151接收所述红外发射管731、732、733发射的红外信号，并将信号传送至所述控制电路，所述控制电路控制所述主机10与充电座7相接触进行充电。两个红外发射管731、732向两侧发射信号，形成一个扇形引导区，中间的一个红外发射管733为引导管。当主机10需要充电时，所述微处理器控制主机寻找充电座7，当所述主机10进入充电座7的引导区内，则会沿红外发射管733的引导信号前进。如果偏离引导区，则微处理器会根据两侧的红外发射管731、732发射的信号，自动调整主机的行进。使其始终沿引导区前进，直至所述主机10的充电头15的充电触针152与所述充电座7的充电装置72相接触。因此，本实用新型的导航装置73结构简单，成本较低，且工作可靠稳定。

参见图9和图11，在本实用新型给出的上述实施例中，所述充电装置72包括两滑动安装在所述座体71上的电极块721、一与所述电极块721相连接的充电电路和一控制所述充电电路工作的传感器722。所述电极块721的两端套装在成型于所述座体71的圆柱711上，所述圆柱711上套设有一作用于所述电极块721上的复位弹簧712。所述传感器722与一挡光片723相配合，所述挡光片723与所述电极块721相联动。当本实用新型的导航装置73将主机10导航到位时，两所述充电触针152分别与两所述电极块721相抵触，将所述复位弹簧712压缩。使所述挡光片723与所述传感器722分离，所述传感器722将信号传送给充电电路，所述充电电路开始对主机10进行充电。当充电完毕后，所述主机10自动离开充电座7，在复位弹簧712的作用下，所述电极块721复位。从而使所述挡光片723重新与所述传感器722相接触，充电电路关闭。上述结构使充电座7在使用状态下才通电，在未使用状态下断电。提高安全性，防止发生意外。

参见图2和图3，在本实用新型给出的上述实施例中，所述行走装置2包括一安装在前部的前轮21、分别活动安装在所述主机架1两侧的左驱动轮22和右驱动轮23，所述左驱动轮22和所述右驱动轮23各由一电机221、231驱动。所述左、右驱动轮22、23分别安装在所述主机架1的两侧。所述左驱动轮22和所述右驱动轮23分别设有一拉紧弹簧223、233。因此，所述左、右驱动轮22、23可以上下活动，适用于高度不平的地面，自动调节左、右驱动轮22、23的高度，使得左、右驱动轮22、23始终与地面接触。本实用新型设置左右两个驱动轮，且两个驱动轮分别由一电机221、231驱动，所述控制电路可以根据需要单独的对驱动轮33进行驱动。从而实现不同方向的行走需要。

参见图3和图4，在本实用新型给出的上述实施例中，所述左驱动轮22和所述右驱动轮23分别与一防悬空微动开关222、232相配合，所述微动开关222、232与所述控制电路相连接。因此，当地面出现落差过大时，任何一只驱动轮落空，微动开关都会动作，从而切断行走装置2及清扫装置4。有效的防止本实用新型从高处跌落，有效的保护本实用新型。

参见图3和图4，在本实用新型给出的上述实施例中，所述清扫装置4包括一活动安装在所述主机架1上的清扫支架41、安装在所述清扫支架41上的一胶刷辊42和一毛刷辊43、一套装在所述清扫支架41上并驱动所述胶刷辊42和所述毛刷辊43运动的清扫电机44，所述清扫电机44与所述主机架1之间设有一提升所述清扫支架41的柔性连接件45，所述清扫支架41与一微动开关相配合，所述微动开关与所述控制电路相连接。所述柔性连接件45为一绳索，当然，其也可以是其他的柔性材料制成的连接件。所述清扫支架41的一个侧边铰接在所述主机架1上，其另一侧边可以自由活动。因此，整个清扫支架41在所述柔性连接件45的带动下，可以上下活动，从而将整个清扫装置4提起或放下。所述胶刷辊42和所述毛刷辊43安装在所述清扫支架41上，用于清扫杂物。

参见图6，所述清扫支架上固定有一电机后支架461和一电机前支架462，所述清扫电机44安装在一上连接板442和一下连接板443之间，其前端安装有一前套444，后端安装有一后套445，所述前套444套装在所述电机前支架462上，所述后套445套装在所述电机后支架461上。所述清扫电机44通过其连接的齿轮传动组47与所述胶刷辊42和所述毛刷辊43相连接，并驱动两者转动。上述套装结构是可以克服摩擦力进行转动的。在正常工作时，清扫电机44与清扫支架41之间的摩擦力大于所述胶刷辊42和所述毛刷辊43与所述清扫支架41之间的摩擦力，因此，其可以带动所述胶刷辊42和所述毛刷辊43转动，进行清扫工作。当所述胶刷辊42和所述毛刷辊43上缠绕线、绳、毛发等时，两者不能继续转动。此时所述清扫电机44克服摩擦力，自身相对清扫支架41转动。从而将柔性连接件45缠绕。由于柔性连接件45的另一端固定在所述主机架1上，因此，其将整个清扫支架41提升起来。由于设置了微动开关，当清扫支架41被拉起时，清扫支架41即与所述微动开关分离，所述控制电路立即切断整个清扫装置4、吸尘装置3和行走装置2等的电源，使得整个系统停止工作。可以有效的防止电机或传动机构因超载损坏，起到保护的作用。

参见图4，在本实用新型给出的上述实施例中，所述清扫电机44的端部固定有所述前套441，所述柔性连接件45的一端固定在前套441上，另一端固定在所述主机架1上。设置所述前套441可以更好的缠绕所述柔性连接件45，使得保护措施更加稳定可靠。

参见图4，在本实用新型给出的上述实施例中，所述主机架1上固定有一吊板11，所述柔性连接件45的另一端固定在所述吊板11上。所述吊板11伸入所述清扫电机44的上方，利于所述柔性连接件45的固定和工作。

参见图3，在本实用新型给出的上述实施例中，所述主机架1的前端设有由一对活动连接杆12连接的前杠14，在所述前杠14与所述主机架1之间设有复位弹簧13。所述前杆14的里面设置有左右两根撑块141，所述撑块141分别与一个传感器145相配合，所述传感器145与所述控制电路相连接，所述前杆14的前端设有一充电头15，所述充电头15与所述充电电源5相连接。所述充电头15包括一红外接收管151和两充电触针152。本实用新型在前进发生碰撞时，所述前杆14起到缓冲的作用。并且，根据所述前杆14不同位置的碰撞，而触发左右两侧不同的传感器。所述控制电路根据不同的传感器传送的信号，控制行走装置2做出相应的动作。从而避开障碍物，重新开始工作。所述红外接收管151可以接收充电座发出的信号，自动引导本实用新型的前杆14前端的充电头15与充电座相配合，从而实现自动充电。

参见图3，在本实用新型给出的上述实施例中，所述前杠14内部设置有两个向前的红外传感器143，所述前杠14设置有八个弧形分布的向下红外传感器144，所述红外传感器与所述控制电路相连接。本实用新型设置向前的红外传感器143，可以自动检测位于前方的障碍物。所述控制电路根据检测到的信号，控制行走装置2自动避开障碍物。所述向下的红外传感器144可以防止跌落。

参见图1，在本实用新型给出的上述实施例中，所述前杠14的顶部设有一红外遥控接收器12，所述红外遥控接收器12与所述控制电路相连接，所述红外遥控接收器12能够接收红外遥控发射器13的信号，并传送给所述控制电路，控制所述行走装置2、所述吸尘装置3和所述清扫装置4工作。使用者可以使用红外遥控发射器，对本实用新型进行控制和设置。方便使用者操作。

Claims (10)

1、一种自动充电扫地吸尘器，包括一主机(10)和一供所述主机(10)充电用的充电座(7)，所述主机(10)包括一主机架(1)、一安装在所述主机架(1)上的行走装置(2)、一位于所述主机架(1)上的吸尘装置(3)、一位于所述吸尘装置(3)前侧的清扫装置(4)、一与所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)相适配的垃圾盒(3 1)、一控制电路和一充电电源(5)，所述主机架(1)上设有多个感应障碍物的传感器，所述传感器与所述控制电路相连接，所述控制电路根据接收到的信号控制所述行走装置(2)、所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)工作，其特征在于：所述主机(10)的前端安装有一与所述充电电源(5)相连接的充电头(15)，所述充电座(7)包括一壳体(71)、一安装在所述壳体(71)上并与所述充电头(15)相配合的充电装置(72)和一引导所述主机(10)进行自动充电的导航装置(73)，所述充电座(7)还连接有一用于承载所述主机的底座(74)。

2、如权利要求1所述的一种自动充电扫地吸尘器，其特征在于：所述导航装置(73)包括两向两侧发射的红外发射管(731、732)和一沿中间方向发射的红外发射管(733)。

3、如权利要求2所述的一种自动充电扫地吸尘器，其特征在于：所述充电头(15)包括一红外接收管(151)和两充电触针(152)，所述红外接收管(151)接收所述红外发射管(731、732、733)发射的红外信号，并将信号传送至所述控制电路，所述控制电路控制所述主机(10)与充电座(7)相接触并进行充电。

4、如权利要求1所述的一种自动充电扫地吸尘器，其特征在于：所述充电装置(72)包括两滑动安装在所述座体(71)上的电极块(721)、一与所述电极块(721)相连接的充电电路和一控制所述充电电路工作的传感器(722)。

5、如权利要求4所述的一种自动充电扫地吸尘器，其特征在于：所述电极块(721)的两端套装在成型于所述座体(71)的圆柱(711)上，所述圆柱(711)上套设有一作用于所述电极块(721)上的复位弹簧(712)。

6、如权利要求1所述的一种自动充电扫地吸尘器，其特征在于：所述底座(74)的表面成型有防滑条纹(75)。

7、如权利要求1所述的一种自动充电扫地吸尘器，其特征在于：所述主机架(1)的顶部设有一红外遥控接收器(12)，所述红外遥控接收器(12)与所述控制电路相连接，所述红外遥控接收器(12)能够接收红外遥控发射器(13)的信号，并传送给所述控制电路，控制所述行走装置(2)、所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)工作。

8、如权利要求1所述的一种自动充电扫地吸尘器，其特征在于：所述行走装置(2)包括一前轮(21)、分别活动安装在所述主机架(1)两侧的左驱动轮(22)和右驱动轮(23)，所述左驱动轮(22)和所述右驱动轮(23)各由一电机(221、231)驱动，且所述左驱动轮(22)和所述右驱动轮(23)分别与一防悬空微动开关(222、232)相配合，所述微动开关(222、232)与所述控制电路相连接。

9、如权利要求8所述的一种自动充电扫地吸尘器，其特征在于：所述左驱动轮(22)和所述右驱动轮(23)分别与所述主机架(1)之间还设有一拉紧弹簧(223、233)。

10、如权利要求1所述的一种自动充电扫地吸尘器，其特征在于：所述主机架(1)的前端设有由一对活动的连接杆(12)连接的前杠(14)，在所述前杠(14)与所述主机架(1)之间设有复位弹簧(13)，所述前杆(14)安装有多个传感器，所述传感器与所述控制电路相连接，所述前杠(14)内部设置有多个向前的红外传感器，所述前杠(14)或所述主机架(1)设置有多个向下的红外传感器，所述红外传感器与所述控制电路相连接。

Images