CN111329411B - 吸尘扫地机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吸尘扫地机系统，其包含一停靠站及一移动吸尘机。停靠站包含一停靠板及一充电座。停靠板用以放置于一承载面，包含二限位槽。充电座连接停靠板。移动吸尘机包含一工作机体与二驱动轮。这些驱动轮可转动地配置于工作机体上，用以带动工作机体。工作机体于停靠至停靠站时，通过驱动轮将停靠板压制于承载面上。

Description

吸尘扫地机系统

技术领域

本发明涉及一种吸尘扫地机系统，尤其是涉及一种提升吸尘扫地机回归成功率的吸尘扫地机系统。

背景技术

随着科技的发展，业界推出吸尘扫地机，吸尘扫地机可自行地四处移动并进行清扫工作，从而减少人类自行清扫的机会。吸尘扫地机可以自动回归停靠站，以便充电及收纳。

然而，现有吸尘扫地机的停靠站的放置位置受到许多环境上的限制，例如，停靠站需要直接倚靠在墙面或者其他坚固侧面，或者，停靠站无法放置于不平整地板或柔软毛毯，使得吸尘扫地机无法准确归位至停靠站，降低有效准确归位的机会，并且多次尝试回归所导致的耗能也将降低吸尘扫地机的总体效率。

发明内容

本发明的一实施例提供了一种吸尘扫地机系统。吸尘扫地机系统包含一停靠站及一移动吸尘机。停靠站包含一停靠板及一充电座。停靠板连接充电座，包含二限位槽。移动吸尘机包含一工作机体与二驱动轮。这些驱动轮可转动地配置于工作机体上，用以带动工作机体。如此，当移动吸尘机的驱动轮分别移入限位槽内，移动吸尘机通过这些驱动轮触压停靠板。

依据本发明一或多个实施例，在上述吸尘扫地机系统中，充电座包含至少一第一电接点。移动吸尘机包含至少一第二电接点。故，当移动吸尘机的这些驱动轮分别移入这些限位槽时，通过第一电接点与第二电接点的配置，移动吸尘机的第二电接点恰好能够接触充电座的第一电接点。

依据本发明一或多个实施例，在上述吸尘扫地机系统中，停靠站还包含至少一确认元件。确认元件位于停靠板上。移动吸尘机还包含一控制单元与一感应装置。控制单元电连接感应装置，用以控制驱动轮作动。当感应装置于一段时间内未受到认元件的触发时，控制单元控制这些驱动轮离开停靠站。当感应装置受到确认元件的触发时，控制单元控制这些驱动轮继续停留于停靠站上。

依据本发明一或多个实施例，在上述吸尘扫地机系统中，确认元件位于停靠板的顶面上，感应装置位于工作机体的底面上。

依据本发明一或多个实施例，在上述吸尘扫地机系统中，确认元件位于其中一限位槽内，且感应装置位于其中一驱动轮上。

依据本发明一或多个实施例，在上述吸尘扫地机系统中，每个限位槽包含多个引导斜面与一凹陷区。这些引导斜面围绕凹陷区，且每个引导斜面分别连接凹陷区与停靠板的顶面。

依据本发明一或多个实施例，在上述吸尘扫地机系统中，移动吸尘机全部地占位于停靠板的顶面。

依据本发明一或多个实施例，在上述吸尘扫地机系统中，充电座可拆卸地组装至停靠板的顶面。

依据本发明一或多个实施例，在上述吸尘扫地机系统中，停靠板包含一斜坡面。斜坡面邻接停靠板的顶面，且顶面为一平坦面。

依据本发明一或多个实施例，在上述吸尘扫地机系统中，停靠板还包含多个凸部，这些凸部突出地位于停靠板的顶面上，且围绕出其中一所述限位槽。

如此，通过上述实施例的架构，由于停靠站的放置位置不再受到环境上的限制，使得吸尘扫地机能够准确归位至停靠站，有效提高吸尘扫地机回归停靠站的成功率，进而达到提高效率与节能的目的。

以上所述仅用以阐述本发明所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本发明的具体细节将在下文的实施例及相关附图中详细介绍。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附的附图的说明如下：

图1为本发明一实施例的吸尘扫地机系统的立体图；

图2为图1的移动吸尘机尚未停入停靠站的示意图；

图3为图1的移动吸尘机的仰视图；

图4为图1的吸尘扫地机系统的电子方块图；

图5A～图5B为图1的移动吸尘机的驱动轮沿第一方向落入停靠站的限位槽的连续示意图；

图6A～图6B为图1的移动吸尘机的驱动轮沿第二方向落入停靠站的限位槽的连续示意图；

图7为图1的停靠站的分解图；以及

图8为本发明一实施例的吸尘扫地机系统的停靠站的示意图。

符号说明

10：吸尘扫地机系统

100：停靠站

110：停靠板

111：顶面

112：底面

113：斜坡面

120：限位槽

121：第一引导斜面

122：第二引导斜面

123：凹陷区

130：限位槽

131：凸部

140：确认元件

150：凸肋

151：滑槽

160：充电座

161：凹陷部

162：外凸板

170：充电模块

171：第一电接点

180：信号发射器

190：座体

191：滑轨

200：移动吸尘机

210：工作机体

211：顶面

212：底面

220：控制单元

230：电源模块

231：第二电接点

240：信号接收器

250：感应装置

260：驱动轮

270：传动轮电路

280：转向轮

300：市电

D1：第一方向

D2：第二方向

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施例，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之。

图1为依据本发明一实施例的吸尘扫地机系统10的立体图。图2为图1的移动吸尘机200尚未停入停靠站100的示意图。图3为图1的移动吸尘机200的仰视图。如图1至图3所示，吸尘扫地机系统10包含一停靠站100及一移动吸尘机200。停靠站100包含一停靠板110及一充电座160。停靠板110包含一顶面111、一底面112、一斜坡面113与二限位槽120。顶面111与底面112相对配置。斜坡面113位于顶面111与底面112之间。停靠板110用以放置于一承载面(例如地面)，使得停靠板110的底面112接触承载面。顶面111例如能够为一平坦面或硬质面，然而，本发明不限于此。充电座160连接停靠板110，例如，充电座160固定地连接至停靠板110的顶面111。

移动吸尘机200包含一工作机体210、二驱动轮260与一转向轮280。工作机体210包含相对配置的顶面211与底面212。工作机体210具有一吸尘口290。吸尘口290位于底面212上。这些驱动轮260可转动地配置于工作机体210上，用以带动工作机体210四处移动，以供工作机体210通过吸尘口290进行吸尘清扫工作。例如这些驱动轮260可转动地配置于工作机体210的底面212。转向轮280可转动地配置于工作机体210上，用以带动工作机体210转向。例如转向轮280可转动地配置于工作机体210的底面212。当移动吸尘机200停靠至停靠站100时，移动吸尘机200的驱动轮260先通过斜坡面113移动至停靠板110的顶面111，再从停靠板110的顶面111分别落入限位槽120内，以完成回归程序。

在本实施例中，移动吸尘机200全部地占位于停靠板110的顶面111，意即，移动吸尘机200的轮廓全部位于停靠板110的顶面111的范围内，然而，本发明不限移动吸尘机200必须全部地占位于停靠板110的顶面111。

如此，通过上述实施例的架构，当移动吸尘机200停靠至停靠站100时，由于移动吸尘机200分别通过驱动轮260触压停靠板110以将停靠板110压制于承载面上，充电座160不致被移动吸尘机200所撞偏或撞倒，故，停靠站100不需要通过倚靠墙面或其他坚固侧面来固定其配置位置，进而克服了停靠站100的摆放限制。

此外，由于移动吸尘机200是在停靠板110上完成回归程序，不致受到不平整或柔软材质的地面所影响，故，停靠站100的放置位置不再受到环境上的限制。如此，吸尘扫地机能够准确归位至停靠站100，有效提高吸尘扫地机回归停靠站100的成功率，进而达到提高效率与节能的目的。

图4为图1的吸尘扫地机系统10的电子方块图。更具体地，如图2至图4所示，充电座160具有一凹陷部161与一外凸板162。凹陷部161位于充电座160面向限位槽120的一侧，且外凸板162位于凹陷部161内。充电座160还具有一充电模块170与二第一电接点171。充电模块170位于充电座160内，电连接此些第一电接点171。此些第一电接点171外露于充电座160的表面，更具体地，此些第一电接点171位于外凸板162的表面。

如图3至图4所示，移动吸尘机200还包含一控制单元220、一电源模块230及一传动轮电路270。控制单元220、传动轮电路270及电源模块230分别位于工作机体210内。传动轮电路270用以驱使上述的驱动轮260与转向轮280作动。控制单元220位于工作机体210内，电连接传动轮电路270及电源模块230，用以通过传动轮电路270控制驱动轮260与转向轮280。电源模块230电连接控制单元220及传动轮电路270，用以供应控制单元220与传动轮电路270所需的工作电源。电源模块230具有两个第二电接点231。第二电接点231外露于工作机体210的底面212。

故，当移动吸尘机200的这些驱动轮260分别移入这些限位槽120时，通过第一电接点171与第二电接点231的预先配置，移动吸尘机200的第二电接点231恰好能够接触充电座160的第一电接点171，以确保电连接品质。如此，通过相互接触的第一电接点171与第二电接点231，充电模块170得以对电源模块230充电。更具体地，充电模块170是将市电300经由相互接触的第一电接点171与第二电接点231传至电源模块230内，以便对电源模块230充电。

因为这些限位槽120已预先规划于停靠板110的特定位置，只要这些驱动轮260分别移入这些限位槽120，则便可以确保吸尘机的第二电接点231恰好接触充电座160的第一电接点171。故，移动吸尘机200能够更精准地回到停靠站100，进而确保第二电接点231能够更有效率地接触第一电接点171。

此外，由于移动吸尘机200的驱动轮260落入限位槽120内，移动吸尘机200的第二电接点231能够更紧贴充电座160的第一电接点171，提高电连接品质。

停靠站100还具有一信号发射器180。信号发射器180位于充电座160内，用以间断地对外发出一目的信号，然而，本发明不限于此，信号发射器也可能位于停靠板内。停靠站100还包含两个确认元件140。此些确认元件140位于停靠板110上，例如位于停靠板110的顶面111，且邻近限位槽120的位置。移动吸尘机200还包含一信号接收器240及二感应装置250。信号接收器240位于工作机体210内，电连接电源模块230与控制单元220，用以接收信号发射器180所发出的目的信号。此些感应装置250相对地位于工作机体210上，外露于工作机体210的底面212，且邻近驱动轮260的位置。此些感应装置250还电连接控制单元220，用以得到其中一确认元件140的触发。电源模块230电连接感应装置250与信号接收器240，用以供应感应装置250与信号接收器240所需的工作电源。

当移动吸尘机200收到一回归程序的指令时，控制单元220开始通过信号接收器240检测上述目的信号，并依据上述目的信号朝停靠站100移动，以尝试回归至停靠站100。

当移动吸尘机200于停靠板110的顶面111上运动，且感应装置250于一段时间内未受到确认元件140的触发时，控制单元220控制这些驱动轮260离开停靠站100，以便再次尝试回归停靠站100。反之，当移动吸尘机200于停靠板110的顶面111上运动，且感应装置250受到确认元件140的触发时，控制单元220控制这些驱动轮260继续停留于停靠站100上。

需了解到，通过确认元件140与感应装置250的刻意配置，当移动吸尘机200的驱动轮260分别落入限位槽120内，且感应装置250感应到确认元件140时，移动吸尘机200的第二电接点231恰好能够接触充电座160的第一电接点171。

虽然在上述实施例中，确认元件140是位于停靠板110的顶面111上，且感应装置250位于工作机体210的底面212上，然而，本发明不限于此，只要能让移动吸尘机200的第二电接点231恰好能够接触充电座160的第一电接点171，在其他实施例中，本发明所属领域具有通常知识者亦可以选择将确认元件140设置于限位槽120内，以及将感应装置250设置于驱动轮260上，以至于限位槽120内受到确认元件140的触发。

举例来说，但不以此为限，每个感应装置250为光收发器，例如反射式红外线收发器或可见光收发器。每个确认元件140具有一光学控制面，光学控制面例如具有吸光/反光材质或具有光偏/折射面。更具体地，确认元件140包含黑色吸光涂层。由于黑色吸光涂层不致产生反光，故，感应装置250无法收到任何反光，则控制单元220便判断出感应装置250受到确认元件140的触发。

图5A～图5B为图1的移动吸尘机200的驱动轮260沿第一方向D1落入停靠站100的限位槽120的连续示意图。如图5A与图5B所示，在本实施例中，每个限位槽120包含一或多个引导斜面与一凹陷区123。这些引导斜面共同围绕凹陷区123。这些引导斜面例如为二个第一引导斜面121、二个第二引导斜面122。此二第一引导斜面121彼此相对配置，且此二第二引导斜面122彼此相对配置，并且凹陷区123位于此二第一引导斜面121之间，以及位于此二第二引导斜面122之间。故，这些第一引导斜面121与第二引导斜面122共同围绕凹陷区123，且每个第一引导斜面121分别连接凹陷区123与停靠板110的顶面111、每个第二引导斜面122分别连接凹陷区123与停靠板110的顶面111。

如此，当移动吸尘机200沿着第一方向D1爬至停靠板110的顶面111时，一旦其中一驱动轮260移至其中一第一引导斜面121，故，通过第一引导斜面121的引导，驱动轮260得以沿着第一方向D1顺利落入凹陷区123内，以帮助移动吸尘机200成功回归停靠站100。

图6A～图6B为图1的移动吸尘机200的驱动轮260沿第二方向D2落入停靠站100的限位槽120的连续示意图。如图6A与图6B所示，当移动吸尘机200在停靠板110的顶面111上徘徊，却尚未落入限位槽120内，一旦其中一驱动轮260移至其中一第二引导斜面122时，通过第二引导斜面122的引导，驱动轮260也得以沿着第二方向D2顺利落入限位槽120内，以帮助移动吸尘机200成功回归停靠站100。

图7为图1的停靠站100的分解图。如图7所示，在本实施例中，充电座160可拆卸地组装至停靠板110的顶面111。更具体地，充电座160包含一座体190与二滑轨191，此二滑轨191位于座体190的二相对侧。停靠板110包含二凸肋150，此二凸肋150相对地形成于停靠板110的顶面111，此二凸肋150彼此相对的一面具有一滑槽151。如此，在组装时，通过滑轨191分别一一滑入滑槽151内，充电座160的座体190固定地组装至停靠板110的此二凸肋150上。

然而，本发明不限于此，只要充电座160能够固定地连接停靠板110，在其他实施例中，本发明所属领域具有通常知识者亦可以选择螺栓方式将充电座160锁固于停靠板110的顶面111。

图8为依据本发明一实施例的吸尘扫地机系统10的停靠站100的示意图。如图8所示，图8的限位槽130与图2的限位槽120的差异在于，图2的限位槽120为从停靠板110的顶面111朝内部所凹陷而成，然而，图8的停靠板110上设置多个凸部131，这些凸部131突出地位于停靠板110的顶面111上，且围绕出一限位槽130。限位槽130以供取代图2的限位槽120。每个凸部131面向限位槽130的一面具有第三引导斜面132，第三引导斜面132用以引导移动吸尘机落入限位槽130内。

最后，上述所揭露的各实施例中，并非用以限定本发明，任何熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰，都可被保护于本发明中。因此本发明的保护范围应当以附上的权利要求所界定的为准。

Claims (7)

1.一种吸尘扫地机系统，其特征在于，包含：

停靠站，包含停靠板、充电座及确认元件，该停靠板连接该充电座，且该停靠板包含二限位槽，该确认元件具有一光学控制面，且该确认元件位于该些限位槽其中之一内；

移动吸尘机，包含一工作机体、二驱动轮、控制单元与感应装置，该些驱动轮可转动地配置于该工作机体上，用以带动该工作机体，该感应装置位于该些驱动轮其中之一，该感应装置为光收发器，该控制单元电连接该感应装置，用以控制该些驱动轮作动，

其中，当该移动吸尘机的该些驱动轮分别移入该些限位槽内，该移动吸尘机通过该些驱动轮触压该停靠板，

其中，当该感应装置于一段时间内未受到该确认元件的触发时，该控制单元控制该些驱动轮离开该停靠站；当该感应装置受到该确认元件的触发时，该控制单元控制该些驱动轮继续停留于该停靠站上。

2.如权利要求1所述的吸尘扫地机系统，其中该充电座包含至少一第一电接点，该移动吸尘机包含至少一第二电接点，

其中，当该移动吸尘机的该些驱动轮分别移入该些限位槽时，该移动吸尘机的该第二电接点接触该充电座的该第一电接点。

3.如权利要求1所述的吸尘扫地机系统，其中每一该些限位槽包含多个引导斜面与一凹陷区，该些引导斜面围绕该凹陷区，且每一该些引导斜面分别连接该凹陷区与该停靠板的一顶面。

4.如权利要求1所述的吸尘扫地机系统，其中该移动吸尘机全部地占位于该停靠板的顶面。

5.如权利要求1所述的吸尘扫地机系统，其中该充电座可拆卸地组装至该停靠板的顶面。

6.如权利要求1所述的吸尘扫地机系统，其中该停靠板包含斜坡面，该斜坡面邻接该停靠板的顶面，且该顶面为平坦面。

7.如权利要求1所述的吸尘扫地机系统，其中该停靠板还包含多个凸部，该些凸部突出地位于该停靠板的顶面上，围绕出该些限位槽其中之一。

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