CN200977123Y - 一种智能扫地吸尘器 - Google Patents

Abstract

一种智能扫地吸尘器，包括一主机架、一行走装置、一吸尘装置、一清扫装置、一垃圾盒、一控制电路和一充电电源，主机架上设有多个感应障碍物的传感器，传感器与控制电路相连接，控制电路根据接收到的信号控制行走装置、吸尘装置和清扫装置工作，清扫装置包括一清扫支架、一胶刷辊和一毛刷辊、一清扫电机，清扫电机与主机架之间设有一柔性连接件，清扫支架与一微动开关相配合，微动开关与控制电路相连接。本实用新型当扫地的胶刷辊或毛刷辊被地面的线、绳、毛发等缠绕出现转动受阻时，清扫电机被迫转动，柔性连接件缠绕，将整个清扫支架提起，微动开关动作，将左驱动轮、右驱动轮的电机和清扫电机及时断电停转，防止电机或传动机构因超载损坏。

Description

一种智能扫地吸尘器

技术领域

本实用新型涉及一种吸尘器，尤其涉及一种能够自动进行清扫的吸尘器。

背景技术

居室和办公室场所的地面清扫和吸尘大都靠人工完成，这不仅消耗了人们的许多精力，而且还浪费了许多的宝贵时间。而现有的吸尘器还是需要使用者手握吸尘管，拖着吸尘器到处打扫，特别是对橱柜、床铺、沙发等家具的底下清扫，操作起来十分的不便。为了解决上述问题，现在也出现了少量的能够自动行走的吸尘器。

如申请号为200510087432.1号中国发明专利，公开日为2006年2月1日，公开了一种“自动行走式吸尘器”，它是“在吸尘器机体上配备有自动行走机构和清扫机构，一边利用上述自动行走机构在地面上移动，一边利用上述清扫机构清扫地面，其特征在于：上述的清扫机构由可以沿地面进行旋转的刷子机构和驱动此刷子机构旋转的驱动机构所构成，上述的刷子机构有基部被连接在上述驱动机构上且垂直或大致垂直于地面延伸的旋转轴，和从此旋转轴的下端部向一个方向突出的臂，以及被配备在该臂上的刷子所构成。

又如申请号为200510078129.5号中国发明专利，公开日为2006年3月22日，公开了一种机器人吸尘器包括：安装在吸尘器主体的吸入单元，用于吸入地板上的污垢；用于移动吸尘器主体的驱动单元；安装在吸尘器主体的感应单元；用于感应下降部分和诸如地板门槛的台阶部分；用于接受感应单元信号的控制单元，用于控制驱动单元以及允许吸尘器主体避开下降部分和台阶部分，由此正确感应下降部分或诸如地板的台阶部分并避开这种部分。因此，可以稳定地执行清洁操作。

再如中国专利号为03267430.9号实用新型专利，公告日为2004年8月11日，公开了一种吸尘器，该吸尘器包括：吸尘电机、灰尘盒、吸尘管路、电动刷和左右两轮，左右两轮分别由左右轮电机驱动；吸尘器上还设有感应障碍物的传感器，传感器与所述左右轮电机的控制电路电连接。该电动刷是滚筒式毛刷，在吸尘管路的入口处与滚筒式胶片刷相平行且相接触，毛刷与胶片刷转向相反。本实用新型的吸尘器能自动驱动行走，无须人工操作打扫，非常方便实用。

上述各专利虽然也能够实现吸尘器的自动行走和工作，但在整个清扫过程中，会遇到众多突发事件。而这些吸尘器都是自动进行工作的，因此，当突发事件出现后，使用者不能及时发现。会对吸尘器造成损坏，甚至是毁灭性损坏。但上述各专利都不具有应对突发事件的保护措施，限制了其使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种能够应对突发事件、保护措施全面可靠的智能扫地吸尘器。

按照本实用新型提供的一种智能扫地吸尘器，包括一主机架、一安装在所述主机架上的行走装置、一位于所述主机架上的吸尘装置、一位于所述吸尘装置前侧的清扫装置、一与所述吸尘装置和所述清扫装置相适配的垃圾盒和一充电电源，所述主机架上设有多个感应障碍物的传感器，所述传感器与控制所述行走装置的控制电路相连接，其特征在于：所述清扫装置包括一活动安装在所述主机架上的清扫支架、安装在所述清扫支架上的一胶刷辊和/或一毛刷辊、一套装在所述清扫支架上并驱动所述胶刷辊和/或所述毛刷辊运动的清扫电机，所述清扫电机与所述主机架之间设有一提升所述清扫支架的柔性连接件，所述清扫支架与一控制所述行走装置工作的微动开关相配合。

按照本实用新型提供的一种智能扫地吸尘器还具有如下附属技术特征：

所述清扫电机的端部固定有一前套，所述柔性连接件的一端固定在前套上，另一端固定在所述主机架上。

所述主机架上固定有一吊板，所述柔性连接件的另一端固定在所述吊板上。

所述清扫支架上固定有一电机后支架和一电机前支架，所述清扫电机安装在一上连接板和一下连接板之间，其前端安装所述前套，后端安装有一后套，所述前套套装在所述电机前支架上，所述后套套装在所述电机后支架上。

所述行走装置包括一前轮、分别活动安装在所述清扫支架两侧的左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和所述右驱动轮各由一电机驱动，所述左驱动轮和所述右驱动轮分别与一防悬空微动开关相配合，所述微动开关与所述控制电路相连接。

所述左驱动轮和所述右驱动轮分别与所述主机架之间设有一拉紧弹簧。

所述主机架的前端设有一通过活动连接杆及复位弹簧连接的活动前杠，所述前杠与多个传感器相配合，所述传感器与所述控制电路相连接，所述前杠的前端设有一充电头，所述充电头与所述充电电源相连接。

所述充电头包括一红外接收管和两充电触针。

所述前杠内部设置有多个向前的红外传感器，所述前杠或所述主机架设置有多个向下的红外传感器，所述红外传感器与所述控制电路相连接。

所述前杠或所述主机架的顶部设有一红外遥控接收器，所述红外遥控接收器与所述控制电路相连接，所述红外遥控接收器能够接收红外遥控发射器的信号，并传送给所述控制电路，控制所述行走装置、所述吸尘装置和所述清扫装置工作。

按照本实用新型提供的一种智能扫地吸尘器与现有技术相比具有如下优点：首先，本实用新型的所述清扫支架的后边铰接在所述主机架上，前边则是靠柔性连接件吊在所述主机架上，当扫地的胶刷辊或毛刷辊被地面的线、绳、毛发等缠绕出现转动受阻时，所述清扫电机被迫转动，柔性连接件随固定在所述清扫电机上的前套进行缠绕，从而将整个清扫支架提起，所述微动开关动作，将左驱动轮、右驱动轮的电机和清扫电机及时断电停转，防止电机或传动机构因超载损坏；其次，本实用新型的左驱动轮和右驱动轮分别活动安装在所述清扫支架的两侧，并分别安装有一微动开关，当任何一只驱动轮落空，微动开关就会动作，便会切断整个系统的运转，不至于发生跌落的情况，防止因跌落损坏吸尘器；再次，所述左驱动轮和所述右驱动轮分别由一拉紧弹簧拉紧，即使地面稍微不平，左右驱动轮始终与地面接触；最后，所述前杠设有多个向前和向下的红外传感器，可以有效的防止碰撞和跌落。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的仰视图。

图3是图1的后视图。

图4是本实用新型的剖视图。

图5是图1的左视图。

图6是本实用新型的电机安装剖视图。

图7是本实用新型的遥控器的主视图。

具体实施方式

参见图1和图5，按照本实用新型提供的一种优选实施例，包括一主机架1、一安装在所述主机架1上的行走装置2、一位于所述主机架1后侧的吸尘装置3、一位于所述吸尘装置3前侧的清扫装置4、一与所述吸尘装置3和所述清扫装置4相适配的垃圾盒31、一控制电路和一充电电源5，所述主机架1上设有多个感应障碍物的传感器，所述传感器与所述控制电路相连接，所述控制电路中设有微处理器，其可以根据接收到的各种传感器或微动开关的信号，从而根据预定程序控制所述行走装置2、所述吸尘装置3和所述清扫装置4工作。所述清扫装置4包括一活动安装在所述主机架1上的清扫支架41、安装在所述清扫支架41上的一胶刷辊42和一毛刷辊43、一套装在所述清扫支架41上并驱动所述胶刷辊42和所述毛刷辊43运动的清扫电机44，所述清扫电机44与所述主机架1之间设有一提升所述清扫支架41的柔性连接件45，所述清扫支架41与一微动开关相配合，所述微动开关与所述控制电路相连接。所述柔性连接件45为一绳索，当然，其也可以是其他的柔性材料制成的连接件。所述清扫支架41的一个侧边铰接在所述主机架1上，其另一侧边可以自由活动。因此，整个清扫支架41在所述柔性连接件45的带动下，可以上下活动，从而将整个清扫装置4提升或放下。所述胶刷辊42和所述毛刷辊43安装在所述清扫支架41上，用于清扫杂物。当然，本实用新型中的清扫支架41上可以安装一个胶刷辊42，也可以安装一个毛刷辊43。

参见图6，所述清扫支架上固定有一电机后支架461和一电机前支架462，所述清扫电机44安装在一上连接板442和一下连接板443之间，其前端安装有一前套441，后端安装有一后套445，所述前套441套装在所述电机前支架462上，所述后套445套装在所述电机后支架461上。所述清扫电机44通过其连接的齿轮传动组47与所述胶刷辊42和所述毛刷辊43相连接，并驱动两者转动。上述套装结构是可以克服摩擦力进行转动的。在正常工作时，清扫电机44与清扫支架41之间的摩擦力大于所述胶刷辊42和所述毛刷辊43与所述清扫支架41之间的摩擦力，因此，其可以带动所述胶刷辊42和所述毛刷辊43转动，进行清扫工作。当所述胶刷辊42和所述毛刷辊43上缠绕线、绳、毛发等时，两者不能继续转动。此时所述清扫电机44克服摩擦力，自身相对清扫支架41转动。从而将柔性连接件45缠绕。由于柔性连接件45的另一端固定在所述主机架1上，因此，其将整个清扫支架41提升起来。由于设置了微动开关，当清扫支架41被拉起时，清扫支架41即与所述微动开关分离，所述控制电路接收到这一动作，从而切断整个清扫装置4、吸尘装置3和行走装置2等的电源，使得整个系统停止工作。可以有效的防止电机或传动机构因超载损坏，起到保护的作用。

参见图4，在本实用新型给出的上述实施例中，所述清扫电机44的端部固定有所述前套441，所述柔性连接件45的一端固定在前套441上，另一端固定在所述主机架1上。设置所述前套441可以更好的缠绕所述柔性连接件45，使得保护措施更加稳定可靠。

参见图4，在本实用新型给出的上述实施例中，所述主机架1上固定有一吊板11，所述柔性连接件45的另一端固定在所述吊板11上。所述吊板11伸入所述清扫电机44的上方，利于所述柔性连接件45的固定和工作。

参见图2和图3，在本实用新型给出的上述实施例中，所述行走装置2包括一前轮21、分别活动安装在所述清扫支架41两侧的左驱动轮22和右驱动轮23，所述左驱动轮22和所述右驱动轮23各由一电机221、231驱动。所述左右驱动轮22、23分别安装在一个支架上，所述支架活动安装在所述清扫支架41上。所述左驱动轮22和所述右驱动轮23分别与所述主机架1之间设有一拉紧弹簧223、233。因此，所述左右驱动轮22、23可以上下活动，适用于高度不平的地面，自动调节左右驱动轮22、23的高度，使得左右驱动轮22、23始终与地面接触。本实用新型设置左右两个驱动轮22、23，且两个驱动轮22、23分别由一电机221、231驱动，所述控制电路可以根据需要单独的对驱动轮33进行驱动。从而实现不同方向的行走需要。

参见图3和图4，在本实用新型给出的上述实施例中，所述左驱动轮22和所述右驱动轮23分别与一防悬空微动开关相配合，所述微动开关与所述控制电路相连接。因此，当任何一只驱动轮落空时，微动开关都会动作，从而切断行走装置2及清扫装置4。有效的防止本实用新型从高处跌落，有效的保护本实用新型。

参见图3，在本实用新型给出的上述实施例中，所述主机架1的前端设有一通过活动连接杆12及复位弹簧13连接的活动前杠14，所述前杠14的里面设置有左右两根撑块141，所述撑块141分别与一个传感器145相配合，所述传感器145与所述控制电路相连接，所述前杠14的前端设有一充电头15，所述充电头15与所述充电电源5相连接。所述充电头15包括一红外接收管151和两充电触针152。本实用新型在前进发生碰撞时，所述前杠14起到缓冲的作用。并且，根据所述前杠14不同位置的碰撞，而触发左右两侧不同的传感器。所述控制电路根据不同的传感器传送的信号，控制行走装置2做出相应的动作。从而避开障碍物，重新开始工作。所述红外接收管151可以接收充电座发出的信号，自动引导本实用新型的前杠14前端的充电头15与充电座相配合，从而实现自动充电。

参见图3，在本实用新型给出的上述实施例中，所述前杠14内部设置有两个向前的红外传感器143，所述前杠14设置有八个弧形分布的向下红外传感器144，所述红外传感器与所述控制电路相连接。本实用新型设置向前的红外传感器143，可以自动检测位于前方的障碍物。所述控制电路根据检测到的信号，控制行走装置2自动避开障碍物。所述向下的红外传感器144可以防止跌落。

参见图1和图7，在本实用新型给出的上述实施例中，所述前杠14的顶部设有一红外遥控接收器18，所述红外遥控接收器18与所述控制电路相连接，所述红外遥控接收器18能够接收红外遥控发射器19的信号，并传送给所述控制电路，控制所述行走装置2、所述吸尘装置3和所述清扫装置4工作。使用者可以使用红外遥控发射器，对本实用新型进行控制和设置。方便使用者操作。

Claims (10)

1、一种智能扫地吸尘器，包括一主机架(1)、一安装在所述主机架(1)上的行走装置(2)、一位于所述主机架(1)上的吸尘装置(3)、一位于所述吸尘装置(3)前侧的清扫装置(4)、一与所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)相适配的垃圾盒(31)、一控制电路和一充电电源(5)，所述主机架(1)上设有多个感应障碍物的传感器，所述传感器与所述控制电路相连接，所述控制电路根据接收到的信号控制所述行走装置(2)、所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)工作，其特征在于：所述清扫装置(4)包括一活动安装在所述主机架(1)上的清扫支架(41)、安装在所述清扫支架(41)上的一胶刷辊(42)和/或一毛刷辊(43)、一套装在所述清扫支架(41)上并驱动所述胶刷辊(42)和/或所述毛刷辊(43)运动的清扫电机(44)，所述清扫电机(44)与所述主机架(1)之间设有一提升所述清扫支架(41)的柔性连接件(45)，所述清扫支架(41)与一微动开关相配合，所述微动开关与所述控制电路相连接。

2、如权利要求1所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述清扫电机(44)的端部固定有一前套(441)，所述柔性连接件(45)的一端固定在所述前套(441)上，另一端固定在所述主机架(1)上。

3、如权利要求2所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述主机架(1)上固定有一吊板(11)，所述柔性连接件(45)的另一端固定在所述吊板(11)上。

4、如权利要求1所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述清扫支架上固定有一电机后支架(461)和一电机前支架(462)，所述清扫电机(44)安装在一上连接板(442)和一下连接板(443)之间，其前端安装所述前套(441)，后端安装有一后套(445)，所述前套(441)套装在所述电机前支架(462)上，所述后套(445)套装在所述电机后支架(461)上。

5、如权利要求1所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述行走装置(2)包括一前轮(21)、分别活动安装在所述清扫支架(41)两侧的左驱动轮(22)和右驱动轮(23)，所述左驱动轮(22)和所述右驱动轮(23)各由一电机(221、231)驱动，所述左驱动轮(22)和所述右驱动轮(23)分别与一防悬空微动开关相配合，所述微动开关与所述控制电路相连接。

6、如权利要求5所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述左驱动轮(22)和所述右驱动轮(23)分别与所述主机架(1)之间设有一拉紧弹簧(223、233)。

7、如权利要求1所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述主机架(1)的前端设有一通过活动连接杆(12)及复位弹簧(13)连接的活动前杠(14)，所述前杠(14)与多个传感器相配合，所述传感器与所述控制电路相连接，所述前杠(14)的前端设有一充电头(15)，所述充电头(15)与所述充电电源(5)相连接。

8、如权利要求7所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述充电头(15)包括一红外接收管(151)和两充电触针(152)。

9、如权利要求7所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述前杠(14)内部设置有多个向前的红外传感器，所述前杠(14)或所述主机架(1)设置有多个向下的红外传感器，所述红外传感器与所述控制电路相连接。

10、如权利要求7所述的一种智能扫地吸尘器，其特征在于：所述前杠(14)或所述主机架(1)的顶部设有一红外遥控接收器(18)，所述红外遥控接收器(18)与所述控制电路相连接，所述红外遥控接收器(18)能够接收红外遥控发射器(19)的信号，并传送给所述控制电路，控制所述行走装置(2)、所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)工作。

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