CN209411064U - 一种蒸压砖生产线的自动摆渡车 - Google Patents
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Abstract
一种蒸压砖生产线的自动摆渡车，包括车架，车架底部上设置有行走轮，车架上安装有行走电机，行走电机驱动行走轮转动带动车架行走，车架上安装有控制整个摆渡车工作的电控系统，车架上还设置有用于实现自动摆渡车的精确定位的液压定位装置。本实用新型自动摆渡车，可自动到压机前存储区域拉蒸养车至摆渡车上,自动精确到达指定蒸压釜前轨道，自动将摆渡车上的蒸养小车推送到釜前轨道上，具有定位精确，负载大，一次最多可顶推30车满载蒸养车(最大150吨),可实现无人操作，自动化程度高，功能多，效率高，有效节约设备和人工，有利于自动化生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于蒸压砖制品生产线机械技术领域，尤其是涉及一种蒸压砖生产线的自动摆渡车。
背景技术
生产蒸压砖时，压砖机前的存储区域存储有打满一车砖的蒸养小车时，需要将该蒸养小车推送离开压砖机的存储区域，并转运至特定的蒸压釜前静停轨道上等待入釜，蒸养小车的转运要靠摆渡车完成。传统的蒸养小车转运至摆渡车上，需要人工操作卷扬机或人工操作摆渡车上的拉车机构将蒸养小车拉至摆渡车上，再由人工操作摆渡车将摆渡车上的蒸养小车顶推至特定的蒸压釜前静停轨道上，该过程工序复杂，且需要人工操作摆渡车精确到达各轨道前指定位置，操作复杂，效率低，且浪费人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有的摆渡车操作复杂、效率低的问题，提供一种蒸压砖生产线的自动摆渡车。
本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：
一种蒸压砖生产线的自动摆渡车，包括车架，车架底部上设置有行走轮，车架上安装有行走电机，行走电机驱动行走轮转动带动车架行走，车架上安装有控制整个摆渡车工作的电控系统，车架上还设置有用于实现自动摆渡车的精确定位的液压定位装置，液压定位装置包括动力单元、驱动缸、V形槽和定位轴承，动力单元和驱动缸均安装在车架上，动力单元与驱动缸连接带动驱动缸工作，V形槽设置在驱动缸的伸出端上，定位轴承安装在车架滑动的轨道处，通过车架移动过程中V形槽卡在轨道处的定位轴承上实现自动摆渡车的精确定位，车架上还安装有用于调整蒸养车位置的顶推机构和用于驱动顶推机构工作的顶推驱动机构。
所述的行走电机和行走轮之间通过万向联轴器连接，行走电机通过万向联轴器带动行走轮转动，从而使自动摆渡车行走。
所述的顶推机构滑动安装在车架顶部的导轨上，顶推机构的滑动方向与车架的行走方向相互垂直。
所述的顶推驱动机构包括顶推电机、联轴器、传动轴和齿轮，顶推电机安装在车架上，顶推电机上的输出端通过联轴器连接传动轴，齿轮安装在传动轴远离联轴器的一端上，顶推机构上还设置有与齿轮啮合配合的齿条，通过顶推电机带动齿轮转动，齿轮通过齿条推动顶推机构在车架上滑动。
所述的传动轴远离联轴器的一端上还安装有第一编码器装置，第一编码器装置与电控系统连接以便于实现自动摆渡车顶推机构的位移信号捕捉。
所述的车架移动方向的后方设置有行程感应机构，行程感应机构包括车轮、车轴、第二编码器装置、第一带座轴承、车轮架和第二带座轴承，第二带座轴承固定在车架上，车轮架转动安装在第二带座轴承上，第一带座轴承安装在车轮架远离第二带座轴承的一端上，车轴安装在第一带座轴承上，车轮安装在车轴上，第二编码器装置安装在车轴的一端上，行程感应机构在自重作用下绕第一带座轴承转动后使车轮滚动支撑在车架行走轨道上，第二编码器装置与电控系统连接以实现自动摆渡车的移动信号捕捉。
本实用新型的有益效果是：本实用新型自动摆渡车，可自动到压机前存储区域拉蒸养车至摆渡车上,自动精确到达指定蒸压釜前轨道，自动将摆渡车上的蒸养小车推送到釜前轨道上，具有定位精确，负载大，一次最多可顶推30车满载蒸养车(最大150吨),可实现无人操作，自动化程度高，功能多，效率高，有效节约设备和人工，有利于自动化生产的需要。
附图说明
图1是自动摆渡车主视图。
图2是自动摆渡车俯视图。
图3是行程感应机构的主视图。
图示标记：1、车架；2、行走电机；3、万向联轴器；4、行走轮；5、液压定位装置；6、顶推驱动机构；7、顶推机构；8、行程感应机构；9、电控系统；101、导轨；501、动力单元；502、驱动缸；503、V形槽；504、定位轴承；601、顶推电机；602、联轴器；603、传动轴；604、齿轮；605、第一编码器装置；701、齿条；801、车轮；802、车轴；803、第二编码器装置；804、第一带座轴承；805、车轮架；806、第二带座轴承。
具体实施方式
图中所示，具体实施方式如下：
一种蒸压砖生产线的自动摆渡车，包括车架1，车架1底部上设置有四个行走轮4，两个前轮和两个后轮，车架1上安装有行走电机2，行走电机2驱动行走轮4转动带动车架1行走，所述的行走电机2和行走轮4之间通过万向联轴器3连接，万向联轴器3设置有两个，万向联轴器的其中一端均与行走电机连接，另一端各连接一个后轮，行走电机2通过万向联轴器3带动行走轮4转动，从而使自动摆渡车行走。车架1上安装有控制整个摆渡车工作的电控系统9，车架1上还设置有用于实现自动摆渡车的精确定位的液压定位装置5，液压定位装置5包括动力单元501、驱动缸502、V形槽503和定位轴承504，动力单元501和驱动缸502均安装在车架1上，驱动缸502采用液压油缸，也可以采用功能与液压油缸等同的其他动力机构，动力单元501与驱动缸502连接带动驱动缸工作，V形槽503设置在驱动缸502的伸出端上，定位轴承504安装在车架1滑动的轨道处，当自动摆渡车行驶到指定的轨道位置时，动力单元501驱动油缸502伸出带动V形槽向下移动卡在轨道处的定位轴承504上实现自动摆渡车的精确定位，车架1上还安装有用于调整蒸养车位置的顶推机构7和用于驱动顶推机构工作的顶推驱动机构6。所述的顶推机构滑动安装在车架顶部的导轨101上，顶推机构的滑动方向与车架的行走方向相互垂直。
所述的顶推驱动机构6包括顶推电机601、联轴器602、传动轴603和齿轮604，顶推电机601安装在车架1上，顶推电机601上的输出端通过联轴器602连接传动轴603，齿轮604安装在传动轴603远离联轴器602的一端上，顶推机构7上还设置有与齿轮啮合配合的齿条701，通过顶推电机601带动齿轮604转动，齿轮604通过齿条推动顶推机构7在车架1上滑动，当需要在压砖机前存储区域拉蒸养车上自动摆渡车，或将自动摆渡车上蒸养车推送至蒸压釜前静停轨道时，由顶推电机601驱动联轴器602和传动轴603从而带动传动轴603上的齿轮604旋转，从而带动齿轮604上方安装有齿条701的顶推机构7向后移动实现拉车或向前移动推车，传动轴603尾部的第一编码器装置605传递信号给电控系统9实现自动摆渡车顶推机构的位移信号捕捉实现自动拉车和推车功能。
所述的传动轴603远离联轴器的一端上还安装有第一编码器装置605，第一编码器装置605与电控系统9连接以便于实现自动摆渡车顶推机构的位移信号捕捉。
所述的车架移动方向的后方设置有行程感应机构8，行程感应机构8包括车轮801、车轴802、第二编码器装置803、第一带座轴承804、车轮架805和第二带座轴承806，第二带座轴承806固定在车架1上，车轮架805转动安装在第二带座轴承806上，第一带座轴承804安装在车轮架远离第二带座轴承806的一端上，车轴802安装在第一带座轴承804上，车轮801安装在车轴802上，第二编码器装置803安装在车轴802的一端上，行程感应机构8在自重作用下绕第一带座轴承804转动后使车轮滚动支撑在车架行走轨道上，第二编码器装置803与电控系统9连接以实现自动摆渡车的移动信号捕捉，当自动摆渡车行驶时，行程感应机构8上的车轮801通过自重在自动摆渡车下方的轨道上滚动，车轮801滚动通过车轴802传递到第二编码器装置803，再由第二编码器装置803传递信号给电控系统9实现自动摆渡车的移动信号捕捉从而实现自动摆渡车自动到达指定的轨道位置。
本实用新型所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本实用新型所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本实用新型所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种蒸压砖生产线的自动摆渡车，包括车架，车架底部上设置有行走轮，车架上安装有行走电机，行走电机驱动行走轮转动带动车架行走，车架上安装有控制整个摆渡车工作的电控系统，其特征在于：车架上还设置有用于实现自动摆渡车的精确定位的液压定位装置，液压定位装置包括动力单元、驱动缸、V形槽和定位轴承，动力单元和驱动缸均安装在车架上，动力单元与驱动缸连接带动驱动缸工作，V形槽设置在驱动缸的伸出端上，定位轴承安装在车架滑动的轨道处，通过车架移动过程中V形槽卡在轨道处的定位轴承上实现自动摆渡车的精确定位，车架上还安装有用于调整蒸养车位置的顶推机构和用于驱动顶推机构工作的顶推驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种蒸压砖生产线的自动摆渡车，其特征在于：所述的行走电机和行走轮之间通过万向联轴器连接，行走电机通过万向联轴器带动行走轮转动，从而使自动摆渡车行走。
3.根据权利要求1所述的一种蒸压砖生产线的自动摆渡车，其特征在于：所述的顶推机构滑动安装在车架顶部的导轨上，顶推机构的滑动方向与车架的行走方向相互垂直。
4.根据权利要求1或3所述的一种蒸压砖生产线的自动摆渡车，其特征在于：所述的顶推驱动机构包括顶推电机、联轴器、传动轴和齿轮，顶推电机安装在车架上，顶推电机上的输出端通过联轴器连接传动轴，齿轮安装在传动轴远离联轴器的一端上，顶推机构上还设置有与齿轮啮合配合的齿条，通过顶推电机带动齿轮转动，齿轮通过齿条推动顶推机构在车架上滑动。
5.根据权利要求4所述的一种蒸压砖生产线的自动摆渡车，其特征在于：所述的传动轴远离联轴器的一端上还安装有第一编码器装置，第一编码器装置与电控系统连接以便于实现自动摆渡车顶推机构的位移信号捕捉。
6.根据权利要求4所述的一种蒸压砖生产线的自动摆渡车，其特征在于：所述的车架移动方向的后方设置有行程感应机构，行程感应机构包括车轮、车轴、第二编码器装置、第一带座轴承、车轮架和第二带座轴承，第二带座轴承固定在车架上，车轮架转动安装在第二带座轴承上，第一带座轴承安装在车轮架远离第二带座轴承的一端上，车轴安装在第一带座轴承上，车轮安装在车轴上，第二编码器装置安装在车轴的一端上，行程感应机构在自重作用下绕第一带座轴承转动后使车轮滚动支撑在车架行走轨道上，第二编码器装置与电控系统连接以实现自动摆渡车的移动信号捕捉。
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