CN208008109U - 飞达压脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞达压脚机构，其包括：机架、压脚及安装于机架上并用于驱动压脚完成压纸和收起动作的驱动装置，该驱动装置包括：安装于机架上的连杆结构、安装于机架上并与连杆结构上端连接的气缸组件和安装于连杆结构下端与机架之间的弹性调整拉簧，所述压脚安装于连杆结构中部，该气缸组件包括安装于机架上的气缸、安装于气缸的顶杆端部的间隙浮动连杆以及连接于间隙浮动连杆另一端的驱动杆，该驱动杆与连杆结构上端枢接。本实用新型采用气缸组件、连杆结构及弹性调整拉簧配合驱动压脚实现压纸或抬起动作，其相对伺服电机及凸轮机构而言，其结构更加简单，成本更低，加工难度更小，且安装更加方便，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

Description

飞达压脚机构

技术领域：

本实用新型涉及飞达产品技术领域，特指一种飞达压脚机构。

背景技术：

印刷机中连续输纸分送纸机构又称输纸飞达，其作用是周期性的逐张从纸堆分离纸张，并将其递送给送纸辊。飞达在工作过程中要求准确、无误，既不能出现双张或多张，也不能出现空张。飞达分离纸张的动作过程主要是：压脚抬起，分纸吸嘴向下运动，吸住纸张后向上运动，压脚下落压住下面其余的纸张，并开始吹风，递纸吸嘴向后移动到达预定位置后，与分纸吸嘴共同吸住纸张，然后分纸吸嘴放纸，递纸吸嘴独自吸住纸张向前移动，向送纸辊递纸。

而飞达压脚的作用为：当纸堆最上面一张纸被分纸吸嘴吸起后，压脚立即向下压住纸堆，以达到分纸之目的，避免递纸机构将下面的纸张带走。

现有技术中压脚的压纸及抬起动作是由伺服电机驱动凸轮机构实现的，但是，该伺服电机及凸轮机构的成本高，加工难度大，且安装不方便。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种飞达压脚机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该飞达压脚机构包括：机架、压脚以及安装于该机架上并用于驱动该压脚完成压纸和收起动作的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括：安装于机架上的连杆结构、安装于机架上并与连杆结构上端连接的气缸组件和安装于连杆结构下端与机架之间的弹性调整拉簧，所述压脚安装于连杆结构中部，该气缸组件包括安装于所述机架上的气缸、安装于气缸的顶杆端部的间隙浮动连杆以及连接于间隙浮动连杆另一端的驱动杆，该驱动杆与所述连杆结构上端枢接。

进一步而言，上述技术方案中，所述连杆结构包括有与驱动杆端部枢接的第一摆动杆、与该第一摆动杆下端固定的摆动座、上端与该摆动座中部枢接的驱动连杆、固定于所述机架下端的枢接座、中部与该枢接座支架的调整连杆，该调整连杆上端与驱动连杆下端枢接，该调整连杆下端连接所述弹性调整拉簧，所述压脚通过一固定杆与所述驱动连杆中部固定连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述压脚一端成型有尖嘴部。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架前方安装有吸纸机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述吸纸机构包括有安装于所述机架前端的导轨、套设于该导轨下端的滑块、安装于该滑块下端的升降气缸、安装于该升降气缸下端并由该升降气缸驱动以升降的升降板以及安装于升降板下端并可调节相对位置的吸嘴和安装于所述机架中并用于驱动滑块在导轨上滑动的水平气缸。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用气缸组件、连杆结构及弹性调整拉簧配合驱动压脚实现压纸或抬起动作，其相对伺服电机及凸轮机构而言，其结构更加简单，成本更低，加工难度更小，且安装更加方便，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1、2所示，为一种飞达压脚机构，其包括：机架1、压脚2以及安装于该机架1上并用于驱动该压脚2完成压纸和收起动作的驱动装置3。

所述的驱动装置3包括：安装于机架1上的连杆结构31、安装于机架1上并与连杆结构31上端连接的气缸组件32和安装于连杆结构31下端与机架1之间的弹性调整拉簧33，所述压脚2安装于连杆结构31中部，该气缸组件32包括安装于所述机架1上的气缸321、安装于气缸321的顶杆端部的间隙浮动连杆322以及连接于间隙浮动连杆322另一端的驱动杆323，该驱动杆323与所述连杆结构31上端枢接。本实用新型飞达压脚机构工作时，当纸堆100最上面一张纸被吸起后，该气缸321驱动间隙浮动连杆322及驱动杆323向后移动，以迫使该连杆结构31向下移动，连杆结构31向下移动的同时带动该压脚2向下移动以压在纸堆最上面一张纸上，该弹性调整拉簧33的作用力使压脚2压纸的同时具有一定的回弹力，以免压力太大而把纸压坏。本实用新型采用气缸组件32、连杆结构31及弹性调整拉簧33配合驱动压脚实现压纸或抬起动作，其相对伺服电机及凸轮机构而言，其结构更加简单，成本更低，加工难度更小，且安装更加方便，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述连杆结构31包括有与驱动杆323端部枢接的第一摆动杆311、与该第一摆动杆311下端固定的摆动座312、上端与该摆动座312中部枢接的驱动连杆313、固定于所述机架1下端的枢接座314、中部与该枢接座314支架的调整连杆315，该第一摆动杆311与摆动座312相接处通过轴体安装于机架1上，该调整连杆315上端与驱动连杆313下端枢接，该调整连杆315下端连接所述弹性调整拉簧33，所述压脚2通过一固定杆316与所述驱动连杆313中部固定连接。连杆结构31工作时，该第一摆动杆311上端向后移动以迫使摆动座312末端向下移动，该摆动座312末端向下移动时驱使该驱动连杆313向下移动，该驱动连杆313向下移动时带动压脚2向前及向下移动，该压脚2进行压纸纸动作，该调整连杆315前端向下移动，而该调整连杆315前端向上移动。

所述压脚2一端成型有尖嘴部21，以此可插入具有间隔的两纸之间，更好的压纸。

所述机架1前方安装有吸纸机构4。具体而言，所述吸纸机构4包括有安装于所述机架1前端的导轨41、套设于该导轨41下端的滑套42、安装于该滑套42下端的升降气缸46、安装于该升降气缸46下端并由该升降气缸46驱动以升降的升降板43以及安装于升降板43下端并可调节相对位置的吸嘴44和安装于所述机架1中并用于驱动滑套42在导轨41上滑动的水平气缸45。

综上所述，本实用新型飞达压脚机构工作时，当纸堆最上面一张纸被吸起后，该气缸321驱动间隙浮动连杆322及驱动杆323向后移动，以迫使该连杆结构31向下移动，连杆结构31向下移动的同时带动该压脚2向下移动以压在纸堆最上面一张纸上，该弹性调整拉簧33的作用力使压脚2压纸的同时具有一定的回弹力，以免压力太大而把纸压坏。本实用新型采用气缸组件32、连杆结构31及弹性调整拉簧33配合驱动压脚实现压纸或抬起动作，其相对伺服电机及凸轮机构而言，其结构更加简单，成本更低，加工难度更小，且安装更加方便，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (5)

1.飞达压脚机构，其包括：机架(1)、压脚(2)以及安装于该机架(1)上并用于驱动该压脚(2)完成压纸和收起动作的驱动装置(3)，其特征在于：所述的驱动装置(3)包括：安装于机架(1)上的连杆结构(31)、安装于机架(1)上并与连杆结构(31)上端连接的气缸组件(32)和安装于连杆结构(31)下端与机架(1)之间的弹性调整拉簧(33)，所述压脚(2)安装于连杆结构(31)中部，该气缸组件(32)包括安装于所述机架(1)上的气缸(321)、安装于气缸(321)的顶杆端部的间隙浮动连杆(322)以及连接于间隙浮动连杆(322)另一端的驱动杆(323)，该驱动杆(323)与所述连杆结构(31)上端枢接。

2.根据权利要求1所述的飞达压脚机构，其特征在于：所述连杆结构(31)包括有与驱动杆(323)端部枢接的第一摆动杆(311)、与该第一摆动杆(311)下端固定的摆动座(312)、上端与该摆动座(312)中部枢接的驱动连杆(313)、固定于所述机架(1)下端的枢接座(314)、中部与该枢接座(314)支架的调整连杆(315)，该调整连杆(315)上端与驱动连杆(313)下端枢接，该调整连杆(315)下端连接所述弹性调整拉簧(33)，所述压脚(2)通过一固定杆(316)与所述驱动连杆(313)中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的飞达压脚机构，其特征在于：所述压脚(2)一端成型有尖嘴部(21)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的飞达压脚机构，其特征在于：所述机架(1)前方安装有吸纸机构(4)。

5.根据权利要求4所述的飞达压脚机构，其特征在于：所述吸纸机构(4)包括有安装于所述机架(1)前端的导轨(41)、套设于该导轨(41)下端的滑套(42)、安装于该滑套(42)下端的升降气缸(46)、安装于该升降气缸(46)下端并由该升降气缸(46)驱动以升降的升降板(43)以及安装于升降板(43)下端并可调节相对位置的吸嘴(44)和安装于所述机架(1)中并用于驱动滑套(42)在导轨(41)上滑动的水平气缸(45)。