CN207276086U - 一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂及起重机，其包括：设置在外臂上的闸板，闸板具有允许内臂相对于外臂自由伸缩的开启状态和防止内臂回缩的闭合状态；固定设置在所述外臂内侧的抵靠板；固定设置在所述内臂外侧的阻挡板，抵靠板与所述阻挡板交错设置；闸板开启装置，闸板开启装置用于将所述闸板从所述闭合状态切换到所述开启状态；闸板开启状态保持与复位装置，闸板开启状态保持与复位装置用于将所述闸板保持于开启状态，当解除闸板的开启状态时，使闸板复位到所述闭合状态；整个锁定、解除锁定过程在吊臂伸缩过程中自动完成，简化了锁定装置的结构，大大提高了起重机吊臂锁定装置的适用性，可靠性，降低了成本。

Description

一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机的伸缩吊臂技术领域，尤其涉及一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂及起重机。

背景技术

起重机伸缩吊臂的伸缩目前主要有两种形式，一种是由伸缩油缸与钢丝绳联动，实现多级吊臂同步伸缩，此方式原理简单速度快，但由于相邻吊臂间没有锁定装置，吊重时伸缩机构承载很大，限制了起重能力的提高，而且此种方式内部布置困难，臂筒间间隙大，不利于臂筒的设计优化，另外，同步伸缩目前只适用于5节臂以内的中小吨位起重机。另一种伸缩方式是适合于大吨位起重机的单缸插销伸缩方式，此方式由于油缸不承受起吊重量，可做得比较细，结构紧凑，缺点是速度慢，加工精度要求高，控制复杂，不便维护。

实用新型专利CN101492145B公开了一种锁板可自动离合的起重机伸缩吊臂自锁装置，该装置不需使用带外供动力源的离合控制器，而用设置在内臂臂板与锁板上的离合驱动凸台和设置在锁板下方的位差式离合状态锁定装置来实现锁板的离合控制。采用吊臂自锁装置后，起重机吊重时，吊臂伸缩装置不承受起重载荷。从而可大大简化吊臂伸缩机构，优化吊臂性能，提高起重机作业能力。不过该专利技术在实施过程中也发现了一些问题，其一是锁板及锁板离合状态锁定装置占据空间较大，这与目前吊臂头部的紧凑设计趋势相背离。其次作用于锁板的横向锁紧力对贴压部位臂板产生很大压力，对臂板局部的强度和稳定有不利影响。另外离合状态锁定装置制作要求高，工作稳定性欠佳。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩吊臂的锁定装置，具体方案如下。

一种伸缩吊臂的锁定装置，其包括：

闸板，所述闸板活动设置在外臂上，所述闸板具有允许内臂相对于外臂自由伸缩的开启状态和防止内臂回缩的闭合状态， 吊臂的锁定与解锁分别和闸板的闭合状态与开启状态相对应；

至少一个抵靠板，所述抵靠板固定设置在所述外臂内侧，且位于所述闸板的背面；所述背面为位于闸板面向内臂回缩方向的一面；

至少一个阻挡板，所述阻挡板固定设置在所述内臂外侧，当沿着伸缩方向看时，阻挡板与所述抵靠板交错设置;

当所述闸板处于闭合状态时，阻挡板顶压闸板，闸板顶压抵靠板，实现内臂的回缩锁定，所述内臂回缩方向上的轴向载荷由阻挡板通过闸板传递到抵靠板和外臂，当闸板处于开启状态时，内臂可自由伸缩，阻挡板和抵靠板不发生干涉；

闸板开启装置，所述闸板开启装置用于将所述闸板从所述闭合状态切换到所述开启状态；

闸板开启状态保持与复位装置，所述闸板开启状态保持与复位装置用于将所述闸板保持于开启状态，当解除闸板的开启状态时，闸板将复位到所述闭合状态；

上述方案中，所述闸板开启装置包括有设置在所述内臂上的闸板驱动凸台，所述闸板驱动凸台具有一驱动所述闸板运动的斜面，内臂外伸时，闸板被斜面托举而直接开启；

或者所述闸板开启装置包括有设置在所述内臂上的闸板驱动凸台和设置在所述外臂上的第一摆杆，所述第一摆杆可绕第一摆杆中部的一枢接点转动，第一摆杆的一端通过软绳与闸板连接，第一摆杆的另一端可被所述闸板驱动凸台驱动实现所述摆杆的转动，闸板被软绳提升而开启；

或者所述闸板开启装置包括有设置在所述内臂上的闸板驱动凸台和设置在所述外臂上的第二摆杆，所述第二摆杆的一端铰接在外臂上，第二摆杆的另一端与闸板上的外伸短柱活动连接，第二摆杆的中部设置一凸起，所述凸起可被闸板驱动凸台驱动实现第二摆杆的转动， 闸板被第二摆杆推举而开启；

上述方案中，所述闸板开启状态保持与复位装置包括可插入所述闸板上的插销孔的闸板固定销、套设在闸板固定销上的第一弹簧、转轴和设置在转轴上的拔叉和摇柄，以及安装于内壁上的闸板复位凸台，所述闸板固定销和转轴均设置在外臂上，所述第一弹簧提供将所述闸板固定销插入所述插销孔的推力，当所述闸板固定销插入所述插销孔后，闸板保持于所述开启状态；所述摇柄被所述闸板复位凸台推动时，带动所述转轴及所述拔叉转动，所述拔叉推动闸板固定销脱离所述插销孔，从而将闸板从开启状态切换到闭合状态；

或者所述闸板开启状态保持与复位装置包括设置在外臂上的止退簧片与设置于闸板上的卡持部, 以及设置于外臂上的驱动摆杆、第二软绳，和安装于内臂上的闸板复位凸台，闸板开启后，所述止退簧片的端部与所述卡持部抵接将所述闸板保持于开启状态；所述驱动摆杆可绕驱动摆杆中部的一枢接点转动，驱动摆杆的一端通过所述第二软绳与所述止退簧片连接，另一端可被闸板复位凸台驱动实现所述驱动摆杆的转动，所述止退簧片被所述第二软绳拉动后退，使得所述止退簧片的所述一端与所述卡持部分离，从而将闸板从开启状态切换到闭合状态。需要说明的是，所述卡持部可以设置在闸板上的凹槽，也可以是设置闸板上的一凸起。

或者所述闸板开启状态保持与复位装置包括可插入所述闸板上的插销孔的闸板固定销、套设在闸板固定销上的电磁铁弹簧、与所述闸板固定销连接的电磁铁、设置与外臂上的位置开关以及设置于所述内壁上的闸板复位凸台，所述电磁铁弹簧提供将所述闸板固定销插入所述插销孔的推力，当所述闸板固定销插入所述插销孔后，闸板保持于所述开启状态；当所述闸板复位凸台触发所述位置开关，接通电磁铁电源拔出所述闸板固定销，从而将所述闸板从开启状态切换到闭合状态。

需要说明的是，闸板关闭或开启装置还有其它不同的方案，通过凸台驱动取力，再通过传动与导向以推动闸板开启或复位。取力件如摇柄、摆杆、凸轮等，传动件如杠杆、软绳、转轴等，导向如滑轮、软轴等。电磁铁也可用不同形式的电控装置，位置开关也可采用感应式传感等不同方式。

上述方案中，所述内臂上设置有至少一个所述闸板驱动凸台和至少一个所述闸板复位凸台，每一个闸板复位凸台的后方均设置有一个闸板驱动凸台，所述后方为内臂回缩的方向，内臂外侧沿着伸缩方向多处位置设置有所述阻挡板。当设置多个闸板驱动凸台和多个闸板复位凸台时，内臂伸出一定长度时，闸板复位凸台触发闸板开启状态保持与复位装置将闸板从开启状态切换到闭合状态，实现内臂的回缩锁定，再次伸出时，设置在该闸板复位凸台后方的闸板驱动凸台将闸板从闭合状态切换到开启状态，闸板开启状态保持与复位装置将闸板保持在开启状态，内臂可自由伸缩；当内臂伸出至每一个闸板复位凸台触发闸板开启状态保持与复位装置的位置均可以实现内臂的回缩锁定，再次伸出一定长度后又可解锁，因此采用本方案可以实现具有多个预定长度的内臂回缩锁定。

上述方案中，其包括有用于容纳所述闸板的固定在所述外臂上的闸板槽盒，所述闸板可相对于所述闸板槽盒滑动或者转动实现所述开启状态和所述闭合状态的切换。

上述方案中，所述闸板上设置有第二弹簧，所述第二弹簧提供将所述闸板推至所述闭合状态的推力。

本实用新型还提供一种伸缩吊臂，所述伸缩吊臂具有上述的锁定装置。

本实用新型还提供一种起重机，所述起重机具有上述的伸缩吊臂。

本实用新型的操作方法，主要包括以下步骤：

1）当所述内臂处于完全回缩状态时，所述闸板处于所述闭合状态，内臂伸出时，闸板开启装置将所述闸板从所述闭合状态切换到所述开启状态，闸板开启状态保持与复位装置将闸板保持在开启状态，内臂可自由伸出；

2）当所述内臂伸出至第一预定长度时，闸板开启状态保持与复位装置将闸板从所述开启状态切换到所述闭合状态，此时所述内臂上的阻挡板顶压闸板，闸板顶压抵靠板，实现内臂的回缩锁定，此时内臂仍可自由伸出；

3）当所述内臂再次伸出时，闸板开启装置将所述闸板从所述闭合状态切换到所述开启状态，闸板开启状态保持与复位装置将闸板保持在开启状态，直到第二预定长度时，闸板开启状态保持与复位装置再次将闸板从所述开启状态切换到所述闭合状态，此时如果所述内臂回缩，内臂上的阻挡板顶压闸板，闸板顶压抵靠板，实现所述内臂的回缩锁定，此时所述内臂仍可自由伸出；

4）不断地重复步骤2、步骤3可以实现内臂在多个预定长度位置处的回缩锁定，或者在步骤1）、2）或3）之后，内臂连续不间断地伸出直到多个预定长度位置中的其中一个位置，实现内臂在该位置处的回缩锁定。

5）当需要完全回缩或部分回缩所述内臂时，内臂至少伸出既定长度，闸板开启装置将所述闸板从所述闭合状态切换到所述开启状态，闸板开启状态保持与复位装置将闸板保持在开启状态，此时内臂可以连续地回缩至部分回缩状态或完全回缩状态。

需要说明的是，所述既定长度为：所述内臂处于锁定位置时，开启所述闸板需要内臂伸出的最短距离。处于闭合状态的闸板在内臂伸出该最短距离后闸板开启装置开启所述闸板。另外，无论闸板闭合或开启，都是在内臂外伸过程中实现的，内臂回缩过程中，闸板始终维持在开启状态。

有益效果

本实用新型提出的闸板式起重机伸缩吊臂锁定装置，由于在闸板背面设置了抵靠板，闸板及外臂的受力状况大大改善，大大降低了外臂应力集中的状况，且锁定装置十分紧凑、占用空间小，设置灵活；闸板的离合既灵活流畅，又稳定可靠；且无需额外的闸板驱动动力装置；整个锁定、解除锁定过程在吊臂伸缩过程中自动完成，简化了锁定装置的结构，大大提高了起重机吊臂锁定装置的适用性，可靠性，降低了成本。

附图说明

图1（a）为具有滑动闸板的锁定装置的左视图；

图1（b）为滑动闸板处于开启状态的正视图；

图1（c）为滑动闸板处于闭合状态的正视图；

图1（d）为具有滑动闸板的锁定装置的俯视图；

图2（a）为具有摆动闸板的锁定装置的左视图；

图2（b）为摆动闸板处于开启状态的正视图；

图2（c）为摆动动闸板处于闭合状态的正视图；

图2（d）为具有摆动闸板的锁定装置的俯视图；

图3（a）为锁定装置（即阻挡板、闸板与抵靠板）俯视的示意图；

图3（b）为图3（a）中的锁定装置沿着伸缩方向观察抵靠板和阻挡板（交错状态）的示意图；

图4（a）为闸板开启装置的第一实施例；

图4（b）为闸板开启装置的第二实施例；

图4（c）为闸板开启装置的第三实施例；

图5（a）为闸板开启状态保持与复位装置的第一实施例示意图；

图5（b）为闸板开启状态保持与复位装置第一实施例的拔叉安装示意图（俯视）；

图5（c）为闸板开启状态保持与复位装置的第二实施例示意图；

图5（d）为闸板开启状态保持与复位装置的第三实施例示意图。

图中: 内臂1、外臂2、闸板3、阻挡板4、抵靠板5、加强板6、闸板槽盒7、闸板驱动凸台8、闸板开启状态保持与复位装置9、第一弹簧10、第二弹簧11、转轴12、拔叉13、摇柄14、枢接点15、斜面16、第一摆杆17、软绳18、第二摆杆19、凸起20、闸板复位凸台21、闸板固定销22、卡持凸起23、止退簧片24、驱动摆杆25、电磁铁26、电磁铁弹簧27、第二软绳28。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

参见附图1-5，本实用新型的伸缩吊臂的锁定装置包括：闸板3，所述闸板3活动设置在外臂2上，所述闸板3具允许使内臂1相对于所述外臂2自由伸缩的开启状态和防止内臂回缩的闭合状态， 吊臂的锁定与解锁和闸板的闭合与开启相对应；

至少一个抵靠板5，抵靠板5固定设置在所述外臂2内侧，且位于闸板3的背面；

至少一个阻挡板4，阻挡板4固定设置在内臂1外侧，当沿着伸缩方向看时，阻挡板4与抵靠板5交错设置，当闸板3处于闭合状态时，内臂1回缩方向上的轴向载荷由阻挡板4通过闸板3传递到抵靠板5和外臂，当闸板3处于开启状态时，所述内臂1可自由伸缩，阻挡板4和抵靠板5不发生干涉。锁定装置还包括有用于容纳闸板3的固定在外臂2上的闸板槽盒7，闸板槽盒7优先设置在外臂2头部，当然也可以根据实际情况调整闸板槽盒7的所在位置，闸板3可相对于闸板槽盒7滑动或者转动实现开启状态和闭合状态的切换，图1中示出了闸板垂直于内臂表面的方向滑动，但是也可以将闸板设置为平行于内臂表面的方向滑动（左右滑动），以实现闸板开启状态和闭合状态的切换；闸板3上设置有第二弹簧11，第二弹簧11提供将闸板3推至闭合状态的推力。对应于抵靠板5，外臂2的外侧还设置有加强板6，用于提高外臂2的结构强度。

当需要解除吊臂的锁定状态时，内臂1再伸出一部分(约几公分)，闸板开启装置（图4）将闸板3从闭合状态切换到开启状态。优选地，参见图4（a），闸板开启装置包括有设置在所述内臂1上的闸板驱动凸台8，所述闸板驱动凸台8具有一驱动所述闸板3运动的斜面16，内臂伸出时，斜面16可将闸板3推至被提起的位置，当闸板3被提起时，第一弹簧10将闸板固定销22插入闸板3的插销孔将闸板3固定在被提起的状态，从而将闸板3保持在开启状态，此时，内臂1可相对于外臂2自由伸缩；

或者参见图4（b），闸板开启装置包括有设置在内臂1上的闸板驱动凸台8和设置在外臂2的第一摆杆17，第一摆杆17可绕第一摆杆17中部的一枢接点15转动，所述第一摆杆的一端通过软绳18与闸板3连接，当第一摆杆17的另一端被所述闸板驱动凸台8推动时，第一摆杆17转动以拉动软绳18移动，软绳18将闸板3提起，软绳18可通过软轴或滑轮等装置引导，当闸板3被提起时，第一弹簧10将闸板固定销22插入闸板3的插销孔将闸板3固定在被提起的状态，从而将闸板3从闭合状态切换到开启状态，此时，内臂1可相对于外臂2自由伸缩；

或者参见图4（c），闸板开启装置包括有设置在内臂上的闸板驱动凸台8和设置在外臂上的第二摆杆19，第二摆杆19的一端铰接在外臂上，第二摆杆19的另一端与闸板上的外伸短柱接触，第二摆杆19的中部设置一凸起20，内臂1伸出时，闸板驱动凸台8驱动凸起20，带动第二摆杆19的转动，将闸板3推至被提起的位置。以上三种闸板开启装置既可以用于滑动闸板也可以用于摆动闸板。

闸板开启状态保持与复位装置用于将闸板保持在开启状态和将闸板从所述开启状态切换到所述闭合状态。优选的，参见图5（a、b），闸板开启状态保持与复位装置包括有可插入所述闸板上的插销孔的闸板固定销22、套设在闸板固定销上的第一弹簧10、转轴12以及设置在转轴12上的拔叉13和摇柄14，当闸板被闸板开启装置提升至开启状态后，第一弹簧10提供将闸板固定销22插入插销孔的推力并将之推入插销孔，当闸板固定销22插入所述插销孔后，闸板3被固定于开启状态。当内臂1伸至锁臂位置时，内臂上的闸板复位凸台21推动摇柄14，摇柄14带动转轴12及拔叉13转动，拔叉13推动闸板固定销22脱离插销孔，闸板3在第二弹簧11或者重力的作用下从开启状态切换到闭合状态；此时，内臂1上的阻挡板4抵靠在闸板3上，闸板3抵靠在抵靠板5上，实现内臂1的回缩锁定，但此时内臂仍可自由伸出。

或者参见图5（c），所述闸板开启状态保持与复位装置包括设置于外臂上的止退簧片24与设置于闸板上的卡持凸起23, 以及设置于外臂上的驱动摆杆25、第二软绳28，和安装于内臂上的闸板复位凸台21。闸板开启后，所述止退簧片24的端部与卡持凸起23抵接将所述闸板保持于开启状态；所述驱动摆杆可绕驱动摆杆25中部的一枢接点转动，驱动摆杆25的一端通过所述第二软绳28与所述止退簧片24连接，另一端可被闸板复位凸台21驱动实现所述驱动摆杆25的转动，所述止退簧片24被所述第二软绳28拉动后退，使得止退簧片24的所述一端与卡持凸起23分离，从而将闸板从开启状态切换到闭合状态。图5（c）中示出了卡持部为凸起的情况，本领域技术人员也可以将卡持部设置为闸板上的凹槽，只要能够与所述止退簧片的端部抵接达到保持闸板处于开启状态的目的即可。

或者参见图5（d），所述闸板开启状态保持与复位装置包括可插入所述闸板上的插销孔的闸板固定销22、套设在闸板固定销上的电磁铁弹簧27、与所述闸板固定销连接的电磁铁26、设置与外臂上的位置开关（未图示）以及设置于所述内壁上的闸板复位凸台21，所述电磁铁弹簧27提供将所述闸板固定销22插入所述插销孔的推力，当所述闸板固定销22插入所述插销孔后，闸板保持于开启状态；当所述闸板复位凸台21触发所述位置开关，接通电磁铁26电源拔出所述闸板固定销，从而将所述闸板从开启状态切换到闭合状态。

需要说明的是，闸板关闭或开启装置还有其它不同的方案，通过凸台驱动取力，再通过传动与导向以推动闸板开启或复位。取力件如摇柄、摆杆、凸轮等，传动件如杠杆、软绳、转轴等，导向如滑轮、软轴等。电磁铁与位置开关也可用不同形式的电控装置。

所述闸板开启与关闭装置中的转轴及摆杆上设置有弹性部件（扭簧、片簧等），该弹性部件能够提供使转轴及摆杆等复位的弹力。

内臂1上设置有至少一个闸板驱动凸台8和至少一个闸板复位凸台21，每一个闸板复位凸台21的后方均设置有一个闸板驱动凸台8，后方为内臂回缩的方向，相应的在内臂外侧沿着伸缩方向多处位置设置有阻挡板4。需要说明的是，图1（d）和图2（d）中示出了闸板复位凸台21和闸板驱动凸台8位于内臂上同一表面的情况，但是闸板复位凸台21也可位于与闸板驱动凸台8不同的内部的表面（比如内臂的侧表面），同时当使用软绳等传动部件时，每一个闸板复位凸台21与对应的一个闸板驱动凸台8的相对位置可以灵活设置。当设置多个闸板驱动凸台8和多个闸板复位凸台21时，内臂伸出至某工作长度时，闸板复位凸台21触发闸板开启状态保持与复位装置将闸板从开启状态切换到闭合状态，实现内臂的回缩锁定，再次伸出时，设置在该闸板复位凸台21后方的闸板驱动凸台8将闸板从闭合状态切换到开启状态，内臂可自由伸缩；当内臂伸出至每一工作臂长，闸板复位凸台21均可触发闸板开启状态保持与复位装置以实现内臂的回缩锁定，再次伸出一定长度后又可解锁，因此采用本方案可以实现具有多个预定长度的内臂回缩锁定。其中的闸板驱动凸台8只有在内臂外伸时且闸板处于闭合状态时，才对闸板具有驱动的作用，闸板复位凸台21只有在内臂外伸时且闸板处于开启状态时，才能触发闸板开启状态保持与复位装置切换闸板的状态，即当闸板处于开启状态下，内臂回缩时内臂上的闸板驱动凸台8和闸板复位凸台21不会影响闸板的状态，也就使得内臂的自由伸缩不会受到影响。

本实用新型的伸缩锁定方法主要包括以下步骤：

1）当所述内臂处于完全回缩状态时，所述闸板处于所述闭合状态，内臂伸出时，闸板开启装置将所述闸板从所述闭合状态切换到所述开启状态，闸板开启状态保持与复位装置将闸板保持在开启状态，内臂可自由伸出；

2）当所述内臂伸出至第一预定长度时，闸板开启状态保持与复位装置将闸板从所述开启状态切换到所述闭合状态，此时所述内臂上的阻挡板顶压闸板，闸板顶压抵靠板，实现内臂的回缩锁定，此时内臂仍可自由伸出；

3）当所述内臂再次伸出时，闸板开启装置将所述闸板从所述闭合状态切换到所述开启状态，闸板开启状态保持与复位装置将闸板保持在开启状态，直到第二预定长度时，闸板开启状态保持与复位装置再次将闸板从所述开启状态切换到所述闭合状态，此时如果所述内臂回缩，内臂上的阻挡板顶压闸板，闸板顶压抵靠板，实现所述内臂的回缩锁定，此时所述内臂仍可自由伸出；

4）不断地重复步骤2、步骤3可以实现内臂在多个预定长度位置处的回缩锁定，或者在步骤1）、2）或3）之后，内臂连续不间断地伸出直到多个预定长度位置中的其中一个位置，实现内臂在该位置处的回缩锁定。

5）当需要完全回缩或部分回缩所述内臂时，内臂至少伸出既定长度，闸板开启装置将所述闸板从所述闭合状态切换到所述开启状态，闸板开启状态保持与复位装置将闸板保持在开启状态，此时内臂可以连续地回缩至部分回缩状态或完全回缩状态。

需要说明的是，无论闸板闭合或开启，都是在内臂外伸过程中实现的，内臂回缩过程中，闸板始终维持在开启状态。

Claims (8)

1.一种伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于，其包括有：

闸板，所述闸板活动设置在外臂上，所述闸板具有允许内臂相对于外臂自由伸缩的开启状态和防止内臂回缩的闭合状态，吊臂的锁定与解锁分别和闸板的闭合状态与开启状态相对应；

至少一个抵靠板，所述抵靠板固定设置在所述外臂内侧，且位于闸板的背面；

至少一个阻挡板，所述阻挡板固定设置在所述内臂外侧，当沿着伸缩方向看时，所述阻挡板与所述抵靠板交错设置；

当闸板处于闭合状态时，阻挡板顶压闸板，闸板顶压抵靠板，实现内臂的回缩锁定，内臂回缩方向上的轴向载荷由阻挡板通过闸板传递到抵靠板和外臂；当闸板处于开启状态时，内臂可自由伸缩，阻挡板和抵靠板不发生干涉；

闸板开启装置，所述闸板开启装置用于将闸板从闭合状态切换到开启状态；

闸板开启状态保持与复位装置，所述闸板开启状态保持与复位装置用于将所述闸板保持于开启状态，当解除闸板的开启状态时，闸板将复位到所述闭合状态。

2.根据权利要求1所述的伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于：

所述闸板开启装置包括有设置在所述内臂上的闸板驱动凸台，所述闸板驱动凸台具有一驱动闸板运动的斜面；

或者所述闸板开启装置包括有设置在所述内臂上的闸板驱动凸台和设置在所述外臂上的第一摆杆，所述第一摆杆可绕第一摆杆中部的一枢接点转动，第一摆杆的一端通过软绳与所述闸板连接，第一摆杆的另一端可被闸板驱动凸台驱动实现所述第一摆杆的转动；

或者所述闸板开启装置包括有设置在内臂上的闸板驱动凸台和设置在外臂上的第二摆杆，所述第二摆杆的一端铰接在外臂上，第二摆杆的另一端与闸板上的外伸短柱活动接触，第二摆杆的中部设置一凸起，所述凸起可被闸板驱动凸台驱动实现第二摆杆的转动。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于：

所述闸板开启状态保持与复位装置包括可插入所述闸板上的插销孔的闸板固定销、套设在闸板固定销上的第一弹簧、转轴和设置在转轴上的拔叉和摇柄，以及安装于内壁上的闸板复位凸台，所述闸板固定销和转轴均设置在外臂上，所述第一弹簧提供将所述闸板固定销插入所述插销孔的推力，所述摇柄可被所述闸板复位凸台推动；

或者所述闸板开启状态保持与复位装置包括设置在外臂上的止退簧片与设置于闸板上的卡持部, 以及设置于外臂上的驱动摆杆、第二软绳，和设置于内臂上的闸板复位凸台，闸板开启后，所述止退簧片的端部与所述卡持部抵接将所述闸板保持于开启状态；所述驱动摆杆可绕驱动摆杆中部的一枢接点转动，驱动摆杆的一端通过所述第二软绳与所述止退簧片连接，另一端可被闸板复位凸台驱动实现所述驱动摆杆的转动；

或者所述闸板开启状态保持与复位装置包括可插入所述闸板上的插销孔的闸板固定销、套设在闸板固定销上的电磁铁弹簧、与所述闸板固定销连接的电磁铁、设置与外臂上的位置开关以及设置于所述内壁上的闸板复位凸台，所述电磁铁弹簧提供将所述闸板固定销插入所述插销孔的推力，当所述闸板固定销插入所述插销孔后，闸板保持于所述开启状态；当所述闸板复位凸台触发所述位置开关，接通电磁铁电源拔出所述闸板固定销，从而将所述闸板从开启状态切换到闭合状态。

4.根据权利要求1所述的伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于，所述内臂上设置有至少一个所述闸板驱动凸台和至少一个所述闸板复位凸台，每一个闸板复位凸台的后方均设置有一个闸板驱动凸台，所述后方为内臂回缩的方向，内臂外侧沿着伸缩方向多处位置设置有所述阻挡板。

5.根据权利要求1所述的伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于：有用于容纳所述闸板的固定在所述外臂上的闸板槽盒，所述闸板可相对于所述闸板槽盒滑动或者转动实现所述开启状态和所述闭合状态的切换。

6.根据权利要求1所述的伸缩吊臂的锁定装置，其特征在于：所述闸板上设置有第二弹簧，所述第二弹簧提供将所述闸板推至所述闭合状态的推力。

7.一种伸缩吊臂，所述伸缩吊臂具有如权利要求1-6任意一项所述锁定装置。

8.一种起重机，所述起重机具有如权利要求7所述伸缩吊臂。