CN207046273U - 一种拖链中置的高精度传送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拖链中置的高精度传送系统，包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱，支撑柱上装有支撑轮、下导向轮、上导向轮，支撑轮上支撑有磨材板；驱动机构的驱动轴安装有齿轮，驱动轴上的齿轮与磨材板对应的齿条啮合，伺服电机的正反转，磨材板进行往复运动；伺服电机两侧的支撑柱的顶端设有压紧轮，磨材板上安装有工件举升机构，磨材板的一端连接有拖链。本实用新型在原有往复式传送系统的基础上，对驱动机构和拖链进行改进，提高了往复运动的传送精度，拖链设置在系统内部，安全性、灵活性高，系统整体横向宽度减小，节省空间，对使用场地的限制更小。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种拖链中置的高精度传送系统。
背景技术
汽车制造生产中，传送系统是一种使用率较高的工作系统，特别是往复式传送系统，其具有工作效率高，系统体积小等特点，在汽车制造生产线中大规模采用。但现有的往复式传送系统普遍存在传送精度低，横向宽度大，占地面积较大，对工作场地的要求较高。又由于往复结构需要连接外部电气源，需要使用拖链，但拖链的布置不合理，不仅会影响往复结构的灵活性，还会使往复传送系统的整体占地面积增加。针对以上问题，申请人设计了一种拖链中置的高精度传送系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种拖链中置的高精度传送系统。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种拖链中置的高精度传送系统，包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱，每个支撑柱上均设置有支撑轮安装块，支撑轮安装块上安装有支撑轮；支撑轮安装块的一侧设置有下导向轮支撑板，下导向轮支撑板上安装有一对水平设置的下导向轮，下导向轮的上方对称设有一对上导向轮，上导向轮通过上导向轮支撑板安装在支撑柱上；支撑轮上支撑有磨材板，磨材板在驱动机构的带动下沿X方向进行往复运动；
所述驱动机构包括一伺服电机，伺服电机的输出轴连接有减速机，减速机连接有驱动轴，驱动轴设置在磨材板下方，驱动轴对应两个磨材板的位置分别安装有齿轮；所述两个磨材板的外侧分别安装有齿条，驱动轴上的齿轮与磨材板对应的齿条啮合，伺服电机的正反转，从而通过齿轮、齿条带动磨材板进行往复运动；
伺服电机两侧的支撑柱的顶端设有压紧轮安装块，压紧轮安装块上安装有压紧轮，压紧轮和支撑轮共同约束磨材板在Z方向的自由度；
所述磨材板上预留有安装孔，安装孔内安装有工件举升机构，工件举升机构设置在磨材板的内侧，工件举升机构包括举升气缸，举升气缸顶部安装举升托块；
所述磨材板的一端分别设有拖链安装块，拖链安装块连接有拖链，拖链内设有气电输送线，所述拖链设置在两磨材板之间，拖链另一端固定在支撑柱之间的地面上，拖链随着磨材板往复运动而曲展运动；
其中，X方向为沿磨材板的方向，Y方向为水平面内与X方向垂直的方向，Z方向为竖直方向。
所述磨材板一侧还设有磨材板锁定机构，磨材板锁定机构包括安装在磨材板外侧的锁定块，对应锁定块的地面上设有锁定机构支撑柱，锁定机构支撑柱顶部安装有锁紧气缸，锁紧气缸的缸体、推杆分别铰接有锁定杆，锁定杆铰接在锁定机构支撑柱上，锁定杆末端对应锁定块，锁紧气缸伸缩，锁定杆翻转，夹紧或释放锁定块，控制磨材板X方向移动。
所述磨材板内侧还安装有连接所述举升气缸的控制阀，所述支撑柱外侧的地面上设有举升控制柜，举升控制柜通过拖链中的气电输送线连接控制阀，控制工件举升机构工作。
所述支撑柱沿X方向的两端分别设有限位支撑柱，支撑柱顶部设有限位块，限位块限制磨材板沿X方向的最大行程。
所述驱动电机上方设有防尘护罩。
所述驱动机构一侧设有驱动控制柜，驱动控制柜与伺服电机电连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型在原有往复式传送系统的基础上，对驱动机构和拖链进行改进，提高了往复运动的传送精度，拖链设置在系统内部，安全性、灵活性高，系统整体横向宽度减小，节省空间，对使用场地的限制更小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型支撑柱1的结构示意图；
图3为图1中A处放大图；
图4为图1中B处放大图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，一种拖链中置的高精度传送系统，包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱1，每个支撑柱1上均设置有支撑轮安装块101，支撑轮安装块101安装有支撑轮102；支撑轮安装块101的一侧设置有下导向轮支撑板103，下导向轮支撑板103上安装有一对水平设置的下导向轮104，下导向轮104的上方对称设有一对上导向轮106，上导向轮106通过上导向轮支撑板105安装在支撑柱1上。支撑轮1上支撑有磨材板2，磨材板2在驱动机构3的带动下沿X方向进行往复运动。
所述驱动机构3包括一伺服电机301，伺服电机301的输出轴连接有减速机（图中未示出），减速机连接有驱动轴302，驱动轴302设置在磨材板2下方，驱动轴302对应两个磨材板2的位置分别安装有齿轮303；所述两个磨材板2的外侧分别安装有齿条201，驱动轴302上的齿轮303与磨材板2对应的齿条201啮合，伺服电机301的正反转，从而通过齿轮303、齿条201带动磨材板2进行往复运动。所述驱动电机301上方设有防尘护罩304。驱动机构3一侧设有驱动控制柜305，驱动控制柜305与伺服电机301电连接，通过驱动控制柜305控制伺服电机301，从而控制磨材板2往复运动。
伺服电机301两侧的支撑柱1的顶端设有压紧轮安装块107，压紧轮安装块107上安装有压紧轮108，压紧轮108和支撑轮102共同约束磨材板2在Z方向的自由度。
所述磨材板2上预留有安装孔202，安装孔202内安装有工件举升机构203，工件举升机构203设置在磨材板2的内侧，工件举升机构203包括举升气缸2031，举升气缸2031顶部安装举升托块2032；
所述磨材板2的一端分别设有拖链安装块204，拖链安装块204连接有拖链4，拖链4内设有气电输送线（图中未示出），所述拖链4设置在两磨材板2之间，拖链4另一端固定在支撑柱1之间的地面上，拖链4随着磨材板2的往复运动而做曲展运动。
其中，X方向为沿磨材板的方向，Y方向为水平面内与X方向垂直的方向，Z方向为竖直方向。
所述磨材板2一侧还设有磨材板锁定机构5，磨材板锁定机构5包括安装在磨材板2外侧的锁定块501，对应锁定块501的地面上设有锁定机构支撑柱502，锁定机构支撑柱502顶部安装有锁紧气缸503，锁紧气缸503的缸体、推杆分别铰接有锁定杆504，锁定杆503铰接在锁定机构支撑柱502上，锁定杆504末端对应锁定块501，锁紧气缸503伸缩，锁定杆504翻转，夹紧或释放锁定块501，控制磨材板2在X方向移动。
所述磨材板2内侧还安装有连接所述举升气缸2031的控制阀205，所述支撑柱1外侧的地面上设有举升控制柜206，举升控制柜206通过拖链4中的气电输送线连接控制阀205，控制工件举升机构203工作。
所述支撑柱1沿X方向的两端分别设有限位支撑柱6，支撑柱6顶部设有限位块7，限位块7限制磨材板2沿X方向的最大行程。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种拖链中置的高精度传送系统，其特征在于，包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱，每个支撑柱上均设置有支撑轮安装块，支撑轮安装块上安装有支撑轮；支撑轮安装块的一侧设置有下导向轮支撑板，下导向轮支撑板上安装有一对水平设置的下导向轮，下导向轮的上方对称设有一对上导向轮，上导向轮通过上导向轮支撑板安装在支撑柱上；支撑轮上支撑有磨材板，磨材板在驱动机构的带动下沿X方向进行往复运动；
所述驱动机构包括一伺服电机，伺服电机的输出轴连接有减速机，减速机连接有驱动轴，驱动轴设置在磨材板下方，驱动轴对应两个磨材板的位置分别安装有齿轮；所述两个磨材板的外侧分别安装有齿条，驱动轴上的齿轮与磨材板对应的齿条啮合，伺服电机的正反转，从而通过齿轮、齿条带动磨材板进行往复运动；
伺服电机两侧的支撑柱的顶端设有压紧轮安装块，压紧轮安装块上安装有压紧轮，压紧轮和支撑轮共同约束磨材板在Z方向的自由度；
所述磨材板上预留有安装孔，安装孔内安装有工件举升机构，工件举升机构设置在磨材板的内侧，工件举升机构包括举升气缸，举升气缸顶部安装举升托块；
所述磨材板的一端分别设有拖链安装块，拖链安装块连接有拖链，拖链内设有气电输送线，所述拖链设置在两磨材板之间，拖链另一端固定在支撑柱之间的地面上，拖链随着磨材板往复运动而曲展运动；
其中，X方向为沿磨材板的方向，Y方向为水平面内与X方向垂直的方向，Z方向为竖直方向。
2.根据权利要求1所述的拖链中置的高精度传送系统，其特征在于，所述磨材板一侧还设有磨材板锁定机构，磨材板锁定机构包括安装在磨材板外侧的锁定块，对应锁定块的地面上设有锁定机构支撑柱，锁定机构支撑柱顶部安装有锁紧气缸，锁紧气缸的缸体、推杆分别铰接有锁定杆，锁定杆铰接在锁定机构支撑柱上，锁定杆末端对应锁定块，锁紧气缸伸缩，锁定杆翻转，夹紧或释放锁定块，控制磨材板X方向移动。
3.根据权利要求1所述的拖链中置的高精度传送系统，其特征在于，所述磨材板内侧还安装有连接所述举升气缸的控制阀，所述支撑柱外侧的地面上设有举升控制柜，举升控制柜通过拖链中的气电输送线连接控制阀，控制工件举升机构工作。
4.根据权利要求1所述的拖链中置的高精度传送系统，其特征在于，所述支撑柱沿X方向的两端分别设有限位支撑柱，支撑柱顶部设有限位块，限位块限制磨材板沿X方向的最大行程。
5.根据权利要求1所述的拖链中置的高精度传送系统，其特征在于，所述驱动电机上方设有防尘护罩。
6.根据权利要求1所述的拖链中置的高精度传送系统，其特征在于，所述驱动机构一侧设有驱动控制柜，驱动控制柜与伺服电机电连接。
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| CN201720859418.7U CN207046273U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 一种拖链中置的高精度传送系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108328218A (zh) * | 2018-03-17 | 2018-07-27 | 合肥欣宸瑞工业自动化有限公司 | 一种柔性传送机构 |
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