CN108328218A - 一种柔性传送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性传送机构，包括底座，所述底座的表面设置有水平调节螺栓和配焊块，所述底座的表面设置有伺服驱动单元，所述伺服驱动单元包括伺服电机、固定座、驱动齿轮和单元保护罩，所述固定座通过螺栓安装在底座的表面，所述伺服电机通过螺栓固定安装在固定座的表面，所述驱动齿轮固定安装在伺服电机的一端，所述单元保护罩固定在伺服电机的外表面；采用水平调节螺栓，提高底座安装的便捷性，有效缓解现场安装底座的水平误差，提高传送机构的稳定性，采用配置有伺服电机的伺服驱动单元，提高驱动齿轮转动的灵活性，增加传送杆移动的稳定性，提高产品移动的位置精度，传动杆移动可靠，齿轮咬合提高结构连接的紧凑性。
Description
技术领域
本发明属于柔性传送技术领域，具体涉及一种柔性传送机构。
背景技术
输送机构是加工生产中应用极为广泛的一种设备，随着近代工业的飞速发展，如何合理的改善生产加工工艺、提高生产的精度、生产效率和更有效的利用生产空间成为业内一项重要的研究课题。现有的输送机在使用的过程中产品运输的稳定性差，产品移动位置定位难度大，使得产品加工精度低，同时生产工艺复杂，产品加工的周期长，使得产品生产成本提高，同时传输机占用空间大的问题，为此我们提出一种柔性传送机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性传送机构，以解决上述背景技术中提出的输送机在使用的过程中产品运输的稳定性差，产品移动位置定位难度大，使得产品加工精度低，同时生产工艺复杂，产品加工的周期长，使得产品生产成本提高，同时传输机占用空间大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性传送机构，包括底座，所述底座的表面设置有水平调节螺栓和配焊块，所述底座的表面设置有伺服驱动单元，所述伺服驱动单元包括伺服电机、固定座、驱动齿轮和单元保护罩，所述固定座通过螺栓安装在底座的表面，所述伺服电机通过螺栓固定安装在固定座的表面，所述驱动齿轮固定安装在伺服电机的一端，所述单元保护罩固定在伺服电机的外表面，所述底座的一端设置有柔性传送机支架，所述柔性传送机支架表面设置有导向轮组件，所述导向轮组件包括轴承、润滑油孔、固定立柱、防尘盖和限位块，所述固定立柱的一端通过螺栓固定安装在柔性传输机支架的表面，所述轴承固定安装在固定立柱的一端，所述轴承的表面开设有润滑油孔，所述限位块固定安装在轴承的一侧，所述伺服驱动单元的一端设置有传送杆，所述传送杆包括齿条、导向板，所述传送杆的一端设置有顶升机构，所述齿条开设在传送杆的表面，所述传送杆的另一端固定在导向轮组件的表面，所述顶升机构通过螺栓固定安装在传送杆的一端，所述顶升机构的一侧设置有支撑定位组件，所述支撑定位组件包括定位销、支撑块和产品检测开关，所述支撑块通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的表面，所述定位销固定安装在支撑块的表面，所述支撑定位组件的一侧设置有检测装置，所述检测装置包括检测开关和调节支座，所述调节支座通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的表面，所述柔性传送机支架的下表面设置有拖链，所述拖链的内部设置有气管和线缆，所述拖链的一端通过气管连接设置有气控单元，所述气控单元包括气控三联件、安装支架和气管，所述气控单元通过安装支架固定安装在柔性传送机支架的下表面，所述拖链的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括连接支架和缓冲器，所述连接支架通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的一端，所述缓冲器固定安装在连接支架的一端，所述缓冲装置的一侧设置有限位，所述限位固定安装在柔性传送机支架的表面。
优选的，所述水平调节螺栓固定安装在底座的表面。
优选的，所述传送杆表面的齿条与伺服电机一端的驱动齿轮咬合，且齿条上的齿等间距分布在传送杆的表面。
优选的，所述缓冲器的一端为液压机，且缓冲器的另一端为圆形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)采用水平调节螺栓，提高底座安装的便捷性，有效缓解现场安装底座的水平误差，提高传送机构的稳定性。
(2)采用配置有伺服电机的伺服驱动单元，提高驱动齿轮转动的灵活性，增加传送杆移动的稳定性，提高产品移动的位置精度，传动杆移动可靠，齿轮咬合提高结构连接的紧凑性，增加设备使用的寿命。
(3)采用导向轮组件、支撑定位组件和检测装置，提高了产品传送的精度和产品位置放置的准确性，增加产品移动的安全性。
(4)采用拖链和缓冲装置，延长了设备的使用寿命和周期。
附图说明
图1为本发明的柔性传送机结构示意图；
图2为本发明的底座结构示意图；
图3为本发明的传送杆结构示意图；
图4为本发明的伺服驱动单元结构示意图；
图5为本发明的顶升机构结构示意图；
图6为本发明的导向轮组件结构示意图；
图7为本发明的支撑定位组件结构示意图；
图8为本发明的检测装置结构示意图；
图9为本发明的缓冲装置结构示意图；
图中：1-底座、2-传送杆、3-伺服驱动单元、4-顶升机构、5-限位、6-导向轮组件、7-支撑定位组件、8-检测装置、9-拖链、10-缓冲装置、11-气控单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，本发明提供一种技术方案：一种柔性传送机构，包括底座1，底座1的表面设置有水平调节螺栓和配焊块，底座1的表面设置有伺服驱动单元3，伺服驱动单元3包括伺服电机、固定座、驱动齿轮和单元保护罩，固定座通过螺栓安装在底座1的表面，伺服电机通过螺栓固定安装在固定座的表面，驱动齿轮固定安装在伺服电机的一端，单元保护罩固定在伺服电机的外表面，底座1的一端设置有柔性传送机支架，柔性传送机支架表面设置有导向轮组件6，导向轮组件6包括轴承、润滑油孔、固定立柱、防尘盖和限位块，固定立柱的一端通过螺栓固定安装在柔性传输机支架的表面，轴承固定安装在固定立柱的一端，轴承的表面开设有润滑油孔，限位块固定安装在轴承的一侧，伺服驱动单元3的一端设置有传送杆2，传送杆2包括齿条、导向板，传送杆2的一端设置有顶升机构4，齿条开设在传送杆2的表面，传送杆2的另一端固定在导向轮组件6的表面，顶升机构4通过螺栓固定安装在传送杆2的一端，顶升机构4的一侧设置有支撑定位组件7，支撑定位组件7包括定位销、支撑块和产品检测开关，支撑块通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的表面，定位销固定安装在支撑块的表面，支撑定位组件7的一侧设置有检测装置8，检测装置8包括检测开关和调节支座，调节支座通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的表面，柔性传送机支架的下表面设置有拖链9，拖链9的内部设置有气管和线缆，拖链9的一端通过气管连接设置有气控单元11，气控单元11包括气控三联件、安装支架和气管，气控单元11通过安装支架固定安装在柔性传送机支架的下表面，拖链9的一侧设置有缓冲装置10，缓冲装置10包括连接支架和缓冲器，连接支架通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的一端，缓冲器固定安装在连接支架的一端，缓冲装置10的一侧设置有限位5，限位5固定安装在柔性传送机支架的表面。
为了增加柔性传送机现场安装的便捷性，降低底座1安装的水平误差，提高柔性传送机安装效率，增加柔性传送机使用的稳定性，本实施例中，优选的，水平调节螺栓固定安装在底座1的表面。
为了增加产品移动的稳定性，提高齿条和驱动齿轮咬合的紧密性，增加产品运输的精密性，本实施例中，优选的，传送杆2表面的齿条与伺服电机一端的驱动齿轮咬合，且齿条上的齿等间距分布在传送杆2的表面。
为了延长柔性传送机使用寿命，降低柔性传送机维护次数，降低柔性传送机使用成本，增加产品生产加工的经济效益，本实施例中，优选的，缓冲器的一端为液压机，且缓冲器的另一端为圆形结构。
本发明的工作原理及使用流程：使用时通过水平调节螺栓减小底座1安装的误差，启动设备此时伺服电机转动并使驱动齿轮带着传送杆2移动，同时传送杆2的另一端在导向轮组件6的表面移动，当顶升机构4移动到适当位置时，通过顶升机构4的上下运动使产品落位和移动，同时支撑定位组件7和检测装置8检测产品的位置，并调整到合适位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种柔性传送机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有水平调节螺栓和配焊块，所述底座(1)的表面设置有伺服驱动单元(3)，所述伺服驱动单元(3)包括伺服电机、固定座、驱动齿轮和单元保护罩，所述固定座通过螺栓安装在底座(1)的表面，所述伺服电机通过螺栓固定安装在固定座的表面，所述驱动齿轮固定安装在伺服电机的一端，所述单元保护罩固定在伺服电机的外表面，所述底座(1)的一端设置有柔性传送机支架，所述柔性传送机支架表面设置有导向轮组件(6)，所述导向轮组件(6)包括轴承、润滑油孔、固定立柱、防尘盖和限位块，所述固定立柱的一端通过螺栓固定安装在柔性传输机支架的表面，所述轴承固定安装在固定立柱的一端，所述轴承的表面开设有润滑油孔，所述限位块固定安装在轴承的一侧，所述伺服驱动单元(3)的一端设置有传送杆(2)，所述传送杆(2)包括齿条、导向板，所述传送杆(2)的一端设置有顶升机构(4)，所述齿条开设在传送杆(2)的表面，所述传送杆(2)的另一端固定在导向轮组件(6)的表面，所述顶升机构(4)通过螺栓固定安装在传送杆(2)的一端，所述顶升机构(4)的一侧设置有支撑定位组件(7)，所述支撑定位组件(7)包括定位销、支撑块和产品检测开关，所述支撑块通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的表面，所述定位销固定安装在支撑块的表面，所述支撑定位组件(7)的一侧设置有检测装置(8)，所述检测装置(8)包括检测开关和调节支座，所述调节支座通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的表面，所述柔性传送机支架的下表面设置有拖链(9)，所述拖链(9)的内部设置有气管和线缆，所述拖链(9)的一端通过气管连接设置有气控单元(11)，所述气控单元(11)包括气控三联件、安装支架和气管，所述气控单元(11)通过安装支架固定安装在柔性传送机支架的下表面，所述拖链(9)的一侧设置有缓冲装置(10)，所述缓冲装置(10)包括连接支架和缓冲器，所述连接支架通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的一端，所述缓冲器固定安装在连接支架的一端，所述缓冲装置(10)的一侧设置有限位(5)，所述限位(5)固定安装在柔性传送机支架的表面。
2.根据权利要求1所述的一种柔性传送机构，其特征在于：所述水平调节螺栓固定安装在底座(1)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种柔性传送机构，其特征在于：所述传送杆(2)表面的齿条与伺服电机一端的驱动齿轮咬合，且齿条上的齿等间距分布在传送杆(2)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种柔性传送机构，其特征在于：所述缓冲器的一端为液压机，且缓冲器的另一端为圆形结构。
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