CN1938135B

CN1938135B - 用于计算和报告输送车辆中坍落度的方法和系统

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Publication number: CN1938135B
Application number: CN200580010681.9A
Authority: CN
Inventors: 罗伊·库利; 约翰·I·康普顿; 迈克尔·托普托
Original assignee: Verifi LLC
Current assignee: Gr2008 LLC
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2005-02-14
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2025-02-14
Also published as: AU2011201590A1; AU2011201590B2; AU2005215505A1; US8727604B2; US8118473B2; ES2624582T3; JP5593258B2; JP2011143724A; US20070185636A1; EP1720689B1; CN1938135A; WO2005080058A1; CA2555628C; JP2007521997A; EP1720689A1; HK1104013A1; CA2866958A1; US20100312406A1; JP5181086B2; MXPA06009268A

Abstract

用于计算和报告具有混合筒(14)和用于转动混合筒的液压传动装置(16)的输送车辆中的坍落度的系统，其包括配置为检测混合筒转速的转动传感器(20)，连接到液压传动装置并配置为检测转动混合筒所需液压的液压传感器(22)，以及配置为向通常用于混凝土工业的状态系统(28)传送坍落度计算的通信端口(26)，其中混合筒转速的检测用来验证基于转动混合筒所需液压的当前坍落度的计算。

Description

用于计算和报告输送车辆中坍落度的方法和系统

技术领域

本发明通常涉及输送车辆，并且具体地涉及混合和输送混凝土的机动混凝土搅拌车。更具体地，本发明涉及使用与混凝土卡车相关联的传感器计算和报告坍落度。

背景技术

迄今已知使用机动混凝土搅拌车混合混凝土并向可能需要混凝土的工地输送该种混凝土。通常，在中心仓库装载颗粒混凝土成分。在该中心仓库可以添加一定量的液体组分。通常地，大部分液体组分在中心仓库添加，但液体的量经常被调整。该调整往往是不科学的-司机通过直接将水管通入混合滚筒并猜测所需要的水量，从任何可用的水源(有时在卡车上有水)添加水。操作者试图根据颗粒混凝土成分的量凭经验分辨正确的或者近似的要添加的水量。因此，液体组分正确的添加量通常是不精确的。

众所周知，如果混凝土与过量的液体组分混合，所得到的混凝土拌合料不能具有所需的结构强度而变干燥。同时，混凝土工人喜欢更多的水，因为这使混凝土更易于操作。因此，已经设计出坍落度试验，以便混凝土拌合料样品在现场实际使用之前能够用坍落度试验测试。因而，如果混凝土搅拌车向工地输送混凝土拌合料，而该拌合料因为不具有足够的液体组分，坍落度试验不合格，则在混合滚筒的全部内容物实际输送之前，额外的液体组分可以加入混凝土搅拌车的混合滚筒中，以在测试样品中产生需要的坍落度。然而，如果添加过量的水，导致拌合料坍落度试验不合格，该问题更难于解决，因为那时混凝土搅拌车必须回到仓库，以便添加额外的颗粒混凝土成分以纠正该问题。如果添加过量的液体组分后，不在相对较短时间内添加额外的颗粒成分，那么拌合料仍将不能具有所需的强度而变干燥。

另外，如果已经添加过量的液体组分，用户不承担为了添加附加的颗粒混凝土成分以纠正该问题，混凝土搅拌车返回中心仓库的额外量。这接下来就意味着混凝土供应公司不能经济地生产混凝土。

用于在混凝土混合设备中混合混凝土至规定的坍落度的一种方法及装置在美国专利No.5,713,663(′663专利)中公开，在此并入作为参考。此方法和装置确认，转动装满颗粒混凝土成分和液体组分的混合滚筒的实际驱动力与添加的液体组分的量直接相关。换言之，此时滚筒内拌合料的坍落度与转动该混合滚筒所需的驱动力有关。因而，该方法和装置监控用来转动混合滚筒的驱动工具上的转矩载荷，以便通过添加足够量的液体组分，尽量接近与混合滚筒中颗粒成分的量有关的预定的最小转矩载荷，使拌合料最优化。

更具体地，传感器用来测定转矩载荷。然后可以监控检测到的转矩的值，并将结果保存在存储工具中。随后访问存储工具，从中检索能被使用的信息，接下来，提供关于拌合料的信息处理。在一个例子中，它可以用于提供关于该混合的报告。

涉及检测和测定坍落度的改进是所期望的。

用于远距离监控在输送车辆中的传感器数据的其它方法和系统在美国专利No.6,484,079(′079专利)中公开，据此其公开文本于此也被并入作为参考。这些系统和方法远距离地监控和报告与输送车辆相关联的传感器数据。更具体地，在输送车辆上收集并记录数据，从而将与传输数据回调度中心相关联的带宽和传输成本降至最低。′079专利使调度中心能够通过监控在输送车辆上的输送数据，保持输送状态的当前记录，以确定是否有传输事件发生。传输事件提供强大的工具，使调度中心能够限定标示输送进展的事件。当传输事件发生时，与该传输事件相关联的传感器数据和特定事件数据可被传输到调度中心。这使调度中心能够监控输送的进展和状态，而不会被无用的信息淹没。′079专利也能够自动监控和记录涉及输送车辆和所运输的材料的数据，以便保存关于在运输和输送期间发生的全部活动的精确记录。

′079专利在调度中心利用安装在车辆上的高度专用的通信设备远距离地收集来自输送车辆的传感器数据。此类通信设备与用于混凝土工业的状态系统不兼容。

涉及使用工业标准状态系统在输送车辆中监控传感器数据的改进是所期望的。

随着混凝土输送车辆在寒冷天气条件下的操作，产生了另外的困难。典型地，混凝土输送车在输送周期内运载用于保持适当混凝土坍落度的水源。令人遗憾的是，在寒冷的天气，该水源易于冻结，和/或混凝土卡车的水管线易于冻结。卡车操作者的职责应该包括监控天气和确保水源不冻结；然而，这往往做不到，混凝土卡车被结冰的管子损坏，和/或在冻结之后停止使用以解冻。

因此，混凝土输送车辆在寒冷天气的管理的改进是必要的。

发明内容

通常，本发明提供用于计算和报告输送车辆中坍落度的系统，该车辆具有混合筒和用于转动该混合筒的液压传动装置。该系统包括安装于混合筒的转动传感器，其配置为检测混合筒的转速；连接到液压传动装置的液压传感器，其配置为检测转动混合筒所需的液压；以及通信端口，其配置为向通常用于混凝土工业的状态系统传送坍落度计算。混合筒的转速用来验证基于转动混合筒所需液压的当前坍落度的计算。处理器可以电连接到转动传感器和液压传感器，并且配置为验证和计算基于转动混合筒所需液压的当前坍落度。

根据本发明的一方面，提供了一种用于计算和报告输送车辆中坍落度的系统，所述车辆具有混合筒和用于转动所述混合筒的液压传动装置，所述系统包括：流体供给源以及将所述流体供给源连接至所述混合筒的流量阀；安装于所述混合筒的转动传感器，并且配置为检测所述混合筒的转速；连接到所述液压传动装置的液压传感器，并且配置为检测转动所述混合筒所需的液压；以及利用所述传感器计算坍落度数值并根据材料的坍落度来确定是否将流体卸入所述混合筒的处理器，其中所述混合筒的所述转速的所述历史记录用来验证基于转动混合筒所需液压的当前坍落度的计算。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于计算和报告输送车辆中坍落度的系统，所述车辆具有混合筒和用于转动所述混合筒的液压传动装置，所述系统包括：流体供给源以及将所述流体供给源连接至所述混合筒的流量阀；安装于所述混合筒的转动传感器，并且配置为检测所述混合筒的转速；连接到所述液压传动装置的液压传感器，并且配置为检测转动所述混合筒所需的液压；以及利用所述传感器计算坍落度数值并根据材料的坍落度来确定是否将流体卸入所述混合筒的处理器，其中所述混合筒的转速的所述稳定性用来验证基于转动混合筒所需液压的当前坍落度的计算。

在这方面的实施例中，测量筒转速的稳定性，并将其用于验证坍落度读数。具体地，检测到不稳定的筒转速，所得变化的坍落度读数忽略不计。

输送车辆还可以包括液体组分源，同时该系统还包括连接到该液体组分源的流量计和流量阀。处理器同样电连接到该流量计和该流量阀，并且配置为控制添加到混合滚筒的液体组分的量，以达到所期望的坍落度。

这方面的实施例包括详细的控制，其不仅用于管理流体的引入，而且用于跟踪向拌合料中添加水或高效塑化剂的人工活动，以及评估筒活动的适当性、混合的充分程度和混凝土浇铸动作的细节。用于详细记录和跟踪的这种规定也是本发明独立的一方面。

本发明同样独立的一方面是提供混凝土卡车供水的新结构，以便于寒冷天气操作，并且控制寒冷天气操作以管理寒冷天气条件。本发明还以用于筒转动检测的传感器的新结构以及用于向中央调度中心传送状态的新结构为特色。

在另一方面，本发明提供一种方法，当车辆在使用时，用于管理并更新坍落度查找表和/或处理器编码。

基于结合附图对实施例的下列详细描述的回顾，对本领域技术人员而言，本发明各种额外的目的、优势和特征将变得更加显而易见。

附图说明

图1是根据本发明的实施例构建的系统的方框图，该系统用于计算和报告输送车辆中的坍落度；

图2是概括图解图1的轻便坍落度处理器和状态系统的交互作用的流程图；

图3是显示用于图1中的RSP的自动模式的流程图；

图4是图1的轻便坍落度处理器的详细操作的流程图；

图4A是由轻便坍落度处理器管理的报警器操作的流程图；

图4B是由轻便坍落度处理器管理的输水系统的流程图；

图4C是由轻便坍落度处理器管理的坍落度计算的流程图；

图4D是由轻便坍落度处理器管理执行的筒管理的流程图；

图4E是轻便坍落度处理器的寒冷天气功能的流程图；

图5是显示状态系统和准备好的坍落度处理器的状态的状态图；

图5A、5B、5C、5D、5E、5F、5G、5H、5I和5J分别是处于运行中、在工厂、开票(ticketed)、加载、已加载、去工地、在工地、开始浇铸、结束浇铸和离开工地状态，轻便坍落度处理器进行活动的流程图。

图6是根据本发明实施例设置为用于寒冷天气操作的输水系统的示图。

具体实施方式

参照图1，图解用于计算和报告输送车辆12中坍落度的系统10的方框图。输送车辆12包括用于混合具有坍落度的混凝土的混合筒14，和用于沿装载和卸载方向转动混合筒14的电机或液压传动装置16，所述方向如双箭头18所示。系统10包括转动传感器20，其可以直接安装或固定在混合筒14上，或者包括在驱动筒的电机中，并配置为检测混合筒14的转速和方向。该转动传感器可以包括安装在筒上的一系列磁铁，其安置为与卡车上的磁传感器相互作用，以便每当磁铁通过磁传感器时产生脉冲。可替换地，转动传感器可以并入驱动电机16，作为实例，在混凝土卡车上使用Eaton 2000、4000和6000系列液压电机。在第三种可能的实施例中，转动传感器可以是安装在混凝土卡车筒上、连接到无线发射机的集成加速计。在这一实施例中，安装在卡车上的无线接收机能够获取来自加速计的所发射的信号，并由此判断筒的转动状态。系统10还包括连接到电机或液压传动装置16的液压传感器，其配置为检测转动混合筒14所需的液压。

系统10还包括处理器或轻便(ready)坍落度处理器(RSP)24，所述轻便坍落度处理器24包括存储器25，电连接到液压传感器22和转动传感器20，并且配置为分别基于混合筒的转速以及转动混合筒所需的液压验证和计算混合筒14中混凝土的当前坍落度。转动传感器和液压传感器可以直接连接到RSP 24，或者可以连接到存储用于向RSP 24同步输送的转动和液压信息的辅助处理器。使用存储器25的RSP 24也可以利用混合筒14的转速的历史记录验证当前坍落度的计算。

通信端口26，例如遵照RS 485modbus串行通信标准的一个通信端口，配置为向通常用于混凝土工业的状态系统28传递坍落度计算，诸如，例如，和中央调度中心44无线通信的TracerNET(加利福尼亚州Sunnyvale的Trimble Navigation有限公司现有的产品)。无线状态系统的示例描述于美国专利6,611,755，在此全文并入。应理解的是，状态系统28可以是多种市场上可买到的状态监控系统中的任一种。如下所述，可替换地，或者另外，状态系统28可以利用得到许可的无线频率(例如900MHz频率)上的单独的通信线路，当混凝土卡车在中心站范围之内时，用于在RSP 24和中心调度站之间通信，当卡车在中心站附近时，允许关于记录、更新等等的更广的通信。RSP 24也可以通过900MHz本地无线连接或者通过蜂窝无线连接直接连接到中心站调度员。RSP 24可以通过此连接直接输送程序和状态信息到中央调度中心，以及从中央调度中心接收程序和状态信息，而不使用状态系统。

输送车辆12还包括水源30，同时系统10还包括连接到水源30并配置为控制加入混合筒14的水量的流量阀32，以及连接到流量阀32并配置为检测加入混合筒14的水量的流量计34。水源典型地由输送卡车的引擎产生的压缩气源加压。RSP 24电连接到流量阀32和流量计34，以便RSP 24控制加入混合筒14的水量以达到所期望的坍落度。通过单独的流量传感器或状态系统28，RSP 24也可以获得通过连接到水源的水管手动地加入筒14的水的数据。

类似地，作为替换或选项，输送车辆12还可以包括高效塑化剂(SP)供给源36，并且系统10还可以包括连接到SP供给源36的SP流量阀38，其配置为控制加入混合筒14的SP的量，以及连接到SP流量阀38的SP流量计40，其配置为检测加入混合筒14的SP的量。在一个实施例中，RSP 24电连接到SP流量阀38和SP流量计40，以便RSP 24可以控制加入混合筒14的SP的量，以达到所期望的坍落度。可替换地，SP可以由操作者手动地添加，并且RSP 24可以监控SP的添加以及添加的量。

此外系统10还可以包括可选的外部显示器，例如显示器42。显示器42灵敏地显示RSP 24的数据，例如坍落度值，并且可以被状态系统28使用，用于从中央调度中心44到输送工地的无线通信。

一组环境密封的开关46可以由RSP 24提供，以允许人工超控(override)，这使输送车辆12得以手动地操作，即，不使用系统10，通过设置超控开关并使用其它开关手动地控制水、高效塑化剂等等。在状态系统上的小键盘典型地用于将数据输入RSP 24，或者确认消息或警报，但开关46可以配置为小键盘，以直接提供这样的功能，而不使用状态系统。

为了警告操作者这样的警报状态，包括报警器47。

通过与红外或RF信号检测器49相互作用的红外或RF键链远程控制50(RF key fob remote control)，也可以提供该系统的操作员控制，检测器49与RSP 24通信。通过此机构，操作员可以方便且无线地输送命令。

在本发明的一个实施例中，所有的流量传感器和流动控制设备，例如流量阀32、流量计34、SP流量阀38和SP流量计40，包含在易于安装的集管(manifold)48中；同时外部传感器，例如转动传感器20和液压传感器22，具有完整的装配配件，包括全部电缆、硬件和指令。在图6图解的另一实施例中，水阀和流量计可以区别安置，并且可以包括用于手控水的附加的阀门，以便于寒冷天气的操作。不同长度的互连50可以用于集管48、外部传感器20、22和RSP 24之间。这样，本发明提供模块化系统10。

操作中，RSP 24管理全部数据输入，例如筒转动、液压以及水和SP流量，以计算当前坍落度，并判断何时以及多少水和/或SP应该加到混合筒14的混凝土中，或者换言之，何时加载以及加载多少。(如同指出的那样，转动和压力可以通过在RSP 24控制下的辅助处理器监控)。RSP 24还控制水流量阀32、可选的SP流量阀38和空气压力阀(未示出)。(流量和水控制也可以用在RSP 24控制下的另一辅助处理器管理)。RSP 24典型地用票据信息和卸载筒转动以及电机压力测量筒中混凝土的量，但也可以可选地从连接到筒的测压元件51接收数据，用于基于重量测量混凝土的量。当浇铸混凝土时，RSP 24还自动记录坍落度，以证明所输送产品的质量。

RSP 24有三种操作模式：自动、人工和超控。在自动模式下，RSP 24添加水以自动调节坍落度，并且在一个实施例中还可以添加SP。在人工模式下，RSP 24自动计算坍落度，但如果必要，要求操作者命令RSP 24进行任何添加。在超控模式下，所有到RSP 24的控制通路断开，赋予操作者进行任何改变和/或添加的全部职责。所有的超控按时间和位置归档。

参照图2，简化的流程图52描述图1所示中央调度中心44、状态系统28和RSP 24之间的相互作用。更具体地，流程图52描述用于协调处于特定坍落度的混凝土载荷的输送的过程。该过程开始于方框54，其中中央调度中心44通过其状态系统28向输送车辆12的车载轻便坍落度处理器发送特定的工作单信息。该工作单信息可以包括例如施工现场、材料或混凝土的量以及用户指定或所期望的坍落度。

接下来，在方框56中，状态系统28车载计算机激活RSP 24，提供工作单信息，例如材料或混凝土的量以及用户指定或所期望的坍落度。还能够收到其它票据信息和车辆信息，例如施工地点以及输送车辆12的位置和速度。

在方框58中，RSP 24不断地与状态系统28相互作用，将准确、可靠的产品质量数据报告回中央调度中心44。产品质量数据可以包括输送时的准确的坍落度程度读数、在输送过程期间加入混凝土的水和/或SP的程度，以及输送的混凝土的数量、位置和时间。在方框60中，过程52结束。

下面参照图4及以下的附图提供坍落度的RSP 24管理的更多细节及其详细状态信息的集合。

参照图3，示出流程图62，其描述用于由图1所示RSP 24加载管理的自动模式64。在此实施例中，在自动模式64中，RSP 24自动结合来自中央调度中心44的具体工作单信息、来自状态系统28的输送车辆12的位置和速度信息，以及来自输送车辆12安装的传感器、例如转动传感器20和液压传感器22的产品信息。然后如方框66中所示，RSP 24计算当前坍落度。

接下来，在方框68中，当前坍落度与用户指定或所期望的坍落度对比。如果当前坍落度与用户指定的坍落度不同，自动添加液体组分(如水)以达到用户指定的坍落度。而且，可以自动添加高效塑化剂，以满足用户在票据中具体说明的或由操作者输入的需要。(SP典型地使混凝土较易于操作，并且还影响坍落度和筒电机电压之间的关系，但有受限的使用期限。因而，虽然在一些实施例中，工作单和状态信息允许SP的自动添加，但在下面指明的详细实施例中，手动控制SP的添加。)如方框70所示，添加水，同时如方框74所示，添加SP。如方框72和76分别所示，一旦添加水或SP，记录添加的水或SP的量。然后控制返回方框66，其中重新计算当前坍落度。

一旦在方框68中当前坍落度基本上等于用户指定或所期望的坍落度，载荷可以被输送，并且控制通向方框78。在方框78中，接收并报告浇铸的产品的坍落度程度，以及所输送的产品的时间、位置和数量。在方框80中，自动模式64结束。

现在参照图4，描述本发明大体上更详细的实施例。在此实施例中，水的自动处理以及水和高效塑化剂的输入的监控与跟踪混凝土从搅拌机到输送车再到工地然后在工地浇铸的输送过程相结合。

图4图解作为部分过程管理和跟踪、用于获取输入和输出信息并应答信息的最高级过程。如图1所示，通过许多传感器经轻便坍落度处理器的各个输入/输出通路接收系统使用的信息。在第一步骤100中，刷新在那些通道之一上接收的信息。接下来在步骤102中，接收该通路数据。通路数据可以是压力和转动传感器信息、水流量传感器信息和阀门状态、或者向车辆状态系统28的通信或来自车辆状态系统28的信息请求，例如，关于票据、司机输入和反馈、手动控制、车辆速度信息、状态系统的状态信息、GPS信息及其它可能的通信。与状态系统的通信可以包括用于显示在状态系统上或用于发送到中央调度中心的信息通信请求统计数字，或者可以包括新的软件下载或新的坍落度查找表格下载。

对于信息通信、编码或坍落度表下载，在步骤104中，轻便坍落度处理器完成适当的处理，然后回到步骤100刷新下一通路。对于其它类型的信息，轻便坍落度处理器的处理转到步骤106，根据轻便坍落度处理器的当前状态，实现转变并记录数据。有关轻便坍落度处理器的状态和状态转换的进一步信息结合图5和图5A-5J在下面呈现。

除处理状态转换之外，由轻便坍落度处理器执行的过程管理108包括显示于图4的其它行为。具体地，过程管理可以包括步骤110中报警器的管理、步骤112中水和高效塑化剂监控的管理、步骤114中坍落度计算的管理、步骤116中筒转动跟踪的管理以及步骤118中寒冷天气活动的管理。

如图4所示，仅在水或阀门传感器信息更新时，执行水的管理和高效塑化剂监控，以及仅在压力和转动信息更新时，执行坍落度计算，以及仅在压力和转动信息更新时，在步骤116中执行筒管理。

现在参照图4A，解释步骤110中的报警器管理。轻便坍落度处理器的报警器用于在警戒状态警告操作者，并且可以连续地被激活直至被确认，或者可以持续编程设定的时间段。如果在步骤120中，轻便坍落度处理器的报警器鸣响，于是根据定时装置，在步骤122中判断报警器是否鸣响了指定时间。如果是这样，那么在步骤124中，定时器递减，然后在步骤126中判断该定时器是否已经到达零。如果定时器已经到达零，在步骤128中，报警器关闭，然后在步骤130中记录使报警器不能使用的事件。在步骤122中，如果报警器对定时器没有反应，那么在步骤132中，典型地通过来自状态系统的指令，轻便坍落度处理器判断报警器是否已经被操作者确认。如果在步骤132中报警器已经被确认，那么处理继续至步骤128，并关闭报警器。

现在参照图4B，解释步骤112中水的管理。水管理过程包括水和高效塑化剂流量统计的持续集合，以及在步骤136中检测到的流量统计数字的集合。另外，在步骤138中记录由传感器或负责控制水或高效塑化剂流量的处理器报告的错误状态。

水管理例程还通过步骤140、142和144监控水渗漏。在步骤140中，判断当前水阀是否打开，例如，由于水管理处理器响应此前加水的请求，或者操作者的手动加水的请求而添加水(例如，手动地添加水到载荷中，或在输送后清洗筒或卡车)。如果阀门打开，那么在步骤142中判断水流是否正在被流量传感器检测。如果水阀打开并且没有检测到水流，那么错误正在发生，处理继续至步骤146，此时水箱减压，记录错误事件，并且设置“渗漏”标记以防止将来该水箱的任何自动加压。如果在步骤142中检测到水流，那么处理继续至步骤148。

回到步骤140，如果水阀没有打开，那么在步骤144中判断水流是否仍然发生。如果是这样，那么错误已经发生，然后处理重新前进到步骤146，系统中断，输水系统减压，设置渗漏标记，并且记录错误事件。

如果步骤144中没有检出水流，那么处理继续至步骤148。仅当装备了系统时，处理继续通过步骤148。根据下述各种状态，必须装备水管理系统，用于通过轻便坍落度处理器自动添加水。如果在步骤148中没有装备该系统，那么在步骤166中，终止任何先前请求的水添加。

如果装备了该系统，那么处理继续至步骤152，在其中系统判断用户是否已经请求高效塑化剂流量。如果检测出高效塑化剂流量，在步骤152之后，在步骤154中校验当前高效塑化剂阀门开启。如果该阀门打开，这表明正在进行正常操作，除非操作者已经决定手动添加高效塑化剂。在此情况下，在图解的实施例中，处理继续至步骤160并且中断该系统，以便没有更多的水被自动添加。这样做是因为高效塑化剂影响压力和坍落度的关系。如果在步骤154中高效塑化剂阀门没有打开，那么错误已经发生，因为检测到高效塑化剂流量，而该阀门没有打开。在此情况下，在步骤146，空气系统减压，并且记录错误事件，该系统中断。

如果通过了上述测试，那么处理到达步骤162，判断是否可以得到有效的坍落度计算。缺少有效的坍落度计算，不执行进一步的处理。如果当前坍落度计算有效，那么在步骤164中判断当前坍落度是否高于目标值。如果当前坍落度高于目标值，那么在步骤165中记录事件，然后在步骤166中发出指令终止当前进行的任何自动供水。如果当前坍落度不高于目标值，可能需要添加水。在步骤167中，判断坍落度是否远低于目标值。如果是这样，处理从步骤167继续至步骤168，运用上述讨论的坍落度表和计算方法，计算达到所期望的坍落度所需的水的具体百分比，例如80％。(通过由轻便坍落度处理器存储的参数表，该80％的参数以及轻便坍落度处理器使用的许多其它参数可调，这在下面详细地评述。)然后，在步骤169中，水箱加压，并产生请求输送计算的水量的指令，并且记录该事件。

现在参照图4C，解释步骤114中的坍落度计算管理。如果筒速度稳定，将仅进行某些计算。如果操作者出于混合目的提高筒速度，或者如果近来在车辆速度或换档方面发生变化，筒速度可能不稳定。为了产生有效的坍落度计算，筒速度必须是稳定的并且低于极限最大RPM。因此，在步骤170中，通过分析存储的如下参照图4D所述收集的筒转动信息，评估筒速度稳定性。如果筒速度稳定，那么在步骤172中进行坍落度计算。利用凭经验生成的查找表确定作为测得的筒驱动电机的液压和筒转速的函数的混凝土坍落度，在步骤172中执行坍落度计算。在步骤172中计算坍落度数值后，在步骤174中判断当前混合过程是否正在进行。如下所述，在混合过程中，筒中的混凝土被认为充分混合之前，筒必须转动最低限度的次数。在步骤174中，如果轻便坍落度处理器当前递减计数筒转动的次数，那么处理前进到步骤176，并且计算的坍落度值标示为无效，因为混凝土被认为尚未充分混合。如果在步骤174中没有当前混合操作，处理从步骤174继续至步骤178，并且当前坍落度测量结果标示为有效，然后到步骤180，判断当前坍落度读数是否为混合操作完成以来产生的第一坍落度读数。如果是这样，那么记录当前坍落度读数，以便该记录反映混合后的第一坍落度读数。

如果筒转速不稳定，继步骤176或步骤180之后，或者继步骤170之后，在步骤182中评估周期定时器。不管这些坍落度额定值是否有效，此周期定时器用来定时记录坍落度读数。定时器的周期可以是例如一分钟或四分钟。当周期定时器终止时，处理从步骤182继续到步骤184，然后记录在上述周期内读取的最大和最小坍落度值，和/或记录坍落度计算的状态。此后在步骤186中重置周期定时器。不管在步骤184中是否记录坍落度读数，在步骤188中，任何计算的坍落度测量结果存储在轻便坍落度处理器内，供其它处理步骤以后使用。

现在参照图4D，解释步骤116的筒管理。筒管理包括步骤190，其中将最近测得的筒电机的液压与当前转速比较，并且记录二者之间的任何不一致。此步骤使轻便坍落度处理器获得传感器错误或电机错误。在步骤192中，任何筒转动停止，则产生一记录条目，以便该记录反映每次筒转动终止，证明混凝土充分或不充分的混合。

在筒管理过程的步骤194中，检测筒在卸载方向的转动。如果有卸载转动，那么在步骤196中，评估当前的车速。如果卡车以超过限度(典型地在浇铸操作期间，卡车移动不能快于一或二英里/小时)的速度移动，那么卸载很可能是无意识的，并且在步骤198中报警器鸣响，表明正在不适当地执行卸载操作。

假设在卸载期间卡车不移动，那么在步骤200中执行第二测试，以判断当前混凝土混合是否正在进行，即轻便坍落度处理器当前是否正在计数筒转动。如果是这样，那么在步骤202中产生表明未混合浇铸的记录条目，表明浇铸的混凝土看起来似乎未完全地混合。

在检测卸载转动的任何情况下，在步骤204中，用于供水系统的空气压力增压(假如没有预先标记的渗漏)，以便水可以用于清洗混凝土卡车。

在步骤204之后，判断当前的卸载转动事件是否为在当前的输送过程中检测到的首次卸载。在步骤206中，如果当前的卸载是检测到的首次卸载，那么在步骤208中记录按照当前的筒速度计算的当前坍落度。此外，正如以上参照图4B所讨论的，在步骤210中，中断供水系统，以便中止水的管理。如果当前的卸载不是首次卸载，那么在步骤212中更新由轻便坍落度处理器计算的净载荷以及卸载转数。

在浇铸的典型初始状态中，通过沿装载方向转动相当的转数，筒已经将混凝土混合。在此状态下，需要卸载转动一转的四分之三，以开始卸载混凝土。因而，当卸载转动由此初始状态开始时，轻便坍落度处理器从测定的卸载转动次数减去一转的四分之三，以计算卸载的混凝土的量。

应该理解的是，在最初的卸载之后，操作者可以暂时中止卸载，例如在工地上从一个浇铸位置移动到另一个浇铸位置。在这样的事件中，典型地翻转筒，然后沿装载方向再次转动。在这样的情况下，在最初的卸载后，轻便坍落度处理器跟踪沿装载方向的转动数值。为了随后的卸载，当筒再次沿卸载方向开始转动时，则从卸载转动的转数中减去沿装载方向的此前的转动数量(最大为四分之三转)，以计算混凝土卸载的量。这样，轻便坍落度处理器实现筒卸载的混凝土量的准确计算。每当检测到卸载转动时，在步骤212中记录净转动操作，以便产生反映由筒执行的每一卸载转动的混凝土卸载的总量。

在上述步骤后，筒管理前进到步骤214，评估筒转速稳定性。在步骤214中，判断供整个筒转动的筒液压电机的压力和速度是否已经被测定。如果是这样，那么在步骤215中，设置表明当前转速稳定的标记。继此步骤之后，在步骤216中判断轻便坍落度处理器是否计数最初的混合转数。如果是这样，那么在步骤218中判断是否已经完成一转。如果已经完成一转，那么在步骤220中转动计数递减，然后在步骤222中判断当前的转动计数是否已经达到最初的混合所需的数量。如果最初的混合已经完成，那么在步骤224中设置标记，表明最初的转数已经完成，然后在步骤226中记录混合完成。

如果在步骤214中，没有测量整个筒转动的压力和速度，那么在步骤227中将当前的压力和速度测量结果与存储的当前筒转动的压力和速度测量结果比较，以判断压力和速度是否稳定。如果压力和速度稳定，那么当前的速度和压力读数保存在历史记录中(步骤229)，使压力和速度读数持续累积，直至整个筒转动已经完成。然而，如果当前的筒压力和速度测量结果与同样的筒转动此前的测量结果相比不稳定，那么筒转速或压力是不稳定的，在步骤230中清除存储的压力和速度测量结果，存储当前的读数，以便当前的读数可以与将来的读数比较，试图积累新的、稳定的并可用于坍落度测量的整个筒转动的压力和速度测量结果。已经发现，准确的坍落度测量不仅取决于转速及压力，并且需要用于坍落度测量准确性的稳定的筒转速。因而，图4D中的步骤保持测量的准确性。

现在参照图4E和6，解释轻便坍落度处理器的寒冷天气功能。如图6所示，混凝土卡车被改装，具有在水箱和筒之间的三通500，并且设置泵502和流体通路503/504，在特定条件下使水得以返回供水水箱30。泵502和三通500高于水箱30安装并连接流体通路，以便当清洗水箱时，水流出三通。而且，该水箱装有可控的清洗阀506，以允许在其中清洗。温度传感器508安装在三通上，测定三通的温度，并且还安装振动传感器510在卡车的适当位置，检测卡车发动机是否在振动存在的情况下运转。第二温度传感器512安装于该水箱，以检测水箱温度。还可以安装温度传感器以检测周围大气温度。

现在参照图4E，轻便坍落度处理器或致力于寒冷天气控制的辅助处理器可以使用图6的构件执行许多操作。最基本地，如步骤240所示，通过在步骤242中运转泵，水可以在供水系统的流体管路中循环。例如当温度传感器显示三通的温度处于冻结温度的时间长于最低限度的时间时，这可以实行。在寒冷天气下，水箱典型地加载预先加热的水，从而在卡车的常规操作期间作为热源用于维持水管畅通。还可以包括散热器，其在水箱中或靠近水箱连接到引擎，以便主动地加热水箱。

除循环水外，可以控制图6的布置，如步骤244所示自动排干水箱以防止冻结。例如在工作完成或每当温度和时间变量显示水箱有冻结的危险时，这可以实行。为了排干水箱，在步骤246中，水箱减压(通过停止空气压力并等待一减压时间)，然后水阀32和排水阀506打开，使水流出排水阀506，用通过水阀32抽入的空气替换。在以这样的方式排放一段时间后，开动泵502，使空气循环到管路503和504中。最后，在足以排干水箱的时间后，关闭水阀32和排水阀506，并关闭泵502。

如步骤248所示，还可以控制图6的布置以清洗水管，而不排干水箱。例如每当有水流存在但水流已经终止时，检测到的三通温度低于结冰温度并持续最低限度的时间时，这可以实行。对于清洗操作，在步骤250中，水箱减压，水阀32和排水阀506短暂地开启，然后泵502短暂地运转，将空气抽入所有流体管路。然后泵停止，并且水阀和排水阀关闭。

现在参照图5，图示轻便坍落度处理器的状态。这些状态包括停止运行状态298、运行中状态300、在工厂状态302、开单状态304、加载状态306、已加载状态308、去工地状态310、在工地状态312、开始浇铸状态314、结束浇铸状态316和离开工地状态318。停止运行状态是状态系统的暂时状态，当系统首次启动时，其将会存在，然后基于状态系统设置的条件，状态系统将从此状态转换到运行中状态或在工厂状态。运行中状态是类似的操作起始状态，表明当前卡车在使用中并可用于混凝土输送周期。在工厂状态302是表明卡车位于工厂，但还没有加载混凝土或给予交货单的状态。开单状态304表明混凝土卡车已经得到交货单(定单)，但还没有加载。加载状态306表明当前卡车正在加载混凝土。已加载状态308表明卡车已经加载混凝土。去工地状态310表明卡车在到其交货地点的途中。在工地状态312表明混凝土卡车位于交货地点。开始浇铸状态314表明，混凝土卡车在工地上已经开始浇铸混凝土。

将注意到，如果状态系统没有适当地识别卡车从工厂出发以及卡车到达工地(例如如果工地非常接近于工厂)，可以从已加载状态或去工地状态直接转换到开始浇铸状态。结束浇铸状态316表明，混凝土卡车在工地上已经结束浇铸混凝土。离开工地状态318表明，在浇铸后混凝土卡车已经离开工地。

将注意到，在完全清空其混凝土载荷前，混凝土卡车离开工地的情况下，可能发生从开始浇铸状态直接到离开工地状态的转换。还将注意到，如果混凝土卡车回到工地或者在工地重新开始浇铸混凝土，轻便坍落度处理器能够从结束浇铸状态或离开工地状态返回开始浇铸状态。最后，将注意到，如果混凝土卡车回到工厂，可能发生从结束浇铸状态或离开工地状态到在工厂状态的转换。在返回工厂前，混凝土卡车可以不清空其全部混凝土载荷，并且这种情况由轻便坍落度处理器许可。而且，如同以下将要更详细地论述的那样，在工厂而没有转换到开始浇铸状态时，卡车可以卸载其载荷的一部分，其在以下情况下发生：如果正在执行坍落度试验，或者如果正在卸载卡车中的一部分混凝土，以便添加额外的混凝土以修正筒中混凝土的坍落度。

现在参照图5A，解释运行中状态的处理。在运行中状态，不使用自动供水，并且不需要由卡车操作者人工操控的水的使用，因此，在步骤320中，水和高效塑化剂箱减压。而且，当轻便坍落度处理器加电，运行状态刚发生时，在步骤322中录入启动条件码，表明重新启动轻便坍落度处理器的原因。这些条件码包括用于重新启动的REB，其表明申请已经重新启动，典型地由于系统接收的软件更新。编码LVD或低压探测表明，用于轻便坍落度处理器的电源低于可靠运行的限度，导致轻便坍落度处理器的重新启动。条件码ICG或产生内部时钟表明，轻便坍落度处理器的时钟振荡器发生问题，导致重新启动。启动码ILOP或非法操作表明，软件错误或静电释放状态导致轻便坍落度处理器的重新启动。起始码COP或计算机正确运转表明，软件错误或静电释放导致轻便坍落度处理器的重新启动，而没有被轻便坍落度处理器捕获或控制该错误。编码PIN表明轻便坍落度处理器的硬件复位。POR或通电复位编码表明，轻便坍落度处理器刚通电，和轻便坍落度处理器重新启动的原因。

如以上指出的那样，在状态系统的要求下，处理器将从运行中状态转换到在工厂状态。在请求此转换以前，不发生状态转换。然而，当状态系统进行此转换时，在步骤324中，进行条目记录，并且状态转换到在工厂状态。

现在参照图5B，描述在工厂状态的处理。在工厂状态中，混凝土卡车等候工作单。在步骤326中，判断是否已经收到票据。如果是这样，那么在步骤328中触发报警器，然后在步骤330中记录来自票据的有关统计数字，包括目标坍落度值、高效塑化剂指标、载荷量和水锁定模式标记。水锁定标记是一种标记，其可以用来以几种方式锁定向载荷中的水的自动添加，即通过轻便坍落度处理器锁定添加的水，由司机锁定人工添加水，或者二者同时锁定。

在票据已经记录后，在步骤332中，两小时活动定时器初始化，确保车辆根据票据进行活动，在两小时内得到收据。最后，在步骤334中，轻便坍落度处理器的状态转换到开单状态。

现在参照图5C，解释当处于开单状态时的处理。在开单状态下，混凝土卡车等待加载用于开单工地的混凝土。因此，在步骤336中，轻便坍落度处理器监控筒电机压力的压力峰值，与沿装载方向大于10RPM的筒转动以及卡车不移动相结合，共同指示混凝土的加载。缺少这样的压力峰值，假设加载尚未发生，并且在步骤338中判断两小时活动定时器是否已经终止。如果定时器终止，在步骤340中记录空载错误，并且系统重新启动，如果两小时定时器没有终止，那么开单状态处理完成，直至下一次通过图4的主回路。

如果在步骤336中检测到压力峰值，那么如有必要，在步骤342中供水系统减压，因为混凝土载荷还包括混凝土卡车的水箱和高效塑化剂箱的再充填，其需要减压。在步骤344中，记录状态转换到加载状态，并且此状态适合于混凝土卡车的进一步活动。在步骤345中，初始化六小时完成定时器，当在步骤364中时，是五小时浇铸定时器。

现在参照图5D，详述处于加载状态的处理。在加载状态下，混凝土卡车加载混凝土，并且轻便坍落度处理器设法检测加载的完成。在步骤346中，轻便坍落度处理器判断是否有车辆移动或者筒转动是否减速，二者之一表示混凝土加载完毕。如果二者都不发生，假设加载继续，并且处理继续至步骤348，评估两小时定时器，以判断在规定的期限内加载是否已经完成。如果两小时定时器终止，那么在步骤350中没有浇铸错误记录。在步骤346中，如果检测到车辆移动或转动减速，这被认为表明混凝土卡车的加载完成，并且处理继续至步骤352。在步骤352中，评估有关载荷的票据以及可得到的数据，判断用于加载卡车的分批处理是否完成。这可以包括，例如根据票据或根据载荷单元信号或者二者判断少于四立方码的产品是否已经装入卡车，或者由载荷单元探测的量是否大致等于开具的量。如果已经加载不完全的批量，或者加载的量少于四立方码的情况下，则在步骤386中，轻便坍落度系统不能使用。

如果收集的可用数据表明完整批次的混凝土已经装入混凝土卡车，那么在步骤358中轻便坍落度处理器评估收集到的加载活动，以判断已经投入筒的载荷的类型。如果加载活动表明干燥载荷已经装入筒，那么在步骤360中初始化45转混合计数器。如果加载活动表明湿载荷已经装入筒，那么在步骤362中初始化15转混合计数器。湿或者干燥批次是否已经装入卡车的评估基于加载卡车的方式。具体地，利用作为载荷指示的电机液压的增加，或者可替换地利用由连接到筒或指示持续加载的卡车的加速计检测到的振动，计算加载卡车的时间总量。混凝土的预混合载荷或湿载荷可以大体上较快地加载，因此短加载时间指示混凝土的湿载荷；而未混合的混凝土的干燥载荷较慢地加载，因此长加载时间指示干燥载荷。

在步骤360或步骤362中初始化混合计数器后，在步骤366中供水系统增压，以便此后水可用于混凝土载荷的手动或自动坍落度管理。接下来在步骤368中，初始化20分钟定时器，其用来在加载进行后20分钟装备自动供水系统。最后，步骤370记录反映现在已经加载的卡车的状态转换，并且卡车的状态转换到已加载状态。

现在参照图5E，解释已加载状态下轻便坍落度处理器的处理。

在已加载状态下，如果例如加载顺序已经按多个批次完成或者筒已经清空并且重新加载，以及操作者希望修正筒计数器以准确地反映载荷的初始状态，则用户可以选择筒计数器复位。如果在步骤371中请求计数器复位，则在步骤372中执行所请求的复位。

在步骤373中，判断用于装备供水系统、从加载状态转换时初始化的20分钟定时器是否已经终止。当此定时器终止时，在步骤374中，装备供水系统(只要它没有不能使用)，以便由该供水系统执行自动坍落度管理。

处于已加载状态下的轻便坍落度处理器连续地评估筒转动方向，以便指示浇铸的卸载筒转动将被检测。当在步骤376中判断缺少卸载方向筒转动时，轻便坍落度处理器前进到步骤378，并判断状态系统是否已经指示卡车已经离开工厂。这可以通过操作者手动地输入状态信息指示，或者可以通过状态系统检测到的卡车的GPS位置指示。如果卡车没有离开混凝土工厂，那么处理继续至步骤380，其中评估五小时定时器。如果该定时器已经终止，那么步骤382记录错误。

一旦卡车离开工厂，在步骤384中，取决于构造轻便坍落度处理器的用户设定，供水系统可以减压。其后在步骤386中，装备供水系统(如果它没有不能使用)，在向工地行进期间实现混凝土坍落度的连续管理。最后在步骤388中，记录状态转换，轻便坍落度处理器的状态转换到去工地状态。

回到步骤376，如果检测到沿卸载方向的筒转动，这表明正在卸载混凝土，在工地，或者作为在工厂调节一批混凝土的一部分或者在工厂测试一批混凝土。因为并非所有卸载表明在工地浇铸，所以最初进行评估，是否已经卸载大量混凝土。具体地，在步骤390中判断是否大于三立方码的混凝土或者大于筒中当前混凝土载荷的一半已经被卸载。如果不是，那么混凝土卡车将保持在已加载状态，象这样，少量的卸载未必与在工地浇铸有关。然而，即使卡车向工地的移动没有被状态系统捕获(可能因为工地非常接近混凝土工厂，或者状态系统没有恰当地运转)，一旦卸载足够大量的混凝土，那么假设混凝土卡车正在工地浇铸混凝土。

当确定在工地浇铸已经开始时，在步骤392中，供水系统增压(如果没有渗漏被标记)，作为混凝土浇铸操作的部分，允许将水用于卡车清洗。然后在步骤394中，中断供水系统，以终止用于坍落度管理的水的自动添加。然后在步骤396中，记录当前坍落度读数，以便当首次浇铸时，该记录反映混凝土的坍落度。最后在步骤398中，记录状态转换，并且轻便坍落度处理器的状态转换到开始浇铸状态。

现在参照图5F，解释去工地状态下轻便坍落度处理器的处理。在去工地状态下，如状态系统所示，轻便坍落度处理器监控抵达工地，或者监控间接表明抵达工地的混凝土的卸载。从而在步骤400中，判断筒是否沿卸载方向转动。如果是这样，在步骤401中，供水系统增压(如果没有检测到渗漏)，以在工地浇铸后清洗，并且在步骤402中中断水的自动添加。然后在步骤403中，产生记录条目，并且轻便坍落度处理器的状态转换到开始浇铸状态。

甚至在没有筒转动的情况下，根据状态系统，抵达工地表明转换到在工地状态。因此，在步骤404中，如果状态系统表明抵达工地，那么在步骤405中供水系统增压(如果没有检测到渗漏)，然后在步骤406中记录状态转换，并且轻便坍落度处理器的状态转换到在工地状态。

如果步骤400或404的条件没有一个被满足，那么在步骤408中判断五小时定时器是否已经终止。如果是这样，那么在步骤410中记录错误，并且重新启动系统；否则，轻便坍落度处理器保持在去工地状态，并完成处理，直至下一次通过图4的主回路。

现在参照图5G，解释处于在工地状态下的处理。处于在工地状态下，轻便坍落度处理器监控指示混凝土卸载的筒转动。在步骤412中，判断在卸载方向是否有筒转动。如果是这样，那么在步骤414中，供水系统增压(如果没有检测到渗漏)，以便于混凝土浇铸操作，并且在步骤416中中断水的自动添加。最后在步骤418中，记录状态转换，并且轻便坍落度处理器的状态转换到开始浇铸状态。

如果在步骤412中没有检测到卸载筒转动，那么系统将保持于在工地状态，并且在步骤420中评估五小时定时器。如果五小时定时器终止，那么在步骤422中产生错误，并且重新启动系统。

参照另一图5H，解释处于开始浇铸状态的处理。轻便坍落度处理器监控处于开始浇铸状态的筒转动，以跟踪在工地浇铸的混凝土的量。通过最初在步骤424中评估筒转动方向是否已经从卸载方向转换到装载方向，这得以实现。如果筒转动改变方向，那么已经浇铸已知量的混凝土。从而在步骤426中，如上详细论述的那样，基于筒沿卸载方向转动时筒转数，计算混凝土卸载的净值，并且记录此数值。如前所详述的，通过计算筒的卸载转数，减去一转的四分之三，在步骤426中执行的净卸载量计算能够最准确地确定从筒浇铸的混凝土的量。

在跟踪此卸载量后，如在步骤428中阐述的那样，能够进行评估，以判断筒是否已经清空。具体地，当净卸载转数卸载载荷中混凝土的实测数量的21/2倍时，认为筒清空。当筒电机中的平均液压低于表明空筒转动的阈值压力(例如350PSI)时，同样认为载荷清空。如果满足这些条件中的任何一个，则认为筒是空的，并且在步骤430中设置表明混凝土卡车为空的标记。另外，在步骤432中，记录状态转换，并且轻便坍落度处理器的状态转换到结束浇铸状态。

如果在步骤428中没有满足条件，那么认为筒不是空的。在这样的情况下，在步骤434中，轻便坍落度处理器评估混凝土卡车是否已经离开工地。如果是这样，那么轻便坍落度处理器前进到步骤436，其中基于检测到的总水流量判断卡车是否已经被清洗。如果卸载的水量与轻便坍落度处理器统计数字测量的一样，则表明卡车已经被清洗，那么在步骤438中，供水系统减压。接下来，因为离开工地需要轻便坍落度处理器的状态转换，所以处理从步骤438或步骤436前进到步骤440，其中记录状态转换，并且轻便坍落度处理器转换到离开工地状态。

缺少空的筒条件，或者离开工地，轻便坍落度处理器将保持在开始浇铸状态。在这些条件下，评估六小时完成定时器442，如果在六小时时间段内没有显示完成，那么在步骤444中记录错误，并且重新启动系统。

参照另一图5I，解释处于结束浇铸状态的处理。在结束浇铸状态下，轻便坍落度处理器监控混凝土卡车活动，表明混凝土浇铸已经重新开始的活动，并且还响应状态系统卡车已经回到工厂的指示。为了前述目的，在步骤442中，判断筒是否沿卸载方向转动。如果是这样，在步骤444中，基于或许已在图5H的步骤430中设置的标记，判断筒是否清空。如果检测到卸载筒转动，并且筒不是空的，那么在步骤446中供水系统增压(如果没有检测到渗漏)，并且在步骤448中记录状态转换，并且轻便坍落度处理器的状态回到开始浇铸状态。

如果没有满足步骤442或444的条件，那么轻便坍落度处理器评估状态系统的活动，以判断混凝土卡车是否已经回到工厂。在步骤450中，判断状态系统是否已经表明混凝土卡车位于工厂，而且有足够的时间用于将来自前一工作周期的统计数字上载。此时间段可以是例如21/2分钟。如果状态系统表明混凝土卡车位于工厂，并且有足够的时间用于向中央调度办公室上载统计数字，那么处理继续至步骤452，并且清除全部输送周期统计数字，其后在步骤454中记录状态转换，并且轻便坍落度处理器的状态回到在工厂状态后，开始新的输送周期。

如果混凝土卡车尚未到达工厂，但已经离开工地，此活动同样被检测。具体地，在步骤456中，如果状态系统表明混凝土卡车已经离开工地，那么在步骤458中判断是否已经从供水系统中输出足够的水，以表明在工地卡车被清洗。如果是这样，那么将不会需要水，并且在步骤460中供水系统减压。如果还没有输出用于清洗卡车的足够的水，假设在除工地外的其它位置需要水清洗卡车，供水系统不减压。在步骤458或460之后，在步骤462中记录状态转换，并且轻便坍落度处理器的状态转换到离开工地状态。

如果混凝土卡车处于结束浇铸状态，没有离开工地，那么轻便坍落度处理器将保持在结束浇铸状态。在此条件下，处理将继续至步骤464，评定六小时完成定时器，以判断此定时器是否已经终止。如果完成定时器终止，那么在步骤466中记录错误，并且重新启动系统。

现在参照图5J，解释处于离开工地状态的处理。在离开工地状态下，轻便坍落度处理器监控抵达工厂，或者表明在工地混凝土进一步浇铸的混凝土的卸载。因而，在步骤470中，轻便坍落度处理器监控卸载方向筒转动。如果在步骤470中检测到卸载筒转动，则基于在图5H的步骤430中可能设置的清空标记，判断筒是否清空。如果不认为筒是空的，那么在步骤474中记录状态转换，并且轻便坍落度处理器的状态转换到开始浇铸状态。然而，如果认为筒是空的(并且可能处于正在清洗过程)，或者如果混凝土筒没有沿卸载方向转动，那么处理继续至步骤476。

在步骤476中，轻便坍落度处理器评估状态系统通信，以判断混凝土卡车是否已经回到工厂。如果状态系统表明混凝土卡车已经回到工厂，清除输送周期统计数字，并且在步骤480中记录状态转换，并且轻便坍落度处理器的状态转换到在工厂状态，为另一个输送周期作准备。

如果没有混凝土的进一步浇铸，并且在离开工地状态下，没有回到工厂，则轻便坍落度处理器将保持在离开工地状态，并且在此条件下，处理将继续至步骤482，评估六小时定时器。如果六小时定时器终止，那么在步骤444中记录错误，并且重新启动系统。

如上指出的那样，操作中各种统计数字和参数被轻便坍落度处理器使用。作为信息操作的一部分，这些统计数字和参数可用于从处理器上载到中央办公室，并且能够下载到处理器。如上所详述的，在处理期间一些数值反复地被改写，但其它的数值被保留，直至输送周期完成。本发明具体实施例包含的统计数字和参数，其包括以下：

虽然本发明已经通过实施例的描述得到说明，并且同时已经较详细地描述这些实施例，但是申请人的目的不是将所附权利要求的范围限制或以任何方式限定到这样的细节。除此处具体提及的那些外，额外的优势和改进对本领域技术人员是显而易见的。

例如，状态监控和跟踪系统可以辅助操作者管理筒转速，例如通过在公路行驶期间建议筒换挡，并且管理用于混合的高速和减速转动。而且，当混凝土过于湿润，即具有过量的坍落度时，轻便坍落度处理器可请求快速的混合，因为快速的混合将促进干燥。应当进一步了解，筒转速或筒传输的自动控制能够促进这样的操作。

混合速度和/或水的自动添加的计算，还要考虑到工地的距离；当远离工地时，混凝土可以产生更高的坍落度，以便在运送期间保持坍落度。

可以结合另外的传感器，例如如图6所示，加速计传感器或振动传感器可以用于检测筒载荷，以及检测卡车引擎的开/关状态。

环境传感器(例如，湿度、大气压)可以用来改进坍落度计算和/或水管理。在干燥天气可能需要较多的水，而在湿润或潮湿的天气需要较少的水。

在水的自动添加前，如果这样期望，可以提供示警，以便在其开始之前，操作者可以防止水的自动添加。

最后，筒管理程序可以与筒转动同步进行，即在筒角运动的每一数额时，记录压力。可以用磁传感器检测通过该传感器的筒上的磁铁，或者可以根据嵌入电机内部的速度传感器的给定的“记号”数，或者通过连接到基于无线加速计的筒转动传感器的辅助处理器，指示筒的转动。为了便于这样的操作，角度均匀间隔配置磁传感器也许是富有成效的，以便由通过传感器的磁铁产生的信号反映筒一定量的角运动。

如当前已知，已经描述本发明及实践本发明的方法。然而，本发明自身应当仅由附加的权利要求确定，其中我们要求：

Claims

1.一种用于计算和报告输送车辆中坍落度的系统，所述车辆具有混合筒和用于转动所述混合筒的液压传动装置，所述系统包括：

流体供给源以及将所述流体供给源连接至所述混合筒的流量阀；

安装于所述混合筒的转动传感器，并且配置为检测所述混合筒的转速；

连接到所述液压传动装置的液压传感器，并且配置为检测转动所述混合筒所需的液压；以及

利用所述传感器计算坍落度数值并根据材料的坍落度来确定是否将流体卸入所述混合筒的处理器，其中所述混合筒的所述转速的所述历史记录用来验证基于转动混合筒所需液压的当前坍落度的计算。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述转动传感器是加速计。

3.一种用于计算和报告输送车辆中坍落度的系统，所述车辆具有混合筒和用于转动所述混合筒的液压传动装置，所述系统包括：

利用所述传感器计算坍落度数值并根据材料的坍落度来确定是否将流体卸入所述混合筒的处理器，其中所述混合筒的转速的所述稳定性用来验证基于转动混合筒所需液压的当前坍落度的计算。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述转动传感器是加速计。