CN1989680B

CN1989680B - 无刷直流电动机和使用它的电气装置

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Publication number: CN1989680B
Application number: CN2006800003003A
Authority: CN
Inventors: 坪内俊树; 杉浦贤治; 野田英孝
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-07-06
Filing date: 2006-06-15
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2026-06-15
Also published as: WO2007004429A1; KR20070032959A; CN1989680A; JP2011055703A; JP4682985B2; JP2008538692A

Abstract

一种无刷直流电动机，包括：定子组件，所述定子组件具有用于多相的驱动线圈；转子组件，所述转子组件具有永磁体；金属托架，所述金属托架用于覆盖所述定子组件的第一端；和内置的印刷配线板(PWB)，所述印刷配线板具有用于激励所述驱动线圈的驱动电路。所述驱动电路包括：MOSFET，所述MOSFET用于给驱动线圈供电；栅极驱动器，所述栅极驱动器用于控制MOSFET；前置驱动器，所述前置驱动器用于将PWM信号供给到栅极驱动器；和设定部分，用于设定MOSFET的电气强度。所述PWB包括电源模块，所述电源模块通过借助模制树脂使MOSFET和栅极驱动器成为一体而形成，设定部分位于所述电源模块、所述栅极驱动器以及所述MOSFET中的一个内。所述电源模块形成为将热散到所述托架。

Description

无刷直流电动机和使用它的电气装置

技术领域

本发明涉及一种具有装入其内的驱动电路(或激励电路)的无刷直流电动机，以及一种使用所述电动机的电气装置。

背景技术

轴输出功率在从20瓦特到50瓦特的范围内的小型无刷直流电动机用于驱动使用在空调器和各种家用电器中的鼓风机。通常，该电动机包括驱动器(或激励器)，所述驱动器在其印刷配线板上具有各种电子元件。

图13显示了传统无刷直流电动机101的截面视图。定子模制组件103包括下面的部件：

定子芯体120，该定子芯体120通过层叠电磁钢板形成；

驱动线圈(或激励线圈)121，该驱动线圈121用于多相并缠绕在定子芯体120上；和

不饱和聚酯树脂，该不饱和聚酯树脂将定子芯体120和驱动线圈121一起容纳在一个单元内。

定子模制组件103的第一端覆盖有金属托架104。定子模制组件103的第二端和托架104的中心部分具有轴承保持器。

转子组件119包括以下部件：

转子磁轭118，该转子磁轭118通过层叠电磁钢板形成；

多极永磁体117，该多极永磁体117被设置到转子磁轭118的外壁，并面对定子芯体120的内壁，且多极永磁体117与定子芯体120的内壁之间具有给定间隙；

轴105，该轴105被压入配合在磁轭118的中心；和

轴承114，该轴承114可旋转地支撑轴105。

印刷配线板(PWB)113具有驱动线圈121的驱动电路，且印刷配线板113刚性地安装到定子模制组件103上。线圈121的端部通过引线脚122连接到PWB113。例如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)阵列110、前置驱动器(或预驱动器)112和很多其它分立元件(没有示出)的元件被焊接到PWB113上，且用于传感永磁体117的磁极的磁性传感器125也被焊接到PWB113上。绝缘板115放置在PWB113与托架104之间，从而PWB113与托架104绝缘。

图14显示了印刷配线板组件(PWB Assy)107的平面图。例如MOSFET阵列110、前置驱动器112、三个栅极驱动器111、和很多其它分立元件131的元件被安装到PWB113上。引线组件102被设置到PWB113上用于接收输入和提供PWB113的输出。分立元件131包括电阻器和电容器。

MOSFET阵列110通过将六个MOSFET统一为一个阵列形成，并驱动线圈121。所述MOSFET中的每一个具有雪崩电阻，从而在施加超过例如MOSFET的浪涌电压的耐电压的脉冲状的电压的情况下，其不会容易地受损。由此MOSFET阵列110的使用有利地保证了可靠性。

另一方面，为了提高MOSFET的电气强度以便增加其可靠性，有必要严格设定各种因数，例如漏极与源极之间的电压变化率“dV/dt”、漏极电流变化率“dI/dt”、导通延迟时间“td”(开)，截止延迟时间“td”(关)。为实现此目的，例如电阻器、电容器、和二极管的分立元件在各自的栅极处至少需要4-6件，从而需要从4×6＝24到6×6＝36件的分立元件。除了这些数量之外的辅助元件将使总数量达到几乎100件，从而PWB的小型化受阻。

作为开关元件，MOSFET被替换为IGBT，从而驱动电路由单片集成电路形成。该结构被披露在未经审查的日本专利公开No.H03-270677中。尽管该结构允许使PWB小型化，但是不能预期由于MOSFET特有的雪崩电阻导致的可靠性的提高。

发明内容

本发明的无刷直流电动机，包括以下部件：

定子组件，所述定子组件具有用于多相的驱动线圈(激励线圈)；

转子组件，所述转子组件具有永磁体；

金属托架，所述金属托架用于覆盖所述定子组件的第一端；和

印刷配线板(PWB)，所述印刷配线板装入电动机并具有安装在其上的驱动电路，所述驱动电路用于驱动(或激励)所述驱动线圈。

所述驱动电路包括：MOSFET，所述MOSFET用于给驱动线圈供电；栅极驱动器，所述栅极驱动器用于控制MOSFET；前置驱动器，所述前置驱动器用于将PWM(脉冲宽度调制)信号供给到栅极驱动器；和设定部分，用于设定MOSFET的电气强度。

所述PWB包括电源模块，所述电源模块通过用模制树脂使MOSFET和栅极驱动器成为一体而形成，设定部分位于所述电源模块、所述栅极驱动器以及所述MOSFET中的一个内，且所述电源模块形成为将热散到所述托架。

附图说明

上面讨论的结构允许提出一种可靠的无刷直流电动机，该无刷直流电动机具有紧凑、重量轻、以及易于配线和安装的特性。由此本发明也可以提供使用该无刷直流电动机的电气装置。

图1显示了根据本发明第一实施例的无刷直流电动机的外观；

图2显示了图1中所示的电动机的截面视图；

图3显示了图1中所示的电动机的电路图；

图4显示了图1中所示的无刷直流电动机的电源模块的截面视图；

图5显示了图1中所示的电动机的印刷配线板组件的平面视图；

图6显示了详述图1中所示的电动机的一相的电路图；

图7显示了说明图1中所示的电动机的栅极驱动器的输入信号与输出信号之间的关系的时间图；

图8显示了详述在图7中所示的时间“t1”附近的放大部分的时间图；

图9显示了说明与图7中所示的关系相似的关系的时间图，然而，该时间图在时间“t2”与时间“t3”之间具有的时间间隔比图7中所示的时间间隔更短；

图10显示了详述当MOSFET的阈电压提高时的情形的时间图；

图11显示了根据本发明第二实施例的电子装置的外观；

图12显示了图11中所示的电子装置的电路图；

图13显示了传统无刷直流电动机的截面视图；和

图14显示了图13中所示的传统无刷直流电动机的印刷配线板组件的平面视图。

具体实施方式

下文将参照附图说明本发明的示范性实施例。

图1显示了根据本发明第一实施例的无刷直流电动机的外观。主轴电动机组件3覆盖有盖状的托架4，且轴5延伸穿过托架4。引线组件2从定子模制组件3的侧面(或横向面)延伸。

图2显示了根据第一实施例的无刷直流电动机的截面视图。定子模制组件3包括以下部件：

定子芯体20，该定子芯体20通过层叠电磁钢板(或电磁钢片)形成；

驱动线圈21，该驱动线圈21用于多相并缠绕在定子芯体20上；和

不饱和聚酯树脂，该不饱和聚酯树脂将定子芯体20和驱动线圈21一起封在一个单元内。

定子模制组件3的第一端覆盖有金属托架4。定子模制组件3的第二端和托架4的中心部分具有轴承保持器。

转子组件19包括以下部件：

转子磁轭18，该转子磁轭18通过层叠电磁钢板形成；

多极永磁体17，该多极永磁体17被设置到转子磁轭18的外壁，并面对定子芯体20的内壁，且多极永磁体17与定子芯体20的内壁之间具有给定间隙；

轴5，该轴5被压入配合在磁轭18的中心；和

轴承14，该轴承14可旋转地支撑轴5。

印刷配线板(PWB)13具有驱动线圈21的驱动电路，且印刷配线板13刚性地安装到定子模制组件3上。线圈21的端部通过引线脚22连接到PWB13。例如MOSFET阵列10、前置驱动器(或预驱动器)12和很多其它分立元件(没有示出)的元件被焊接到PWB13上，且用于传感永磁体17的磁极的磁性传感器25也被焊接到PWB13上。绝缘板15放置在PWB13与托架4之间，从而PWB13与托架4绝缘。

安装在PWB13上的电源模块10通过高导热性树脂16将热散发到托架4上，所述高导热性树脂16采用导热性优良的硅基树脂。因为硅基树脂是弹性的，所以其可以吸收电源模块10与托架4之间空间的偏移(dispersion)。

图3显示了根据第一实施例的无刷直流电动机的电路图。驱动电路6接收下面的电压：供给自高压直流电源9的高直流电压Vdc，来自控制电源23的控制电压Vcc，和速度控制信号24的控制信号电压Vsp。驱动电路6输出要被用于速度控制的电动机旋转信号FG。

驱动电路6包括以下部件(或元件)：

三个磁性传感器25，该三个磁性传感器25用于传感转子的磁极位置；

前置驱动器12，该前置驱动器12用于接收来自磁性传感器25的信号并产生PWM信号；

三个栅极驱动器11，该三个栅极驱动器11用于接收来自前置驱动器12的信号并产生用于MOSFET 8的控制信号；和

六个MOSFET 8，该六个MOSFET 8以三相电桥连接。磁性传感器25通常采用霍尔(Hall)元件或霍尔(Hall)集成电路(IC)。输出电流由电流传感电阻器26传感，并被反馈到前置驱动器12。

三个栅极驱动器11和六个MOSFET 8统一(或集成)到一个单元内，从而形成电源模块10。图4显示了该电源模块10的截面视图。栅极驱动器11和MOSFET 8被刚性地焊接到框架28上，且焊线30将栅极驱动器11连接到MOSFET 8，而且将引线电极27连接到这两个元件上。所有这些元件用环氧树脂29模制成一个单元。

图5显示了印刷配线板(PWB)组件7的平面视图。电源模块10、前置驱动器12和分立元件31被安装在PWB13上，PWB13也包括引线组件2，引线组件2用于接收输入并提供PWB13的输出。分立元件31包括电阻器、电容器等。

图6显示了根据第一实施例的无刷直流电动机的电路图的一部分，且该图详述了图3中所示的整个电路图的一相。图3中所示的MOSFET 8实际上由与MOSFET Q2串联的MOSFET Q1形成，并接收高直流电压Vdc。MOSFET Q1包括作为无源元件的续流二极管D1和栅极电容器C1。MOSFET Q2也包括作为无源元件的续流二极管D2和栅极电容器C2。

栅极驱动器11包括磁滞比较器HS1、HS2，电平移动电路LS1，电阻器R1、R2、R3、R4，和输出电子开关SW1、SW2、SW3、SW4。栅极驱动器11接收在前置驱动器12内产生的PWM信号作为输入信号HIN、LIN，并且将输出信号HO、LO供给到MOSFET Q1和MOSFET Q2的各个栅极。

图7显示了说明输入信号HIN、LIN预输出信号HO、LO之间的关系的时间(定时)图。在“t”＜t1的时间段内，输入信号HIN和LIN都停留在低电平，从而在上侧的输出电子开关SW1、SW3断开且在下侧的开关SW2、SW4接通。由此输出信号HO、LO都保持在低电平，且MOSFET Q1、MOSFET Q2停留在截止状态。

接下来，当“t”＝t1时，输入信号HIN升高到高电平，且输入信号LIN保持在低电平。开关SW1由此接通，且开关SW2断开。输出信号HO升高到高电平导通MOSFET Q1。MOSFET Q2保持在截止状态。此时，引导(boot)电容器C3内的存储电荷通过电阻R1供给到MOSFET Q1的栅极，且输出信号HO随一定的时间常数升高。MOSFET Q1停留在截止状态直到输出信号HO达到MOSFET Q1的阈电压Vth，且当“t”＝t10时，即当信号HO达到电压Vth时，MOSFET Q1导通，这促使向驱动线圈21供给高直流电压Vdc。

接下来，当“t”＝t2时，输入信号HIN下降到低电平，且输出信号LIN保持在低电平。开关SW1由此被断开，且开关SW2接通，且输出信号HO随时间常数下降，该时间常数由电阻器R2和MOSFET Q1的栅极电容器C1确定。MOSFET Q1停留在导通(ON)状态直到输出信号HO变成低于MOSFET Q1的阈电压Vth，且当输出信号HO变得低于阈电压时，即当“t”＝t20时，MOSFETQ1变成截止(OFF)状态。

当“t”＝t3时，输入信号HIN保持在低电平，且输入信号LIN升高到高电平，从而开关SW3接通，且开关SW4断开。输出信号LO随由电容器C2和电阻器3确定的时间常数升高。MOSFET Q2停留在截止状态直到输出信号LO达到MOSFET Q2的阈电压Vth，且当“t”＝t30时，即当信号LO达到电压Vth时，MOSFET Q2导通。

当“t”＝t4时，输入信号HIN保持在低电平，且输入信号LIN下降到低电平。开关SW3由此断开，且开关SW4接通。输出信号LO随由MOSFET Q2的栅极电容器C2、以及电阻器4确定的时间常数下降。MOSFET Q2停留在导通状态直到输出信号LO变得低于MOSFET Q2的阈电压Vth，且当“t”＝t40时，即当信号LO变得低于电压Vth时，MOSFET Q2截止(即，断开)。

然后，当“t”＝t5时，该状态变成与在“t”＝t2时出现的相同状态，且上面讨论的状态的顺序被重复。

图8放大了图7中所示的t1的一部分，且另外显示了驱动线圈的端电压VU的变化。当“t”＝t1，输入信号HIN从低电平改变到高电平时，在磁滞比较器HS1、电平移动电路LS1和输出电子开关SW1的传送(或转移)时间(图7中省略了该传送时间)之后，输出信号HO开始在“t”＝t11处升高。

然后输出信号HO达到阈电压Vth，且MOSFET Q1导通；然而，实际上，在MOSFET Q1从截止状态改变到导通状态的转换时间段期间，信号HO在大约阈电压Vth的电压处几乎不变。因为MOSFET Q1从截止到导通的状态转换改变了其漏极与源极之间的电压，从而Q1的栅极电容器C1明显地变得大得多(镜像效应)。更详细地，当“t”＝t12时，输出信号HO达到阈电压Vth，且MOSFET Q1开始导通，且驱动线圈的端电压开始升高。在电压VU升高期间，信号HO由于镜像效应几乎不变。当“t”＝t13时，电压VU达到大约高直流电压Vdc，且信号HO因为镜像效应不再起作用而开始进一步升高。此时，电压VU的变化率“dV/dt”在t12与t13之间的更短时间内变得更大。

电压VU的变化率“dV/dt”由基于电阻器R1和MOSFET Q1的栅极与漏极之间的反馈电容的时间常数确定，从而变化率“dV/dt”可以通过调整电阻器R1和反馈电容进行设定。通常，变化率“dV/dt”借助可易于调整的电阻器R1的值进行设定。例如，在家用电器配备有电动机的情况下，电阻器R1被调整为变化率“dV/dt”变成大约2kV/μsec。

前面的描述提到的是MOSFET Q1的状态从截止转换到导通的情况；然而，当MOSFET Q1的状态从导通转换到截止时，可以设定驱动线圈的端电压VU的变化率“dV/dt”，即该情况下的变化率“dV/dt”可以通过调整电阻器R2进行设定。

可以对MOSFET Q2做出与上面讨论的情况相似的设定，即Q2从截止转换到导通的“dV/dt”可以通过调整电阻器R3进行设定，且Q2从导通转换到截止的“dV/dt”可以通过调整电阻器R4进行设定。

如上所讨论的，电阻器R1、R2、R3、R4用作设定部分，该设定部分用于设定MOSFET Q1和MOSFET Q2的漏极与源极之间的电压的变化率。接下来在后文中描述电流“dI/dt”。

在图8中，在电压VU变化的同时，可以观察到MOSFET Q1从截止到导通的状态转换处的漏极电流“dI/dt”的变化率。在电压VU变化期间，因为镜像效应起到如前面讨论的作用，信号HO在MOSFET Q1的阈电压Vth周围几乎不变；然而，实际上其稍微改变。在阈电压Vth周围的变化率的稍微改变以及MOSFET Q1的互导，确定了MOSFET Q1的漏极电流“dI/dt”的变化率。信号HO在阈电压Vth周围的变化率的稍微改变可以由电阻R1或MOSFETQ1的栅极与源极之间的电容器C1确定。换言之，电阻R1或MOSFET Q1的互导的调整可以设定MOSFET Q1的漏极电流“dI/dt”的变化率。然而，因为电阻器R1用于设定电压“dV/dt”的变化率，所以电容器C1或互导用于设定漏极电流“dI/dt”的变化率。

前面的描述提到的是MOSFET Q1的状态从截止转换到导通的情况；然而，当MOSFET Q1的状态从导通转换到截止时，可以设定漏极电流的变化率“dI/dt”，即该情况下的变化率“dV/dt”可以通过调整电容器C1或互导进行设定。

可以对MOSFET Q2做出与上面讨论的情况相似的设定，即Q2的“dI/dt”可以通过调整MOSFET Q2的电容器C2和互导进行设定。

如上所讨论的，MOSFET Q1或MOSFET Q2的电容器C1、C2，或互导可以用作设定部分，该设定部分用于设定MOSFET Q1或MOSFET Q2的漏极电流的变化率“dI/dt”。

图9说明了当在图6中所示的电路中t2接近于t3时电动机怎样运行。更具体地，输入信号HIN在“t”＝t2处从高电平转换到低电平，且输入信号LIN在“t”＝t3处从低电平转换到高电平。由此图9显示了当t2接近于t3时的运行，即当输出电压LO开始上升时，输出信号HO在“t”＝t2处开始下降，且在“t”＝t3处仍然是高于阈电压Vth。在该情况下，如果MOSFET Q2在MOSFETQ1截止之前导通，那么流通电流从Q1流动到Q2，从而损坏这些MOSFET。

为防止这种流通电流的流动，用作设定部分的电阻器R1和R2之间的关系应该被预先调整为R1＞＞R2，从而“t”＝t20可以出现在“t”＝t30之前。

“t”＝t2(此时输入信号HIN从高电平改变到低电平)与“t”＝t3(此时输入信号LIN从低电平改变到高电平)之间的时间间隔通常称为空载时间(或死时间)。相对于通常在栅极驱动器11、MOSFET8和附近元件内发生的延迟时间，该空载时间被预备得足够长。然而，因为在空载时间持续很长的情况下驱动线圈不会受到激励，使用在家用电器的风扇中的电动机(其轴输出功率在从20瓦特到50瓦特的范围内)有时引起例如噪音和振动的麻烦。由此该空载时间应该被最小化，从而应该提前认真研究电阻器R1、R2以及栅极电容器的电容的值。

图10说明了当MOSFET Q1本身的阈电压Vth从Vth1提高到Vth2时的运行。在这种情况下，MOSFET Q1从导通到截止的延迟时间变得更短，且MOSFETQ2从截止到导通的延迟时间变得更长。所述准备允许提出一种无刷直流电动机，该无刷直流电动机即使当空载时间在图6中所示的电路图中极短时，即当“t”＝t2(在“t”＝t2时输入信号HIN从高电平改变到低电平)接近于“t”＝t3(在“t”＝t3时输入信号LIN从低电平改变到高电平)时，也不用担心在MOSFET Q1截止之前MOSFET Q2导通。

如上所讨论的，本发明的无刷直流电动机包括电源模块，该电源模块通过借助模制树脂将至少MOSFET和栅极驱动器集成为一个单元而形成；和包括电源模块的驱动电路。装入电源模块、栅极驱动器、或MOSFET中的一个内的设定部分可以设定MOSFET的电气强度。前述结构允许获得可靠的无刷直流电动机，且该无刷直流电动机具有紧凑、重量轻、以及易于布线和安装的特征。

实施例2

下面参照图11和12说明本发明的具有无刷直流电动机的电气装置。图11显示了根据本发明第二实施例的电气装置(空调器的室外单元)的结构。

在图11中，根据本发明第二实施例的室外单元51被立在底板52上的隔离板54分成压缩机室56和热交换器室59。压缩机55放置在室56内。热交换器57和鼓风机电动机58放置在室59内。承载电子元件的盒子60放置在隔离板54之上。

风扇电动机58由实施例1中说明的无刷直流电动机1，以及安装在电动机转轴上的鼓风机形成，且风扇电动机58被供给了来自容纳在盒子60内的电源53的高直流电压Vdc和控制电压Vcc。风扇电动机58的旋转引起鼓风机旋转，这产生了用于冷却热交换器室59的风。如实施例1中所讨论的，因为无刷直流电动机包括装入其内的驱动电路，电动机1在尺寸上紧凑且易于布线和安装，从而电动机1对例如空调器的电气装置的完善和成本降低有用。

图12显示了根据本发明第二实施例的电气装置(空调器的室外单元)的简单电路图。在图12中，商用电源62向电源53供电，电源53包括整流器、平滑电容器、开关电源和其它元件。电源53向风扇电动机58输出高直流电压Vdc和控制电压Vcc。高直流电压Vdc也供给到用于驱动压缩机55的逆变器61。

逆变器61的接通和断开引起在高直流电压Vdc上叠加浪涌电流(没有示出)，从而电压可能超出装入风扇电动机58内的MOSFET的耐电压。然而，MOSFET本身具有雪崩电阻，该雪崩电阻大到足以经受短时间内的过电压，从而MOSFET不会坏掉。由此可以实现可靠的风扇电动机。

在该第二实施例中，空调器的室外单元作为电气装置的示例；但是，本发明可以应用到使用在空调器的室内单元中的鼓风机以及室内单元本身，且具有与室外单元的优点相似的优点。

工业上的可应用性

本发明的无刷直流电动机包括定子组件，该定子组件包括用于多相的驱动线圈；转子组件，该转子组件具有永磁体；和内置的印刷配线板(PWB)，该印刷配线板具有安装在其上的用于激励所述驱动线圈的驱动电路。该驱动电路包括给驱动线圈供电的MOSFET，控制MOSFET的栅极驱动器，和前置驱动器，该前置驱动器将PWM信号供给到栅极驱动器。该PWB具有安装在其上的电源模块，且电源模块通过借助模制树脂使至少MOSFET和栅极驱动器成为一体而形成。电源模块包括在其内或在栅极驱动器内或在MOSFET内的设定部分，该设定部分用于设定MOSFET的电气强度。本发明进一步包括具有该无刷直流电动机的电气装置。上面讨论的结构使电动机可靠、尺寸上紧凑、重量轻，并使得电动机易于安装和布线。该结构也可以提供使用该无刷直流电动机的电气装置。

Claims

1.一种无刷直流电动机，包括：

定子组件，所述定子组件具有用于多相的驱动线圈；

金属托架，所述金属托架用于覆盖所述定子组件的第一端；

转子组件，所述转子组件具有永磁体；和

印刷配线板(PWB)，所述印刷配线板装入电动机内使得所述印刷配线板刚性安装到所述定子组件上且绝缘板放置在所述印刷配线板与所述金属托架之间，所述印刷配线板具有用于驱动所述驱动线圈的驱动电路，

其中

所述驱动电路包括：

(a)六个MOSFET，所述六个MOSFET用于给驱动线圈供电；

(b)三个栅极驱动器，所述三个栅极驱动器用于控制MOSFET；

(c)前置驱动器，所述前置驱动器用于将PWM信号供给到栅极驱动器；和

(d)设定部分，所述设定部分用于设定所述六个MOSFET的电气强度，

其中：

所述印刷配线板包括电源模块，所述电源模块通过用模制树脂使所述六个MOSFET和所述三个栅极驱动器成为一体而形成，

所述设定部分位于所述电源模块内，

所述电源模块包括：

所述六个MOSFET；

所述三个栅极驱动器；

引线电极，所述引线电极朝向所述印刷配线板弯曲；和

框架，在所述引线电极的弯曲方向侧，所述框架刚性焊接所述六个MOSFET和所述三个栅极驱动器，

所述电源模块通过用焊线将所述六个MOSFET连接到所述三个栅极驱动器，然后利用作为模制树脂的环氧树脂进行密封而形成，以及

所述电源模块安装到所述印刷配线板的托架侧且形成为通过高导热性弹性硅基树脂将热散到所述托架。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电动机，其中所述设定部分进一步包括电阻器和电容器中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的无刷直流电动机，其中所述驱动电路进一步包括磁性传感器，所述磁性传感器用于传感所述永磁体的磁极位置，且所述磁性传感器被设置到PWB上。

4.根据权利要求1所述的无刷直流电动机，其中对于每一个MOSFET，所述设定部分设定MOSFET的源极和漏极之间的电压的变化率为预定值。

5.根据权利要求1所述的无刷直流电动机，其中对于每一个MOSFET，所述设定部分设定MOSFET的漏极电流变化率为预定值。

6.根据权利要求1所述的无刷直流电动机，其中对于每一个MOSFET，所述设定部分将MOSFET的导通/截止延迟时间设定为预定值。

7.根据权利要求6所述的无刷直流电动机，其中对于每一个MOSFET，所述设定部分进一步将MOSFET的栅极的阈电压设定为预定值。

8.根据权利要求1所述的无刷直流电动机，其中每一个MOSFET具有给定的雪崩电阻。

9.一种电气装置，所述电气装置包括根据权利要求1所述的无刷直流电动机。

10.根据权利要求9所述的电气装置，所述电气装置是空调器，且所述无刷直流电动机是风扇电动机。

11.根据权利要求9所述的电气装置，进一步包括电源和除了无刷直流电动机以外的另一装置，其中所述电动机和所述另一装置两者都连接到电源上。

12.根据权利要求11所述的电气装置，其中所述电气装置是空调器的室外单元，所述无刷直流电动机是风扇电动机，且所述另一装置是压缩机。