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CN1890068A - 切割设备和切割设备的控制 - Google Patents

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CN1890068A
CN1890068A CNA2004800365217A CN200480036521A CN1890068A CN 1890068 A CN1890068 A CN 1890068A CN A2004800365217 A CNA2004800365217 A CN A2004800365217A CN 200480036521 A CN200480036521 A CN 200480036521A CN 1890068 A CN1890068 A CN 1890068A
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CN
China
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cutting
cutting knife
force
closing line
knife
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Pending
Application number
CNA2004800365217A
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English (en)
Inventor
汉斯·J·赫西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hesse and Knipps GmbH
Original Assignee
Hesse and Knipps GmbH
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H10P72/0444—
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种结合机的切割设备，包括一把用于切断接合线的切刀，其中切刀可沿垂直进刀方向运动地直接或间接地固定在结合机的主运动装置上，其中，当切刀搁在一根至少要部分切割的接合线上时，通过所述主运动装置的运动，所述切刀借助一弹性元件可施加一个作用在该接合线上的切割力。此外本发明涉及一种控制此切割设备的方法。

Description

切割设备和切割设备的控制
本发明涉及一种结合机(Bondmaschine)的切割设备，包括一把用于切断接合线(Bonddraht)的切刀，其中切刀可沿垂直进刀方向运动地直接或间接固定在结合机的主运动装置上。此外，本发明涉及一种在结合机中至少部分切割接合线时控制切刀切割运动的方法。
结合机中的切割设备是已知的，它们用于至少部分切断接合线。在这方面众所周知的是，切刀设有单独的驱动装置，以便能与一个主运动装置无关地驱动切刀，或直接借助一个主运动装置来驱动切刀。
这两种方法都没有提供有关在接合线上实际作用力的准确信息，因而只能不那么令人满意地控制或调整切割力。
本发明的目的是提供一种设备和一种方法，借助它们能达到可靠地控制/调整结合力(Bondkraft)，以及它们优选地还能提供有关切刀磨损程度，亦即有关刀具当前锐度的信息。
为达到此目的采取的措施是，当切刀搁在一根至少要部分切割的接合线上时，通过所述主运动装置的运动，该切刀借助一弹性元件可施加一个作用在接合线上的切割力。
由于所述力不是直接通过所述主运动装置而是借助一弹性元件例如压力弹簧、板簧之类施加，基本上源于借助弹性元件获得的静态的力效应产生切割力。根据切刀相对于主运动装置或一个相对于该主运动装置固定不动的零点位置的运动距离以及所述弹性元件与之相关联的或多或少的压缩量或伸展量，可以改变所述作用力。
为了能达到这一点，优选地将弹性元件安排在一切刀支架与所述主运动装置的一个构件之间，其中，该切刀支架尤其借助一旋转铰链、一直线导引装置或固体铰链可运动地装在该主运动装置上。
按有利的设计，切刀相对于主运动装置，尤其相对于一个零点位置的运动距离可借助一传感器确定。同样，刀具相对于接合线的速度可以是已知的或能测定的。
因此，借助按照本发明的设备可以根据切刀相对于其零点位置的相对位置确定切割力。为此，可以根据切刀相对于一个零点位置的位置以及一个通过切刀的运动可绷紧的、并借助它将力经由切刀施加在接合线上的弹性元件的力特征线，确定由切刀施加在接合线上的力。
除了借助切刀的位置来确定所述力外，还可以将切刀的速度一并用于所述力的调整。
在将所确定的实际力与一额定力或一个额定力区间进行比较之后，可以例如通过改变切刀相对于零点位置的位置和/或切刀的速度来调整实际力。由此改变弹性元件的偏转量并基于此弹性元件的力特征线也改变所施加的力。
此力同样是切刀相对于接合线的运动速度的函数。该运动速度可在切刀搁在接合线上前借助所述主运动装置的运动速度确定。在搁上后，切刀基于所作用的弹性力切入接合线内，此时，所述主运动装置沿Z方向一直移动到一调整好的切割深度。此时，在切割过程中可持续地监测所述切割力。若切割力超过一个最大允许值，则必须调整该主运动装置的运动参数，尤其可以为此降低速度。
按照本发明，所述切割过程和尤其所期望的切割力可以在很大程度上非常准确地予以控制和/或再调整。
通过将所确定的切割力和切割速度与预定的最大和最小切割力或切割速度比较，可以获知切刀磨损的程度。尤其在超过一预定的最大切割力和接近或低于一预定的最小切割速度时，由此可以断定切刀已不再有足够的锐度，以及由于已磨损而必须更换。
与迄今已知的只按照一定的切割过程的数量来更换刀具的方法相比，本发明方法除了控制/调整力外还具有这样的优点，即，刀具可以按需进行更换。
下面借助附图所示实施方式对本发明予以详细说明。
图1和2表示按照本发明的方法和设备。
图1表示一个结合机的主运动装置1的至少一部分。在这一部分上固定着带有一超声波工具3的变换器2(图中未详细表示)。
一个切刀支架5通过一旋转铰链4与所述主运动装置1连接，因此，它们彼此可以相对运动。在该切刀支架5上固定有一把垂直向下指向结合点(Bondstelle)的切刀6，它的下部刀尖如图中所示有所折弯。
当所述主运动装置沿Z方向向下运动，则使所述切刀6搁在图中未表示的接合线上。初始力主要通过所述主运动装置1超越所述零点位置的行程造成。由此，处于切刀支架5与主运动装置1之间的弹簧7被压缩，从而将一个对应于此弹簧力的力经切刀6作用在接合线上并切割接合线。对于所述作用力起决定性作用的是弹簧的压缩程度，而后者受所述主运动装置的速度和刀具锐度的影响。
所述力或偏转可通过一个位置传感器8测量，该传感器8测定所述刀具6相对于零点位置的位置。然后借助所述力特征线可以确定当前的力，以及例如在偏离期望的力时可以为了下一个切割过程重新计算影响参数，如切割速度。
若主运动装置的速度低于一个最小速度和此时所述的力超过一个最大力，则这尤其是刀具6已钝的征兆，因此应更换该钝刀6。
图2用前视剖面图表示按另一种结构形式的装置，其中，选择弹簧钢连接来取代旋转铰链的连接，以便将所述刀具支架与主运动装置互相柔性连接。

Claims (7)

1.一种用于结合机的切割设备，其包括一把用于切断接合线的切刀，其中，该切刀可沿垂直进刀方向运动地直接或间接固定在一结合机的主运动装置上，其特征为：当切刀搁在一根至少要部分切割的接合线上时，通过所述主运动装置的运动，所述切刀借助一弹性元件可施加一个作用在该接合线上的切割力。
2.按照权利要求1所述的切割设备，其特征为，所述弹性元件设置在一切刀支架与所述主运动装置的一个构件之间，其中，该切刀支架尤其借助一旋转铰链、一直线导引装置或固体铰链可运动地装在所述主运动装置上。
3.按照权利要求1或2所述的切割设备，其特征为，相对于所述主运动装置，尤其相对于一个零点位置的所述运动距离可借助一传感器来确定。
4.按照上述任一项权利要求所述的切割设备，其特征为，根据所述切刀相对于其零点位置的相对位置可确定所述切割力。
5.一种用于控制结合机中的切刀的切割运动来至少部分切割接合线的方法，该方法中尤其可借助按照上述任一项权利要求所述的切割设备，其特征为：根据所述切刀相对于一个零点位置的位置以及一个通过所述切刀的运动可被绷紧的弹性元件的力特征线，确定由切刀施加在接合线上的力，借助该弹性元件将力经由切刀施加在所述接合线上。
6.按照上述任一项权利要求所述的方法，其特征为，借助将所确定的实际力与一额定力或一额定力区间进行比较，通过重新确定所述主运动装置的速度以这样的方式调整用于下一个切割过程的实际力，即，使之处于所允许的力区间内。
7.按照上述任一项权利要求所述的方法，其特征为，根据所确定的切割力，尤其是在一预定的最小切割速度时超过一预定的最大切割力时，获知所述切刀的磨损程度，尤其在这种情况下通过所述结合机要求更换一刀具。
CNA2004800365217A 2003-12-09 2004-12-03 切割设备和切割设备的控制 Pending CN1890068A (zh)

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