CN1717171A - 图像产生方法和用于检查基板的照明装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供图像产生方法和用于检查基板的照明装置。为了产生用于检查基板的图像，在该基板上方提供照相机，其光轴取向向下，并且在照相机的光轴周围设置多个多色发光部件，使其位于相对于基板上的目标区域的指定角度范围之内。当控制这些发光部件的开启状态，以根据该检查目的的指定类型而改变照亮该目标区域的光的颜色和角度时，照相机被用于产生检查的目标区域的图像。

Description

图像产生方法和用于检查基板的照明装置

本申请基于2004年6月30日提交的日本专利申请2004-192855的优先权。

技术领域

本发明涉及其上安装有组件的基板的生产，更具体地，涉及在为此进行的生产过程期间或者生产过程之后，通过图像处理对正在或者已经在基板上生产的焊接区、焊接部件和安装组件进行检查的技术。

背景技术

本发明人先前已经开发了一种装置，用于通过图像处理技术(其利用焊接部分的镜面反射性质)，来自动检查基板上的所述焊接部分，如日本专利公开Tokko 6-1173中所述。该先前开发的检查装置的光学系统包括具有不同直径的三个圆环形光源和一个二维彩色照相机(此后简称为照相机)。这三个光源分别适用于发射红色、绿色和蓝色光束，并且照相机被放置在对应于这些光源的中心的位置处，并且其光轴被垂直定向。利用这种结构的检查装置，每个光源都被放置为与待检查的焊料部分的位置具有不同的仰角。投射到焊料部分表面的每个光束都经历镜面反射，但是由照相机接收的镜面反射光的类型随着焊料的光反射表面的倾斜角而改变。由此，这三种颜色的光源变得沿该倾斜角改变的方向分布在所得图像的焊料部分上。由此，如果预先登记将要出现在良好成形的焊料表面的图像上的每种颜色的图案，并且与从目标(target)表面实际获得的彩色图案比较，则能够判断出所检查的目标表面的质量。

利用上述类型的并且适用于投影三种原色光束的照明装置，每种颜色的光束被投射的角度范围是固定的，因此每种颜色与倾斜角之间的对应关系也变得固定。结果，如果焊料角的斜面变得非常陡峭，则就变得难以显示反映该斜面的变化的色彩分布。因此，不能从对应于焊料角的图像获得色彩变化，并且变得难以检测其斜面。

发明内容

因此，考虑到上述问题，本发明的一目的是通过使用改进的照明装置来提高基板的焊接部分上的检查精确度，尽管待检查的对象的部分和/或检查目的可以改变，然而该改进的照明装置都具有相同结构的照明系统。

本发明的另一目的是提高与用于基于镜面反射特性来检查焊料表面状态的倾斜角的提取相关联的分辨率。

基于本发明的关于用于检查基板而产生图像的方法，在上述基板上提供图像获取装置，其光轴取向向下，并且在该图像获取装置的光轴周围设置多个多色发光部件，使其位于相对于基板上的目标区域的指定角度范围之内。当控制这些发光部件的开启状态，以根据该检查目的的指定类型而改变照亮该目标区域的光的颜色和角度时，图像获取装置被用于产生检查的目标区域的图像。

上述的相对于检查的目标区域的角度可被视作连接检查的目标区域中心和发光部件的线与基板表面之间的角度(或仰角)，或者图像获取装置的光轴与发光部件之间的角度。这也同样适用于照明角度。

图像获取装置优选为二维彩色照相机。多色发光装置均优选为含有红色、绿色和蓝色光发光元件(单色LED)的发光二极管，但也可以是其它类型的发光装置，例如场致发光元件。

对于利用镜面反射光的类型的检查，比如所谓的焊料检查，优选地设置多个发光部件，使得它们在提取倾斜面角度时不会发生干扰。例如，如果可以评估焊料表面上的斜面的角度范围，则可确定应当发光的方向范围，使得来自该评估范围内的斜面的镜面反射光能够被图像获取装置可靠地接收到，并且在这样确定的范围内设置发光部件。

通过该方法，可通过调节图像获取装置和发光部件组的位置来产生用于检查的图像，使得待检查的基板部分包含于将获取图像的区域内。基于该发明，用于照亮该检查区域的光的颜色和照明角度可依据检查的类型和目的、通过适当选择待开启的发光部件和将由所述发光部件发射的光的颜色来调节。

在待检查的基板上已经完成焊接处理之后，当要进行所谓的焊料检查时，控制发光部件的开启状态以便在每个对应于关于目标区域的不同角度范围的多个分区(section)中开启不同颜色的光。通过这种控制，能从不同的方向发射具有不同颜色的多个光束，从而获得具有表示焊料倾斜状态的色彩分布的图像。可认为上述的目标区域按照发光部件的分布而围绕图像获取装置的光轴。

在该焊料检查过程中，可按照待执行的检查的目的，改变目标区域的分区数量和角度范围，并且调节待开启的光的颜色组合。如果所需的分辨率等级与上述日本专利公开Tokko6-1173的情形没有很大不同，则设置三个用于待开启的红色、绿色和蓝色光的分区是足够的。如果期望将目标焊料表面的倾斜状态检查的更为详细，则分区数量可被增加至四个或四个以上，使得能开启许多不同颜色的光。当检查具有陡峭斜面的焊料表面时，在比图像获取装置更接近于基板表面的角度范围内可设置多个分区。

任一种颜色的光都可与每个分区关联，但是优选地进行这样的调节，使得光颜色沿着相对于基板表面的角度改变的方向、依据所谓的“色相环”来改变。如果例如有五个分区，则用于分区的光颜色可被设置为使得光颜色沿着角度改变的方向顺序地从红色变为黄色、变为绿色、变为青色、变为蓝色。如果这样选择光的颜色，则通过图像获取装置获得的图像数据可被转换成色相(色调)数据，并且可从色相数据增大或减小的方向以及从它们改变的量来容易地掌握基板表面的倾斜状态。

当检查印制在基板上的组件(或其包装)上的字符时，控制发光部件的开启状态，使得所述目标区域能够被来自于上面的白色光从对角方向照亮。如果字符在黑色包装上被印制成白色，则只有从印制成白色的字符发散的光被引入图像获取装置，而从接近镜面状态的黑色包装表面反射的光不被图像获取装置接收。从而能产生具有黑白强烈对比度的图像。

当在安装组件之前检查基板上的焊接区和焊糊时，通过从适合观察的方向投射与目标区域的颜色接近的颜色的光，能够提高用于提取检查区域的图像处理的精确度。

基于本发明的基板检查装置的特点在于包括：在待检查的基板上方的图像获取装置，其光轴取向向下；照明装置，具有多个布置于图像获取装置的光轴周围的多色发光部件，使其位于相对于基板上的目标区域的指定角度范围之内；检查装置，用于在照明装置照亮目标区域的同时输入由图像获取装置获得的图像，并且通过在所获得图像的指定部分上的图像处理来执行检查；以及照明控制装置，用于控制发光部件的开启状态，从而根据检查装置执行的检查的目的，改变照亮目标区域的光的颜色和角度。

照明装置可进一步包括一箱形结构，用于覆盖这些发光部件以及用于控制它们的电路。检查装置和照明控制装置均可为一计算机，存储用于执行各自处理的程序。检查装置可进一步包括外部存储器，用于存储检查程序、设置数据和目标区域的标准图像。照明控制装置可进一步包括驱动电路，用于基于计算机的指令直接控制发光部件的开关操作。检查装置和照明控制装置可由单个计算机或通过分离的计算机来实现。

利用如上的本发明的检查装置，依据表示检查细节的数据的输入，可自动或通过手动设置来切换照明装置的每个发光部件的控制方式。

基于本发明的优选实施例，照明装置包括一电路，通过将发光部件分成具有相对于目标区域的不同角度范围的多个分区而控制发光部件，并且照明控制装置适用于控制这些分区单元中的开启状态。利用这种结构的检查装置，能够改变开启状态，并且在具有相对于目标区域的不同的角度范围的这些分区单元中分配颜色。由此，依据待执行的、通过不同颜色的光来照亮每个分区的检查类型，可选择待开启的分区。显而易见，还能够以相同的颜色的光照亮多个相邻的分区。

基于本发明的另一优选实施例，照明装置包括：含有红色、绿色和蓝色发光元件的发光二极管，用作发光部件；以及矩阵电路，将这些发光元件连接成矩阵形式。照明控制装置还适用于在图像获取装置的一个曝光周期内，通过分时共享开启分区单元中的发光元件。上述的发光二极管可以是任何类型，比如芯片类型或灯类型。

这些实施例是基于能够快速开启和关闭的发光二极管的特性。例如，控制电路可通过将发射相同颜色的发光元件的阳极与分区单元中的阴极连接在一起来形成。如果期望以指定的颜色照亮指定的分区，例如，该分区中的发光元件的阴极可连接到0V，并且对应于该颜色的这些发光元件的阳极连接到指定电压。关于上述内容，显而易见，阴极和阳极的连接关系可以互换。通过将各发光元件分成多个组，可以在其阴极或阳极侧连接各发光二极管。

如果选择这些分区中的三个(A，B，C)并且分别向其分配三种指定颜色(红色、绿色、蓝色)，则发光元件可被这样控制，即在图像获取装置的单个曝光周期内顺序地开启分区A、B、C，从而在目标区域上获得显示基于倾斜状态的颜色分布的图像。

当该装置用于检查焊接之后的基板时，使用这些分区中的两个或更多，控制发光元件，以便用具有不同角度的方向上的多种颜色的光照亮检查区域。在这种情况下，每个所选分区都以不同颜色照明，或者多个相邻分区可以相同颜色照明。

当检查印制在安装于基板的组件(或其包装)上的字符时，控制检查装置，使其使用至少一个所述分区，并从上面以白色光从对角方向照亮该检查区域。这可通过仅选择一个分区或者多个相邻分区、并使得白色光照亮所选一个或多个分区来实现。

用于检查基板的实施本发明的照明装置的特点在于包括：多个多色发光部件，围绕指定尺寸的空间、以大于指定值的范围从下方以各种仰角来布置；以及控制电路，用于控制具有不同仰角范围的分区单元中的这些发光部件。该装置可设置在待检查的目标基板上方，并且可具有这样的图像获取装置，其布置为具有穿过发光部件所环绕的空间中心的光轴，并且其图像获取表面向下。该照明装置还可连接到计算机，用于控制其开启和关闭。

利用具有这种特点的照明装置，因为该计算机能选择每个分区的开启状态并且调整分配给待开启的每个分区的光颜色，所以可依据待执行的检查类型设置合适的照明状态。显而易见，实施本发明的照明装置不仅可与上述自动类型的检查装置一起使用，而且可与用于视觉检查的装置一起使用。

基于本发明，可依据待进行的检查类型建立合适的照明状态，由此可以较高的精度级别来执行各种检查。也可以使用单个检查装置来执行不同类型的检查。

特别地，在检查焊接部分的情况下，因为用于提取倾斜表面的分辨率可容易地改变，由此可根据检查目的实现简单和详尽的检查，因而本发明是很方便的。

附图说明

图1是实施本发明的基板检查装置的框图。

图2是实施本发明的照明装置的剖视图，包含一集光板的侧视图和正视图。

图3是俯视的照明装置的外部视图。

图4是实施本发明的另一照明装置的剖视图。

图5是用于表示光能够投射到检查区域的角度范围的示图。

图6是用于LED灯的电路的电路图。

图7是用于表示控制不同颜色光的开启的实例的时序图。

图8是用于不同类型检查的照明图案的表格。

图9A是焊接到基板的芯片组件的侧视图；以及图9B和9C是为检查该芯片组件而获得的图像。

具体实施方式

图1是实施本发明的、用于在生产过程期间或生产过程之后检查基板的检查装置100的框图，其中该基板上具有安装的组件。该检查装置适用于执行不同类型的检查，比如所谓的“预安装检查”，用于在组件安装到基板之前检查焊接区和焊糊的状态；所谓的“字符检查”，用于在已经安装组件之后，通过检查在组件或者它们的包装上的印刷字符来判断组件安装是否已经正确地完成；以及所谓的“焊料检查”，在已经完成焊接之后在基板上进行，用于确定焊料角的倾斜状态是否良好。

检查装置100具有作为其主要组件的照相机1、照明装置2和控制单元3，并且可另外包括用于支撑待检查基板的基板台(未示出)。

上述的被简称为照相机1的是用于产生二维静止彩色图像的CCD照相机。照明装置2是具有多个全色LED灯(后面将详细描述)的照明装置，适用于选择性投射不同颜色的光。

控制单元3包括作为其主要构成的控制器30(为具有CPU的计算机)、ROM和RAM，并且它们连接有存储器31、图像处理器32、图像输入装置33、照相机控制器34、照明控制器35、XY-表控制器36、输入装置37和输出装置38。

上述的存储器31是非易失性存储器装置，比如硬盘，用于存储检查所需的程序、关于检查区域的设置数据和检查区域内部的标准图像。存储器31还可用于保存检查所用的图像数据和检查结果的目的。

图像处理器32是LSI，其含有比如用于图像处理的二值化电路(binarization circuit)和差分电路(differentiation circuit)的电路，并且适用于通过从控制器30接收图像数据来执行指定处理，以及将处理结果输出回控制器30。

图像输入装置33包括与照相机1对应的接口电路和A/D转换器电路。照相机控制器34包括向照相机1产生驱动信号的电路。照明控制器35包括驱动电路，用于执行电压控制使得照明装置2按照指定的照明图案点亮。XY-表控制器36是用于移动在上述基板台上设置的XY-表(未示出)。

输入装置37可包括键盘和鼠标，并且用于选择由该检查装置100执行的检查类型，以及输入检查所需的各种数据。输出装置38用于输出检查结果，并可包括打印机或与外部装置之间的接口电路。

当如上所述通过输入装置37输入一选择时，控制器30由此确认待完成的检查类型，并且利用照明控制器35按照指定的图案进行照明。在待检查的目标基板被引入到基板台上时，XY-表控制器36用于调节基板相对于照相机1和照明装置2的位置关系，并且在照明装置2照亮基板的同时操作照相机1。由照相机1获得的图像通过图像输入装置33进行数字转换，并且存储于控制器30内的RAM上。控制器30基于图像数据在目标检查位置处设置检查区域，并且当图像处理器32处理该区域内的图像时，根据所选检查类型进行判断处理。

图2表示照明装置2的内部结构，及其与基板4和照相机1的位置关系。图3是俯视照明装置2的外部视图。如图所示，照明装置2具有箱形结构，其包括八角形上板21和分别与上板21的一条对应边一体形成的多个侧壁22。该箱形结构在底侧是开放的。在上板21的中心形成圆形窥孔23。照相机1恰好设置在该窥孔23上，其光轴取向为垂直向下。

分别对应于上板21的八个边的八个梯形基板24附着于上板21的内表面，每个基板24在其上承载多个全色LED灯(随后简称为LED灯)20及其布线。由于LED灯20均包括红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)发光元件，则通过控制每个发光元件的发光，基本上能从各LED灯20发出全色光束。

在每个梯形基板24上，在宽度方向上定义多个相互平行的线20a(如图3所示)，并且指定数量的灯20被设置在线20a上。垂直基板25附着于每个侧壁22的内表面，其中该垂直基板25上以矩阵形式排列有多个LED灯20。

由丙烯酸树脂材料制成的集光(聚光器)板26和27设置在梯形和垂直基板24和25前方。这些集光板26和27均被制作为菲涅尔透镜，并且与后面的基板24或25具有近似相同的形状和大小。

图2包括这些集光板27之一的侧视图和正视图。如从图中所看到的，基于所述实施例的集光板27形成有沿纵向方向排列并且相互附着在一起的多个狭窄且伸长的透明块271，每个透明块在前侧具有倾斜表面。前侧的倾斜表面为在向下一侧向后回退。倾斜表面的角度被调节为从顶到底逐渐改变。尽管没有单独示出，梯形基板24上的集光板26也可被类似地构造为均具有多个狭窄且伸长的块，这些块在一侧上具有倾斜表面，并且它们倾斜表面的角度逐渐改变。

利用如上构造和布置的集光板26和27，从LED灯20发出的光束在紧接在窥孔23下方的目标区域中聚集。各集光板26和27通过紧固装置(未示出)固定于相应的一个侧壁22的内表面。

图4表示基于本发明另一实施例的另一照明装置2’，为了方便，用相同的标号来表示与图2相似的组件，并且为了说明的简洁略去了重复的说明。图4所示的照明装置2’不同于上述参照图2所述的照明装置2的地方在于：LED灯20仅位于上板20内表面上的基板24上，并且在每个基板24前方设置连接到集光板26的指定数量(根据图4的实例是2个)的导光部件28。

这些导光部件28是由丙烯树脂材料制成的平面部件，并且在基板24的外边缘的位置处与上板21的表面垂直设置。这些导光部件的长度为：外部件长于(进一步向下延伸)内部件。多个向前倾斜的台阶281形成于每个导光部件28的外表面的下部上。来自LED灯20的光向下进入到导光部件28内部，但是在这些台阶28 1的内表面上被反射，并被引向检查区域。由此，尽管按照本实施例LED灯20没有设置在侧壁22上，但是光也能从侧路到达检查区域。而且，由于光能从导光部件28更接近于侧壁22的下方位置沿侧路发送，因此到达检查区域的光路径变得基本上与图2所示的照明装置2一样。

图5表示在使用上述照明装置2或2’时，光能被投射到检查区域的中心点O的角度范围。在基于本发明所示实例的焊料检查的情况下，从焊料部分的倾斜表面被镜面反射的可由照相机1接收的光的角度范围被预先确定，并且LED灯20被设置在该角度范围之内。

基于图5所示的实例，从检查区域的中心位置O来看，以仰角增加的顺序将光可照明的角度范围划分成五个分区A、B、C、D和E。在这些分区单元中实施开启和关闭LED灯20的控制。

图6表示可用于该控制的电路结构实例。基于该实例，每个LED灯20具有红色(R)发光元件20R、绿色(G)发光二极管20G和蓝色(B)发光二极管20B，并且各二极管20R、20G和20B具有两个端子。通过对于每种颜色将各发光元件20R、20G、20B的阳极连接在一起而形成控制电路，并且对于每个分区A、B、C、D和E将各发光元件的阴极连接在一起，从而形成矩阵结构。

尽管图6表示出其中分区A、B、C、D和E中各含有三个LED灯20的结构，然而也可通过为每个基板提供独立的电路来形成实际电路。每个电路内的连接线的数量可依据对应于基板或LED灯20数量的分区数量来调整。

在连接到图6所示的电路中的阳极的线中，线L1、L4和L7连接到红色发光元件20R，线L2、L5和L8连接到绿色发光元件20G，并且线L3、L6和L9连接到蓝色发光元件20B。连接到阴极的线M_A、M_B、M_C、M_D和M_E分别对应于分区A、B、C、D和E。

光控制器35通过转换每条线的电压或阻抗来执行分区单元中的照明控制。更具体来说，对应于待开启的分区的那些线M_A、M_B、M_C、M_D和M_E连接到0V电压线，同时对应于期望颜色的那些线L1-L9连接到电源电压线。例如，如果“红色”被分配给分区A，则线M_A连接到0V，并且线L1、L4和L7连接到电源电压。与任何待开启(照明)的分区都不对应或者与任何分配给待开启分区的颜色都不对应的那些线被设置为高阻抗的状态。

当相同的颜色被分配给两个或两个以上分区时，对应于待开启分区的那些线M_A、M_B、M_C、M_D和M_E连接到0V，并且对应于所选颜色的那些线L1-L9连接到电源电压。

当不同的颜色被分配给两个或两个以上分区中的每一个时，这些分区必须被顺序开启。在这种情况下，需要将照相机1的单个曝光周期分割成用于被照明的不同分区的多个开启周期，使得各不同颜色的光被反射到一张所获得图像上。

图7表示用于开启不同颜色光的照相机1的曝光时间的这种分割实例。在该实例中，红色、绿色和蓝色被分别分配给分区A、B和C。因此，照相机1的单个曝光周期被分成分别对应于三种颜色(红色、绿色和蓝色)的三个时间分段T_A、T_B和T_C。在分区A中的发光元件R在时间分段T_A期间被开启，在分区B中的发光元件G在时间分段T_B期间被开启，并且在分区C中的发光元件B在时间分段T_C期间被开启。同样在这种情况下，如果相同的颜色被分配给多个分区，则如上所述，可在多个分区中开启相同颜色的光。

如上所述的这些LED灯20可被用于通过开启所有的发光元件20R、20G和20B而使得发射白光。也可以通过在一个开启周期内顺序开启多种发光元件，而使得不仅发射白光，也发射除了三种原色光之外的其他颜色的光。可通过调节待开启的发光元件的组合以及开启周期的长度比，来改变发射光的颜色。由此，如果白色或除了三种原色之外的颜色被分配给指定的分区，则光控制器35将在开启周期内顺序开启对应于所分配颜色而选择的两个或两个以上发光元件。

简言之，基于本发明的该实施例，在分区单元中控制每个LED灯20的开启/关闭状态和颜色，并且控制单元3的控制器30控制每个分区的开启，从而可基于待执行的检查类型来建立最优化的照明状态。

图8表示为每种待执行检查类型而设置的照明图案的实例。例如，这种表格可电子存储在存储器31中。

在该表格中，“正常焊料检查”表示通过使用三种原色分布的常规检查。在所示实例中，红色光用于分区A，绿色光用于分区B和C，并且蓝色光用于分区D和E。通过这类型的检查，能够以与上述日本专利公开Tokko 6-1173所述方法达到的精确度相同的精确度级别来检查倾斜的焊料表面。

作为对照，通过所谓的“精确焊料检查”，不同颜色的光被用于分区A-E，使得在图像中的焊料倾斜角的变化可被更为详尽精确地分析。按照所示实例，红色、黄色、绿色、青色和蓝色被分别分配给分区A-E。

图9A表示焊接到基板4的芯片组件5，标号6表示焊料角。图9B表示在通过上述正常焊料检查而获得的芯片组件5的一侧上的焊料角6的图像60。图9C表示通过上述精确焊料检查而获得的相同焊料角6的另一图像61。在这两个图像60和61上，红色部分和黑色部分由于光线没有到达而具有相同的位置和大小，但是红色和黑色部分之间的部分却非常不同。在通过正常焊料检查获得的图像60上，在红色和黑色部分之间仅存在两种颜色的部分(蓝色和绿色)。作为对照，在通过精确焊料检查获得的图像61上，在红色和黑色部分之间出现四种不同的颜色(蓝色、青色、绿色和黄色)。这意味着焊料角6的倾斜状态可被更精确地区分。

通过分割目标检查区域(或图9C的图像61)并在教导处理时为每个像素设置对红色、绿色和蓝色光接收的量的容许范围，从而执行精确焊料检查。检测出每个像素所接收的红色、绿色和蓝色光的量，并通过检查所接收的每种颜色的光是否在容许范围之内而确定焊料角是否是容许形状。

在焊料角具有非常陡峭的斜面的情况下，正常焊料检查仅获得蓝色反射光，而精确焊料检查还可获得青色反射光，从而精确焊料检查能够更可靠地确定焊料角是否具有正确的形状。

再次参照图8，通过“字符检查”，仅分区C以白色光照明，其他分区没有被照明。换句话说，可从上面以白色光从对角方向照明印制字符。通过传统的照明方法，因为印制表面接近于镜面状态，并且照相机接收到来自这种表面的规则反射光，所以会难以阅读印制字符。如果白色光仅从分区C入射，如图8所示，来自包装表面的规则反射光就不会被照相机接收。由于仅白色光(其从印制字符反射并且被高度扩散)被照相机接收，就能够获得高对比度的印制字符图像。

通过“预安装检查”，分区A和B以橙色光照明，并且分区D和E以蓝色光照明，而分区C不被照明。在安装组件之前，从印制有焊糊的区域获得反射光。对于没有印制焊糊的区域，从具有铜色的焊接区获得反射光。按照该实例，具有铜色的焊接区以接近于焊接区颜色的橙色光来照明，并且带蓝色的焊糊以蓝色光照明。而且，相对反射光的焊接区从上面以橙色光照明，同时易于分散地反射光的焊糊从侧面方向以蓝色光照明。通过实施这样的照明，具有焊糊的区域和具有焊接区的区域能被清晰地区分，从而能够精确检测任何未完成印制的焊料位置。

如上所述，利用基于本发明的检查装置，由于照明图案能被自由改变并且能够实现高精度的检查，可按照待执行的检查的目的(类型)来设置适当的照明状态。特别地，在检查焊料状态的情况下，焊料角的斜面能被精确地分析，并且能够实现比现有技术更为精确的检查。

毫无疑问，根据安装于基板上的组件种类，正常焊料检查和精确焊料检查都能在单个基板进行。图8并不限制应当实施控制的方式。根据检查的目的可以有许多变化。例如，当检查具有陡峭斜面的焊料角时，红色、绿色和蓝色可分别分配给分区C、D和E，从而能够容易的提取焊料角的角度变化。

Claims (10)

1.一种用于检查基板的图像产生方法，该方法包括如下步骤：

在所述基板上方提供光轴取向向下的图像获取装置；

在所述图像获取装置的所述光轴周围配有多个多色发光部件，使其位于相对于所述基板上的目标区域的指定角度范围之内；以及

在控制所述发光部件的开启状态时操作所述图像获取装置，以便依据所述检查目的的指定类型改变照亮所述目标区域的光的颜色和角度，其中产生用于检查所述基板的所述目标区域的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述检查目的是检查焊接之后的所述基板上的焊料状态，控制所述发光部件的所述开启状态，从而开启相对于所述目标区域具有不同角度范围的多个分区中的不同颜色的光。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括下述步骤：根据所述检查目的，改变所述不同分区的数量或角度范围，以及调节待开启的不同颜色的光的组合。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述检查目的是检查印制字符，而控制所述发光部件的开启状态，从而用上面的白色光从对角方向照亮所述目标区域。

5.一种用于检查基板的装置，所述装置包括：

图像获取装置，位于所述基板上方，其光轴取向向下；

照明装置，具有多个布置于所述图像获取装置的所述光轴周围的多个多色发光部件，使其位于相对于所述基板上的目标区域的指定角度范围之内；

检查装置，用于在由所述照明装置照亮所述目标区域时，输入由所述图像获取装置获得的图像，并且通过在所获得图像的指定部分上的图像处理来执行检查；以及

照明控制装置，用于控制所述发光部件的开启状态，以便依据由所述检查装置执行的所述检查目的的指定类型，改变照亮所述目标区域的光的颜色和角度。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述照明装置包括一电路，用于通过将所述发光部件分成多个相对于所述目标区域具有不同角度范围的分区来控制所述发光部件，以及

其中所述照明控制装置适用于控制所述分区单元中的所述开启状态。

7.如权利要求6所述的装置，其中所述照明装置包括用作所述发光部件的含有红色、绿色和蓝色发光元件的发光二极管，所述照明装置还包括以矩阵形式连接所述发光元件的矩阵电路；以及

其中所述照明控制装置适用于在所述图像获取装置的一个曝光周期内，通过分时共享开启所述分区单元中的所述发光元件。

8.如权利要求7所述的装置，其中当所述检查装置检查焊接之后的所述基板上的焊料状态时，所述照明控制装置使用两个或两个以上所述分区，而进行控制，以便能够在具有不同角度范围的方向上用多种颜色的光照亮所述检查区域。

9.如权利要求7所述的装置，其中当所述检查装置检查印制字符时，所述照明控制装置使用至少一个所述分区，而进行控制，以便能够用上面的白色光从对角方向照亮所述目标区域。

10.一种用于检查基板的照明装置，所述照明装置包括：

多个多色发光部件，围绕指定尺寸的空间、在大于指定值的范围内从下方以各种仰角来布置；以及

控制电路，用于控制具有不同仰角范围的分区单元中的所述发光部件。

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