JP2001068900A - 実装部品検査方法並びに実装部品検査装置及びその照明器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント配線基板に設けられているレジスト
の色に着目し、そのレジストの色と同系色の光を含む照
明光を実装面に照射し、その反射光を白黒撮影手段で撮
影することにより、レジストの部分を明るい色（白色或
いは灰色）と認識して部品の色との間に大きさ輝度差が
生じるようにする。 【解決手段】 部品４８が実装されたプリント配線基板
２３の実装面２３ａに、その実装面２３ａに設けられた
レジスト４６の緑色と同じ緑色光を含む照明光を照射
し、その実装面２３ａで反射された反射光を白黒ビデオ
カメラ２６で受光することにより白黒画像を形成し、そ
の白黒画像に基づいて実装面２３ａに実装されているべ
き部品４８の有無を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、集積回路、半導体
素子、抵抗等の部品が実装されるプリント配線基板の実
装面に使用されているレジストの色と同系色の光を含む
照明光を実装面に照射し、その実装面からの反射光を白
黒撮影手段で受光して白黒画像を形成し、その白黒画像
に基づいて実装面に実装されているべき部品の有無を検
出する実装部品検査方法並びに実装部品検査装置及びそ
の検査装置に用いて好適な照明器具に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、集積回路や抵抗等の部品
が実装されるプリント配線基板の実装されるべき部品の
有無を検出する実装部品検査装置としては、例えば、図
５に示すようなものが知られている。この実装部品検査
装置１は、カラー撮影用のビデオカメラ２と、プリント
配線基板４の実装面４ａに向けて照明光を照射する照明
器具３等を備えている。照明器具３は、ラッパ状に形成
されたホルダ部材５と、このホルダ部材５の内周面に取
り付けられた多数個の照明用発光ダイオード（ＬＥＤ）
６とを有している。

【０００３】多数個の発光ダイオード６は、複数組に分
けられて各組ごとに同一円周上に配置されており、これ
により７組の環状照明部６ａ〜６ｇが形成されている。
この７組の環状照明部６ａ〜６ｇは互いの直径を異なら
せて同心上に配置されており、全体としてラッパ状をな
す光源が構成されている。この光源を構成する発光ダイ
オード６としては赤色を放射する赤色発光ダイオードが
使用されており、全体が赤色光を放射する赤色光源とさ
れている。

【０００４】一方、プリント配線基板には、所定方向に
電気を流すための配線パターンと、基板の上下面を電気
的に接続するためのスルーホールと、実装される部品の
端子が載置されるパッド部と、このパッド部を除いて実
装面の略全体を被覆するレジスト等が設けられている。
図６Ａ，Ｂに示すように、プリント配線基板４のパッド
部８ａ，８ｂは、部品の種類によっても異なるが、抵抗
等のように両端にそれぞれ端子７ａ，７ｂを設けた部品
７にあっては２つで１組とされている。そして、各パッ
ド部８ａ，８ｂの略中央部には、配線パターンに接続さ
れた導電部９が設けられている。

【０００５】１組のパッド部８ａ，８ｂは所定の間隔を
あけて並列に設けられており、その略中間部には、所定
の部品７が所定位置に実装されているか否か（実装部品
の有無）を検出するためのシルクマーク１０が設けられ
ている。このシルクマーク１０は、一般に、実装面４ａ
の大部分を覆うレジスト１１との間に大きな輝度差が生
ずるように明るい色（例えば、白色）をシルク印刷する
ことによって形成されている。一方、レジスト１１の色
としては、一般に緑色が採用されている。

【０００６】このようなプリント配線基板４に実装され
ているべき部品７の有無は、上述した実装部品検査装置
１により、次のようにして検出されている。即ち、図５
に示すように、プリント配線基板４の実装面４ａを照明
器具３の下方に臨ませ、全ての発光ダイオード６を発光
させて実装面４ａを照射する。この照明器具３で照らさ
れた実装面４ａをカラー用ビデオカメラ２で撮影し、こ
れにより得られた画像のうち、所定位置のシルクマーク
１０に対応したマーク検出領域１２の画像情報に基づい
て部品７の有無を判定する。

【０００７】このとき、図６Ａに示すように、実装面４
ａの所定位置に所定の部品７が実装されている場合に
は、シルクマーク１０が部品７によって覆われる。その
ため、カラー用ビデオカメラ２のマーク検出領域１２に
は部品７の黒色部分が写され、シルクマーク１０が画像
に写し出されることがない。このシルクマーク１０がマ
ーク検出領域１２に写し出されないことにより、部品７
が所定位置に実装されていることを検出することができ
る。この場合、画像に写し出された部品７の黒色とレジ
スト１１の緑色との輝度差が小さいものであるため、部
品７をレジスト１１と同程度に認識して、部品７の存在
を明確に知ることができる。

【０００８】これに対し、図６Ｂに示すように、実装面
４ａの所定位置に所定の部品７が実装されていない場合
には、シルクマーク１０が露出される。そのため、カラ
ー用ビデオカメラ２の画像のマーク検出領域１２にはシ
ルクマーク１０が写し出される。このシルクマーク１０
がマーク検出領域１２に写し出されることにより、部品
７が所定位置に実装されていないことを検出することが
できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の実装部品検査装置１においては、プリント配
線基板４の所定位置にシルクマーク１０を印刷して設
け、このシルクマーク１０を覆うように部品７を実装す
ると共にその実装面に赤色照明を照射して反射光をカラ
ー撮影手段で撮影し、これにより得られた画像の輝度に
よって実装されているべき部品の有無を検出する構成と
なっていた。そのため、赤色照明に対する部品の黒色と
レジストの緑色との輝度差が極めて小さいことから必要
とされていたシルクマーク１０を印刷して形成するため
に多くの労力と時間とがかかり、不経済であって生産性
が悪いという課題があった。

【００１０】また、部品の小型化が進んでいる近年で
は、超小型の部品（例えば、大きさが縦０．６ｍｍ×横
０．３ｍｍの抵抗等）が実装の対象とされているが、こ
のような超小型部品に対応して設けられるシルクマーク
１０の大きさは極めて小さいものになる。一方、部品の
実装に関しては適当な範囲内で位置ずれが許容されてお
り、部品の実装位置が多少ずれてシルクマーク１０の一
部が部品７からはみ出した場合にも、部品の実装として
は所定の規格内に収められていて良品とされることがあ
る。このような場合に、部品７からはみ出したシルクマ
ーク１０の一部が実装部品検査装置１によって検出され
ると、部品７の実装不良として排除されることになるた
め、部品の有無の検出精度を高めることが難しく安定性
の良い欠品検出を行うことができないという課題があっ
た。

【００１１】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、プリント配線基板に設けられてい
るレジストの色に着目し、そのレジストの色と同系色の
光を含む照明光を実装面に照射し、その反射光を白黒撮
影手段で撮影することにより、レジストの部分を明るい
色（白色或いは灰色）と認識して部品の色との間に大き
さ輝度差が生じるようにして、上記課題を解決すること
を目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述したような課題等を
解決し、上記目的を達成するために、本出願の請求項１
記載の実装部品検査方法は、部品が実装されたプリント
配線基板の実装面に、その実装面に設けられたレジスト
の色と同系色の光を含む照明光を照射し、その実装面で
反射された反射光を白黒撮影手段で受光することにより
白黒画像を形成し、その白黒画像に基づいて実装面に実
装されているべき部品の有無を検出することを特徴とし
ている。

【００１３】本出願の請求項２記載の実装部品検査方法
は、レジストは緑色であり、照明光は緑色の光を含むこ
とを特徴としている。

【００１４】本出願の請求項３記載の実装部品検査方法
は、部品は、表面が黒色とされている電子部品であるこ
とを特徴としている。

【００１５】本出願の請求項４記載の実装部品検査装置
は、プリント配線基板の実装面に設けられたレジストの
色と同系色の光を含む照明光を当該実装面に照射する照
明器具と、実装面で反射された反射光を受光してその映
像を白黒画像にて形成する白黒撮影手段と、この白黒撮
影手段からの白黒画像に対応した映像信号に基づいて実
装面に実装されているべき部品の有無を判定する部品有
無判定手段と、を設けたことを特徴としている。

【００１６】本出願の請求項５記載の実装部品検査装置
は、照明器具は、多数の発光ダイオードを同一円周上に
配置して環状照明部を形成すると共にその環状照明部の
直径を異ならせて同心上に配置した複数組の環状照明部
を有し、その複数組の環状照明部のうち小径側から２列
目及び３列目の環状照明部にはレジストの色と同系色の
光を放射する発光ダイオードを配置したことを特徴とし
ている。

【００１７】本出願の請求項６記載の実装部品検査装置
は、レジストは緑色であり、２列目及び３列目の環状照
明部には緑色の光を放射する緑色発光ダイオードを使用
したことを特徴としている。

【００１８】本出願の請求項７記載の照明器具は、部品
が実装されたプリント配線基板の実装面を覆うことがで
きる円錐筒状のホルダ部材と、このホルダ部材の内周面
に取り付けられた多数の発光ダイオードと、を備え、多
数の発光ダイオードは、同一円周上に配置することによ
り環状照明部を形成すると共にその環状照明部の直径を
異ならせて同心上に配置することにより複数組の環状照
明部を形成し、その複数組の環状照明部のうち小径側か
ら２列目及び３列目の環状照明部にはレジストの色と同
系色の光を放射する発光ダイオードを配置したことを特
徴としている。

【００１９】本出願の請求項８記載の照明器具は、レジ
ストは緑色であり、２列目及び３列目の環状照明部には
緑色の光を放射する緑色発光ダイオードを使用したこと
を特徴としている。

【００２０】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項１記載の実装部品検査方法では、プリント配線
基板の実装面に照明光を照射してその反射光を白黒撮影
手段で受光すると、照明光には実装面のレジストの色と
同系色の光が含まれているため、そのレジストを明るい
色（白色或いは灰色）と認識することができると共に、
部品の色との輝度差を大きくすることができる。その結
果、実装面に照明光を照射するだけでレジストと部品と
の境界を明らかにすることができ、シルクマークを設け
ることなく実装面に実装されているべき部品の有無を検
出することができる。

【００２１】本発明の請求項２記載の実装部品検査方法
では、緑色のレジストに対して緑色の光を含む照射光を
照射することにより、レジストを明るく認識できて部品
との境界を明らかにすることができる。

【００２２】本発明の請求項３記載の実装部品検査方法
では、部品として表面が黒色とされている電子部品を使
用することにより、レジストの色との輝度差を大きくし
て部品とレジストとの違いを明確にすることができる。

【００２３】本発明の請求項４記載の実装部品検査装置
では、照明器具でプリント配線基板の実装面に照明光を
照射し、その反射光を白黒撮影手段で受光してその映像
を白黒画像にて形成することにより、照明光に含まれて
いる実装面のレジストの色と同系色の光によってレジス
トが明るい色に見られ、部品の色との輝度差を大きく認
識することができる。その結果、白黒撮影手段の白黒画
像によってレジストと部品との境界を明らかに認識する
ことができ、シルクマークを設けることなく実装面に実
装されているべき部品の有無を検出することができる。

【００２４】本発明の請求項５記載の実装部品検査装置
では、多数の発光ダイオードを同一円周上に配置すると
共に直径を異ならせて同心上で配置することにより複数
組の環状照明部を形成して照明器具を構成し、そのうち
小径側から２列目及び３列目の環状照明部にはレジスト
の色と同系色の光を放射する発光ダイオードを配置する
ことにより、照明光に含まれている実装面のレジストの
色と同系色の光によってレジストを明るい色に見ること
ができ、実装されているべき部品の有無を確実に検出す
ることができる。

【００２５】本発明の請求項６記載の実装部品検査装置
では、部品として表面が黒色とされている電子部品を使
用することにより、レジストの色との輝度差を大きくし
て部品の有無を確実に検出することができる。

【００２６】本発明の請求項７記載の照明器具では、ホ
ルダ部材の内周面に多数の発光ダイオードを取り付け、
これら発光ダイオードで形成された複数組の環状照明部
のうち小径側から２列目及び３列目の環状照明部にレジ
ストの色と同系色の発光ダイオードを配置することによ
り、照明光に含まれている実装面のレジストの色と同系
色の光によってレジストが明るい色に見られ、部品の色
との輝度差を大きく認識することができる。

【００２７】本発明の請求項８記載の照明器具では、緑
色のレジストに対して緑色の光を含む照射光を照射する
ことにより、レジストを明るく認識できて部品との境界
を明らかにすることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１〜図４は本発明の一実施
例を示すもので、図１は実装部品検査装置に係る照明器
具の一部を断面して示す斜視図、図２は実装部品検査装
置の全体構成を示す一部を断面した外観斜視図、図３は
実装部品検査装置の全体構成を示すブロック説明図、図
４Ａ，Ｂはプリント配線基板の実装面への部品の実装状
態を示す説明図である。

【００２９】図２に示すように、実装部品検査装置２１
は、外枠をなすフレーム２２と、このフレーム２２を左
右方向に貫通して検査対象であるプリント配線基板２３
を搬送する基板搬送手段としての基板供給装置２４と、
供給されたプリント配線基板２３に照明光を照射する照
明器具２５と、この照明器具２５により照明された実装
面２３ａを撮影する白黒撮影手段の一具体例を示す白黒
ビデオカメラ２６と、このビデオカメラ２６で撮影され
た白黒映像を映し出すビデオカメラディスプレイ２７
と、制御情報を入力するキーボード２８と、このキーボ
ード２８で入力された情報等を表示する検査情報ディス
プレイ２９等を備えている。

【００３０】実装部品検査装置２１のフレーム２２は、
前面に左右の開閉扉３０を有する筐体からなり、開閉扉
３０の上部には前方に突出された引出し板３１が取り付
けられている。この引出し板３１には、実装部品検査装
置２１の動作を制御するための操作情報を入力するキー
ボード２８が載置されている。このキーボード２８には
マウス３２が接続されており、マウス３２によってもコ
ントロールが可能とされている。３３は、フレーム２２
の高さ調整を行うことができる脚体である。

【００３１】フレーム２２の後部両端には、上方に立上
げられた支持柱２２ａが設けられている。左右の支持柱
２２ａには、庇のように前方へ突出された棚板３４が一
体に設けられている。この棚板３４には、ビデオカメラ
ディスプレイ２７と検査情報ディスプレイ２９とが横並
びに載置されている。

【００３２】また、フレーム２２の上部には、基板供給
装置２４が左右方向へ貫通するように設けられている。
この基板供給装置２４は、プリント配線基板２３が載置
される多数の搬送テーブル２４ａを有し、各搬送テーブ
ル２４ａにプリント配線基板２３が１個ずつ個別に載置
されて検査位置に搬送される。この搬送テーブル２４ａ
は、フレーム２２の略中央部に設定された部品検査位置
において、前後方向移動機構である基板移動手段（図３
に符号５０で示す。）により矢印Ｙで示す前後方向Ｙへ
所定距離だけ往復移動可能とされている。この部品検査
位置の上方に、照明器具２５と白黒ビデオカメラ２６と
が配設されている。

【００３３】照明器具２５は、図１に示すように、ラッ
パのように円錐筒状に形成されたホルダ部材３５と、こ
のホルダ部材３５の内周面に取り付けられた光源の一具
体例を示す２種類の多数の発光ダイオード３６ａ，３６
ｂと、ホルダ部材３５の背面側を覆う照明カバー３７と
を備えている。１の種類の発光ダイオード３６ａは緑色
の光を放射する緑色発光ダイオード３６ａであり、他の
種類の発光ダイオード３６ｂは赤色の光を放射する赤色
発光ダイオード３６ｂである。これらの発光ダイオード
３６ａ，３６ｂは、各色毎に分けられて同一円周上に配
置され、これにより７組の環状照明部３８ａ〜３８ｇを
構成している。

【００３４】７組の環状照明部３８ａ〜３８ｇは、各環
状照明部毎に直径を異ならせて形成され、互いに同心上
に配置されている。従って、多数の発光ダイオード３６
ａ，３６ｂは、光源全体として円錐形状を構成してい
る。更に、７組の環状照明部３８ａ〜３８ｇのうち、小
径側である内側から２列目と３列目の環状照明部３８
ｂ，３８ｃには、緑色発光ダイオード３６ａが配置され
ている。そして、他の５組の環状照明部３８ａ，３８ｄ
〜３８ｇ、即ち、最も内側の１列目の環状照明部３８ａ
と、内側から４列目〜７列目の４組の環状照明部３８ｄ
〜３８ｇには、赤色発光ダイオード３６ｂが配置されて
いる。

【００３５】それぞれの発光ダイオード３６ａ，３６ｂ
は、図示するように、ホルダ部材３５に設けられた貫通
穴に発光部を内側に向けた状態で挿通されている。各発
光ダイオード３６ａ，３６ｂの発光部と反対側の端子は
ホルダ部材３５の背面側に露出され、この背面側から照
明制御手段にそれぞれ電気的に接続されている。そし
て、ホルダ部材３５の背面の半径方向外側が、照明カバ
ー３７によって覆われている。照明カバー３７は、ホル
ダ部材３５と同程度の大きさを有する円錐筒体からな
り、複数本の固定ネジ３９によって着脱可能に取り付け
られている。

【００３６】照明カバー３７の中央部に設けられた貫通
穴３７ａには、ホルダ部材３５を固定支持するホルダ支
持体４０が挿通されている。ホルダ支持体４０は、丸く
て浅い皿形をなしており、その中央部には白黒ビデオカ
メラ２６のレンズ部２６ａが挿通される貫通穴４０ａが
設けられている。このホルダ支持体４０は、その凹部を
ホルダ部材３５の背面側中央部に被せるような状態で重
ね合わされて、複数本の固定ネジ４１によって着脱可能
に取り付けられている。これにより、ホルダ支持体４０
の貫通穴４０ａがホルダ部材３５の貫通穴３５ａと略同
心に位置合わせされる。

【００３７】このホルダ支持体４０は、スライドベース
４３の下端部に着脱可能に取り付けられている。スライ
ドベース４３は、フレーム２２の背面側上部に設けられ
た左右方向移動機構であるカメラ移動手段（図３に符号
５１で示す。）により矢印Ｘで示す左右方向Ｘへ所定距
離だけ往復移動可能に支持されている。このスライドベ
ース４３には、レンズ部２６ａを下方へ向けた状態で白
黒ビデオカメラ２６が取り付けられている。この白黒ビ
デオカメラ２６のレンズ部２６ａは、ホルダ支持体４０
の貫通穴４０ａ及びホルダ部材３５の貫通穴３５ａを貫
通してホルダ部材３５の内面側に突出されている。

【００３８】図３に示すように、基板移動手段５０及び
カメラ移動手段５１は制御手段５２に接続されており、
この制御手段５２から出力される制御信号に基づいて基
板移動手段５０及びカメラ移動手段５１の移動制御が実
行されている。この制御手段５２は、例えば、中央処理
装置ＣＰＵと記憶装置ＲＡＭ，ＲＯＭと入出力装置Ｉ／
Ｏ等を有するマイクロコンピュータ等を備えて構成され
ている。この制御手段５２には、上述したビデオカメラ
ディスプレイ２７とキーボード２８と検査情報ディスプ
レイ２９とが接続されている。

【００３９】更に、制御手段５２には、照明器具２５の
全ての発光ダイオード３６ａ，３６ｂの点滅を制御する
照明制御手段５３と、白黒ビデオカメラ２６で撮影され
た白黒画像を処理して所定の信号を出力する画像処理手
段５４とが接続されている。画像処理手段５４から制御
手段５２に所定の信号が供給されると、制御手段５２か
らビデオカメラディスプレイ２７に制御信号が出力さ
れ、その画面には白黒ビデオカメラ２６で撮影された実
装面が白黒画像で表示される。また、制御手段５２にキ
ーボード２８から所定の指令信号が入力されると、これ
に対応した情報が検査情報ディスプレイ２９の画面に表
示される。

【００４０】このような構成を有する実装部品検査装置
２１の実装部品検査位置は、保護カバー４４によって覆
われている。この保護カバー４４は、図２に示すよう
に、段部を有する踏み台のような形状とされており、両
側面には基板供給装置２４が通過する開口部４４ａが設
けられている。この保護カバー４４は、内部を透かして
見えるように透明なプラスチックで形成することが好ま
しい。

【００４１】この検査装置によって部品の実装状態が検
査されるプリント配線基板２３は、図４Ａ，Ｂに示すよ
うに、従来のシルクマークを取り除いたものと同一の構
成とされている。即ち、プリント配線基板２３には、所
定方向に電気を流すための配線パターンと、基板の上下
面間を電気的に接続するためのスルーホールと、実装さ
れる部品の端子が載置される部品の数に対応した数のそ
れぞれ対をなすパッド部４５ａ，４５ｂと、このパッド
部４５ａ，４５ｂを除いて実装面２３ａの略全体を被覆
する緑色のレジスト４６が設けられている。そして、各
パッド部４５ａ，４５ｂの略中央部には、配線パターン
に接続された導電部４７が設けられている。

【００４２】実装される部品４８としては、例えば、図
３及び図４Ａに示すような構成のもの（例えば、抵抗、
コンデンサ、ＩＣ等）を使用することができる。この部
品４８は、直方体からなる黒色の部品本体を有し、その
長手方向両端には端子４８ａ，４８ｂが設けられてい
る。この部品４８は、一対のパッド部４５ａ，４５ｂ間
に掛け渡すように載置される。そして、各パッド部４５
ａ，４５ｂに塗布される半田４９によって各端子４８
ａ，４８ｂと導電部４７がそれぞれ電気的に導通可能に
接続されている。

【００４３】このプリント配線基板２３の実装面２３ａ
に実装されているべき部品４８の有無は、実装部品検査
装置２１によって簡単に且つ精度良く検査することがで
きる。図２に示すように、検査するプリント配線基板２
３は、基板供給装置２４の搬送テーブル２４ａにそれぞ
れ載置する。この基板供給装置２４が制御手段５２によ
り駆動され、搬送テーブル２４ａが所定位置まで搬送さ
れると、基板移動手段５０が駆動されて搬送テーブル２
４ａが後方へ搬送される。そして、搬送テーブル２４ａ
が所定位置まで後退移動すると、制御手段５２の制御信
号が照明制御手段５３に供給され、これにより、照明器
具２５の全ての発光ダイオード３６ａ，３６ｂが点灯さ
れる。

【００４４】これと同時又は前後して、白黒ビデオカメ
ラ２６が駆動され、プリント配線基板２３の実装面２３
ａを撮影する。この白黒ビデオカメラ２６の映像信号
は、画像処理手段５４を介して制御手段５２に供給され
る。この白黒ビデオカメラ２６で撮影された映像が、ビ
デオカメラディスプレイ２７に白黒画面で表示される。
この白黒ビデオカメラ２６のレンズ部２６ａを、制御手
段５２で基板移動手段５０とカメラ移動手段５１の駆動
を制御して部品４８が実装されているべき位置に移動さ
せる。そして、一対のパッド部４５ａ，４５ｂ間にある
検査領域６０を中心にして所定範囲を白黒ビデオカメラ
２６で撮影する。その結果、図２に示すようにビデオカ
メラディスプレイ２７の画面には、ある実装位置の所定
範囲が映し出される。

【００４５】このとき、部品４８の本体が黒色である場
合には、その黒色部分はビデオカメラディスプレイ２７
の画面には黒色として表示される。これに対して、実装
面２３ａのレジスト４６が緑色である場合には、その緑
色部分はビデオカメラディスプレイ２７の画面には白っ
ぽい灰色として表示される。これは、照明器具２５の光
源である発光ダイオード３６ａ，３６ｂには緑色発光ダ
イオード３６ａが含まれており、この緑色発光ダイオー
ド３６ａから放射される緑色の光が同系色のレジスト４
６で反射されて白っぽく光ことによって観測されるもの
である。

【００４６】その結果、部品４８の黒色とレジスト４６
の緑色との間には比較的大きな輝度差が生ずるため、レ
ジスト４６から部品４８を浮かび上がらせて部品４８が
存在することを明確に知ることができる。従って、この
検査方法によれば、従来のようにプリント配線基板の実
装面にシルクマークを設けることなく、そのままの状態
で部品４８が有るか無いかを検出することができる。

【００４７】このような輝度差の違いによる部品有無の
検査は、部品４８が黒色でない場合にも行うことができ
る。このような照明器具２５の照明色と白黒ビデオカメ
ラ２６の画像の輝度との関係を、表１に示す。

【００４８】

【表１】

【００４９】この表１は、照明の色の違いによって反射
面の色の違いが、白黒ビデオカメラ２６の白黒画像の輝
度差としてどのように現れるかを示したものである。照
明色が赤色である場合、実装面２３ａのレジスト４６が
緑色であると、白黒画像には黒色として現れる。また、
赤色照明において白黒画像には、黒色の部品は黒色とし
て現れ、茶色の部品及び半田付部は白色として現れる。
これに対して、照明色が緑色である場合、実装面２３ａ
のレジスト４６が緑色であると、白黒画像には白っぽい
灰色として現れる。そして、緑色照明において白黒画像
には、黒色の部品は黒色として現れ、茶色の部品は灰色
として現れ、半田付部は白色として現れる。

【００５０】従って、レジスト４６が緑色である場合
に、照明色として緑色を含む光を使用することにより、
レジスト４６と部品４８との間に輝度差を生じさせて部
品４８の有り無しを容易に認識することができる。尚、
レジスト４６の色として、電子機器関係では、一般に緑
色が用いられているため、この実施例では緑色を用いた
場合について説明したが、他の色（例えば、黄色、茶
色、青色、橙色等）をレジストの色として用いることも
できる。これらの場合には、レジストの色に合わせて同
系色の光を放射する発光ダイオードを用いるようにす
る。因みに、最近の環境問題からハロゲンフリーとして
レジストの色を青色にしたプリント配線基板が提供され
ている。これはレジストの材料にハロゲンを含まないよ
うにして環境問題に配慮したものである。

【００５１】また、照明器具２５において、緑色発光ダ
イオード３６ａを２列目及び３列目の環状照明部３８
ｂ，３８ｃに配置した例について説明したが、このよう
な配置とした場合に、最も大きな輝度差が得られ、安定
性の良い検出を行うことができた。これは、緑色照明の
みでは明るさに欠けることになるため、多数の赤色発光
ダイオード３６ｂを配置して照明装置全体の明るさを確
保する一方、緑色発光ダイオード３６ａを効率良く配置
して上述した輝度差を効果的に生じさせるためである。
更に、緑色発光ダイオード３６ａを、白黒ビデオカメラ
２６の比較的近い位置に配置したのは、緑色の反射光が
より多くレンズ部２６ａから入射するようにしたためで
ある。従って、緑色発光ダイオード３６ａの配置は、こ
の実施例のものに限定されるものではなく、１〜７列目
の任意の１組又は２組以上に配置できるものである。

【００５２】次に、白黒ビデオカメラ２６の画像情報が
画像処理手段５４を介して制御手段５２に入力される
と、その白黒画像がビデオカメラディスプレイ２７に表
示されると共に、制御手段５２によって実装面２３ａの
所定位置に所定の部品が全て実装されているか否かの判
定が行われる。制御手段５２の一部が、実装されている
べき部品の有無を判定する部品有無判定手段を構成して
いるからである。

【００５３】この部品有無判定手段により実装面２３ａ
の所定位置に所定の部品が全て実装されていると判定さ
れた場合には、搬送テーブル２４ａが元の搬送ライン上
に戻されて、次の工程に搬送される。その一方、部品有
無判定手段によって実装面２３ａの所定位置の少なくと
も１以上において所定の部品が実装されていないと判定
された場合には、図示しない不良品取出手段によってそ
のまま搬送ラインから取り除かれ、或いは下流の搬送工
程において搬送ラインから取り除かれる。

【００５４】以上説明したが、本発明は上記実施の例に
限定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は白黒撮影手段として白黒撮影用ビデオカメラを適用し
た例について説明したが、例えば、白黒専用電子スチル
カメラのように白黒画像を撮影することができるもので
あれば使用することができる。また、実装される部品と
して抵抗を用いた例について説明したが、プリント配線
基板に実装される部品であれば、その形状や大きさ等に
影響されることなく適用できるものである。このよう
に、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更で
きるものである。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の実装部品検査方法によれば、プリント配線基板の
実装面に照明光を照射してその反射光を白黒撮影手段で
受光すると、照明光には実装面のレジストの色と同系色
の光が含まれているため、そのレジストを明るい色（白
色或いは灰色）と認識することができると共に、部品の
色との輝度差を大きくすることができる。その結果、実
装面に照明光を照射するだけでレジストと部品との境界
を明らかにすることができ、シルクマークを設けること
なく実装面に実装されているべき部品の有無を検出する
ことができるという効果を得ることができる。

【００５６】本発明の請求項２記載の実装部品検査方法
によれば、緑色のレジストに対して緑色の光を含む照射
光を照射することにより、レジストを明るく認識できて
部品との境界を明らかにすることができるという効果を
得ることができる。

【００５７】本発明の請求項３記載の実装部品検査方法
によれば、部品として表面が黒色とされている電子部品
を使用することにより、レジストの色との輝度差を大き
くして部品とレジストとの違いを明確にすることができ
るという効果を得ることができる。

【００５８】本発明の請求項４記載の実装部品検査装置
によれば、照明器具でプリント配線基板の実装面に照明
光を照射し、その反射光を白黒撮影手段で受光してその
映像を白黒画像にて形成する構成としたため、照明光に
含まれている実装面のレジストの色と同系色の光によっ
てレジストを明るい色に見ることができ、部品の色との
輝度差を大きく認識することができる。その結果、白黒
撮影手段の白黒画像によってレジストと部品との境界を
明らかに認識することができ、シルクマークを設けるこ
となく実装面に実装されているべき部品の有無を検出で
きる実装部品検査装置を提供することができるという効
果を得ることができる。

【００５９】本発明の請求項５記載の実装部品検査装置
によれば、多数の発光ダイオードを同一円周上に配置す
ると共に直径を異ならせて同心上で配置することにより
複数組の環状照明部を形成して照明器具を構成し、その
うち小径側から２列目及び３列目の環状照明部にはレジ
ストの色と同系色の光を放射する発光ダイオードを配置
する構成としたため、照明光に含まれている実装面のレ
ジストの色と同系色の光によってレジストを明るい色に
見ることができ、実装されているべき部品の有無を確実
に検出できる実装部品検査装置を提供することができる
という効果を得ることができる。

【００６０】本発明の請求項６記載の実装部品検査装置
によれば、部品として表面が黒色とされている電子部品
を使用する構成としたため、レジストの色との輝度差を
大きくして部品の有無を確実に検出できる実装部品検査
装置を提供することができるという効果を得ることがで
きる。

【００６１】本発明の請求項７記載の照明器具によれ
ば、ホルダ部材の内周面に多数の発光ダイオードを取り
付け、これら発光ダイオードで形成された複数組の環状
照明部のうち小径側から２列目及び３列目の環状照明部
にレジストの色と同系色の発光ダイオードを配置する構
成としたため、照明光に含まれている実装面のレジスト
の色と同系色の光によってレジストが明るい色に見ら
れ、部品の色との輝度差を大きく認識できる照明器具を
提供することができるという効果を得ることができる。

【００６２】本発明の請求項８記載の照明器具によれ
ば、緑色のレジストに対して緑色の光を含む照射光を照
射する構成としたため、レジストを明るく認識できて部
品との境界を明らかにすることができる照明器具を提供
することができるという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実装部品検査装置に係る照明器具の一
実施例の一部を断面して示す斜視図である。

【図２】本発明の実装部品検査装置の全体構成を示す一
部を断面した外観斜視図である。

【図３】本発明の実装部品検査装置の全体構成を示すブ
ロック説明図である。

【図４】本発明の実装部品検査装置に係るプリント配線
基板の実装面への部品の実装状態を説明するもので、同
図Ａは部品の実装後、同図Ｂは部品の実装前を示すそれ
ぞれ平面図である。

【図５】従来の部品検査装置の概略構成を示す説明図で
ある。

【図６】従来の部品検査装置に係るプリント配線基板の
実装面への部品の実装状態を説明するもので、同図Ａは
部品の実装後、同図Ｂは部品の実装前を示すそれぞれ平
面図である。

【符号の説明】

２１ 実装部品検査装置、 ２２ フレーム、 ２３
プリント配線基板、２３ａ 実装面、 ２４ 基板供給
装置（基板搬送手段）、 ２４ａ 搬送テーブル、 ２
５ 照明器具、 ２６ 白黒ビデオカメラ（白黒撮影手
段）、 ２６ａ レンズ部、 ２７ ビデオカメラディ
スプレイ、 ２８ キーボード、 ２９ 検査情報ディ
スプレイ、 ３５ ホルダ部材、 ３６ａ，３６ｂ 発
光ダイオード、 ３８ａ〜３８ｇ 環状照明部、 ４６
レジスト、 ４８ 部品、５０ 基板移動手段、 ５
１ カメラ移動手段、 ５２ 制御手段（部品有無判定
手段）、 ５３ 照明制御手段、 ５４ 画像処理手
段、 ６０ 検査領域

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品が実装されたプリント配線基板の実
   装面に、その実装面に設けられたレジストの色と同系色
   の光を含む照明光を照射し、その実装面で反射された反
   射光を白黒撮影手段で受光することにより白黒画像を形
   成し、その白黒画像に基づいて上記実装面に実装されて
   いるべき部品の有無を検出することを特徴とする実装部
   品検査方法。
2. 【請求項２】 上記レジストは緑色であり、上記照明光
   は緑色の光を含むことを特徴とする請求項１記載の実装
   部品検査方法。
3. 【請求項３】 上記部品は、表面が黒色とされている電
   子部品であることを特徴とする請求項１記載の実装部品
   検査方法。
4. 【請求項４】 プリント配線基板の実装面に設けられた
   レジストの色と同系色の光を含む照明光を当該実装面に
   照射する照明器具と、 上記実装面で反射された反射光を受光してその映像を白
   黒画像にて形成する白黒撮影手段と、 上記白黒撮影手段からの白黒画像に対応した映像信号に
   基づいて上記実装面に実装されているべき部品の有無を
   判定する部品有無判定手段と、 を設けたことを特徴とする実装部品検査装置。
5. 【請求項５】 上記照明器具は、多数の発光ダイオード
   を同一円周上に配置して環状照明部を形成すると共に当
   該環状照明部の直径を異ならせて同心上に配置した複数
   組の環状照明部を有し、当該複数組の環状照明部のうち
   小径側から２列目及び３列目の環状照明部には上記レジ
   ストの色と同系色の光を放射する発光ダイオードを配置
   したことを特徴とする請求項４記載の実装部品検査装
   置。
6. 【請求項６】 上記レジストは緑色であり、上記２列目
   及び３列目の環状照明部には緑色の光を放射する緑色発
   光ダイオードを使用したことを特徴とする請求項５記載
   の実装部品検査装置。
7. 【請求項７】 部品が実装されたプリント配線基板の実
   装面を覆うことができる円錐筒状のホルダ部材と、 上記ホルダ部材の内周面に取り付けられた多数の発光ダ
   イオードと、を備え、 上記多数の発光ダイオードは、同一円周上に配置するこ
   とにより環状照明部を形成すると共に当該環状照明部の
   直径を異ならせて同心上に配置することにより複数組の
   環状照明部を形成し、当該複数組の環状照明部のうち小
   径側から２列目及び３列目の環状照明部には上記レジス
   トの色と同系色の光を放射する発光ダイオードを配置し
   たことを特徴とする照明器具。
8. 【請求項８】 上記レジストは緑色であり、上記２列目
   及び３列目の環状照明部には緑色の光を放射する緑色発
   光ダイオードを使用したことを特徴とする請求項７記載
   の照明器具。