CN1662801A - 在转子尤其在联节轴或万向轴上固定配重的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种优选地在平衡机(1)内在带有多个平衡面的一些转子(2)上，尤其在联节轴或万向轴上固定配重的装置(3)，该装置具有至少一个可沿转子轴线定位的钳状装置(5)，借助它可将配重安置在转子(2)外圆周上并可固定在那里。为了简化和更经济地使用配重，本发明建议，钳状装置(5)设计用于承接多个配重。

Description

在转子尤其在联节轴或万向轴上 固定配重的装置和方法

本发明涉及一种优选地在平衡机内在带有多个平衡面的转子上，尤其在联节轴或万向轴上固定配重的装置，该装置具有至少一个可沿转子轴线定位的钳状装置，借助它可将配重安置在转子外圆周上并可固定在那里，本发明还涉及一种借助钳状装置在转子上固定配重的方法。

前言所述类型的装置和方法使用在大批生产中，为的是经济地平衡大批量带有多个平衡面的转子，例如联节轴或万向轴。

由DE 44 40 812 A1已知，将一转子例如万向轴装在一平衡机内，测定不平衡量的大小及其角向位置，接着借助至少一个为平衡机配设的钳状装置将配重安置并固定在万向轴转子圆周上的平衡面内。为此，配重由钳状装置的一个部分承接，将此钳状装置置于平衡位置，以及将转子转到正确的角向位置。然后借助例如粘结或焊接过程固定配重。为了在多个平衡面内平衡不平衡度，在每个平衡面内设一钳状装置。取代它们可以只设一个可沿转子轴线移动的钳状装置，它分别移到所涉及的平衡面内。与设置一个或多个钳状装置无关，针对每个平衡步骤都要麻烦地为钳状装置配备一下在此平衡点所需的配重。

本发明要解决的技术问题在于，在前言所述类型的一种装置和一种方法中能够实现简单和经济地使用所需要的配重。

上述技术问题按本发明是这样来解决的，即，在前言所述类型的装置中，所述钳状装置设计成用于承接多个配重。为了借助该钳状装置固定配重，多个配重可横向于转子纵向运动，以及将一个选出的配重安置并固定在转子圆周上。

采用本发明可以用简单的方式实现全自动平衡，其中，用于转子完全平衡的所有配重只借助一个钳状装置固定在转子上，无需在中间再化时间配备配重。这也包括可能需要的在转子的一个沿转子纵向紧邻的平衡面内进行的第二个补充平衡步骤。钳状装置可有利地只在一个恰当的配重装料站配备配重。这可以借助一自动配备装置或也可以由操作者完成。这样做减少配备过程的频率和/或持续时间，从而使得例如两台用于联节轴或万向轴的平衡机可以仅由一个操作者按估计的节奏操作。这尤其适用于只设唯一的装料站用于配备多台平衡机以及该装料站符合人类工程学地有利地例如处于这些平衡机之间或设在它们端部的情况下。基于只有一个钳状装置和简化了配重的配备因而只有较低的结构性耗费，并因此也导致较低的生产成本。

结构上有利的是按本发明的一种设计，其中，在包括两个夹钳的钳状固定装置中，优选下夹钳有一个可相对于它和横向于转子纵向移动的承接部分，用于承接多个配重，因为在这里可以使用普通的滑架方案以及只需运动携带较小的质量。通过利用下夹钳，通常可以省去用于所承接的配重的固定装置。

在本发明的一种非常简单的实施形式中，两个夹钳可沿转子纵向共同移动。

按本发明的一种实施形式，所述承接部分有横向于转子纵向和沿转子纵向呈矩阵式排列的用于配重的承接座，从而可以提供不同的配重形状或配重材料，例如有待焊接的薄钢板或铝板条。由此也可以按混合工作方式平衡其形状或其材料不同的一些转子。配重的使用，亦即安置和接着固定，通过一项设计可进一步简化，按此设计，承接部分与另一个夹钳可以沿转子纵向相对移动，以及两者可横向于转子纵向优选地共同移动，因为如此设计可以使带有选出的配重的承接座与在另一个夹钳上的对应构件迅速设置为彼此相对。

按照本发明另一项有利的设计，优选下夹钳有横向于转子纵向前后设置的配重承接座，在另一个夹钳上为它们沿钳子进给方向对齐地按相应的数量分别配设对应构件。因此，为每个承接座配设处于相对位置并对齐的对应构件，以及选择和使用所选出的配重可通过横向于转子纵轴线简单地共同移动两个夹钳实现，在这种情况下不需要附加的运动构件。

借助一种在两个夹钳上有电极的设计为焊接装置的钳状装置，不仅可以采用点焊法而且可以采用凸焊法。对于铝材迄今使用MIG(金属惰性气体保护焊)和WIG(钨极惰性气体焊接)焊接法，但目前也可以采用预成形平衡薄板的凸焊法。

一种特别简单的配重施用方法规定，在有两个夹钳的钳状装置的情况下优选地在下夹钳上承接多个配重。它们可安置在可相对于下夹钳移动的承接部分上，或取代这种方式直接安置在下夹钳上，使它们只能与下夹钳共同运动。

在配重不移动地安置在下夹钳上的施用方法中，对应构件按与配重数量对应的数量设置在上夹钳上，以及两个夹钳共同横向于转子纵向移动，以及在选出的配重安置后，它和相关的处于相对位置的对应构件被置于与转子圆周贴靠并固定在转子圆周上。

在通过移动承接部分来施用配重的方法中，选出的配重安置和固定在上夹钳上唯一的对应构件对面。当只有一排横向于转子纵向安置在承接部分上的配重时，承接部分仅横向于转子纵向在下夹钳上移动，在这种情况下只在一个平衡面内考虑所述施用过程。

若沿转子纵向设置前后相邻的多排配重，亦即将多个配重呈矩阵式地设在下夹钳的承接部分上，则按一种有利的方法，不携带任何配重的上夹钳在所选出的配重进行安置时不移动，亦即保持设在平衡点对面。承接部分在安置所选出的配重时可横向于所述转子纵向和沿转子纵向移动。但也可以规定，对应构件沿横向以相应于在下夹钳的一排配重内的配重数量的数量设在上夹钳上，然后沿转子纵向在下夹钳上移动承接部分，以及下夹钳和上夹钳沿横向共同移动。最后，也可以将对应构件沿转子纵向按与在下夹钳上前后相邻排列的配重排的数量相同的数量设置在上夹钳上；在这里进行沿转子纵向的共同移动和承接部分在下夹钳上移动。

将配重设在上夹钳上或设在上和下夹钳上也处于本发明的范围内。

下面借助附图表示的实施例详细说明本发明，附图中：

图1为一用于固定配重的装置的侧视图；

图2为图1所示装置的前视图；

图3表示图1所示装置的一部分；以及

图4表示图1所示装置一部分的另一种实施形式。

图1示意表示平衡机1，要平衡的转子2装在其中。该平衡机1包括图中未详细表示的要平衡的转子2的支承装置、至少一个旋转驱动装置、检测转子2旋转特性和不平衡诱发的振动的传感器、以及用于确定转子2不平衡度的一计算装置。此外在该平衡机1上还设一装置3，用于在转子2的多个平衡面内固定配重。

所述装置3可沿直角坐标系如图2中双向箭头X表示的X方向在设在平衡机1机架上的一导轨4上沿转子轴线移动，在按图2的视图中该转子轴线处于图纸平面内。导轨4沿转子纵向横跨平衡机并相对于操作者一侧，相对于转子轴线向后错移地安装。因此装置3可在导轨4上移动到不同的平衡面内并接着止动。

此外，装置3可沿图1中用双向箭头Y表示的Y方向横向于转子轴线移动，以便能将转子2装入平衡机1的支承装置或其安装座内。在这里为了装入转子2或将其从操作者一侧取出，朝错移地安装的导轨4方向移动装置3。为了能固定配重，装置3在装入转子2后重新朝转子轴线方向返回。

装置3有一钳状装置5，借助它可将配重安置在各平衡面内的转子2外圆周上并可固定在那里。钳状装置5如图3和4详细表示的那样包括两个沿双向箭头Z所示的钳子进给方向相互浮动地支承的夹钳6、7，它们可借助进给装置8彼此相对运动，以增大或减小它们的间距。

钳状装置5为了通过其夹钳6、7固定配重以这样的方式布置在转子2两侧部分围绕着转子，即令进给方向与转子轴线相交。夹钳6、7可借助进给装置8共同运动，直至将夹钳6、7之一贴靠到转子圆周上，在图示的实施例中直至上夹钳6贴靠在转子2上。一旦上夹钳6贴靠在转子2上，下夹钳7通过进给装置8作用在它上面的反力同样与转子2接触。在这里，下夹钳7的运动可通过钳状装置5沿钳子进给方向Z浮动地支承在支架12上实现。为了补偿其重量，钳状装置5通过优选地气动缸9支承在支架12上。为了重量补偿，气动缸9供入降低后的压力。除此之外也可以向它供入全压，以便在未装入转子时将钳状装置3提升到如此程度，即，使规定用于支承转子的测量台架可沿X方向移过。

下夹钳7设计用于承接多个配重。

在按图3的实施形式中，三个承接座7a、7b和7c横向于转子2纵向前后排列并可共同借助一个操纵装置11在下夹钳7上移动。为了共同移动，承接座7a、7b、7c可安装在承接部分10上，但承接座7a、7b、7c也可以处于前后位置地在一导引型材内移动。为了使用处于承接座7c中被选出用于此平衡面的、形状与此平衡面内的转子圆周相匹配的配重，承接座7a、7b、7c从图3所示的承接座7a与转子轴线对齐的布局，移到图1中表示的位置，此时带有选出的配重的承接座7c与转子轴线对齐。钳状装置5现在沿进给方向一直运动到使上夹钳6贴靠在转子2上。之后进行下夹钳7的进给，在这种情况下上夹钳6用作反向支承。在承接座7c中的配重压靠在转子圆周上并借助焊接过程固定在转子2上，此时，上和下夹钳6、7用作电极。将钳状装置5打开后，装置3移到下一个平衡面内并在那里使用另一个配重，在这里，在所有的使用过程前，均将转子2旋转到针对此平衡面的在测量阶段已确定的平衡角向位置上。在所有的平衡面内均使用配重后，包括钳状装置5的装置3朝导轨4的方向回移，拆下转子2以及将一个含有不平衡度的转子装入平衡机内，确定不平衡度以及如上所述实施平衡。

在按图4的钳状装置5实施形式中，三个承接座7a、7b和7c设在下夹钳7上，它们不能相对于下夹钳7移动。为在下夹钳7上的三个承接座7a、7b和7c沿钳子进给方向对齐地在上夹钳6上配设三个对应构件6a、6b和6c。为了使用从三个针对各自平衡面的配重中选出的配重，例如针对图4中点划线表示的有最小直径的转子部分的配重7a，整个钳状装置5或下和上夹钳6、7带着不可移动地安置在它们上面的承接座7a、7b、7c和对应构件6a、6b、6c移动，使转子2以其轴线对齐地处于上部对应构件6a与下部承接座7a之间。之后，如上面已详述的那样实施使用或焊接过程。

在所说明的这些实施形式中配重设计为平衡薄板，它们的形状与各自平衡面内的转子圆周相配。在转子2平衡后，钳状装置5驶向装料站，为下夹钳7的三个承接座7a、7b、7c配备平衡薄板，这些平衡薄板应当在要平衡的新的转子中使用。显然，在需要时也可以设比三个更多或较少的前后相邻的配重承接座。

按图3所示的实施形式，可以图中未进一步表示的方式沿转子纵向前后设置另一些例如分别由三个承接座组成的承接座排。由此，在总体上形成一种矩阵式承接座布局，它们恰当地设置在一个可在下夹钳上移动的承接部分。这些安置在既可沿横向于转子纵轴线方向又可沿转子纵轴线方向移动的承接部分上的承接座，可以这样的方式配备平衡薄板，即，使得能按混合的工作方式平衡例如不同形状或不同材料的转子。为此首先将所述装置设在要求的平衡面内，然后例如根据要平衡的转子的类型沿转子纵向移动承接部分，直至有关的三个一排的所属平衡薄板处于上夹钳的对应构件所处的那个平面内。从这三个一排的平衡薄板组中选出的平衡薄板的使用，如上面参见图3详细说明的那样，通过在下夹钳上移动承接部分进行。

但也可以规定，在上夹钳上设数量与在下夹钳上三个一排的排数对应的单个对应构件，所以为了使用只需要在下夹钳上沿横向移动承接部分，当然除此之外还需要沿钳子进给方向运动和将所述装置移动到各自的平衡面内。按此设计也可以非常简单地借助第二个补充平衡步骤实施校正平衡，这一步骤在一个沿转子纵向紧邻的平衡面内进行，因为只须选择另一对对应构件和三个一排的承接座排。

当然，取代或除了已表示和说明的焊接装置外附加地也可以使用其他已知的固定装置，如粘结装置。

将所述用于固定配重的装置在空间上与平衡机分离，也属于本发明的范畴，只要这样证明例如对于生产线来说是有利的。在这样的情况下，转子就从平衡机换装到所述装置内，同时继续传递关于所确定的不平衡度或由此得出的平衡数据的信息。

Claims (13)

1.一种优选在一平衡机(1)内在带有多个平衡面的一些转子(2)上，尤其在万向轴或联节轴上固定配重的装置，该装置具有至少一个可沿转子轴线定位的钳状装置(5)，借助它可将一配重安置在转子(2)的外圆周上并可固定在那里，其特征为：所述钳状装置(5)设计用于承接多个配重。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征为：所述钳状装置(5)包括两个沿钳子进给方向彼此浮动支承的夹钳(6、7)，它们可一起运动直至一个夹钳(6或7)支靠在转子(2)上，而另一个夹钳(7或6)则通过相对于第一个夹钳(6或7)的相对移动可以支靠在转子(2)上。

3.按照权利要求2所述的装置，其特征为：优选下夹钳(7)具有一个可相对于它和横向于转子纵向移动的承接部分，用于承接多个配重。

4.按照权利要求3所述的装置，其特征为：所述两个夹钳(6、7)可沿转子纵向共同移动。

5.按照权利要求3或4所述的装置，其特征为：所述承接部分有横向于转子纵向和沿转子纵向呈矩阵式排列的配重承接座(7a、7b、7c)。

6.按照权利要求5所述的装置，其特征为：所述承接部分与另一个夹钳(6)可以沿转子纵向相对移动，以及两者可横向于转子纵向优选共同移动。

7.按照权利要求2所述的装置，其特征为：优选下夹钳(7)具有横向于转子纵向前后设置的配重承接座(7a、7b、7c)，在另一个夹钳(6)上为它们沿钳子进给方向对齐地按相应的数量分别配设对应构件(6a、6b、6c)。

8.按照上述任一项权利要求所述的装置，其特征为：所述钳状装置(5)设计为焊接装置，它带有在两个夹钳(6、7)上的电极。

9.一种借助一钳状装置(5)在转子(2)上固定配重的方法，其中，在该钳状装置上设置多个配重，这多个配重可横向于转子纵向运动，以及，一个选出的配重安置在转子圆周的平衡位置上并固定在那里。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征为：在钳状装置(5)上设置两个沿钳子进给方向浮动地支承的夹钳(6、7)，以及，将多个配重优选安装在下夹钳(7)上。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征为：为了安置所选出的配重，两个夹钳(6、7)横向于所述转子纵向共同移动。

12.按照权利要求10所述的方法，其特征为：在安置所选出的配重时，一个优选设在下夹钳(7)上的配重承接座横向于转子纵向移动。

13.按照权利要求11所述的方法，其特征为：为了横向于转子纵向安置所选出的配重，不带有配重的那个夹钳不移动。

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