CN102192817A - 输送和固定用于补偿不平衡度的平衡元件的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在平衡机中补偿传动轴的不平衡度的平衡元件的输送和固定装置，所述装置有可沿着转动件轴线定位的固定装置，该固定装置有用于可固定在转动件的外圆周上的平衡元件的支座。为平衡机配设准备单元，该准备单元用于为相应的不平衡度补偿准备所分配的平衡元件。通过输送装置可将准备好的平衡元件提供给所述固定装置，该输送装置有输送滑块，该输送滑块能在平行于转动件轴线的导轨上借助于可控运动驱动器在准备单元和固定装置之间来回运动。所述输送滑块有装载装置，该装载装置通过主动装载过程将平衡元件从输送滑块的支座取出并且置入所述固定装置的支座中，并且所述装载装置借助所述输送滑块的可控的运动驱动器驱动用于主动装载过程。

Description

输送和固定用于补偿不平衡度的平衡元件的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于输送和固定平衡元件的装置，该平衡元件用于在带有转动件轴线的转动件(尤其是传动轴)优选在平衡机中补偿不平衡度，所述装置带有；至少一个可沿着转动件轴线定位的固定装置，通过该固定装置可将平衡元件固定在转动件的外圆周上；固定布置的准备单元，该准备单元用于为相应的不平衡度补偿提供所分配的平衡元件；以及输送装置，通过该输送装置可将所提供的平衡元件输送给固定装置，其中，该输送装置具有带有用于平衡元件的支座的输送滑块，该输送滑块能借助于可控制的运动驱动器在准备单元和固定装置之间来回运动。本发明还涉及一种用于在转动件(尤其是传动轴)上借助这种装置固定平衡配重的方法。

背景技术

用于补偿不平衡度的装置和方法在批量生产中使用，以便经济地平衡转动件，例如传动轴。在此，借助于平衡机检测转动件当前的不平衡度并且接着通过移出或安放平衡质量来平衡。在一些工件中，例如在轴或传动轴中，相宜地或者甚至必须通过安放平衡质量进行不平衡度补偿，其中，为固定平衡质量使用焊接装置，该焊接装置在使用焊接过程的情况下将形成平衡质量的平衡元件焊接在工件上。为了快速并且自动地实施这种不平衡度补偿，需要分别为焊接装置输送相适应的平衡元件。

由US7441456B1公知了一种带有本文开头所述类型装置的平衡机。所公知的平衡机被确定用于平衡传动轴，并具有一个在传动轴轴向上定位的焊接装置，带有被确定用于平衡所测得的不平衡的若干金属片元件，通过焊接在传动轴上而固定。金属片元件在此在成形台内按照一个由计算机借助测量结果计算出的长度从金属板上切下并通过成形工具形成适当的形状。所形成的金属片元件在成形台的出口由卡爪固定保持。具有垂直的可动支座、可在导轨上沿平衡机纵向运动的输送滑块在卡爪下方移动并通过支座的抬起而从支座上取走金属片元件。装载了金属片元件的输送滑块向靠近平衡心轴的导轨另一端运动。在该处焊接装置将金属片元件拾起，其中，焊接装置的焊接电极通过输送车架定位并朝金属片元件下降，并借助启动抽吸源将金属片元件吸在电极上并将其以负压保持，而焊接装置则移动到传动轴上的其焊接位置内。

已知的各种装置复杂并且制造昂贵，因为在输送滑块上和在焊接装置上设置气动装置，该气动装置必须被控制用于取走并保持金属片元件。而且，不利的是，输送滑块不能移动到焊接装置的工作区域，因而焊接装置必须要留出它的工作区域来拾取待焊接金属片元件。

由US 6694812B2公开了一种用于传动轴的平衡机，其中，同样从带上截下的金属片元件为了补偿不平衡度而借助焊接装置被焊接在传动轴上。在此，用于整修和成型金属片元件的装置布置在可沿着传动轴移动的车架上，该车架也承载焊接装置。因此，该车较重并且需要昂贵的输送装置，使得移动速度必须保持较小。

由WO 2004/005878A1公开了一种用于在平衡机中将平衡配重固定在传动轴(Gelenkwellen)或者万向轴(Kardanwellen)上的装置，该装置具有可沿着转动件轴线定位的钳形装置，该钳形装置被设计用于承接多个平衡配重。借助于所述钳形装置可以将平衡配重定位在转动件的外圆周上并且通过焊接固定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，创造一种开头所述类型的装置并提供一种方法，它们使得平衡元件从准备单元到固定装置的输送特别容易、迅速并且可靠。

按照本发明，该装置包括；至少一个可沿着转动件轴线定位的固定装置，通过该固定装置可将平衡元件固定在转动件的外圆周上；和一个输送装置，利用该输送装置可将待测量的平衡元件为进行相应的平衡度补偿而从准备单元输送到固定装置，其中，输送装置具有带有用于平衡元件的支座的输送滑块，该输送滑块可以在平行于转动件轴线的导轨上借助可控的运动驱动器在准备单元和固定装置之间来回运动，其中，该输送滑块具有装载装置，该装载装置设计为，通过主动的装载过程将平衡元件从支座取下并且置入固定装置的支座中，并且其中，借助输送滑块的可控运动驱动器实现对用于实施主动的装载过程的装载装置的驱动。

按本发明的装置的特征在于输送装置简单并且廉价的构造。输送滑块除了运动驱动器之外没有其它的驱动装置并且也不需要其它的能量输入。将平衡元件支承在固定装置上也容易并且不需要额外的装置来装载平衡元件，因为装载过程借助于输送滑块实现。输送滑块可以设计得较小并且轻，使得能够进行迅速的运动过程并且为此需要的能量小。

按照本发明的另一种建议，导轨沿着固定装置的整个运动区域延伸。因此，待固定的平衡元件可以借助于输送滑块被输送到固定装置的任何工作位置。因此，固定装置的运动可以限制碰到各个固定位置，从而避免了明显更重的、并且与电源电缆和控制电缆连接的固定装置的不必要移动。

按照本发明的另一个建议，这样构造和布置设置在输送滑块和固定装置上的、用于平衡元件的支座，即，平衡元件可通过装载装置沿平行于导轨的方向从输送滑块的支座移动到固定装置的支座中。输送滑块可以通过这种方式移动到固定装置上并且通过连续的运动过程一直运动到装载平衡元件。因此，装载需要非常少的时间并且扰乱的风险由于简单的移动过程而非常小。

在一种优选的设计构造中，设置在输送滑块和/或固定装置上的、用于平衡元件的支座具有与导轨基本上平行的导引条，所述平衡元件可摩擦结合地固定夹紧在所述导引条之间。通过这种方式保证了平衡元件在输送滑块和固定装置上可靠的夹持并且即使在装载过程中也导引并且可靠地夹持平衡元件。由此避免了不安全的中间状态，在该中间状态下平衡元件短暂地被释放。

在按本发明的装置的一种简单并且有利的设计构造中，用于平衡元件的支架设置在辅助滑块上，该辅助滑块在平行于导轨的、形状配合的直线导引装置中以可运动的方式支承在输送滑块上并且通过弹簧的力压在输送滑块的止挡上，其中止挡限制辅助滑块相对输送滑块朝向固定装置的运动，并且其中，在所述输送滑块上固定有装载顶杆，在所述辅助滑块克服弹簧的弹力从输送滑块的止挡移开时，该顶杆可平行于直线导引装置朝支座延伸并且运动到支座内。通过这种构造以简单的方式借助于输送滑块的运动驱动器实现装载过程，其中，辅助滑块在装载过程中固定夹持在固定装置上。

输送滑块的一种特别简单、廉价的构造还可以由此实现，即，装载顶杆固定在与辅助滑块间隔地设置在输送滑块上的支架上，并且所述弹簧是抵靠在支架上的压力弹簧。

为了使平衡元件能够精确并且没有干扰的置入固定装置中，必须保证，固定装置和输送滑块相对彼此精确地定向。为了实现这一目标，可以按照本发明的另一个建议，在辅助滑块和固定装置上分别设置定位装置的一部分，所述定位装置实现固定装置为了主动的装载过程所需的、相对辅助滑块的定向。在定位装置上可以额外地设置一传感器，该传感器监测是否实现了装载过程所需的定位。在装载过程被激活之前，传感器信号可以由用于控制装载过程的控制装置替换。

为了简化输送滑块的支座在准备单元中的装载，可以按照本发明的另一个建议将输送滑块的支座设置在支承体上，该支承体以可移动或者可拆卸的方式与辅助滑块连接，并且通过准备单元这样地相对辅助滑块移动，使得平衡元件可以在支承体背对固定装置的侧面插入支座中，并且不会被装载顶杆妨碍。这种构造实现了准备单元有利的设计并且实现了输送滑块容易的装载。在一种可选的设计构造中可以设计为，装载顶杆可通过准备单元运动到释放支座的入口的位置。

在本发明的一种优选的设计构造中规定，支承体借助于形状配合的横向导引装置支承在辅助滑块上，并且可横向于辅助滑块的运动方向相对该辅助滑块移动，并且所述支承体通过设置在所述辅助滑块上的锁止装置锁止以防止相对辅助滑块的移动。此外，当输送滑块到达准备单元上的装载位置时，锁止装置可以通过准备单元解锁。在输送滑块在准备单元上的装载位置，支承体还可以由准备单元从辅助滑块取下并移动到装载支座中，在装载支座中，平衡元件可插入支承体的支座中。

开头所述的技术问题还通过一种用于输送和固定用于补偿转动件(尤其是传动轴)的不平衡度的平衡元件的方法而解决，该方法包括以下步骤：

布置至少一个可沿着转动件轴线定位的固定装置，该固定装置带有用于可固定在转动件的外圆周上的平衡元件的支座，

布置一位置固定的准备单元，该准备单元为相应的不平衡度补偿准备所分配的平衡元件，

布置输送装置，该输送装置带有输送滑块，该输送滑块具有用于平衡元件的支座以及与转动件轴线平行的导轨，输送滑块可借助于可控制的运动驱动器在导轨上在准备单元和固定装置之间来回运动，并且构造有布置在所述输送滑块上并且可通过运动驱动器操纵的装载装置，

通过将平衡元件插入输送滑块的支座中为设置在准备单元上的装载位置的输送滑块装载，

将固定装置移动到转动件上的固定位置，

借助于运动驱动器移动输送滑块，直至止挡在固定装置上，

通过借助输送滑块的运动驱动器驱动装载装置执行装载过程，并且从输送滑块的支座取出平衡元件并且将该平衡元件插入固定装置的支座中，

将输送滑块移回到准备单元。

附图说明

以下根据在附图中示出的实施例详细说明本发明。在附图中：

图1是用于平衡传动轴的平衡机，

图2至4是输送滑块的各个视图，

图5是按图1的平衡机的局部剖视图；

图6是按图1的平衡机的准备单元的视图。

具体实施方式

图1示出了用于平衡传动轴的平衡机1。平衡机具有机架2，在机架上相对地布置两个支柱3，4。支柱3，4分别具有一个管座31，41，所述管座支承在沿机架2的纵向延伸的直线导引装置中并且可以借助于移动驱动器相对机架2移动，以便能够将支柱3，4的间隔与分别待平衡的传动轴的长度相适应。从管座3，4向上延伸有分别成对布置的板簧32，42。在各对板簧32，42的上端固定有心轴壳体33，43，该心轴壳体带有分别一个可转动地支承在该壳体中的心轴。心轴壳体33，43的心轴同轴地布置并且在其相互相对的端部具有分别一个张紧装置34，44，用于精确对中地张紧固定端、例如传动轴W的端部凸缘。在心轴壳体33上设置有驱动电机35，通过该驱动电机能转动地驱动心轴和与该心轴连接的张紧装置34。心轴壳体43中的心轴可自由转动，但是同样可以具有驱动器。在心轴壳体33，43上设置有未示出的振荡接收机，该振荡接收机在测量过程中检测由于不平衡产生的振动，振动被以电信号的形式传输到电子计算装置上，该电子计算装置根据电信号计算出要补偿的不平衡度的位置和大小。

在机架2上还设置有支承梁6，该支承梁平行于机架2延伸并且具有与心轴的轴线平行的支承轨7。支承梁6的端部固定在与机架2固定连接的支柱8或支架上。在支承轨7上可移动地支承有形式为焊接装置10的固定装置9。焊接装置10可借助于驱动器111沿着支承轨7移动并且可固定在任意位置上。焊接装置10具有带有两个臂13，14的焊钳12，所述焊钳能够被置于包围传动轴W的位置并且能够为在传动轴W上焊接用作平衡质量的、形式为弯曲的金属片的平衡元件而被压紧。焊接装置10按电阻焊接系统工作，其中，焊钳12的臂13，14形成电极，所述电极在焊接过程中连接在电源上。

为了准备用于补偿不平衡度的平衡元件，为平衡机1配设有准备单元15，该准备单元位置固定地在平衡机1的一端设置在平衡机旁边。准备单元15与平衡机1的电子控制装置连接并且设置用于制造各种大小的平衡元件。为此，从金属带切割出由平衡机1的控制装置预定长度的部段，并且使该部段具有适于固定在传动轴W上的弯曲形状。

为了将由准备单元15准备的平衡元件输送到焊接装置10设置有输送装置16，该输送装置具有沿着平衡机1一直延伸到准备单元15的导轨17和输送滑块18，该输送滑块可沿着导轨17运动。导轨17平行于支承轨7定向并且固定在机架2和准备单元15上。准备单元具有导引轨和运动驱动器，其中，输送滑块18支承在该导引轨上，并且所述运动驱动器通过平衡机1的控制装置控制并且能实现输送滑块18沿着整个导轨17受控的直线运动。运动驱动器可以具有沿着导轨延伸的连续齿带，该齿带在导轨的端部围绕转向辊导引，其中一个转向辊可以由位置可控的电机驱动。可选地，运动驱动器可以设计为直线电机。

在图2至图4中示出了处于各个位置上的输送滑块18。输送滑块18具有矩形的基板20，在基板的底侧固定有支承在导轨17上的滑块体。在基板20的上侧设置有平行于导轨17的导引轨21，该导引轨形成用于辅助滑块22的、形状配合的直线导引装置。固定的止挡23位于基板20的一端，该止挡在基板20的该端限制辅助滑块22的运动。在基板20的对置端固定有支柱24，该支柱在其上端支承有两个装载顶杆25，所述装载顶杆相互平行地间隔布置。装载顶杆25的与基板20相对的下接触面位于与基板20平行的面中。辅助滑块22在其背对基板20的上侧具有两个相互平行并排布置的支承体26。每个支承体26以其上侧形成用于平衡元件28的支座27。支座27具有扁平沟槽的形状，所述沟槽沿辅助滑块22的运动方向延伸并且由中间的、平行于基板20的接触面和两个侧面的、朝中间的接触面倾斜的接触面形成。支座27的中间接触面相对基板20具有略小于装载顶杆25与基板20的间隔的间距。在图2中示出的、输送滑块18的输送状态中，支座27的中间接触面位于装载顶杆25的直线延长区域中，因此，通过朝支柱24的方向移动辅助滑块22使装载顶杆25移动经过支座27的中间接触面，并由此将设置在支座27中的平衡元件28从支座压出。

在支座27的两个纵侧设置有导引条29，所述导引条在其朝向支座27的侧面具有导引槽30，平衡元件28的纵向边棱嵌入该导引槽中。导引条29还借助于没有示出的弹簧朝支座27预张紧，因此支座相对平衡元件28张紧，以便将平衡元件摩擦结合地固定夹持在支座27中。

在辅助滑块22和支柱24之间设置有压力弹簧37，该压力弹簧局部由套筒38包围。压力弹簧37预张紧并且用于相对止挡23压紧辅助滑块22。

图4示出了带有克服压力弹簧37的力移到支柱24上的辅助滑块22的输送滑块18。在辅助滑块22的这一相应于用于装载固定装置9的装载过程结束的位置上，装载顶杆25一直延伸到支座27的与止挡23相邻的端部或者甚至超出该端部。因此，之前存在于支座27中的平衡元件28完全被从支座27中挤出。

支承体26在辅助滑块22上借助于形状配合的横向导引装置39可沿平行于基板20并且垂直于辅助滑块22的运动方向的方向移动地支承在辅助滑块22上。如图3所示，由于这种支承，支承体26可以从其基本位置相对辅助滑块22朝侧面移动，并且如下进一步说明的那样，被从辅助滑块22移除，以便使得在准备单元15中能够装载新的平衡元件28。在支承体26之间的中点设置有弹性加载的锁止装置40，当支承体位于辅助滑块22上朝中间运动的基本位置时，通过该锁止装置防止侧向移动地锁止支承体26。锁止装置40具有伸出支柱24的操纵杆45，该操纵杆与准备单元15共同作用，并且在输送滑块18置于准备单元15上的装载位置时解锁所述锁止装置40。

如图5可见，焊接装置10的焊钳12在其下臂14具有两个相邻的、用于承接平衡元件的支座47。支座47以与输送滑块18上的支座27相同地构造，并且相互间具有与此相同的间距。焊钳12可以以常见的方式借助于驱动器沿转动件轴线的纵向以及横向于转动件轴线水平和垂直运动。此外，臂13，14之间的间距可以改变。为了装载平衡元件，借助于该驱动器使焊钳12的臂14这样地定位，即，支座47与在其导轨17上移动到臂14上的输送滑块18的支座27平齐。此外，为了精确的定向设置有机械的定位装置48，该定位装置由设置在辅助滑块22的止挡侧的锥形凸轮和臂14上的、与该凸轮共同作用的定心孔组成。

一旦输送滑块18以其辅助滑块22贴靠在臂14上并且通过定位装置48定向，那么就开始装载过程。在此，输送滑块18通过其运动驱动器继续朝臂14的方向运动。因为臂14阻碍辅助滑块22跟随该运动，所以辅助滑块在输送滑块18上朝支柱24移动。在此，装载顶杆25伸入辅助滑块22的支座27中，并因此将存在于支座27中的平衡元件28压入臂14的支座47中。如果辅助滑块22位于例如在图4中所示的位置并且装载顶杆25使平衡元件28已经完全压入支座47中，装载过程结束。装载顶杆25相对臂14的支座47的最终位置通过输送滑块18可控的位置和焊钳12同样可控的位置确定。因此，焊钳可以借助于输送滑块18的驱动器这样控制，使得装载的平衡元件28沿转动件轴线的方向在臂14的支座47中获得规定的位置，例如中间位置。

在装载过程结束之后，输送滑块18移回到准备单元，以便输送滑块能够在此装载新的平衡元件。在该过程中，压力弹簧37将输送滑块18上的辅助滑块22再次移回到初始位置，在该初始位置上，辅助滑块22贴靠在止挡23上。

图6示出了准备单元15的与输送滑板18的运动方向正交的视图。输送滑块18在导轨17上移动到准备单元15上的最终位置。在此，锁止装置40被移动到解锁位置。准备单元15对称地在输送滑块18的两侧具有装载空间50，51，用于将平衡元件插入输送滑块18的支座27中的装载装置52设置在该装载空间中。对于一个装载过程，借助于设置在装载空间50，51侧边的、可通过升降缸横向于导轨17移动的卡爪53，54，支承体26沿着横向导引装置39从辅助滑动体22向下并且移动到准备单元15与横向导引装置平齐的导引轨55上。为此，卡爪53在输送滑块18移动到准备单元15上的过程中嵌入支承体26的外侧上的槽56(也请参见图2)中。

在图6中，卡爪53已经使左边的支承体26伸入装载空间50中。然后，在该位置可以在视图中从后边将经整修的平衡元件移入支承体26的支座27中，支承体26通过导引轨54和卡爪53夹持。在装载之后，卡爪53使支承体26沿着导引轨54和横向导引装置39移回到辅助滑块22上的基础位置。

在图6所示的运行状态下，右边的卡爪54在输送滑块18移入时没有移出，因此，该卡爪没有嵌入与其相邻的支承体26的槽56中。在这种情况下，输送滑块应当仅装载一个平衡元件。在装载空间51中可见的装载装置52能看见准备好的平衡元件28。

如果输送滑块18为了执行新的装载过程离开准备单元15，锁止装置40由于弹簧37的力自动地运动回到闭锁位置，因此支承体26可靠地被固定夹持在其靠近辅助滑块22上的滑块中心的基本位置上。

通过所述的装置和用该装置实施的方法实现了平衡元件从准备单元到固定装置非常迅速的输送并且保证了可靠的转送。该装置的特征在于简单的结构。输送滑块不需要能量输入并且避免了固定装置不必要的运动。输送单元和准备单元的构造几乎与平衡机的构造无关，并因此也适于改装已经存在的机器。相邻并排布置两个用于平衡元件的支座使得能够同时输送两个不同的平衡元件，例如用于固定在传动轴具有不同直径的不同部段上。

本发明不限于所述的实施形式，而是也可以通过在本发明的范围内的多种变型实现。例如可以替代辅助滑块的支承体将装载顶杆可移动地设置在输送滑块上，使得装载顶杆为了装载输送滑块的支座从其位置，例如侧向移出，以便平衡元件能够接近支座。此外，可以替换横向导引装置将装载体可转动地固定在辅助滑块上。当准备单元相应构造时，同样可以从支座背对装载顶杆的侧面输送平衡元件。

Claims (12)

1.一种用于输送和固定平衡元件的装置，该平衡元件用于优选在平衡机中补偿在带有转动件轴线的转动件、尤其是在传动轴上的不平衡度，所述装置带有：至少一个可沿着转动件轴线定位的固定装置，该固定装置具有用于可固定在转动件的外圆周上的平衡元件的支座；位置固定地布置的准备单元，该准备单元用于为相应的不平衡度补偿准备所分配的平衡元件；以及输送装置，通过该输送装置可将准备好的平衡元件输送给固定装置，其中，该输送装置具有带有用于平衡元件的支座的输送滑块，该输送滑块可以借助可控的运动驱动器在平行于转动件轴线的导轨上在准备单元和固定装置之间来回运动，其特征在于，所述输送滑块(18)具有装载装置，该装载装置设计为，通过主动的装载过程将所述平衡元件(28)从所述输送滑块(18)的支座(27)取出并且置入所述固定装置(9)的支座(47)中，并且所述装载装置借助所述输送滑块(18)可控的运动驱动器实现用于实施主动的装载过程的驱动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导轨(17)沿着所述固定装置(9)的整个运动区域延伸。

3.如前列权利要求之一所述的装置，其特征在于，这样构造和布置用于所述平衡元件(28)的、设置在所述输送滑块(18)和所述固定装置(9)上的支座(27，47)，使得所述平衡元件(28)可通过所述装载装置沿平行于所述导轨(17)的方向从所述输送滑块(18)的支座(27)移动到所述固定装置(9)的所述支座(47)中。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，设置在所述输送滑块(18)和/或所述固定装置(9)的、用于平衡元件(28)的支座(24，47)具有与所述导轨(17)基本上平行的若干导向条(29)，所述平衡元件(28)能摩擦结合地固定夹紧在所述导向条之间。

5.如前列权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述输送滑块(18)的、用于平衡元件(28)的所述支座(27)设置在辅助滑块(22)上，该辅助滑块以可在平行于所述导轨(17)的、形状配合的直线导引装置中运动的方式支承在所述输送滑块(18)上，并且通过弹簧的力压在所述输送滑块(18)的止挡上，其中，所述止挡限制所述辅助滑块(22)相对所述输送滑块(18)的朝向固定装置的运动，并且在所述输送滑块(18)上固定有装载顶杆(25)，该装载顶杆平行于直线导引装置朝所述支座(27)延伸，并且当所述辅助滑块(22)克服所述弹簧的力离开所述输送滑块(18)的止挡时，所述装载顶杆可运动到所述支座(27)中。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装载顶杆(25)固定在与所述辅助滑块(22)间隔地布置在所述输送滑块(18)上的支柱(24)上，并且所述弹簧是压力弹簧(37)，该压力弹簧支撑在所述支柱(24)上。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，在所述辅助滑块(22)和所述固定装置(9)上分别布置定位装置(48)的一部分，该固定装置导致所述固定装置(9)相对所述辅助滑块(22)为主动的装载过程而确定的定向。

8.如权利要求5至7之一所述的装置，其特征在于，在所述输送滑块(18)上设置用于支承体(26)上的平衡元件(28)的支座(27)，该支承体可拆卸地与所述辅助滑块(22)连接，并且在所述辅助滑块(22)设置有锁止装置(40)，通过该锁止装置将所述支承体(26)相对所述辅助滑块(22)防松脱地锁止。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述支承体(26)在所述输送滑块(18)的装载位置可由所述准备单元(15)从所述辅助滑板(22)取出，并且可移动到装载空间中，在该装载空间中，平衡元件(28)可插入所述支承体(26)的所述支座(27)中。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述支承体(26)借助于形状配合的横向导引装置(39)支承在所述辅助滑块(22)上，并且可横向于所述辅助滑块(22)的运动方向相对该辅助滑块运动，并且所述支承体(26)通过布置在所述辅助滑块(22)上的锁止装置(40)相对所述辅助滑块(22)防移动地锁止，并且当所述输送滑块(18)到达所述准备单元(15)上的装载位置时，所述锁止装置(40)可由所述准备单元(15)解锁。

11.一种用于尤其在使用如前列权利要求之一所述的装置的情况下输送和固定用于补偿转动件、尤其是传动轴的上的不平衡度的平衡元件的方法，该方法包括以下步骤：

布置至少一个可沿着转动件轴线定位的固定装置(9)，该固定装置带有用于可固定在所述转动件的外圆周上的平衡元件(28)的支座(47)，

布置位置固定的准备单元(15)，该准备单元为相应的不平衡度补偿准备所分配的平衡元件(28)，

布置输送装置(16)，该输送装置带有输送滑块(18)，该输送滑块具有用于平衡元件(28)的支座(27)，以及带有与转动件轴线平行的导轨(17)，所述输送滑块(18)可借助于可控制的运动驱动器在所述导轨(18)上在所述准备单元(15)和所述固定装置(9)之间来回运动，

在所述输送滑块(18)上形成装载装置，该装载装置可通过所述输送滑块(18)的运动驱动器操纵，

通过将所述平衡元件(28)插入所述输送滑块的支座(27)中而为设置在所述准备单元(15)上的装载位置的输送滑块(18)进行装载，

将所述固定装置(9)沿着所述转动件轴线移动到用于将所述平衡元件(28)固定在所述转动件上的平面内，

借助于所述运动驱动器移动所述输送滑块(18)，直至止挡在固定装置(9)上，

通过借助所述输送滑块(18)的运动驱动器驱动所述装载装置执行装载过程，并且从所述输送滑块(18)的支座(27)中取出所述平衡元件(28)并且将该平衡元件插入所述固定装置(9)的支座中，

将输送滑块(18)移回到所述准备单元(15)。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述输送滑块(18)为了装载平衡元件(28)从所述准备单元(15)连续不断地一直运动到所述固定装置(9)上终止所述装载过程的最终位置。

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