CN1454169A - 用于传送架或滑道的运输和定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于传送架或滑道(6)的运输和定位装置，该装置在生产线(1)的各生产段(3，4，5)间穿行，其中，对产线(1)的每个生产段(3，4，5)来说，所述运输和定位装置是完全或部分地按模块方式构成的。

Description

用于传送架或滑道的运输和定位装置

技术领域

本发明涉及一种用于传送架或滑道的运输和定位装置，该装置在生产线的各生产段间穿行。

在生产线上安装了这种运输和定位装置后，随后必须经常实施一个高成本且费时的投产过程，在这个过程中，必须确保该运输和定位装置在生产线上正确地工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，极大地缩短这种运输和定位装置的投产阶段，此外，该装置的安装和调整也将大大简化。

按照本发明，上述技术问题是这样解决的，即将所述运输和定位装置对生产线的每个生产段完全或部分地按模块方式构成。因此，运输和定位装置所用的构件是可预制的模块，此外，这些模块可以事先在必要时由制造商试用并加以检验。因此，按照本发明，由客户进行的、使这种模块式运输和定位装置达到可运行的调试阶段就可以非常短。

按照本发明的运输和定位装置优选地包括一个可驱动生产线生产段的水平传输部件、并按模块构造的传输驱动单元。

相应地，按照本发明的运输和定位装置还包括一个可驱动生产线生产段的垂直传输或升降部件的、并按模块构造的升降驱动单元。

作为按照本发明的运输和定位装置构件的，也可以是一个操作和控制单元，这里，通过该操作和控制单元可以控制所述传输驱动单元和/或升降驱动单元，并且该操作和控制单元是作为模块构造的。

此外，按照本发明的运输和定位装置还可以包括一个作为模块构造的供电部分，用于为所述传输驱动单元和/或升降驱动单元和/或操作和控制单元提供电能。

可以优选地为用于手动操作的生产段的操作和控制单元配置一个安全装置，该装置能终止传输驱动单元和/或升降驱动单元的工作。该操作和控制单元有一个适当的安全扫描器(PLS)，通过该扫描器可以分别在生产段上或其附近的手动工作范围内实现并监视一个保护区。

可由该安全扫描器实现并监视的保护区可以采用不同的方式得到。

为控制和监视生产段上传送架或滑道的水平运动，按照本发明的操作和控制单元具有一水平位置传感器装置，通过该装置可以测取生产线的各生产段上传送架或滑道的水平位置。

这里优选包括第一水平位置传感器，它设置在靠近生产段的起始端，用来测取并向操作和控制单元报告，生产段的水平传输部件、优选为辊式传输(Rollenbahn)部件上置有传送架或滑道。

一第二水平位置传感器，被相宜地设置在接近生产段的输出端，这里，通过该第二水平位置传感器可以测取并向操作和控制单元报告，传送架或滑道的前端正在靠近生产段的输出端，因此，生产段的水平传输部件就可以借助操作和控制单元从快速操作转为慢速操作。

一第三水平位置传感器，优选地被设置在生产段的输出端，这里，通过该第三水平位置传感器可以测取并向操作和控制单元报告，传送架或滑道的前端位于生产段输出端的一个预先设定的位置，因此，该生产段的水平传输部件就可以借助操作和控制单元从慢速操作转为停止。

优选地，该水平位置传感装置还包括第四水平位置传感器，它被设置在生产段的起始端，通过该传感器可以测取并向操作和控制单元报告，传送架或滑道的后端位于生产段起始端的一个预先设定的位置，因此，生产段的水平传输部件就可以借助操作和控制单元从慢速操作转为停止。

这些水平位置传感器可以构成为无接触工作传感器(Beros)。

通过前面所述的四个水平位置传感器的设置方式可以保证，传送架或滑道在该水平传输部件或辊式传输部件停止时，处于一个确定的位置。

为了能够监视和控制传送架或滑道精确定位的过程，操作和控制单元优选地配置有一个精确定位传感器装置，通过该装置，可以测取精确定位装置的工作状态；将传送架或滑道在生产线的生产段上精确定位。

该精确定位传感器装置优选地具有一第一精确定位传感器，该传感器设置在精确定位传感器装置的一个定位部件上，优选为定心汽缸(Zentrierzylinder)上，通过该精确定位传感器可以测取并向操作和控制单元报告，何时该定位部件位于其推进的操作位置，在该位置上传送架或滑道被精确定位在生产段上。

此外，该精确定位传感器装置还具有一个第二精确定位传感器，该传感器设置在精确定位传感器装置的定位部件上，借助该精确定位传感器可以测取并向操作和控制单元报告，何时该定位单元位于其回程静止位置。

这两个精确定位传感器优选地构成为边界键控器。

为了调节和控制生产段上垂直传输过程的执行，操作和控制单元配置有一个垂直位置传感装置，通过该装置可以测取各生产段上传送架或滑道的垂直位置。

垂直位置传感装置优选地具有一个第一垂直位置传感器，它设置在一个信号发射器的移动路径的上端，该信号发射器可以和由生产线上生产段的垂直传输或升降部件驱动的传送架或滑道一起移动，该垂直位置传感器用来测取并向操作和控制单元报告，何时传送架或滑道位于其上部停止位置的上部。

优选地，设置了一第二垂直位置传感器，它位于靠近信号发射器移动路径的上端的下部，该垂直位置传感器用来测取并向操作和控制单元报告，何时传送架或滑道位于其上部停止位置的下部。

为了尽可能快地但同时又精确地控制生产段上传送架或滑道的垂直移动的执行，优选地设置了一第三垂直位置传感器，它设置在信号发射器移动路径上端段的下端，该垂直位置传感器用来测取并向操作和控制单元报告，何时传送架或滑道位于与信号发射器在其移动路径上端段的下端时所对应的垂直位置，在该位置操作和控制单元的垂直传输或升降部件可以在快速操作和慢速操作间进行转换。

一个第四垂直位置传感器优选地设置在信号发射器移动路径的中部，该垂直位置传感器用来测取并向操作和控制单元报告，何时传送架或滑道处于构件传递时的慢速移动(Bauteiluebergabe-Schleichfahrt)状态。

与第三垂直位置传感器相应地，还设置了一第五垂直位置传感器，它位于信号发射器移动路径下端段的上部，该垂直位置传感器用来测取并向操作和控制单元报告，何时传送架或滑道位于与信号发射器在其移动路径的下端段的上端所对应的垂直位置，垂直传输或升降部件借助操作和控制单元在该位置可以在快速操作和慢速操作之间转换。

还设置了一个第六垂直位置传感器，其位于靠近信号发射器移动路径的下端，该垂直位置传感器用来测取并向操作和控制单元报告，何时传送架或滑道处于它的下部停止位置的上部。

根据本发明的运输和定位装置的另一种优选实施方式，设置了一个第七垂直位置传感器，它位于信号发射器移动路径的下端，该垂直位置传感器用来测取并向操作和控制单元报告，何时传送架或滑道处于它的下部停止位置的下端。通过前面介绍的七个垂直位置传感器，可以对生产段上传送架或滑道的垂直运动或升降进行优化控制。

这些垂直位置传感器可以优选地构成为无接触工作传感器(Beros)，其中，特别是感应式Beros。

作为防止功能失效或误操作的另外一个优选的安全措施是，为操作和控制单元配置部件和类型控制装置，借助于其可以探测固定在传送架或滑道上的部件或其类型是否与预定的设计方案相对应。

为此，设置了一个第一部件控制传感器，它安装在与预定设计方案相对应的部件的第一典型位置上，用来测取并向操作和控制单元报告，传送架或滑道上固定的部件在第一典型位置上是否与预定设计方案的部件相对应。

为了提高安全性，可以类似地设置一第二部件控制传感器，它安装在与预定设计方案相对应的第二部件典型位置上，用来测取并向操作和控制单元报告，传送架或滑道上固定的部件在第二个典型位置上是否与预定设计方案的部件相对应。

这两个部件控制传感器可以构成为凸轮开关。

为了进一步提高安全性，可以设置一个第一类型控制传感器，它安装在与预定设计方案相应的第一类型典型位置，用来测取并向操作和控制单元报告，传送架或滑道上固定的部件的类型在第一典型位置是否与预定设计方案的类型相对应。

为了进一步提高安全性，可以类似地设置一个第二类型控制传感器，它安装在与预定设计方案相对应的第二类型典型位置，用来测取并向操作和控制单元报告，传送架或滑道上固定的部件的类型在第二个典型位置上是否与预定设计方案中的类型相对应。

类型控制传感器可以构成为无接触工作传感器(Beros)。

为了监视传送架或滑道在生产段上的固定，优选地为操作和控制单元配置紧固汽缸传感器装置(Spannzylindersensoreinrichtungen)，通过该传感装置，可以测取由紧固汽缸固定在生产段上的传送架或滑道的工作状态，其中，分别通过一个第一紧固汽缸传感器，测取并向操作和控制单元报告紧固汽缸的推进的拉紧状态，通过一个第二紧固汽缸传感器，测取并向操作和控制单元报告紧固汽缸的回程静止状态。

优选地，将紧固汽缸传感器构成为边界键控器。

附图说明

下面对照附图所示的实施方式对本发明作进一步的说明。其中：

图1示出了由多个生产段组成的生产线的一部分，该生产线上安装有按本发明构造的运输和定位装置；

图2为按照本发明的运输和定位装置的主要组成部分的俯视和侧视图；

图3为通过本发明的运输和定位装置在生产段上的控制过程的流程；

图4为通过本发明的运输和定位装置在生产段上实现的保护区域。

具体实施方式

一个由图1示出的例如用于装配汽车的生产线1，由按部件2(这里是汽车车体)的运输方向前后相连的多个生产段3、4、5组成。

这里车体2固定在传送架或滑道6上，车体2利用传送架或滑道6按生产线1的运输方向依次穿过生产段3、4、5。生产线1可以包括任意多个这种生产段。在图1中为清楚起见，示出了三个传送架或滑道6，但只有一个车体2。

为每个生产段3或4或5配置有用于传送架或滑道6的运输和定位装置，该装置本身按模块化方式构成，如图1所示，其由传输驱动单元7、升降驱动(Hubantrieb)单元8、操作和控制单元9和馈电部分10组成。

模块化方式构成的传输驱动单元7用来驱动生产段3、4、5中各自的水平传输部件11，其在本发明的实施例的情况下被设计为辊式传输部件。

同样是按模块化方式构成的升降驱动单元8用来驱动生产线1的各生产段3、4、5中所设置的垂直传输或升降部件12。借助该垂直传输或升降部件12可以将位于生产段3、4、5某一段的传送架或滑道6置于任何垂直高度，以便能够对车体2进行优化的安装或处理过程。

借助同样是模块化方式构成的操作和控制单元9，图1所示的本发明运输和定位装置的实施例中的传输驱动单元7和升降驱动单元8得以控制。

传输驱动单元7、升降驱动单元8以及操作和控制单元9的电能供应，由同样是按模块化方式构成的馈电部分10完成。

传输驱动单元7、升降驱动单元8、操作和控制单元9和馈电部分10分别是为生产线1的生产段3、4、5预制的模块。在这些预制的模块7、8、9和10被交付给生产线1的操作者之前，可以对其进行试运行和测试。这样能在所有情况下保证，根据本发明的运输和定位装置在实际上交付给用户并在它们所属的生产线1的各生产段3、4、5上安装后，马上可以进行工作。

如图4所示，当在生产段3须对车体2进行手工操作时，可以将其所属的操作和控制单元9连接在一个安全装置上，借助该安全装置可以通过操作和控制单元9随时中断传输驱动单元7和升降驱动单元8的工作。为此，在图4所示实施例中，连接在操作和控制单元9上的安全装置具有三个安全扫描器13、14和15。安全扫描器13和14两者分别负责并监视在生产段3的两个长边所设的保护区域16和17。安全扫描器15负责并监视生产段3的前端所设定的保护区域18。

安全扫描器(PLC)13、14和15监视各自的保护区域16、17和18，并且每当保护区域16、17或18中有人时立刻通知操作和控制单元9。通过操作和控制单元9，可以将在传输过程中在保护区域16、17和18出现的由传输驱动单元7或升降驱动单元8所引起的损伤立刻终止。只有当应答了在保护区域16、17和1 8没有损伤的状态之后，被中断的传输过程才能被恢复，或者新的传输过程才能开始。

每个保护区域16、17或18可以通过(预先)设置其所对应的安全扫描器(PLC)13、14或15，以不同方式实现。

为了实现并控制传送架或滑道在其各自所属生产段3、4和5上的水平运动，各对应的操作和控制单元9配备有一个水平位置传感器装置，通过该装置可以测取传送架或滑道6在生产线1各生产段3、4和5的水平位置。

在所示实施例中水平位置传感器装置包括四个水平位置传感器19、20、21和22。

在图2详细示出的实施例中，第一水平位置传感器(14SE1/1)19容易地安装在生产线1的传输方向上、靠近生产段3的起始端23。当传送架或滑道6被输送到图2所示的生产段3时，将通过该第一水平位置传感器19测取这一情况，并将其传送给操作和控制单元9。操作和控制单元9对此进行记录：在生产段3的水平传输部件或辊式传输部件11上有驶入的传送架或滑道6。

第二水平位置传感器(14SE1/2)20被容易地安装在图2所示生产段3的输出端24之前。当传送架或滑道6在水平传输部件传送或辊式传输部件11上移动过生产段3时，传送架或滑道6的前端25在某个时刻将处于水平位置传感器20的作用范围内。一个相应的通知将通过该第二水平位置传感器20向操作和控制单元9发出。此时，在操作和控制单元9将有这样的信息：传送架或滑道6的前端25正在靠近生产段3的输出端24，由此，操作和控制单元9通过相应的控制措施在水平传输部件7中将生产段3的水平传输部件或辊式传输部件11从快速操作转为慢速操作。

第三水平位置传感器(14SE1/3)21被设置在生产段3的输出端24。当传送架或滑道6的前端25到达由第三水平位置传感器21在设定的生产段输出端24处的预先设定的位置时，该第三水平位置传感器21将探测到这一情况并向操作和控制单元9输出一个相应的信息。操作和控制单元9据此将生产段3的水平传输部件或辊式传输部件11从慢速操作转为停止，其中，操作和控制单元9一侧的开关过程是在传输驱动单元7中进行的。

与之对应的是第四水平位置传感器(14SE1/4)22被设置在生产段3的起始端23。通过该第四水平位置传感器22将测取并向操作和控制单元9报告，何时传送架或滑道6的后端26位于生产段3起始端23的一个预先设定的位置。操作和控制单元9也是依据这些输入给它的信息，通过传输驱动单元7将生产段3的水平传输部件或辊式传输部件11在慢速操作和停止之间进行切换。

水平位置传感器19、20、21和22可以设计为无接触工作传感器(Beros)，特别是设计为安全激光扫描器。

图2所示的生产线1的生产段3有一个精确定位装置，该装置的定位单元是定心汽缸(Zentrierzylinder)27。操作和控制单元9配置有一个精确定位传感器装置，用于监视精确定位传感器装置的定心汽缸27的工作状态。定心汽缸27的作用是在生产段3上对传送架或滑道6精确地定位。

为了监视定心汽缸27，精确定位传感器装置具有一个第一精确定位传感器28和一个第二精确定位传感器29。

第一精确定位传感器(14SE10V)28在安装定心汽缸27的区域内设置在第二精确定位传感器(14SE10R)29的上方。

通过该第一精确定位传感器28将测取并向操作和控制单元9报告，何时定心汽缸27位于其推进操作位置，这时，它将传送架或滑道6精确地定位在生产段3上。

通过该第二精确定位传感器29将测取并向操作和控制单元9报告，何时定心汽缸27位于其回程静止位置，与之对应的是，传送架或滑道还没有或不再在生产段3上其精确的位置上。两个精确定位传感器28、29在所示实施例中是作为边界键控器(Grenztaster)构成；但也可以采用其它形式的传感器。

为了执行和控制由垂直传输或升降部件12驱动的生产段3上传送架或滑道6的垂直运动，操作和控制单元9配置有一个垂直位置传感器装置。通过该垂直位置传感器装置可以测取在生产段3、4、5上发生垂直传输或处理过程时，在生产段3上传送架或滑道6的垂直位置。生产段3的垂直位置传感器装置在图2的下部，按其在生产段3上的位置示出，在旁边示出了其细节。

为了监视和控制由垂直传输或升降部件12移动的传送架或滑道6的垂直运动，操作和控制单元9所属的垂直位置传感器装置7具有垂直位置传感器30、31、32、33、34、35和36，它们的配置方式的放大表示在图2中生产段3的侧视图的左侧示出。与此相关需要指出的是，第一垂直位置传感器(14SE2V)30和第二垂直位置传感器(14SE2RV3)31，以及第六垂直位置传感器(14SE2VR2)35和第七垂直位置传感器(14SE2R)36是分别成对设置的，其中，图2中放大示出的实际排列用箭头37指示出来。

七个垂直位置传感器30至36安装在信号发射器38的垂直移动路径旁边。信号发射器38与由生产段3的垂直传输或升降部件12在垂直方向上移动的传送架或滑道6的一起运动。

第一垂直位置传感器30位于信号发射器38移动路径的上部顶端。通过该第一垂直位置传感器30测取并向操作和控制单元9报告，何时传送架或滑道6位于其上部上端停止位置。

第二垂直位置传感器31位于靠近信号发射器38的移动路径的上部顶端，它测取并向操作和控制单元9报告，何时传送架或滑道6位于其底部上端停止位置。

第三垂直位置传感器(14SE2RV2)32安装在信号发射器38移动路径的上端39的下端。它测取并向操作和控制单元9报告，何时传送架或滑道6位于信号发射器38移动路径的上端39的下端所对应的垂直位置。

根据传送架或滑道6的垂直运动方向，操作和控制单元9可以利用相应的控制技术通过升降驱动单元8使垂直传输和升降部件12在快速操作和慢速操作之间转换。

第四垂直位置传感器(14SE2RV1)33安装在信号发射器38移动路径的中部。通过该第四垂直位置传感器33测取并向操作和控制单元9报告，何时传送架或滑道6处于构件传递的慢速移动状态。

第五垂直位置传感器(14SE2VR1)34设置于信号发射器38移动路径的下端40的上部。该第五垂直位置传感器34测取并向操作和控制单元9报告，何时传送架或滑道6位于与信号发射器38移动路径下端40的上部相对应的垂直位置，或从这个位置通过。根据传送架或滑道6的运动方向，垂直传输和升降部件12可以通过操作和控制单元9对升降驱动单元8的相应作用，在快速操作和慢速操作之间进行转换。

第六垂直位置传感器35设置在靠近信号发射器38移动路径的下端，用来测取并向操作和控制单元9报告，何时传送架或滑道6处于它的下部停止位置的上部。

相应的，第七垂直位置传感器36设置在信号发射器38移动路径的下端，测取并向操作和控制单元9报告，何时传送架或滑道6处于它的下部停止位置的下部。

在所示的根据本发明的运输和定位装置的实施例中，七个垂直位置传感器30至37构成为无接触工作传感器(Beros)，而且尤其是感应式Beros。

为了能够自动地确定，固定在传送架或滑道6上的车体2是否事实上是在指定的时刻生产线1的生产段3、4和5上待加工的车体2，操作和控制单元9配置有一个部件及类型控制装置。借助该部件及类型控制装置可以确定固定在传送架或滑道6上车体2及其类型，是否与预定的设计方案相对应。

为此，该部件及类型控制装置具有两个部件控制传感器41、42和两个类型控制传感器43、44，在图2中，对它们仅原理性地示出。部件及类型控制传感器41至44的布置可以采用适当的形式。

第一部件控制传感器(14ST11/1)41这样安装在生产段3上，即它可测取与预定的设计方案相对应的车体2的第一典型位置。它确定并向操作和控制单元9报告，传送架或滑道上的车体2在该第一典型位置上是否与预定设计方案中的部件相对应。

第二部件控制传感器(14ST11/2)42设置在与预定设计方案设置的车体2的第二典型位置相对应的位置上。通过它可以测取并向操作和控制单元9报告，传送架或滑道6上固定的车体2在该第二典型位置上是否与预定设计方案中的部件相对应。

该第一和第二部件控制传感器41，42可以例如构成为凸轮开关，但这里也可以采用任何合适的传感器。

第一类型控制传感器(14ST12/1)43安装在与预定设计方案的类型相应的第一类型典型位置上，其测取并向操作和控制单元9报告，传送架或滑道6上固定的车体2的类型在该第一类型典型位置上是否与预定设计方案的类型相对应。

对应地，第二类型控制传感器(14ST12/2)44安装在与预定设计方案的类型相应的第二类型典型位置，它测取并向操作和控制单元9报告，传送架或滑道6上固定的部件的类型在该第二典型位置上是否与预定设计方案的类型相对应。

两个类型控制传感器43和44在所示的本发明运输和定位装置的实施例中是被构成为无接触工作传感器(Beros)。

为了将传送架或滑道6固定在生产段3、4和5上一个确定的空间位置上，对每个生产段3、4或5配置了紧固汽缸45、46、47和48，它们大约设置在生产段3、4和5或传送架或滑道6的角上。操作和控制单元9配有紧固汽缸该传感器装置49、50、51和52。借助于这些紧固汽缸传感器装置49、50、51和52，可以利用生产段3、4和5拉紧的紧固汽缸45、46、47和48来测取传送架或滑道6的操作状态。

每个紧固汽缸该传感器装置49、50、51和52具有一第一紧固汽缸传感器，借助于该传感器可以测取紧固汽缸45、46、47和48的推进拉紧状态并向操作和控制单元9报告；还具有一第二紧固汽缸传感器，用于测取紧固汽缸45、46、47和48的回退静止状态，并向操作和控制单元9报告。

紧固汽缸该传感器装置49、50、51、52的紧固汽缸传感器可以例如构成为边界键控器。

正如图3所特别给出的流程图示出的，当四个水平传感器19、20、21和22被占用时，水平传输部件或辊式传输部件11将停止。在传送架或滑道6停下来后，将由在该传送架或滑道6的前横梁53上作用的精确定位装置27被精确定位。该精确定位装置27的工作状态及位置将通过精确定位传感器28和29进行查询。

传送架或滑道6借助于垂直传输或升降部件12，将从其上端位置通过由第三垂直位置传感器32触发的快/慢速转换、通过构件传递的慢速移动移动到其下端位置，其中，它还经过第五垂直位置传感器34，并同样通过该第五传感器触发快/慢速转换。

当由两个部件控制传感器41、42和两个类型控制传感器43、44输出正信号时，紧固汽缸45、46、47和48将置于拉紧状态。然后，生产段3、4和5将被释放并可工作。

上面提到的流程以相反的顺序继续并周期性地进行循环。

Claims (38)

1.一种用于传送架或滑道(6)的运输和定位装置，该装置在生产线(1)的各生产段(3，4，5)间穿行，其特征在于，所述运输和定位装置对生产线(1)的生产段(3，4，5)来说，是完全或部分地按模块方式构成的。

2.根据权利要求1所述的运输和定位装置，其具有一个传输驱动单元(7)，通过该传输驱动单元(7)可以驱动生产线(1)的生产段(3，4，5)的水平传输部件(11)，并且该传输驱动单元(7)是作为模块构成的。

3.根据权利要求1或2所述的运输和定位装置，该装置具有一个升降驱动单元(8)，通过该升降驱动单元(8)可以驱动生产线(1)的生产段(3、4、5)的垂直传输或升降部件(12)，并且该升降驱动单元(8)是作为模块构成的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输和定位装置，该装置具有一个操作和控制单元(9)，通过该操作和控制单元(9)可以控制所述传输驱动单元(7)和/或升降驱动单元(8)，该操作和控制单元(9)是作为模块构成的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输和定位装置，该装置具有一个馈电部分(10)，通过该馈电部分(10)可以为所述传输驱动单元(7)和/或所述升降驱动单元(8)和/或操作和控制单元(9)供电，该馈电部分(10)是作为模块构成的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输和定位装置，其中，为用于手动操作配备的生产段(3、4、5)的所述操作和控制单元(9)配置一安全装置，通过该装置可以终止所述传输驱动单元(7)和/或升降驱动单元(8)的操作。

7.根据权利要求6所述的运输和定位装置，其中，所述安全装置具有安全扫描器PLS(13，14，15)，通过这些扫描器可以在生产段(3，4，5)上或其附近的手动工作范围内，分别实现并监视一个保护区(16，17，18)。

8.根据权利要求7所述的运输和定位装置，其中，通过所述安全扫描器(13，14，15)实现并监视的保护区(16，17，18)可以用不同的方式实现。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的运输和定位装置，其中，所述操作和控制单元(9)配置有一个水平位置传感器装置，通过该水平位置传感器装置可以测取生产线(1)的生产段(3，4，5)上传送架或滑道(6)的水平位置。

10.根据权利要求9所述的运输和定位装置，该装置具有一第一水平位置传感器(19)，它设置在生产段(3)的起始端(23)的附近，用来测取并向所述操作和控制单元(9)报告，在生产段(3)的水平传输部件(11)上、优选为辊式传输部件(11)上置有所述传送架或滑道(6)。

11.根据权利要求9或10所述的运输和定位装置，该装置具有一第二水平位置传感器(20)，它设置在生产段(3)的输出端(24)附近，用来测取并向所述操作和控制单元(9)报告，所述传送架或滑道(6)的前端(25)正在靠近生产段(3)的输出端(24)，以使生产段(3)的水平传输部件(11)借助所述操作和控制单元(9)从快速操作转为慢速操作。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的运输和定位装置，该装置具有一第三水平位置传感器(21)，它设置在生产段(3)的输出端(24)，用于测取并向所述操作和控制单元(9)报告，所述传送架或滑道(6)的前端(25)位于生产段(3)输出端(24)的一个预先设定的位置，以使生产段(3)的水平传输部件(11)借助所述操作和控制单元(9)从慢速操作转为停止。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的运输和定位装置，该装置具有一第四水平位置传感器(22)，它被设置在生产段(3)的起始端(23)，用于测取并向所述操作和控制单元(9)报告，所述传送架或滑道(6)的后端位于生产段(3)起始端(23)的一个预先设定的位置，以使生产段(3)的水平传输部件(11)借助所述操作和控制单元(9)从慢速操作转为停止。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的运输和定位装置，其中，所述水平位置传感器(19至22)是作为无接触工作传感器Beros构成的。

15.根据权利要求14所述的运输和定位装置，其中，所述水平位置传感器(19至22)是作为安全激光扫描器构成的。

16.根据权利要求4至15中任一项所述的运输和定位装置，其中，所述操作和控制单元(9)配置有一个精确定位传感器装置，用于测取精确定位装置(27)的工作状态，通过该精确定位装置(27)可以将所述传送架或滑道(6)在生产线(1)的生产段(3)上精确定位。

17.根据权利要求16所述的运输和定位装置，该装置具有一第一精确定位传感器(28)，该传感器(28)设置在所述精确定位装置(27)的定位部件(27)上、优选为定心汽缸(27)上，通过该第一精确定位传感器(28)可以测取并向所述操作和控制单元(9)报告，何时该定位部件(27)处于其推进的操作位置，其中，使所述传送架或滑道(6)在生产段(3)上被精确地定位在该位置上。

18.根据权利要求16或17所述的运输和定位装置，该装置具有一第二精确定位传感器(29)，该传感器(29)设置在所述精确定位装置(27)的定位部件(27)上，通过该第二精确定位传感器(29)可以测取并向所述操作和控制单元(9)报告，何时该定位部件(27)位于其回程静止位置。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的运输和定位装置，其中，所述精确定位传感器(28，29)被设计成边界键控器。

20.根据权利要求4至19中任一项所述的运输和定位装置，其中，所述操作和控制单元(9)配置有一个垂直位置传感器装置，用于测取生产线(1)的生产段(3)上所述传送架或滑道(6)的垂直位置。

21.根据权利要求20所述的运输和定位装置，该装置具有一第一垂直位置传感器(30)，它位于一个信号发射器(38)的移动路径的上端，该信号发射器可以和由生产线(1)的生产段(3)的垂直传输或升降装置(12)驱动的传送架或滑道(6)一起移动，该垂直位置传感器(30)用来测取并向所述操作和控制单元(9)报告，何时所述传送架或滑道(6)位于其上部停止位置的上部。

22.根据权利要求20或21所述的运输和定位装置，该装置具有一第二垂直位置传感器(31)，它位于靠近所述信号发射器(38)移动路径的上端的下部，用于测取并向所述操作和控制单元(9)报告，何时所述传送架或滑道(6)位于其上部停止位置的下部。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的运输和定位装置，该装置具有一第三垂直位置传感器(32)，它位于所述信号发射器(38)移动路径上端段(39)的下端，用于测取并向所述操作和控制单元(9)报告，何时所述传送架或滑道(6)位于所述信号发射器(38)在其移动路径的上端段(39)的下端时所对应的垂直位置，在该位置上所述垂直传输或升降部件(12)借助所述操作和控制单元(9)可在快速操作和慢速操作之间进行转换。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的运输和定位装置，该装置具有一第四垂直位置传感器(33)，该垂直位置传感器设置在所述信号发射器(38)移动路径的中部，用来测取并向所述操作和控制单元(9)报告，何时所述传送架或滑道(6)处于构件传递的慢速移动状态。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的运输和定位装置，该装置具有一个第五垂直位置传感器(34)，它位于所述信号发射器(38)移动路径下端段(40)的上端，用于测取并向所述操作和控制单元(9)报告，何时所述传送架或滑道(6)位于与所述信号发射器(38)在其移动路径的下端段(40)的上端时所对应的垂直位置，使所述垂直传输或升降部件(12)在该位置可以借助所述操作和控制单元(9)在快速操作和慢速操作之间进行转换。

26.根据权利要求20至25中任一项所述的运输和定位装置，该装置具有一个第六垂直位置传感器(35)，该垂直位置传感器(35)设置在靠近所述信号发射器(38)移动路径的下端，用于测取并向所述操作和控制单元(9)报告，何时所述传送架或滑道(6)处于它的下部停止位置的上端。

27.根据权利要求20至26中任一项所述的运输和定位装置，该装置具有一个第七垂直位置传感器(36)，它位于所述信号发射器(38)移动路径的下端，用于测取并向所述操作和控制单元(9)报告，何时所述传送架或滑道(6)处于其下部停止位置的下端。

28.根据权利要求20至27中任一项所述的运输和定位装置，其中，所述垂直位置传感器(30至36)被设计成无接触工作传感器Beros。

29.根据权利要求28所述的运输和定位装置，其中，所述垂直位置传感器(30至36)被设计成感应式Beros。

30.根据权利要求4至21中任一项所述的运输和定位装置，其中，所述操作和控制单元(9)配置有部件控制装置和类型控制装置，用于测取固定在所述传送架或滑道(6)上的部件(2)及其类型是否与预定的设计方案相对应。

31.根据权利要求30所述的运输和定位装置，该装置具有一个第一部件控制传感器(41)，它安装在与预定设计方案相对应的部件(2)的第一典型位置，用来测取并向所述操作和控制单元(9)报告，固定在所述传送架或滑道(6)上的部件(2)在该第一典型位置上是否与预定设计方案中的部件相对应。

32.根据权利要求30或31所述的运输和定位装置，该装置具有一个第二部件控制传感器(42)，它安装在与预定设计方案相对应的部件(2)的第二典型位置，用来测取并向所述操作和控制单元(9)报告，固定在所述传送架或滑道(6)上的部件(2)在该第二典型位置上是否与预定设计方案中的部件相对应。

33.根据权利要求30至32中任一项所述的运输和定位装置，其中，所述部件控制传感器(41，42)被设计成凸轮开关。

34.根据权利要求30至33中任一项所述的运输和定位装置，该装置具有一个第一类型控制传感器(43)，它安装在与预定设计方案相对应的类型的第一典型位置，用来测取并向所述操作和控制单元(9)报告，固定在所述传送架或滑道(6)上的部件(2)的类型在该第一典型位置上是否与预定设计方案的类型相对应。

35.根据权利要求30至34中任一项所述的运输和定位装置，该装置具有一个第二类型控制传感器(44)，它安装在与预定设计方案相对应的类型的第二典型位置，用来测取并向所述操作和控制单元(9)报告，固定在所述传送架或滑道(6)上的部件(2)的类型在该第二典型位置上是否与预定设计方案的类型相对应。

36.根据权利要求30至35中任一项所述的运输和定位装置，其中，所述类型控制传感器(43，44)被设计成无接触工作传感器Beros。

37.根据权利要求4至36中任一项所述的运输和定位装置，其中，对所述操作和控制单元(9)配置有紧固汽缸传感器装置(49，50，51，52)，利用这些传感器可以测取由紧固汽缸(45，46，47，48)固定在生产段(3)上的传送架或滑道(6)的工作状态，其中，通过一个第一紧固汽缸传感器测取并向操作和控制单元(9)报告所述紧固汽缸(45，46，47，48)推进的拉紧状态，通过一个第二紧固汽缸传感器测取并向操作和控制单元(9)报告所述紧固汽缸(45，46，47，48)的回程静止状态。

38.根据权利要求37所述的运输和定位装置，其中，所述紧固汽缸传感器被设计成边界键控器。

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