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CN1329145C - 用于连铸设备中连铸导向扇形段的铸坯导辊的液压调整装置 - Google Patents

用于连铸设备中连铸导向扇形段的铸坯导辊的液压调整装置 Download PDF

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CN1329145C CNB998096547A CN99809654A CN1329145C CN 1329145 C CN1329145 C CN 1329145C CN B998096547 A CNB998096547 A CN B998096547A CN 99809654 A CN99809654 A CN 99809654A CN 1329145 C CN1329145 C CN 1329145C
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Abstract

本发明涉及用于结构部件的液压调整装置，尤其是用于连铸设备的连铸导向扇形段(35)的铸坯导辊(36)的液压调整装置，该装置具有液压缸(2)，该液压缸通过带有活塞杆(13)的活塞(12)而被分成圆柱缸室(9)和环柱缸室(11)，其中缸室(9，11)通过控制机构可以交替并反向以及同时地与压力源(7)和卸压口(5)连接。目前作为控制机构而使用的连续阀的缺陷主要是对于工作液体纯净度和润滑性能的强烈敏感性由于使用二位二通控制阀作为控制机构而避免。这些控制阀对于纯净度和使用水-油乳液作为工作液体是不敏感的。

Description

用于连铸设备中连铸导向扇形段的铸坯导辊的液压调整装置
本发明涉及用于结构部件的液压调整装置，尤其是用于连铸设备中连铸导向扇形段的铸坯导辊的液压调整装置，该装置具有液压缸，该液压缸通过带有活塞杆的活塞而被分成圆柱缸室和环柱缸室，其中缸室通过控制机构可以交替并反向以及同时地与压力源和卸压口连接。
对于连铸设备铸造过程开始于金属型。表面凝固的铸造带垂直的从金属型中拉出并在连铸导向扇形段里以一定的半径翻转90°角，然后紧接着被输送到水平设置的矫直传动装置。铸造带的导向通过可以由液压缸控制的导向辊实现。由此可以顾及到某些导辊磨损和改变铸造参数的情况。为了调整液压缸一般使用连续阀；这种连续阀由于其精确的配合需要使用精细过滤的液压油。这笔与滤油设施相关的费用是可观的。此外液压油在铸造设备和热轧设备领域总是存在火灾危险。
本发明的任务在于，提供一种用于调整连铸导向扇形段的液压系统，该系统对于工作液体的纯净度具有相对来说较低的要求并具有较少的火灾危险。
所述任务由此而得到解决，只设置二位二通控制阀作为控制机构。控制阀或者被关闭或者被打开，而连续阀还可能占据各中间位置。因此控制阀可以没有堵塞地承受粗大的污物颗粒，而为了防止配合面弄脏必需分配给连续阀的可能的缝隙开口以洁净的工作介质。此外控制阀的阀门活塞与连续阀相比无需紧密的配合，因为活塞在打开状态自身定心在止挡上而在关闭状态自身定心在支座里。由此也使控制阀对于工作液体的纯净度以及润滑性能的要求明显低于连续阀。这意味着在过滤设施上花费较少的费用而且可以毫无疑问地使用水油乳液作为工作液体。除了减少用于控制阀和工作液体类型及保持纯净的费用以外按照本发明的解决方案的燃烧可靠性也是决定性的优点。
通过四个控制阀的全桥回路连接以相应较少的设施费用实现方便的导向和较短的液压管路长度。
控制阀可以通过一个三点调节器进行控制也是优点。三点调节器仅以增位、减位和零位工作。对于增位激发一对控制阀，对于减位激发另一对，而对于零位两对控制阀无液流并因此而关闭。由此得到方便的控制结构。
由于控制阀具有节流阀，完全打开的控制阀仍然能够实现活塞位置无过调量的调整。
当控制阀可以通过脉冲远程调节器控制时，也是具有优点的。对于三点调节器，控制阀的打开时间间隔是作为整体来变化时，对于脉冲远程调节器来说恒定的、短暂的打开间隔的数量是可以变化的(可变的节拍比)。这一点的产生类似于在三点调节器上通过一个分立电子硬件的间断控制信号或通过计算机软件来实现。脉冲远程调节器使节拍比在控制频率减少方向上最佳化。对于脉冲远程调节器如同三点调节器一样总是同时控制出口和进口控制阀，因为一个圆柱缸室的流入量总是同时对应于另一个缸室的排出量。
此外有利的是每个活塞通过一个连杆与位置传感器连接，位置传感器在活塞位置超越上限或下限后触发调节。位置传感器能够实现活塞位置的封闭调节回路。此外由活塞许可位置滞后的确定通过上和下临界值本身能够实现三点调节器的简便组成和简便启动。
通过将四个控制阀合并成一个控制阀组件可以得到一个节省空间的、廉价的控制阀结构。
本发明的其它特征通过权利要求、下面的图例和图示给出，在图例和图示中简要地画出了本发明的实施例。
图示为：
图1液压缸液压油路的全桥连接回路图，
图2液压缸控制阀液压油路和控制回路图，
图3连铸导向扇形段的四个液压缸的控制阀的液压油路和控制回路简图，
图4与图3相同，但是带有连铸导向扇形段的轴侧图。
图1画出了液压缸(2)液压回路的连接成全桥回路的控制阀(1a、b、c、d)，控制阀被合并成阀门组件(3)。控制阀(1a、b)通过第一连接点(4)与卸压口(5)连接，控制阀(1c、d)通过第二连接点(6)与压力源(7)连接。此外控制阀(1a、c)通过第三连接点(8)与圆柱缸室(9)连接，控制阀(1b、d)通过第四连接点(10)与液压缸(2)的环柱缸室(11)连接。圆柱缸室(9)和环柱缸室(11)通过一活塞(12)密封地分开，活塞具有从环柱缸室(11)伸出的活塞杆(13)。由图1得到一个非常紧凑并具有很少管路的阀门组件(3)的真实装置。
在图2中画出了带有液压缸(2)和控制阀(1a、b、c、d)电控制简图的阀门组件。图2还画出了与卸压口(5)和压力源(7)、圆柱缸室(9)和环柱缸室(11)连接的控制阀(1a、b、c、d)的连接点(4，6，8，10)。活塞(12)通过一连杆(14)与一位置传感器(15)连接，位置传感器给出活塞(12)相对于液压缸(2)的各个位置。控制阀(1a、b、c、d)各具有一个电磁铁(16)，电磁铁通过电线(17a、b、c、d)与三点调节器(18)或脉冲远程调节器(19)连接。三点调节器(18)和脉冲远程调节器(19)由电子硬件实现或作为软件组合在计算机(20)里面。控制阀(1a、b、c、d)具有弹簧(21)，该弹簧在电磁铁无电时弹击控制阀。活塞杆(13)通过轴封(22)密封，轴封也用来将液压缸(2)支承在半个连铸导向弓形体(35，见图4)上。活塞杆在其自由端支承一个万向节头(23)用于活塞杆与另半个连铸导向弓形体(35)的连接。
图3画出了用于连铸导向弓形体(35，见图4)的四个液压缸(2)的控制阀组件(3)的液压油路和控制回路。相同的方法也可以用来调整矫直机械和电锯。控制柜(24)与计算机(25)连接，通过计算机软件通过三点调节器或脉冲远程调节器来控制控制阀组件(3)。此外控制柜(24)还具有线路插接板(26)、中央处理器(CPU)(27)、存储器(28)、交接区(29)、例如用于与位置传感器(15)连接的SSI交接区、数/模转换器或者说用于控制阀信号的控制放大器(30)、用于现场操作盘(32)和设备信号连接端子板(33)的数字化输入/输出接口(31)；此外还有电源部分(34)。
图4所示完全与图3一样，但是带有用轴侧图表示的连铸导向弓形体(35)。这个弓形体具有导辊(36)，要被输送的铸造带(37)位于导辊之间并且导辊具有支承体(38)。支承体通过液压缸(2)并通过活塞(12)借助于活塞杆(13)进行调整。在控制阀组件(3)与液压缸(2)之间的液压管路上设置用于过程监测的压力传感器(39)。它们的信号与控制阀组件(3)的信号一起被汇集到输入/输出组件(40)并继续输送到数/模转换器(30)。位置传感器(15)的信号被传到交接区(29)
按照本发明的装置按照下列顺序工作：当位置传感器(15)给出导辊(36)的理论位置偏差时，在超越了确定的上限或下限临界值后通过三点调节器或脉冲远程调节器调整相应的控制阀(1a、b、c、d)又建立起理论位置。
通过使用控制阀代替连续阀可以使用水油乳液作为工作液体，由此减少在泄露时出现的火灾危险。此外可以放弃工作液体的精细过滤，由此使按照本发明的装置在购置和运行中变得便宜。

Claims (6)

1.用于连铸设备的连铸导向扇形段(35)的铸坯导辊(36)的液压调整装置，该装置具有液压缸(2)，该液压缸通过一个带有活塞杆(13)的活塞(12)而被分成圆柱缸室(9)和环柱缸室(11)，其中缸室(9，11)通过控制机构可以交替并反向以及同时地与压力源(7)和卸压口(5)连接，其特征为，设置二位二通控制阀(1a、1b、1c、1d)作为控制机构。
2.如权利要求1的装置，其特征为，液压缸(2)具有四个连接成全桥回路的控制阀(1a、1b、1c、1d)。
3.如权利要求1的装置，其特征为，控制阀(1a、1b、1c、1d)具有一个节流阀。
4.如权利要求1的装置，其特征为，一个三点调节器(18)和脉冲远程调节器(19)由电子硬件实现或作为软件组合在计算机(20)里面。
5.如权利要求1至3之一的装置，其特征为，活塞(12)通过一连杆(14)与一位置传感器(15)连接，传感器在活塞位置超越上限或下限后触发调节。
6.如权利要求1至3之一的装置，其特征为，控制阀(1a、1b、1c、1d)被合并成一个控制阀组件(3)。
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