CN1302465C

CN1302465C - 光碟机寻轨伺服的错误控制处理方法

Info

Publication number: CN1302465C
Application number: CNB031101739A
Authority: CN
Inventors: 徐正煜; 符湘益; 李敦介; 陈福祥; 蔡耀州
Original assignee: Lite On IT Corp
Current assignee: Lite On IT Corp
Priority date: 2003-04-15
Filing date: 2003-04-15
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2023-04-15
Also published as: CN1538406A

Abstract

本发明提出一种光碟机寻轨伺服的错误控制处理方法，本发明运用于光学头锁轨动作开始时，亦即光学头的控制由寻轨伺服系统切换至循轨伺服系统。当中心误差值讯号的大小大于一预定值时，即放弃光学头的锁轨动作。接着，启动中央伺服控制系统或让光学头以自然频率摆动，使得光学头移至可移动范围的中央位置后，再进行另一次锁轨动作。

Description

光碟机寻轨伺服的错误控制处理方法

技术领域

本发明涉及一种光碟机寻轨伺服控制方法，特别涉及一种光碟机寻轨伺服的错误控制处理方法。

背景技术

光碟片为可快速随机存取(Random Access)的储存媒体。为了达到此要求，光碟机必须能随时以更快的速度，利用寻轨伺服系统(Seeking Servo)，精准的将滑车(Sledge)送到目标位置后，由循轨伺服系统(Tracking Servo)接手来进行光学头的锁轨(Track On)动作。然而在速度与精准度的双重要求之下，光学头难免会有失焦或晃动过大等诸多因素，导致滑车到了目标位置却无法及时将光学头锁在目标轨道上。

举例来说，请参照图1A，其所绘示为公知滑车与光学头进行锁轨动作的示意图。一般来说，光碟机在作长程寻轨(Long Seek)时，是由寻轨伺服系统控制滑车26至目标位置后由循轨伺服系统来进行光学头24的锁轨。而在滑车26上有一可移动范围27提供光学头24作为锁轨、循轨(Follow)、或短跳轨(Short Seek)时光学头24的微调范围。一般来说，光学头在没有任何控制时，皆会停留在可移动范围的中央位置。而在图1A中，当滑车26移动到目标位置后，循轨伺服系统即可控制光学头来锁住光碟片22上的目标轨道23。

而寻轨伺服系统与循轨伺服系统之间的切换是由光碟机内的控制晶片来控制，控制晶片内有一锁轨讯号。亦即，控制晶片计算寻轨伺服系统带动滑车所跨越的轨道数，并在到达目标位置时启动锁轨讯号，此时即切换至循轨伺服系统并进行锁轨动作。

请参照图1B与1C，其所绘示为公知滑车与光学头进行锁轨动作的示意图。当寻轨伺服系统所控制的滑车26稍微超过或者尚未到达目标位置即停止时，循轨伺服系统所控制的光学头24也可以在可移动范围27之中移动并锁住光碟片22上的目标轨道23。

但是，当光学头24的位置在靠近可移动范围27的边界进行锁轨动作时，光学头24有可能会带动滑车26，导致滑车26产生一个位移。由于滑车26的移动也会带动光学头24的移动。因此，会造成整个锁轨动作失败，使得光学头24呈现不稳定的震荡状态。当然，造成光学头锁轨动作失败的原因还有许多，此处仅简单的提出一种常见的光学头锁轨动作失败的例子。

请参照图2，其所绘示为公知滑车与光学头进行锁轨动作时相关讯号的波形图。其中，在寻轨伺服系统控制下的跨轨误差(Tracking Error)讯号代表滑车所带动的光学头已经跨越过的轨道数。当光学头跨过一个轨道时，跨轨误差讯号会经过零交越点(Zero Cross Point)52，呈现一个正弦波，此时跨轨误差讯号是由寻轨伺服系统所输出。所以，经由计算跨轨误差讯号的峰值即可获知滑车所带动的光学头已经跨过的轨道数，并适时的在滑车到达目标位置时，切换至循轨伺服系统，开始进行光学头的锁轨动作。

当锁轨动作开始时，跨轨误差讯号会切换至由循轨伺服系统来输出。此时的跨轨误差讯号是代表光学头循轨的状况。

再者，中心误差值(Center Error)讯号为光学头在可移动范围内的位置讯号，当中心误差值在零交越点时，代表光学头在可移动范围的中央。

如图所示，在时间点56时，滑车已到达目标位置。此时，光碟机内的控制晶片会启动一锁轨讯号(未示出)。因此，由跨轨误差讯号可知寻轨伺服系统已切换至循轨伺服系统，而由跨轨误差讯号以及中心误差值讯号很快到达稳定可知，光学头已经成功的完成锁轨动作。

在时间点57时，光学头开始了另一次的长程寻轨，而在时间点58时，滑车已到达目标位置，因此跨轨误差讯号由寻轨伺服系统切换至循轨伺服系统。而在此时，由于锁轨动作失败光学头偏至可移动范围的一侧，也就是中心误差值讯号所呈现的负数的特定值。此时，代表光学头呈现不稳定的震荡状态。而此时由跨轨误差讯号也可得知循轨伺服系统没有办法控制光学头到达稳定的状态。因此由上述的现象可知，在时间点58之后，是为光学头锁轨失败的状况。

在公知技术中，光学头锁轨动作失败时，光学头会呈现不稳定的震荡状态，而循轨伺服系统尝试着进行光学头的锁轨动作会非常困难。如图2所示，虽然耗费了相当长的时间(t)，光学头依旧不能够锁轨成功。

发明内容

本发明的目的是在确定锁轨动作失败之后，立即放弃整个光学头锁轨动作，并快速的使得光学头回到可移动范围的中央位置，之后再次切换至循轨伺服系统进行另一次锁轨动作。

本发明提出一种寻轨伺服的错误控制处理方法，包括有下列步骤：

当光学头的控制由寻轨伺服系统切换至循轨伺服系统时，开始侦测中心误差值讯号；当中心误差值讯号到达预定值时，将光学头移至可移动范围的中央位置；以及，将光学头的控制切换至循轨伺服系统。

本发明还提出一种寻轨伺服的错误控制处理方法，包括有下列步骤：

当光学头的控制由寻轨伺服系统切换至循轨伺服系统时，开始侦测进给马达讯号；当进给马达讯号大于预定值时，将光学头移至可移动范围的中央位置，以及将光学头的控制切换至该循轨伺服系统。

附图说明

图1A、1B、1C所绘示为公知滑车与光学头进行锁轨动作的示意图；

图2所绘示为公知滑车与光学头进行锁轨动作时相关讯号的波形图；以及

图3所绘示为本发明滑车与光学头进行锁轨动作时相关讯号的波形图；以及

图4所绘示为本发明光碟机寻轨伺服的错误控制处理流程图。

具体实施方式

本发明针对公知光学头锁轨动作失败时循轨伺服系统尝试着进行光学头的锁轨动作会耗费相当长的时间，或者完全没办法完成锁轨动作所作的改进。本发明在光学头锁轨动作开始时，开始计算一锁轨时间。一般来说，光学头锁轨动作所花费的时间非常的短暂，大约在几微秒(μs)之内即可完成光学头的锁轨动作。而根据本发明的实施例，本发明经由观察中心误差值(Center Error)讯号即可得知锁轨动作是否成功。中心误差值讯号为光学头在可移动范围内的位置讯号，当中心误差值在零交越点时，代表光学头在可移动范围的中央。因此，当光学头的控制切换至循轨伺服系统时，在锁轨的过程当中，中心误差值偏离零交越点太大至超过一预定值时即可视为锁轨动作失败。

而当锁轨动作失败时，光学头会呈现不稳定的震荡状态，此时可利用中央伺服控制(Center Servo Control)系统，迫使光学头快速的移动至可移动范围的中央位置，不再来回震荡。如果光碟机内没有中央伺服控制系统，亦可利用光学头在没有任何控制时，皆会停留在可移动范围的中央位置的特性，使得光学头以自然频率摆动，直到自然阻尼(Damping)使光学头晃动变小并回到可移动范围的中央位置为止。

当光学头到达稳定后，再次将光学头切换至循轨伺服系统，由于前次寻轨伺服系统已经将滑车控制到目标轨道，所以另一次的锁轨动作会非常快速。

如图3所绘示，在时间点72时，滑车已到达目标位置。此时，锁轨讯号启动，由寻轨伺服系统切换至循轨伺服系统，并开始计算锁轨时间。在此时的跨轨误差讯号以及中心误差值讯号皆呈现不稳定的震荡，代表光学头呈现不稳定的震荡状态。亦即，循轨伺服系统没有办法控制光学头到达稳定的状态。因此，可视为锁轨动作失败，当中心误差值讯号到达一预定值(ΔV)时，亦即，锁轨动作开始Δt1的时间之后，即放弃整个锁轨动作，亦即在时间点74时放弃整个锁轨动作。

而在时间点74至时间点78之间(共Δt2的时间)，光学头回复至可移动范围的中央位置。此动作是利用中央伺服控制系统，迫使光学头快速的移动至可移动范围的中央位置或者使光学头以自然频率摆动直到自然阻尼(Damping)使光学头晃动变小并回到可移动范围的中央位置为止。

而在时间点78时，光学头已到达可移动范围的中央位置，并直接切换至循轨伺服系统进行锁轨动作，而第二次锁轨动作即可很快的完成光学头的锁轨动作。

请参照图4其所绘示为本发明光碟机寻轨伺服的错误控制处理流程图。

S100：光学头的控制由寻轨伺服系统切换至循轨伺服系统；

S110：侦测中心误差值讯号的大小是否大于一预定值；未超过时跳至步骤S150，超过时跳至步骤S120；

S120：停止循轨伺服系统控制光学头；

S130：将光学头移至可移动范围中央位置；

S140：将光学头的控制切换至循轨伺服系统；

S150：结束。

因此，本发明的光碟机寻轨伺服的错误控制处理方法是在光学头锁轨动作开始时侦测中心误差值讯号。当中心误差值的大小到达一预定值时，即放弃光学头的锁轨动作。接着，启动中央伺服控制系统或让光学头以自然频率摆动，使得光学头移至可移动范围的中央位置后，再进行另一次锁轨动作。

因此，本发明的优点是在确定锁轨动作失败之后，立即放弃整个光学头锁轨动作，并快速的使得光学头回到可移动范围的中央位置，之后再次切换至循轨伺服系统进行另一次锁轨动作。相较于公知技术，本发明可大幅缩短光学头在锁轨失败后，以循轨伺服系统控制光学头执行锁轨动作所耗费的时间。并且提高整个光碟机读区资料的效率，以节省不必要的时间浪费，同时亦能提高资料读取/记录的成功率。

再者，本发明的实施例是侦测中心误差值讯号来判断光学头是否锁轨成功。然而，本发明并不限定于仅侦测中心误差值讯号。以上述相同的判断原理，本发明亦可利用判断进给马达(Feed Motor，FM)讯号是否超过一预定值的方式来判断光学头是否锁轨成功。

综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围以所附的权利要求书为准。

Claims

1.一种寻轨伺服的错误控制处理方法，包括有下列步骤：当一光学头的控制由一寻轨伺服系统切换至一循轨伺服系统时，开始侦测一中心误差值讯号；

当该中心误差值讯号大于一预定值时，将该光学头移至一可移动范围的中央位置；以及

将该光学头的控制切换至该循轨伺服系统。

2.如权利要求1所述的方法，其中由该寻轨伺服系统切换至该循轨伺服系统的时机是由一锁轨讯号启动与否来决定。

3.如权利要求1所述的方法，其中将该光学头移至该可移动范围的中央位置是提供一中央伺服控制系统，使得光学头移动至该可移动范围的中央位置。

4.如权利要求1所述的方法，其中将该光学头移至该可移动范围的中央位置是将该光学头以一自然频率摆动并利用一自然阻尼使该光学头移动至该可移动范围的中央位置。

5.一种寻轨伺服的错误控制处理方法，包括有下列步骤：当一光学头的控制由一寻轨伺服系统切换至一循轨伺服系统时，开始侦测一进给马达讯号；

当该进给马达讯号大于一预定值时，将该光学头移至一可移动范围的中央位置；以及

将该光学头的控制切换至该循轨伺服系统。

6.如权利要求5所述的方法，其中由该寻轨伺服系统切换至该循轨伺服系统的时机是由一锁轨讯号启动与否来决定。

7.如权利要求5所述的方法，其中将该光学头移至该可移动范围的中央位置是提供一中央伺服控制系统，使得光学头移动至该可移动范围的中央位置。

8.如权利要求5所述的方法，其中将该光学头移至该可移动范围的中央位置是将该光学头以一自然频率摆动并利用一自然阻尼使该光学头移动至该可移动范围的中央位置。