CN1290097C - 光盘驱动器执行长程寻轨时的光学读写头控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种光盘驱动器执行长程寻轨时的光学读写头控制方法。在光盘驱动器长程轨时利用光学读写头施加信号提供一偏置电压来克服光学读写头的惯性，使得光学读写头在长程寻轨的过程中不会振荡，因此，可提高光盘驱动器锁轨操作成功的几率。

Description

光盘驱动器执行长程寻轨时的光学读写头控制方法

技术领域

本发明有关于光盘驱动器的控制方法，且特别是有关于光盘驱动器执行长程寻轨时的光学读写头控制方法。

背景技术

光盘为可快速随机存取(Random Access)的存储媒体。为了达到要求，光盘驱动器必须能随时以最快的速度，利用寻轨伺服系统(Seeking Servo)，精准将滑车(Sledge)送到目标位置后，由循轨伺服系统(Tracking Servo)接手来进行光学读写头的锁轨(Track On)操作。

举例来说，请参照图1，其所表示为常规光学读写头进行锁轨操作的示意图。一般来说，光盘驱动器在进行长程寻轨(Long Seek)时，由寻轨伺服系统控制滑车26至目标位置后由循轨伺服系统来进行光学读写头24的锁轨。而在滑车26上有一可移动范围27提供光学读写头24作为锁轨、循轨(Following)、或短跳轨(short Seek)时光学读写头24的微调范围。一般来说，光学读写头在没有任何控制时，弹性元件25会控制光学读写头24停留在可移动范围27的中央位置。而在图1中，当滑车26移动到目标位置后，循轨伺服系统即可控制光学读写头来锁住光盘22上的目标轨道23。

请参照图2，其所表示为光盘驱动器执行长程寻轨时滑车马达施加信号示意图。为了要加快光盘驱动器存取得操作，光盘驱动器在执行长程寻轨初期会施以较大的力来驱动滑车，当滑车快到达目标位置时，会降低滑车的施加力以降低滑车的速度。举例来说，光盘驱动器中以一滑车马达施加信号(Feed Motor Output，FMO)施加引滑车马达来驱动滑车。为了要达到快速存取光盘上的数据，在光盘驱动器开始执行长程寻轨时(t0-t1)，滑车马达施加信号必须提供较大的施加力来快速带动滑车；当滑车快到达目标位置(t1)时，滑车马达施加信号必须逐渐减少施加力。当滑车到达目标位置时，由于滑车的速度降低，光学读写头才可顺利进行锁轨操作。

一般来说，当滑车马达带动滑车执行长程寻轨的初期，必须提供较大的施加力到滑车。由于光学读写头与滑车之间仅利用弹性元件连接，因此，当滑车快速移动时，将导致光学读写头在可移动范围内来回的振荡。当滑车到达目标位置时，由于光学读写头仍在不稳定状态，因此，时常会造成光学读写头锁轨操作失败。

为了要成功地实现光学读写头锁轨操作，一般来说，常规光学读写头会提供一中心误差输出信号(Central Error Output，CEO)来确认光学读写头在可移动范围中的位置。中心误差输出信号为光学头在可移动范围内的位置信号，当中心误差输出信号在过零点时，代表光学读写头在可移动范围的中央。因此，根据光学读写头中心误差的输出值即可以确定光学读写头在可移动范围中的实际位置。

在常规光盘驱动器的控制芯片中会提供一光学读写头施加信号，该光学读写头施加信号根据中心误差输出信号来进行闭环控制，亦即中心伺服控制(Center Servo Control)后的输出信号。因此，光学读写头施加信号可以在长程轨的操作的中，将光学读写头维持在可移动范围的中央位置。

然而，为了要降低光学读写头的制作成本，特定的光学读写头将不具有中心误差输出信号。请参照图3，当滑车往26箭头A的方向移动时，由于惯性的因素，光学读写头24会往方向A的相反方向偏移并且产生振荡。由于光盘驱动器控制芯片无法根据中心误差输出信号来进行闭环控制。因此，光学读写头在长程寻轨的操作过程在可移动范围内来回的振荡的结果会造成光学读写头锁轨操作失败。

发明内容

本发明的目的提供一种光盘驱动器执行长程寻轨时的光学读写头控制方法，使得光盘驱动器在没有中心伺服控制时，光学读写头不会呈现不稳定的振荡。

本发明提出一种光盘驱动器执行长程寻轨时的光学读写头控制方法，包括下列步骤：确定滑车的运动方向；以及，当滑车移动时，提供相同于运动方向的施加力到光学读写头使得光学读写头往该运动方向移动。

本发明提出一种光盘驱动器执行长程寻轨时的光学读写头控制方法，包括下列步骤：根据滑车马达施加信号来驱动滑车；以及，当滑车移动时，同时提供光学读写头施加信号施加力到光学读写头，使得滑车与光学读写头往相同的运动万向移动。

为了能更进一步了解本发明特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图式提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1所表示为常规光学读写头进行锁轨操作的示意图；

图2所表示为光盘驱动器执行长程寻轨时滑车马达施加力曲线示意图；

图3所表示为滑车马达带动滑车时光学读写头与滑车之间的相对位置示意图；以及

图4所表示为本发明光盘驱动器执行长程寻轨时光学读写头的控制方法。

图号说明

22    光盘                23    目标轨道

24    光学读写头          25    弹性元件

26    滑车                27    可移动范围

具体实施方式

为了要防止然光学读写头在长程寻轨的过程中造成光学读写头在可移动范围内来回的振荡，并造成光学读写头锁轨操作失败。本发明提出一种光盘驱动器执行长程寻轨时的光学读写头控制方法。本发明运用于未具备输出中心误差输出信号的光学读写头。

当光盘驱动器驱动滑车执行长程寻轨操作时，光盘驱动器的控制芯片必须先确认滑车移动的方向，并利用控制芯片上光学读写头施加信号提供一偏置电压用以克服光学读写头的惯性并使得光学读写头不会振荡。亦即，当控制滑车马达施加力到滑车上时，亦同时利用光学读写头施加信号施加力到光学读写头，使得滑车以及光学读写头具有相同的加速度，因此，可大幅降低光学读写头不稳定的振荡。

请参照图4，其所表示为本发明执行长程寻轨时光学读写头的控制方法。

步骤S1：在光盘驱动器执行长程寻轨时，根据滑车马达施加信号来确定滑车移动的方向；以及

步骤S2：同时以滑车马达施加信号以及光学读写头施加信号分别驱动滑车以及光学读写头。

根据本发明的实施例，由于滑车以及光学读写头的重量不同，因此，滑车马达施加信号以及光学读写头施加信号之间的大小可以依照重量的比例来决定，因此，滑车以及光学读写头皆可获得相同的加速度，使得光学读写头不会产生振荡。

由于惯性的因素，常规光学读写头会往移动方向的相反方向偏移并且产生振荡。而本发明提供一光学读写头施加信号来提供反向惯性偏置电压，使得光盘驱动器在执行长程寻轨的过程中，光学读写头的位置会被固定于可移动范围中的特定位置不会产生不稳定的振荡。因此，在光盘驱动器结束长程寻轨的操作的后，进入锁轨操作时，由于光学读写头已经稳定，所以可顺利实现锁轨操作。

因此，本发明的优点提出一种光盘驱动器执行长程寻轨时的光学读写头控制方法，在光盘驱动器长程寻轨时利用光学读写头施加信号提供一偏置电压来克服光学读写头的惯性，使得光学读写头在长程寻轨的过程中不会振荡，因此，可提高光盘驱动器锁轨操作成功的机率。

综上所述，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可进行各种更动与修改，因此本发明的范围以所提出的权利要求限定的范围为准。

Claims (3)

1.一种光盘驱动器执行长程寻轨时的光学读写头控制方法，包括下列步骤：

确定一滑车的一运动方向；以及

当该滑车移动时，提供相同于该运动方向的一施加力到一光学读写头，使得该光学读写头往该运动方向移动。

2.一种光盘驱动器执行长程寻轨时的光学读写头控制方法，包括下列步骤：

根据一滑车马达施加信号来驱动一滑车；以及

当该滑车移动时，同时提供一光学读写头施加信号施加力到一光学读写头，使得该滑车与该光学读写头往相同的一运动方向移动。

3.如权利要求2所述的方法，其中该滑车马达施加信号与该光学读写头施加信号之间具有一固定比例。

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