CN113074234A - 四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法，采用a、轴承制造；b轴承安装座制造；c、整体加工；d、后期处理，共四个步骤。本发明能够提升谐波减速器的固定接触面积，提升谐波减速器的固定效果，步骤简单、操作方便，固定夹持效果好，方便安装座加工，提高安装座的加工效率和加工精度。

Description

四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法

技术领域

本发明属谐波减速器技术领域，尤其涉及四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。现有的谐波减速器一般通过刚轮上拧螺栓实现谐波减速器的固定，然而该种固定方式会在长时间使用过程中导致松动，影响谐波减速器的使用效果，也会使得刚轮与交叉轴承之间的连接效果变差。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法，能够提升谐波减速器的固定接触面积，提升谐波减速器的固定效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种四点接触柔性轴承谐波减速器，其特征在于：包括波发生器、刚轮、柔轮和交叉轴承，波发生器设有四点接触柔性轴承，四点接触柔性轴承设于柔轮中，柔轮设于刚轮中并与刚轮啮合连接，交叉轴承的内圈与柔轮固定连接，交叉轴承的外圈与刚轮固定连接，刚轮设有支撑圈，支撑圈设有第一支撑环和第二支撑环，第一支撑环与刚轮螺栓连接，第二支撑环与交叉轴承螺栓连接。四点接触柔性轴承具体包括有内圈、外圈、至少一圈滚珠，外圈的滚道和内圈的滚道为椭圆弧沟型滚道，单个滚珠同外圈沟型滚道和内圈沟型滚道均形成两个接触点；当外圈的滚道为椭圆弧沟道时，滚珠与外圈柔轮过盈配合件上的接触力，沿外圈宽度有两个作用点，两个力的径向分量相同，轴向分量大小相等方向相反。通过四点接触柔性轴承，提高了接触的面积，增加了受力面积，使得谐波减速器能够承受更大的载荷。利用第一支撑环和第二支撑环实现支撑圈与交叉轴承、刚轮的连接，利用支撑圈实现谐波减速器的固定，支撑圈相较于刚轮的连接方式，接触面积更大，连接效果更好。

进一步，支撑圈设有安装座，安装座的设有固定环，固定环与安装座转动连接，固定环与支撑圈螺纹连接。通过安装座实现支撑圈的固定，使得支撑圈的固定更加方便，提升固定效果。

进一步，支撑圈设有定位凸起部，安装座设有定位槽，定位凸起部设于定位槽中。支撑圈上设置定位凸起部，一方面能够起到加强肋的作用，提高支撑圈的承载能力，提升支撑圈的强度，延长支撑圈的使用寿命，另一方面，定位凸起部和定位槽配合，方便了支撑圈卡入，同时使得支撑圈在固定后不会在安装座中转动，提升固定效果。

进一步，安装座设有第一连接环和第二连接环，第一连接环与安装座固定连接，第二连接环与安装座螺纹连接。第一连接和和第二连接环能够实现安装座的卡合固定，固定方便，固定效果好。

进一步，固定环设有固定孔，固定孔的设置能够方便转动固定环，方便固定环与支撑圈的螺纹连接，便于支撑圈的安装和拆除。

进一步，第二连接环设有连接孔，连接孔方便第二连接环的转动，方笔安装座的固定和拆除。

进一步，第一连接环和第二连接环均设有摩擦片。第一连接环和第二连接环相对的面上均设置摩擦片，能够在第一连接环和第二连接环卡紧固定时提高摩擦力，提升卡紧效果。

四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法，其特征在于包括如下步骤：

a、轴承制造：

1)刚轮制造：

刚轮粗料进行粗车铣加工，形成刚轮及其外圆内孔，之后对刚轮进行调质热处理，使刚轮获得强度与韧性的良好配合，再进行打磨抛光处理，减小刚轮的表面粗糙度，之后再利用插齿刀具进行切削加工，在中孔的内壁上形成锯齿，锯齿进行打磨，去除锯齿上的毛刺。刚轮的制造及插齿，在刚轮粗加工以后进行热处理，能够消除刚轮的内应力，保证刚轮的强度。

2)柔轮制造：

先将柔轮粗料锻制成柔轮实心坯，之后将柔轮实心坯进行热处理，将热处理后的柔轮实心坯车制成薄壁柔轮半成品，再用柔轮张紧夹具支撑柔轮半成品的内腔，最后将支撑后的柔轮半成品在磨床上磨制出柔轮外齿圈。柔轮制造，通过张紧夹具支撑，能够保证外齿圈的加工精度，提升外齿圈的加工效果。

3)组装：

先在波发生器上套上四点接触柔性轴承，之后将波发生器连通四点接触柔性轴承压入柔轮中，然后将交叉轴承与柔轮相连接，之后将柔轮卡入刚轮中，保证柔轮与刚轮之间相啮合，再将交叉轴承与刚轮固定连接。将制造好的谐波减速器各部件组装在一起，按顺序组装能够提高组装精度，保证组装质量和组装效果，提升组装速度，节约组装所需时间，提高组装效率。

b、轴承安装座制造：

1)安装座制造：

对安装座胚料进行粗车铣加工形成安装座和第一连接环，之后对安装座的外表面、端面和第一连接环的两个端面进行精加工，使安装座的外表面和端面、第一连接环的端面尺寸能够达到设计尺寸，之后在安装座的第一连接环上切削形成摩擦片。安装座制造，并对安装座的外表面进行精加工，在后续加工过程中，需要对安装座的外表面进行夹持加工，而先对安装座的外表面加工，能够保证后续加工的加工精度，保证产品质量，同时也能够方便后续的加工，节约加工所需的时间。

2)第二连接环制造：

第二连接环胚料粗车铣加工，之后对第二连接环的外表面和端面进行精加工，使第二连接环的外表面和端面能够达到设计尺寸，之后在第二连接环的端面上切削形成摩擦片。第二连接环制造，同样精加工外表面，便于后续的生产制造，节约整体加工所需的时间。

3)支撑圈制造：

对支撑圈进行粗车铣，之后将支撑圈的内侧壁进行精加工，使得支撑圈的内侧尺寸达到设计标准支撑圈内侧壁加工便于后续从内侧进行夹持，提高制造效率。

4)固定环制造：

固定环胚料切削加工，打磨之后攻丝。

c、整体加工：

将支撑圈、安装座和第二连接环依次安装到固定架上，之后调整支撑圈、安装座和第二连接环在固定架上的位置，使得支撑圈的旋转轴线、安装座的旋转轴线和第二连接环的旋转轴线重合，之后依次对支撑圈、安装座和第二固定环精加工。在一个固定架上同时固定支撑圈、安装座和第二连接环，能够同时对三者进行加工，使得加工更加方便，加工效果更好，避免了反复夹装不同配件所需的时间，有效提高加工效率，同时三个配件同时加工，能够保证三者之间的匹配程度，保证产品质量。

d、后期处理：

将加工完成的安装座、支撑圈和第二连接环进行后期处理，处理完成以后封装。

进一步，步骤c整体加工的详细步骤为：

1)整体准备：通过转动卡块上的螺纹柱调节卡块与转动柱的相对位置，之后将支撑圈、安装座和第二连接环分别卡入不同的固定组件中，再调节卡块的位置保证三者的旋转轴线重合，之后拧紧螺母固定。保证旋转轴显得重合，能够方便三者之间的校对和匹配，能够方便及时调整加工方式，保证三者之间的契合程度。

2)第二连接环加工：转动转动块使得原本竖向设置的第二连接环横向设置，之后调节底部支撑板，使得支撑板上升支撑第二连接环，对第二连接环的内侧进行攻丝处理，攻丝完成以后下降支撑板并清理。

3)安装座加工：转动转动块使原本竖向设置的安装座横向设置，之后调节底部支撑板，使得支撑板上升支撑安装座，对安装座内部进行切削加工达到设计标准，滑动固定柱上的限位片取消对转动块的限位，之后翻转转动块180度再用限位片限位，之后在安装座设定位置套丝，套丝完成并清理，之后在安装座上切削出转动槽，并将固定块卡在转动槽上，之后将支撑圈转向并将支撑圈滑至安装座螺纹处，检查支撑圈和安装座的加工匹配程度。安装座在加工时由于需要对其上下两端进行加工，而通过固定架翻转就能够实现，使得安装座的加工非常方便，夹持效果好，同时能够保证安装座的加工精度。

4)支撑圈加工：对支撑圈的外侧壁进行切削加工，加工完成以后查看支撑圈与安装座的匹配程度。支撑圈内侧张紧固定，便于外侧壁的切削加工，加工完成以后，可以通过滑动支撑圈来卡入安装座，来检验匹配程度，便于精加工调整。

进一步，步骤d的详细步骤为：先将安装座、支撑圈和第二连接环打磨，之后再将安装座、支撑圈和第二连接环热处理消除应力，将安装座、支撑圈、第二连接环和轴承组装在一起，组装完成以后封装保存。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明在使用时，先将谐波减速器卡入支撑圈中，之后在第一支撑环与刚轮之间采用螺栓固定连接，再将第二支撑环和交叉轴承的外圈采用螺栓固定连接，然后将安装座卡在预定位置，拧紧第二连接环固定安装座，之后将支撑圈的定位凸起部对准安装座的定位槽，并将支撑圈卡入，转动固定环将支撑圈卡紧在安装座中，再在第一支撑环和安装座上拧上螺栓。本发明能够提升谐波减速器的固定接触面积，提升谐波减速器的固定效果，方便谐波减速器的固定和拆除。

本发明采用a、轴承制造；b轴承安装座制造；c、整体加工；d、后期处理，共四个步骤，步骤简单、操作方便，固定夹持效果好，方便安装座加工，提高安装座的加工效率和加工精度，节约加工所需时间，保证加工质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种四点接触柔性轴承谐波减速器的结构示意图；

图2为本发明中安装座的结构示意图；

图3为本发明中支撑圈的结构示意图；

图4为本发明中安装座与固定环连接的结构示意图；

图5为本发明中固定架的结构示意图；

图6为本发明中固定柱与转动柱连接的结构示意图；

图7为本发明中转动柱转动的结构示意图。

图中，1-波发生器；2-刚轮；3-柔轮；4-交叉轴承；5-四点接触柔性轴承；6-支撑圈；7-第一支撑环；8-第二支撑环；9-安装座；10-固定环；11-定位凸起部；12-定位槽；13-第一连接环；14-第二连接环；15-固定孔；16-连接孔；17-摩擦片；18-卡块；19-螺纹柱；20-螺母；21-转动柱；22-固定柱；23-限位片；24-支撑板；25-固定架。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本发明一种四点接触柔性轴承谐波减速器，包括波发生器1、刚轮2、柔轮3和交叉轴承4，波发生器设有四点接触柔性轴承5，四点接触柔性轴承5设于柔轮3中，柔轮3设于刚轮2中并与刚轮2啮合连接，交叉轴承4的内圈与柔轮3固定连接，交叉轴承4的外圈与刚轮2固定连接，刚轮2设有支撑圈6，支撑圈6设有第一支撑环7和第二支撑环8，第一支撑环7与刚轮2螺栓连接，第二支撑环8与交叉轴承4螺栓连接。四点接触柔性轴承5具体包括有内圈、外圈、至少一圈滚珠，外圈的滚道和内圈的滚道为椭圆弧沟型滚道，单个滚珠同外圈沟型滚道和内圈沟型滚道均形成两个接触点；当外圈的滚道为椭圆弧沟道时，滚珠与外圈柔轮3过盈配合件上的接触力，沿外圈宽度有两个作用点，两个力的径向分量相同，轴向分量大小相等方向相反。通过四点接触柔性轴承5，提高了接触的面积，增加了受力面积，使得谐波减速器能够承受更大的载荷。利用第一支撑环7和第二支撑环8实现支撑圈6与交叉轴承4、刚轮2的连接，利用支撑圈6实现谐波减速器的固定，支撑圈6相较于刚轮2的连接方式，接触面积更大，连接效果更好。

支撑圈6设有安装座9，安装座9的设有固定环10，固定环10与安装座9转动连接，固定环10与支撑圈6螺纹连接。通过安装座9实现支撑圈6的固定，使得支撑圈6的固定更加方便，提升固定效果。

支撑圈6设有定位凸起部11，安装座9设有定位槽12，定位凸起部11设于定位槽12中。支撑圈6上设置定位凸起部11，一方面能够起到加强肋的作用，提高支撑圈6的承载能力，提升支撑圈6的强度，延长支撑圈6的使用寿命，另一方面，定位凸起部11和定位槽12配合，方便了支撑圈6卡入，同时使得支撑圈6在固定后不会在安装座9中转动，提升固定效果。

安装座设有第一连接环13和第二连接环14，第一连接环13与安装座固定连接，第二连接环14与安装座螺纹连接。第一连接环13和第二连接环14能够实现安装座的卡合固定，固定方便，固定效果好。

固定环10设有固定孔15，固定孔15的设置能够方便转动固定环10，方便固定环10与支撑圈6的螺纹连接，便于支撑圈6的安装和拆除。

第二连接环14设有连接孔16，连接孔16方便第二连接环14的转动，方笔安装座的固定和拆除。

第一连接环13和第二连接环14均设有摩擦片17。第一连接环13和第二连接环14相对的面上均设置摩擦片17，能够在第一连接环13和第二连接环14卡紧固定时提高摩擦力，提升卡紧效果。

本发明在使用时，先将谐波减速器卡入支撑圈6中，之后在第一支撑环7与刚轮2之间采用螺栓固定连接，再将第二支撑环8和交叉轴承4的外圈采用螺栓固定连接，然后将安装座卡在预定位置，拧紧第二连接环14固定安装座，之后将支撑圈6的定位凸起部11对准安装座的定位槽12，并将支撑圈6卡入，转动固定环10将支撑圈6卡紧在安装座中，再在第一支撑环7和安装座上拧上螺栓。本发明能够提升谐波减速器的固定接触面积，提升谐波减速器的固定效果，方便谐波减速器的固定和拆除。

如图5至图7所示，为一种四点接触柔性轴承5谐波减速器的制造方法中的固定架25，一种四点接触柔性轴承5谐波减速器的制造方法，其特征在于包括如下步骤：

a、轴承制造：

1)刚轮2制造：

刚轮2粗料进行粗车铣加工，形成刚轮2及其外圆内孔，之后对刚轮2进行调质热处理，使刚轮2获得强度与韧性的良好配合，再进行打磨抛光处理，减小刚轮2的表面粗糙度，之后再利用插齿刀具进行切削加工，在中孔的内壁上形成锯齿，锯齿进行打磨，去除锯齿上的毛刺。刚轮2的制造及插齿，在刚轮2粗加工以后进行热处理，能够消除刚轮2的内应力，保证刚轮2的强度。

2)柔轮3制造：

先将柔轮3粗料锻制成柔轮3实心坯，之后将柔轮3实心坯进行热处理，将热处理后的柔轮3实心坯车制成薄壁柔轮3半成品，再用柔轮3张紧夹具支撑柔轮3半成品的内腔，最后将支撑后的柔轮3半成品在磨床上磨制出柔轮3外齿圈。柔轮3制造，通过张紧夹具支撑，能够保证外齿圈的加工精度，提升外齿圈的加工效果。

3)组装：

先在波发生器1上套上四点接触柔性轴承5，之后将波发生器1连通四点接触柔性轴承5压入柔轮3中，然后将交叉轴承4与柔轮3相连接，之后将柔轮3卡入刚轮2中，保证柔轮3与刚轮2之间相啮合，再将交叉轴承4与刚轮2固定连接。将制造好的谐波减速器各部件组装在一起，按顺序组装能够提高组装精度，保证组装质量和组装效果，提升组装速度，节约组装所需时间，提高组装效率。

b、轴承安装座9制造：

1)安装座9制造：

对安装座9胚料进行粗车铣加工形成安装座9和第一连接环13，之后对安装座9的外表面、端面和第一连接环13的两个端面进行精加工，使安装座9的外表面和端面、第一连接环13的端面尺寸能够达到设计尺寸，之后在安装座9的第一连接环13上切削形成摩擦片17。安装座9制造，并对安装座9的外表面进行精加工，在后续加工过程中，需要对安装座9的外表面进行夹持加工，而先对安装座9的外表面加工，能够保证后续加工的加工精度，保证产品质量，同时也能够方便后续的加工，节约加工所需的时间。

2)第二连接环14制造：

第二连接环14胚料粗车铣加工，之后对第二连接环14的外表面和端面进行精加工，使第二连接环14的外表面和端面能够达到设计尺寸，之后在第二连接环14的端面上切削形成摩擦片17。第二连接环14制造，同样精加工外表面，便于后续的生产制造，节约整体加工所需的时间。

3)支撑圈6制造：

对支撑圈6进行粗车铣，之后将支撑圈6的内侧壁进行精加工，使得支撑圈6的内侧尺寸达到设计标准支撑圈6内侧壁加工便于后续从内侧进行夹持，提高制造效率。

4)固定环10制造：

固定环10胚料切削加工，打磨之后攻丝。

c、整体加工：

将支撑圈6、安装座9和第二连接环14依次安装到固定架25上，之后调整支撑圈6、安装座9和第二连接环14在固定架25上的位置，使得支撑圈6的旋转轴线、安装座9的旋转轴线和第二连接环14的旋转轴线重合，之后依次对支撑圈6、安装座9和第二固定环10精加工。在一个固定架25上同时固定支撑圈6、安装座9和第二连接环14，能够同时对三者进行加工，使得加工更加方便，加工效果更好，避免了反复夹装不同配件所需的时间，有效提高加工效率，同时三个配件同时加工，能够保证三者之间的匹配程度，保证产品质量。

d、后期处理：

将加工完成的安装座9、支撑圈6和第二连接环14进行后期处理，处理完成以后封装。

步骤c整体加工的详细步骤为：

1)整体准备：通过转动卡块18上的螺纹柱19调节卡块18与转动柱21的相对位置，之后将支撑圈6、安装座9和第二连接环14分别卡入不同的固定组件中，再调节卡块18的位置保证三者的旋转轴线重合，之后拧紧螺母20固定。保证旋转轴显得重合，能够方便三者之间的校对和匹配，能够方便及时调整加工方式，保证三者之间的契合程度。

2)第二连接环14加工：转动转动块使得原本竖向设置的第二连接环14横向设置，之后调节底部支撑板24，使得支撑板24上升支撑第二连接环14，对第二连接环14的内侧进行攻丝处理，攻丝完成以后下降支撑板24并清理。

3)安装座9加工：转动转动块使原本竖向设置的安装座9横向设置，之后调节底部支撑板24，使得支撑板24上升支撑安装座9，对安装座9内部进行切削加工达到设计标准，滑动固定柱22上的限位片23取消对转动块的限位，之后翻转转动块180度再用限位片23限位，之后在安装座9设定位置套丝，套丝完成并清理，之后在安装座9上切削出转动槽，并将固定块卡在转动槽上，之后将支撑圈6转向并将支撑圈6滑至安装座9螺纹处，检查支撑圈6和安装座9的加工匹配程度。安装座9在加工时由于需要对其上下两端进行加工，而通过固定架25翻转就能够实现，使得安装座9的加工非常方便，夹持效果好，同时能够保证安装座9的加工精度。

4)支撑圈6加工：对支撑圈6的外侧壁进行切削加工，加工完成以后查看支撑圈6与安装座9的匹配程度。支撑圈6内侧张紧固定，便于外侧壁的切削加工，加工完成以后，可以通过滑动支撑圈6来卡入安装座9，来检验匹配程度，便于精加工调整。

步骤d的详细步骤为：先将安装座9、支撑圈6和第二连接环14打磨，之后再将安装座9、支撑圈6和第二连接环14热处理消除应力，将安装座9、支撑圈6、第二连接环14和轴承组装在一起，组装完成以后封装保存。

本发明在使用时，先将谐波减速器卡入支撑圈6中，之后在第一支撑环7与刚轮2之间采用螺栓固定连接，再将第二支撑环8和交叉轴承4的外圈采用螺栓固定连接，然后将安装座9卡在预定位置，拧紧第二连接环14固定安装座9，之后将支撑圈6的定位凸起部对准安装座9的定位槽，并将支撑圈6卡入，转动固定环10将支撑圈6卡紧在安装座9中，再在第一支撑环7和安装座9上拧上螺栓。本发明能够提升谐波减速器的固定接触面积，提升谐波减速器的固定效果，方便谐波减速器的固定和拆除。

本发明采用a、轴承制造；b轴承安装座9制造；c、整体加工；d、后期处理，共四个步骤，步骤简单、操作方便，固定夹持效果好，方便安装座9加工，提高安装座9的加工效率和加工精度，节约加工所需时间，保证加工质量。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (3)

1.根据权利要求1所述的四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法，其特征在于包括如下步骤：

a、轴承制造：

1)刚轮制造：

刚轮粗料进行粗车铣加工，形成刚轮及其外圆内孔，之后对刚轮进行调质热处理，使刚轮获得强度与韧性的良好配合，再进行打磨抛光处理，减小刚轮的表面粗糙度，之后再利用插齿刀具进行切削加工，在中孔的内壁上形成锯齿，锯齿进行打磨，去除锯齿上的毛刺；

2)柔轮制造：

先将柔轮粗料锻制成柔轮实心坯，之后将柔轮实心坯进行热处理，将热处理后的柔轮实心坯车制成薄壁柔轮半成品，再用柔轮张紧夹具支撑柔轮半成品的内腔，最后将支撑后的柔轮半成品在磨床上磨制出柔轮外齿圈；

3)组装：

先在波发生器上套上四点接触柔性轴承，之后将波发生器连通四点接触柔性轴承压入柔轮中，然后将交叉轴承与柔轮相连接，之后将柔轮卡入刚轮中，保证柔轮与刚轮之间相啮合，再将交叉轴承与刚轮固定连接；

b、轴承安装座制造：

1)安装座制造：

对安装座胚料进行粗车铣加工形成安装座和第一连接环，之后对安装座的外表面、端面和第一连接环的两个端面进行精加工，使安装座的外表面和端面、第一连接环的端面尺寸能够达到设计尺寸，之后在安装座的第一连接环上切削形成摩擦片；

2)第二连接环制造：

第二连接环胚料粗车铣加工，之后对第二连接环的外表面和端面进行精加工，使第二连接环的外表面和端面能够达到设计尺寸，之后在第二连接环的端面上切削形成摩擦片；

3)支撑圈制造：

对支撑圈进行粗车铣，之后将支撑圈的内侧壁进行精加工，使得支撑圈的内侧尺寸达到设计标准；

4)固定环制造：

固定环胚料切削加工，打磨之后攻丝；

c、整体加工：

将支撑圈、安装座和第二连接环依次安装到固定架上，之后调整支撑圈、安装座和第二连接环在固定架上的位置，使得支撑圈的旋转轴线、安装座的旋转轴线和第二连接环的旋转轴线重合，之后依次对支撑圈、安装座和第二固定环精加工；

d、后期处理：

将加工完成的安装座、支撑圈和第二连接环进行后期处理，处理完成以后封装。

2.根据权利要求1所述的四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法，其特征在于：步骤c整体加工的详细步骤为：

1)整体准备：通过转动卡块上的螺纹柱调节卡块与转动柱的相对位置，之后将支撑圈、安装座和第二连接环分别卡入不同的固定组件中，再调节卡块的位置保证三者的旋转轴线重合，之后拧紧螺母固定；

2)第二连接环加工：转动转动块使得原本竖向设置的第二连接环横向设置，之后调节底部支撑板，使得支撑板上升支撑第二连接环，对第二连接环的内侧进行攻丝处理，攻丝完成以后下降支撑板并清理；

3)安装座加工：转动转动块使原本竖向设置的安装座横向设置，之后调节底部支撑板，使得支撑板上升支撑安装座，对安装座内部进行切削加工达到设计标准，滑动固定柱上的限位片取消对转动块的限位，之后翻转转动块180度再用限位片限位，之后在安装座设定位置套丝，套丝完成并清理，之后在安装座上切削出转动槽，并将固定块卡在转动槽上，之后将支撑圈转向并将支撑圈滑至安装座螺纹处，检查支撑圈和安装座的加工匹配程度；

4)支撑圈加工：对支撑圈的外侧壁进行切削加工，加工完成以后查看支撑圈与安装座的匹配程度。

3.根据权利要求1所述的四点接触柔性轴承谐波减速器的制造方法，其特征在于：步骤d的详细步骤为：先将安装座、支撑圈和第二连接环打磨，之后再将安装座、支撑圈和第二连接环热处理消除应力，将安装座、支撑圈、第二连接环和轴承组装在一起，组装完成以后封装保存。

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