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CN111806429A - 用于车辆远程停车辅助的钥匙扣 - Google Patents

用于车辆远程停车辅助的钥匙扣 Download PDF

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CN111806429A
CN111806429A CN202010236828.2A CN202010236828A CN111806429A CN 111806429 A CN111806429 A CN 111806429A CN 202010236828 A CN202010236828 A CN 202010236828A CN 111806429 A CN111806429 A CN 111806429A
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Application number
CN202010236828.2A
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约翰·罗伯特·范维梅尔施
埃里克·迈克尔·拉瓦伊
丹尼尔·M·金
阿里·哈桑尼
阿莉莎·查滕
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Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
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Abstract

本公开提供“用于车辆远程停车辅助的钥匙扣”。公开了用于车辆远程停车辅助的钥匙扣的方法和设备。一种用于车辆的示例性钥匙扣包括按钮，所述按钮包括锁定按钮、解锁按钮和触发按钮。所述示例性钥匙扣还包括天线和控制器。所述控制器被配置为响应于检测到所述锁定按钮被按下而经由所述天线发射锁定信号。所述控制器被配置为响应于检测到所述解锁按钮被按下而经由所述天线发射解锁信号。所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的远程起动组合被按下而经由所述天线发射远程起动信号。所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下而经由所述天线发射RePA信号以启动所述车辆的RePA。

Description

用于车辆远程停车辅助的钥匙扣
技术领域
本公开总体上涉及钥匙扣，并且更具体地，涉及用于车辆远程停车辅助的钥匙扣。
背景技术
许多车辆包括其中由车辆自主地控制车辆的至少一些运动功能的功能。例如，一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得得以维持车辆的速度。此外，一些车辆包括停车辅助特征，其中车辆自主地和/或半自主地控制车辆的运动功能以将车辆停放到停车位中。例如，一些车辆包括使得用户能够从远程位置启动停车辅助特征的远程停车辅助系统。
发明内容
所附权利要求限定本申请。本公开概述实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求。在审查了以下附图和详细描述后，本领域普通技术人员将明白，根据本文所述的技术设想其他实现方式，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。
示出了用于车辆远程停车辅助的钥匙扣的示例性实施例。一种用于车辆的示例性所公开钥匙扣包括按钮，所述按钮包括锁定按钮、解锁按钮和触发按钮。所述示例性所公开钥匙扣还包括天线和控制器。所述控制器被配置为响应于检测到所述锁定按钮被按下而经由天线发射锁定信号。所述控制器被配置为响应于检测到所述解锁按钮被按下而经由所述天线发射解锁信号。所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的远程起动组合被按下而经由所述天线发射远程起动信号。所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下而经由所述天线发射RePA信号以启动所述车辆的RePA。
一种示例性所公开车辆系统包括车辆。所述车辆包括自主单元和通信模块。所述示例性所公开车辆系统还包括钥匙扣。所述钥匙扣包括按钮、天线和控制器，所述按钮包括锁定按钮和解锁按钮。所述控制器被配置为响应于所述锁定按钮被按下而经由天线发射锁定信号。所述控制器被配置为响应于所述解锁按钮被按下而经由所述天线发射解锁信号。所述控制器被配置为响应于所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下而经由所述天线发射RePA信号以启动所述自主单元来执行RePA。
一种示例性所公开方法用于利用包括按钮的钥匙扣来启动车辆功能。所述示例性所公开方法包括：响应于经由处理器检测到所述钥匙扣的锁定按钮被按下，经由所述钥匙扣的天线发射锁定信号。所述示例性所公开方法包括：响应于经由所述处理器检测到所述钥匙扣的解锁按钮被按下，经由所述天线发射解锁信号。所述示例性所公开方法包括：响应于经由所述处理器检测到所述按钮的远程起动组合被按下，经由所述天线发射远程起动信号。所述示例性所公开方法包括：响应于经由所述处理器检测到所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下，经由所述天线发射RePA信号。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且相关元件可能省略，或者在一些情况下，比例可能已被放大，以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，系统部件可以按各种方式进行布置，如本领域已知的。此外，在附图中，贯穿若干视图，相同附图标记指示对应部分。
图1示出了根据本文教义的车辆和钥匙扣。
图2描绘了图1的钥匙扣与车辆之间的通信的示意图。
图3描绘了图1的钥匙扣的示例。
图4描绘了图1的钥匙扣的另一个示例。
图5是图1的钥匙扣的电子部件的框图。
图6是图1的车辆的电子部件的框图。
图7是根据本文教义的用于经由钥匙扣启动远程停车辅助和其他车辆功能的流程图。
具体实施方式
尽管本发明可以各种形式体现，但是在附图中示出并将在下文描述一些示例性且非限制性的实施例，应当理解，本公开应被认为是本发明的例示，并且不意图将本发明限于所示的具体实施例。
许多车辆包括其中由车辆自主地控制车辆的至少一些运动功能的功能。例如，一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得得以维持车辆的速度。此外，一些车辆包括停车辅助特征，其中车辆自主地和/或半自主地控制车辆的运动功能以将车辆停放到停车位中。例如，一些车辆包括使得用户能够从车辆外部的远程位置启动停车辅助特征的远程停车辅助系统。
一些远程停车辅助系统使用由车辆的用户携带的钥匙扣和移动装置(智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板计算机等)两者。在一些情况下，例如当用户携带钥匙扣和移动装置两者来执行停车辅助操纵时，远程停车辅助系统使用钥匙扣来定位用户和/或确定用户相对于车辆的距离，并使用移动装置来发送信号以启动车辆的停车辅助运动功能。例如，钥匙扣可以潜在地用于基于低频和/或更高频通信来准确地确定用户与车辆之间的距离。此外，移动装置可以潜在地用于启动停车辅助运动功能，以促进定位用户和发送停车辅助指令的同时进行。以引用方式整体并入的2018年4月9日提交的美国申请号15/948,428中更详细地公开了利用由车辆的用户携带的钥匙扣和移动装置两者的示例性远程停车辅助系统。在一些这样的情况下，移动装置潜在地可能无法用于远程停车辅助用途。例如，移动装置可能被用户放错位置和/或已耗尽电池电量。此外，一些用户潜在地可能觉得携带两个装置(即钥匙扣和移动装置)来启动车辆的远程停车辅助是麻烦的。
本文所公开的示例性方法和设备包括使得钥匙扣能够用于定位用户和发送信号以启动停车辅助运动功能两者的远程停车辅助系统。本文所公开的示例性钥匙扣包括多个按钮。钥匙扣被配置为用于启动远程进入、远程起动、被动进入、被动起动、远程停车辅助(RePA)以及车辆的其他功能。例如，钥匙扣(i)在用户按下一个或多个按钮的第一组合时发送远程进入信号，(ii)在用户按下一个或多个按钮的第二组合时发送远程起动信号，(iii)在用户按下一个或多个按钮的第三组合时发送远程停车辅助信号。按下一个或多个按钮的组合可包括按下按钮一次、按下按钮多次和/或按下多个按钮(例如，一次或多次)。此外，本文所公开的示例性车辆停用原本在已经由钥匙扣启动远程停车辅助时经由来自钥匙扣的信号启动的一个或多个车辆功能(例如，警报)。
如本文所使用的，“钥匙扣”是指专用电子远程装置，其与车辆无线地通信，以便解锁和/或锁定一个或多个车门、解除对一个或多个车门的闩锁、打开和/或关闭一个或多个车门、激活车辆的发动机和/或控制车辆的一个或多个其他功能。如本文所使用的，“移动装置”是指电子远程装置，其被配置为(1)与车辆无线地通信以控制一个或多个车辆功能，并且(2)与一个或多个其他装置无线地通信以控制非车辆相关功能。示例性移动装置包括智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板计算机等。
如本文所使用的，“车辆停车辅助”和“停车辅助”是指系统，其中车辆在没有来自操作员(例如，驾驶员)的直接转向或速度输入的情况下控制车辆的运动功能以自主地停放在停车位内。例如，停车辅助系统的自主单元在从操作员接收到启动信号时控制车辆的运动功能。如本文所使用的，“远程停车”、“车辆远程停车辅助”、“远程停车辅助”和“RePA”是指系统，其中在操作员(例如，驾驶员)位于车辆外部时，车辆在没有来自操作员的直接转向或速度输入的情况下控制车辆的运动功能以自主地停放在停车位内。例如，远程停车辅助系统的自主单元在从操作员的移动装置接收到远程启动信号时控制车辆的运动功能。
如本文所使用的，“远程进入”、“远程无钥匙进入”和“RKE”是指车辆系统，其响应于从授权远程装置(例如，钥匙扣、移动装置)接收到用于解锁和/或打开车辆的一个或多个车门的信号而这样做。如本文所使用的，"远程起动"是指车辆系统，其响应于从授权远程装置(例如，钥匙扣、移动装置)接收到用于起动或激活车辆的发动机的信号而这样做。
参考附图，图1示出了根据本文教义的示例性车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实现类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的部分，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是半自主的(例如，车辆100控制一些常规运动功能)和/或自主的(例如，车辆100在没有直接驾驶员输入的情况下控制运动功能)。
在所示示例中，车辆100包括一个或多个低频(LF)模块102和接收器-收发器模块104。LF模块102和接收器-收发器模块104中的每一者包括用于控制无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。例如，LF模块102包括用于经由LF信号(例如，125kHz至134.5kHz等)通信的硬件和软件，并且接收器-收发器模块104包括用于经由超高频(UHF)信号和/或其他中频信号(例如，314MHz至904MHz等)通信的硬件和软件。如以下关于图2更详细公开的，LF模块102和接收器-收发器模块104被配置为与用户108的钥匙扣106无线地通信以确定钥匙扣106与车辆100之间的距离。
此外，在所示示例中，所示示例的车辆100包括被配置用于与用户108的钥匙扣106进行无线通信的通信模块110和天线模块112。例如，钥匙扣106和/或移动装置(智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板计算机等)被配置为与通信模块110和天线模块112通信以启动车辆功能，诸如被动进入、被动起动、远程进入、远程起动、远程停车辅助等。此外，在一些示例中，通信模块110和天线模块112被配置为定位钥匙扣106以便启动一个或多个车辆功能中的一个或多个。
天线模块112包括用于控制一个或多个无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。例如，天线模块112被配置用于个人或局域无线网络协议(例如，
Figure BDA0002431274070000061
Figure BDA0002431274070000062
低功耗(BLE)、
Figure BDA0002431274070000063
等)。在一些示例中，当天线模块112被配置为实施BLE通信时，天线模块112可称为“BLE天线模块(BLEAM)”。在一些示例中，天线模块112通信地耦接到远程装置(例如，钥匙扣106、移动装置)，并测量由远程装置广播的信号的信号强度和/或接收其测量结果(例如，所接收信号强度指示符)以促进确定与远程装置的距离和/或远程装置相对于车辆100的位置。此外，在一些示例中，天线模块112中的一个或多个位于车辆100的车厢内部以确定远程装置何时在车厢内和/或定位车厢内的远程装置(例如，以实现车辆100的被动起动)。在一些示例中，钥匙扣106与车辆100之间的距离可利用用于测量钥匙扣106与通信模块110之间的通信(例如BLE、Wi-Fi、超宽带(UWB)等)往返时间的飞行时间技术来确定。
通信模块110通信地耦接到天线模块112。例如，通信模块110通信地耦接到天线模块112，以跟踪与远程装置(例如，钥匙扣106、移动装置)的距离和/或远程装置相对于车辆100的位置。当天线模块112被配置为实施BLE通信时，通信模块110可以称为“BLE模块(BLEM)”。在一些示例中，通信模块110被配置为接收并分析天线模块112与远程装置之间的信号强度测量结果(例如，所接收信号强度指示符)。基于这些测量结果，通信模块110确定远程装置相对于车辆100的位置以便于启动一个或多个车辆功能。例如，在通信模块110确定远程装置在车门附近时，启动被动进入功能，和/或在通信模块110确定远程装置在车辆100的车厢内时，启动被动起动功能。
所示示例的车辆100还包括自主单元114。自主单元114是被配置为执行车辆100的自主和/或半自主运动功能的电子控制单元。例如，自主单元114被配置为至少部分地基于由车辆100的测距传感器(例如，图6的测距传感器618)收集的数据来控制车辆100的自主和/或半自主驾驶操纵的执行。在所示示例中，自主单元114控制用于车辆100的远程停车辅助的自主和/或半自主驾驶操纵的执行。
在所示示例中，车辆100还包括命令控制器116。例如，命令控制器116被配置为标识并处理由车辆100的一个或多个通信模块(例如，LF模块102、接收器-收发器模块104、通信模块110、天线模块112等)从用户108的钥匙扣106和/或移动装置收集的信号。
在操作中，利用钥匙扣106来启动远程停车辅助和/或车辆100的其他车辆功能。例如，当用户108在车辆100的网络共享范围118内时，允许所示示例的车辆100自主地执行用于远程停车辅助的运动功能，并且当用户108在网络共享范围118之外时，禁止车辆100自主地执行运动功能。例如，一些政府机关制定了规定：在车辆100自主地执行远程停车辅助运动功能时，要求用户108在车辆100的网络共享范围118内。所示示例的网络共享范围118被定义为从车辆100的外表面延伸到预定距离(例如，6米)。如果用户108与车辆100的外表面之间的距离小于或等于网络共享范围118的预定距离，则用户108在车辆100的网络共享范围118内。
如本文所使用的，“网络共享”是指认证钥匙扣和/或移动装置及其与车辆的距离以启动车辆的远程停车。例如，车辆被配置为在从与车辆进行网络共享的钥匙扣和/或移动装置接收到执行远程停车的一个或多个指令时这样做，并且被配置为在从不与车辆进行网络共享的钥匙扣和/或移动装置接收到一个或多个指令时不执行远程停车。如本文所使用的，“网络共享的”装置是指被使得能够向车辆发送执行远程停车的指令的钥匙扣和/或移动装置。例如，响应于钥匙扣和/或移动装置无线地通信地耦接到车辆且位于车辆的预定网络共享范围(例如，6米)内，钥匙扣和/或移动装置与车辆进行网络共享。在此类示例中，如果向车辆发送执行远程停车的指令的钥匙扣和/或移动装置超出车辆的网络共享范围，则钥匙扣和/或移动装置不与车辆进行网络共享。
在一些示例中，远程停车辅助系统利用由用户108携带的钥匙扣106和移动装置(智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板计算机等)两者来启动车辆100的远程停车辅助。例如，命令控制器116利用与钥匙扣106的通信来确定用户108与车辆之间的距离，并且利用与移动装置的通信来从用户108接收远程停车辅助信号。命令控制器116利用钥匙扣106与LF模块102和/或接收器-收发器模块104之间的通信来确定车辆100与钥匙扣106之间的距离。例如，命令控制器116基于钥匙扣106与LF模块102之间的低频通信而不是与移动装置的无线通信来确定用户108与车辆100之间的距离，因为基于低频通信的所接收信号强度指示符(RSSI)来计算距离比基于BLE、Wi-Fi、超宽带(UWB)和/或具有类似采样速率的通信信号的RSSI来计算距离更准确。即，因为钥匙扣106具有用于低频通信的LF天线(例如，图5的LF天线508)，所以命令控制器116利用与钥匙扣106的通信的RSSI来近似用户108与车辆100之间的距离。用于确定钥匙扣106与车辆100之间距离的这两者之间的通信在以下关于图2更详细地公开。
此外，在此类示例中，命令控制器116利用移动装置与天线模块112和/或接收器-收发器模块104之间的通信来从用户108接收用于启动RePA的信号。因为移动装置具有用于BLE、Wi-Fi、UWB和/或一种或多种其他通信协议的一根或多根天线，所以命令控制器116利用天线模块112和/或接收器-收发器模块104经由BLE、Wi-Fi、UWB和/或一种或多种其他通信协议来从移动装置接收一个或多个RePA信号。通过利用(1)与钥匙扣106的通信来确定与用户108的距离以及利用(2)与移动装置的通信来接收用于启动RePA功能的信号，命令控制器116能够同时地确定与用户108的距离和接收RePA信号。
另外或替代地，所示示例的钥匙扣106被配置为用于(1)确定与用户108的距离和(2)发送信号以启动RePA功能两者。例如，钥匙扣106被配置为在与车辆100通信以确定钥匙扣106与车辆100之间的距离时向车辆100发送信号以启动RePA功能。在一些示例中，如果移动装置被用户108放错位置和/或已耗尽电池电量，则车辆100的远程停车辅助系统利用钥匙扣106来发送RePA信号。即，所示示例的钥匙扣106被配置为用作用于启动车辆100的RePA的执行的备用远程装置。另外或替代地，如果用户108偏好仅携带用于启动车辆100的RePA的执行的单个远程装置，则车辆100的远程停车辅助系统可利用钥匙扣106来发送RePA信号。
图2描绘了钥匙扣106与车辆100之间的通信的示意图。在所示示例中，钥匙扣106与车辆100之间的通信是不对称的。即，LF模块102中的一个或多个向钥匙扣106发送信号，而接收器-收发器模块104从钥匙扣106接收信号。
例如，LF模块102中的一个或多个以LF信号形式发射信标202(例如，将由钥匙扣106接收)。此外，接收器-收发器模块104例如以UHF信号形式从钥匙扣接收返回信号204。在从LF模块102中的一个或多个接收到信标202时，钥匙扣106(例如，经由图5的处理器502)确定所接收信标的距离指示符(所接收信号强度指示符或RSSI)。此外，钥匙扣(例如，经由处理器502)将距离指示符包括在返回信号204中。随后，接收器-收发器模块104例如以UHF信号形式从钥匙扣106接收返回信号，并且基于返回信号内的距离标识符来确定车辆100与钥匙扣106之间的距离。此外，在一些示例中，返回信号204包括使得命令控制器116能够确定钥匙扣106是否被授权用于与车辆100通信的认证令牌(例如，加密标识符、加密计数器等)。在一些示例中，对于向钥匙扣106发送信标202和从钥匙扣106接收返回信号204两者，车辆100可使用相同的无线协议(例如，BLE、WiFi、UWB等)。在此类示例中，信标202和返回信号204可传达用于确定钥匙扣106与车辆100之间的距离的RSSI或飞行时间信息。
另外，钥匙扣106被配置为在用户108按下钥匙扣106的一个按钮、一个或多个按钮的预定义序列和/或组合时向车辆100的接收器-收发器模块104发送命令信号206。例如，命令信号206包括解锁信号、锁定信号、远程起动信号、RePA信号等。此外，命令控制器116收集命令信号206以标识对应车辆功能。例如，如果命令信号206包括RePA信号，则命令控制器116基于命令信号206致使自主单元114执行RePA的一个或多个运动功能。
图3描绘根据本文教义的示例性钥匙扣300。即，钥匙扣300是图1和图2的钥匙扣106的示例。如图3中所示，钥匙扣300包括多个按钮(例如，图5的按钮506)。例如，钥匙扣300包括解锁按钮302和锁定按钮304。
当解锁按钮302被用户108按下时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送解锁信号以解锁车辆100的一个或多个锁定的车门(例如，经由图6的车门控制单元628)。例如，当解锁按钮302被按下一次时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送第一解锁信号以解锁车辆100的驾驶员车门。在一些示例中，当解锁按钮302在预定时间段(例如，3秒)内被按下两次时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送第二解锁信号以解锁车辆100的所有车门。此外，在一些示例中，当按住解锁按钮302达预定时间段(例如，4秒)时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送打开信号以打开车辆100的一个或多个车窗(例如，经由车门控制单元628)。
当锁定按钮304被用户108按下时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送锁定信号以锁定车辆100的一个或多个解锁的车门(例如，经由车门控制单元628)。例如，当锁定按钮304被按下一次时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送锁定信号以锁定车辆100的车门。在一些示例中，当锁定按钮304在预定时间段(例如，3秒)内被按下两次时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送指示命令控制器116致使(例如，经由图6的车身控制模块624)车辆100的扬声器和/或喇叭发出啁啾警报的信号。此外，在一些示例中，命令控制器116在每次按下锁定按钮304和/或车门锁定时致使灯闪烁。另外或替代地，当按住锁定按钮304达预定时间段(例如，4秒)时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送关闭信号以关闭车辆100的一个或多个车窗(例如，经由车门控制单元628)。
所示示例的钥匙扣300还包括触发按钮306(有时称为“2x”按钮)。触发按钮306，结合钥匙扣300的其他按钮，被配置为触发车辆100的其他车辆功能。例如，当锁定按钮304被按下一次且随后触发按钮306在预定时间段(例如，3秒)内被连续按下两次时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送远程起动信号以远程起动车辆100的发动机(例如，经由图6的发动机控制单元626)。此外，在一些示例中，在远程起动活动时，当触发按钮306在预定时间段内仅被按下一次时，钥匙扣106被配置为发送远程起动停止信号。另外或替代地，当解锁按钮302被按下一次且随后触发按钮306被连续按下两次时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送RePA信号以启动车辆100的RePA(例如，经由自主单元114)。
在所示示例中，钥匙扣300还包括舱门按钮308、警报按钮310(有时称为紧急按钮)和灯312(例如，发光二极管或LED)。舱门按钮308(有时称为后备厢按钮或举升门按钮)被配置为启动打开和/或关闭车辆100的舱门、举升门、行李厢盖、前行李厢和/或后行李厢。例如，当舱门按钮308在预定时间段(例如，3秒)内被按下两次时，钥匙扣106被配置为发送舱门信号以致动车辆100的舱门。在舱门关闭时，在接收到舱门信号时，车辆100将(例如，经由车门控制单元628中的一个)打开舱门。此外，在一些示例中，在舱门打开时，在接收到舱门信号时，车辆100将(例如，经由车门控制单元628中的一个)关闭舱门。警报按钮310(有时称为紧急按钮)被配置为在车辆100关闭和/或处于非运动状态时(例如，当车辆100处于其中发动机活动的远程起动模式时)在被按压的情况下，启动车辆100的警报(例如，音频和/或视觉警报)。例如，当警报按钮310被用户108按下时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送警报信号以发出警报。此外，灯312被配置为向用户108发出关于经由钥匙扣106启动的一个或多个车辆功能的状态的一个或多个警报。例如，灯312发出不同颜色(例如，红色、绿色)和/或不同序列(例如，点和线的不同组合)来向用户108发出不同警报。在一些示例中，为了警告用户108警报按钮310在启动RePA时被卡住，灯312被配置为(1)在仅接合警报按钮310时发出红光，并且(2)在接合警报按钮和解锁按钮302和/或锁定按钮304时发出绿光。
在所示示例中，钥匙扣300的每个按钮包括用于停车辅助功能性和非停车辅助功能性两者的标签。在其他示例中，钥匙扣300的一个或多个按钮包括仅用于停车辅助功能性或非停车辅助功能性的标签。
图4描绘了根据本文教义的另一示例性钥匙扣400。即，钥匙扣400是图1和图2的钥匙扣106的示例。钥匙扣400包括解锁按钮302、锁定按钮304、触发按钮306、舱门按钮308、警报按钮310和灯312。如图3和图4中所示，解锁按钮302、锁定按钮304、触发按钮306、舱门按钮308、警报按钮310和灯312相对于钥匙扣300以不同方式布置在钥匙扣400上。在所示示例中，钥匙扣400的每个按钮包括用于停车辅助功能性和非停车辅助功能性两者的标签。在其他示例中，钥匙扣300的一个或多个按钮包括仅用于停车辅助功能性或非停车辅助功能性的标签。
在操作中，钥匙扣106(例如，钥匙扣300、钥匙扣400)的控制器(例如，处理器502)被配置为基于钥匙扣106的用户108已按下的一个或多个按钮而经由天线(例如，经由UHF天线510和/或BLE天线512)向车辆100(例如，向接收器-收发器模块104和/或天线模块112)发射信号。例如，钥匙扣106的控制器被配置为基于用户108已按下的一个或多个按钮而经由中频天线(例如，图5的UHF天线510)、低能量天线(例如，图6的BLE天线512)和/或任何其他天线向车辆100的接收器-收发器模块104和/或天线模块112发射信号。
例如，钥匙扣106的控制器被配置为响应于检测到已按下解锁按钮302而经由天线向车辆100发射解锁信号。命令控制器116被配置为响应于接收到解锁信号而致使(例如，经由车门控制单元628)解锁车辆100的一个或多个车门。此外，钥匙扣106的控制器被配置为响应于检测到已按下锁定按钮304而经由天线向车辆100发射锁定信号。命令控制器116被配置为响应于接收到锁定信号而致使(例如，经由车门控制单元628)锁定车辆100的一个或多个车门。此外，钥匙扣106的控制器被配置为响应于检测到已按下解锁按钮302而经由天线向车辆100发射警报信号。命令控制器116被配置为响应于接收到警报信号而致使喇叭(例如，图6的喇叭622)、灯(例如，图6的外部灯620)和/或车辆100的一个或多个其他输出装置发出警报。此外，钥匙扣106的控制器被配置为响应于检测到已按下钥匙扣按钮(例如，按钮506)的远程起动组合而经由天线向车辆100发射远程起动信号。例如，钥匙扣按钮的远程起动组合包括按下锁定按钮304并随后按下触发按钮306预定义次数(例如，两次)的序列。命令控制器116被配置为响应于接收到远程起动信号而致使(例如，经由发动机控制单元626)远程起动车辆100的发动机。
钥匙扣106的控制器还被配置为响应于检测到已按下钥匙扣按钮的RePA组合而经由天线发射RePA信号以启动车辆100的RePA。例如，钥匙扣按钮的RePA组合包括按下解锁按钮302并随后按下触发按钮306预定义次数(例如，两次)的序列。命令控制器116被配置为响应于接收到RePA信号而致使自主单元114启动RePA。
在一些示例中，命令控制器116基于是否启动车辆100的RePA而以不同方式关联从钥匙扣106发送的同一信号。钥匙扣106的存储器(例如，图5的存储器504)被配置为存储与钥匙扣按钮的不同组合相对应的预定义数目的动作代码。例如，一个动作代码与锁定信号相关联，另一动作代码可与解锁信号相关联等。在一些示例中，要由钥匙扣106启动的车辆功能的数目超过动作代码的预定义数目。为了使得钥匙扣106能够启动更大数目的车辆功能，命令控制器116基于是否启动RePA来针对不同车辆功能指定信号。例如，如果未启动RePA，则命令控制器116被配置为在从钥匙扣106接收到第一信号时启动第一车辆功能。相比之下，如果启动RePA，则命令控制器116被配置为在从钥匙扣106接收到第一信号时启动第二车辆功能。另外或替代地，命令控制器116被配置为基于是否启动车辆100的RePA而暂时禁用一个或多个车辆功能。例如，命令控制器116被配置为在启动RePA时在接收到警报信号时阻止车辆100的一个或多个输出装置(例如，外部灯620、喇叭622)。
在为车辆100启动RePA时，钥匙扣106的控制器被配置为响应于检测到已按下钥匙扣按钮的前进组合而经由天线发射前进信号以指示车辆100的自主单元114执行RePA的前进运动。例如，钥匙扣按钮的前进组合包括同时按住(i)解锁按钮302和(ii)警报按钮310和/或未指定按钮。命令控制器116被配置为响应于经由车辆100的接收器-收发器模块104和/或天线模块112接收到前进信号而致使自主单元114执行RePA的前进运动。此外，钥匙扣106被配置为响应于已停止按下钥匙扣按钮的前进组合而停止经由天线发射前进信号。自主单元114被配置为响应于接收器-收发器模块104和/或天线模块112已停止接收前进信号而停止车辆100的运动功能。此外，在一些示例中，自主单元114基于首先释放了哪个钥匙扣按钮来调整停止车辆100的方式。例如，如果在警报按钮310和/或未指定按钮之前释放解锁按钮302，则钥匙扣106被配置为发射快停信号，并且自主单元114被配置为在接收到信号时使车辆100快速减速至停止。如果在解锁按钮302之前释放警报按钮310和/或未指定按钮，则钥匙扣106被配置为发射缓停信号，并且自主单元114被配置为在接收到信号时使车辆100逐渐减速至停止。
另外，在为车辆100启动RePA时，钥匙扣106的控制器被配置为响应于检测到已按下钥匙扣按钮的后退组合而经由天线发射后退信号以指示车辆100的自主单元114执行RePA的后退运动。例如，钥匙扣按钮的后退组合包括同时按住(i)锁定按钮304和(ii)警报按钮310和/或未指定按钮。命令控制器116被配置为响应于经由接收器-收发器模块104和/或天线模块112接收到后退信号而致使自主单元114执行RePA的后退运动。此外，钥匙扣106被配置为响应于已停止按下钥匙扣按钮的后退组合而停止经由天线发射后退信号。自主单元114被配置为响应于接收器-收发器模块104和/或天线模块112已停止接收后退信号而停止车辆100的运动功能。此外，在一些示例中，自主单元114基于首先释放了哪个钥匙扣按钮来调整停止车辆100的方式。例如，如果在警报按钮310和/或未指定按钮之前释放锁定按钮304，则钥匙扣106被配置为发射快停信号，并且自主单元114被配置为使车辆100快速减速。如果在锁定按钮304之前释放警报按钮310和/或未指定按钮，则钥匙扣106被配置为发射缓停信号，并且自主单元114被配置为使车辆100逐渐减速。
此外，在为车辆100启动RePA时，钥匙扣106的控制器被配置为响应于检测到已按下钥匙扣按钮的退出组合而经由天线发射退出信号以指示车辆100停用RePA。例如，钥匙扣按钮的退出组合包括在先前释放所有钥匙扣按钮后按下触发按钮306、舱门按钮308或警报按钮310预定义次数(例如，两次)。命令控制器116被配置为响应于经由车辆100的接收器-收发器模块104和/或天线模块112接收到退出信号而致使自主单元114停止执行RePA。此外，在图4的所示示例中，锁定按钮304与前进RePA运动相对应，而解锁按钮302与后退RePA运动相对应。另外或替代地，按钮中的一个或多个可与除图3和/或图4所示的那些RePA功能以外的一个或多个不同RePA功能相对应。
图5是钥匙扣106(例如，钥匙扣300、钥匙扣400)的电子部件500的框图。在所示示例中，电子部件500包括处理器502、存储器504、按钮506、灯312、LF天线508和UHF天线510。
在所示示例中，处理器502可以是任何合适的处理装置或处理装置集，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器504可以是易失性存储器(例如，RAM，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器504包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器504是其上可嵌入一个或多个指令集(诸如用于操作本公开的方法的软件)的计算机可读介质。指令可体现如本文所述的方法或逻辑中的一种或多种。例如，在指令执行期间，指令完全地或至少部分地驻留在存储器504、计算机可读介质中的任何一者或多者内和/或处理器502内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单介质或多介质，诸如集中式数据库或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关联的高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携载供处理器执行或致使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一者或多者的指令集的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且不包括传播信号。
所示示例的按钮506是被配置为从车辆100的用户108接收输入信息的输入装置。例如，按钮506中的一个或多个被配置为接收对远程进入、远程起动、解锁和/或锁定车门、打开和/或关闭舱门和/或后备厢、发出警报、打开和/或关闭门窗、远程停车辅助等的请求。在所示示例中，按钮506包括解锁按钮302、锁定按钮304、触发按钮306、舱门按钮308和警报按钮310。此外，所示示例的灯312(例如，LED)是被配置为向车辆100的用户108提供输出信息的输出装置。例如，灯312被配置为提供关于远程进入、远程起动、解锁和/或锁定车门、打开和/或关闭舱门和/或后备厢、发出警报、打开和/或关闭门窗、远程停车辅助等的输出信息。
所示示例的LF天线508包括用于经由LF信号(例如，125kHz至134.5kHz等)进行通信的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。例如，LF天线508被配置为接收由车辆100的LF模块102中的一个或多个发射的信标消息。此外，处理器502被配置为基于信标消息的特性来标识信标消息已行进的距离。
所示示例的UHF天线510被配置为包括用于经由超高频(UHF)信号(例如，314MHz至904MHz等)和/或其他中频信号进行通信的硬件和软件。例如，UHF天线510被配置为向车辆100的接收器-收发器模块104发射返回信号。在一些示例中，处理器502在返回消息中包括对应距离指示符(例如，所接收信号强度指示符)以使得接收器-收发器模块104能够标识车辆100与钥匙扣106之间的距离。此外，UHF天线510被配置为发射解锁信号、锁定信号、远程起动信号、RePA信号和/或与用户108按下的按钮506(例如，按钮302、304、306、308、310)的预定义组合相对应的任何其他信号。
此外，在一些示例中，钥匙扣106的电子部件500还包括BLE天线512以使得钥匙扣106能够经由BLE通信与车辆100进行通信。例如，BLE天线512包括用于经由BLE信号进行通信的硬件和软件。在此类示例中，BLE天线512被配置为发射解锁信号、锁定信号、远程起动信号、RePA信号和/或与用户108按下的一个或多个钥匙扣按钮(例如，按钮302、304、306、308、310)的预定义组合相对应的任何其他信号。此外，在一些示例中，利用UWB或Wi-Fi通信和飞行时间方法代替或补充BLE通信来估计钥匙扣106与车辆100之间的距离。另外或替代地，BLE通信和飞行时间方法(例如，代替所接收信号强度指示符)由钥匙扣106和车辆100实施以确定这两者之间的距离。
图6是车辆100的电子部件600的框图。在所示示例中，电子部件600包括车载计算平台602、通信模块604、传感器606、输出装置608、电子控制单元(ECU)610和车辆数据总线612。
车载计算平台602包括处理器614(也称为微控制器单元和控制器)和存储器616。在所示示例中，车载计算平台602的处理器614被结构化为包括命令控制器116。在其他示例中，命令控制器116并入到具有其自己的处理器和存储器的另一ECU中。处理器614可以是任何合适的处理装置或处理装置集，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器616可以是易失性存储器(例如，RAM，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器616包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器616是其上可嵌入一个或多个指令集(诸如用于操作本公开的方法的软件)的计算机可读介质。指令可体现如本文所述的方法或逻辑中的一种或多种。例如，在指令执行期间，指令完全地或至少部分地驻留在存储器616、计算机可读介质中的任何一者或多者内和/或处理器614内。
通信模块604被配置为与钥匙扣106和/或另一装置进行无线通信。在所示示例中，通信模块604包括被配置用于LF通信的LF模块102、被配置用于UHF和/或其他中频通信的接收器-收发器模块104以及被配置用于BLE通信的通信模块110和天线模块112。
传感器606布置在车辆100中和/或其周围以监测车辆100和/或车辆100所处环境的性质。传感器606中的一个或多个可被安装为测量车辆100外部周围的性质。另外或替代地，传感器606中的一个或多个可安装在车辆100的车厢内部或车辆100的车身(例如，发动机舱室、轮室等)中以测量车辆100内部的性质。例如，传感器606包括加速度计、里程计、转速计、俯仰和横摆传感器、轮速传感器、传声器、胎压传感器、生物计量传感器和/或任何其他合适类型的传感器。
在所示示例中，传感器606包括测距传感器618。如本文所使用的，“测距传感器”是指被配置为收集信息以检测一个或多个附近对象的存在和与其的距离的电子装置。在所示示例中，测距传感器618包括接近度传感器和/或相机。接近度传感器被配置为检测车辆100附近的一个或多个对象的存在、接近度和/或位置。例如，接近度传感器包括一个或多个雷达传感器、一个或多个激光雷达传感器、一个或多个超声传感器和/或被配置为检测一个或多个附近对象的存在、接近度和/或位置的任何其他传感器。雷达传感器经由无线电波来检测和定位对象，激光雷达传感器经由激光来检测和定位对象，并且超声传感器经由超声波来检测和定位对象。此外，相机被配置为捕获车辆100的周围区域的一个或多个图像和/或视频以使得能够标识和定位一个或多个附近对象。在所示示例中，测距传感器618沿着车辆100定位以使得测距传感器618能够监测车辆100的周围区域。例如，测距传感器618监测车辆100的周围区域以使得自主单元114能够执行车辆100的自主运动功能。
输出装置608为车辆100提供用于向用户108呈现信息的接口。输出装置608可包括一个或多个数字接口和/或一个或多个模拟接口。在一些示例中，输出装置608包括一个或多个仪表组输出件和/或显示器。此外，在所示示例中，输出装置608包括外部灯620和喇叭622。例如，外部灯620和/或喇叭622被配置为响应于用户108按下钥匙扣106的警报按钮310而发出警报。
ECU 610监测和控制车辆100的子系统。例如，ECU 610是包括它们自己的一个或多个电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件的离散电子器件集。ECU 610经由车辆数据总线(例如，车辆数据总线612)传送和交换信息。另外，ECU 610可将性质(例如，ECU 610的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传达给彼此和/或从彼此接收请求。例如，车辆100可具有几十个ECU 610，所述ECU定位在车辆100周围的各种位置中并且由车辆数据总线612通信地耦接。在所示示例中，ECU610包括自主单元114、车身控制模块624、发动机控制单元626和一个或多个车门控制单元628。
自主单元114至少部分地基于由车辆100的测距传感器618收集的数据来控制车辆100的自主和/或半自主驾驶操纵(例如，用于远程停车辅助)的执行。车身控制模块624控制整个车辆100中的一个或多个子系统，诸如防盗系统等。例如，车身控制模块624包括驱动继电器(例如，以控制雨刷流体等)、有刷直流(DC)马达(例如，以控制电动座椅、雨刷等)、步进马达、LED等中的一者或多者的电路。此外，发动机控制单元626控制车辆100的发动机(例如，内燃发动机、电动马达、混合动力发动机)的操作。例如，发动机控制单元626被配置为在接收到用于远程起动发动机的信号时这样做。
车门控制单元628控制位于车辆100的车门(例如，驾驶员车门、乘客车门、舱门和/或后备厢等)上的一个或多个子系统。例如，车辆100的每个车门包括车门控制单元628中的相应一个。车门控制单元628中的每一个包括驱动一个或多个继电器、一个或多个有刷DC马达、一个或多个步进马达、LED等以用于车辆100的相应车门的电动车窗、电动锁、电动镜等的操作的电路。
在一些示例中，车门控制单元628中的每一个通信地耦接到相应车门的电子闩锁(也称为e-latch)。e-latch是致动车门闩锁以对车门进行闩锁和/或解除闩锁的机电装置。例如，锁定状态存储在车门控制单元628中的一个或多个和/或车身控制模块624的存储器中。此外，e-latch用于车辆100的远程进入系统和/或被动进入系统。对于远程进入系统，车门控制单元628中的一个或多个指示相应e-latch(1)响应于命令控制器116从钥匙扣106接收到解锁信号而针对相应车门将闩锁存储器置于解锁状态，和/或(2)响应于命令控制器116从钥匙扣106接收到锁定信号而锁定相应车门。对于被动进入系统，车门控制单元628中的一个或多个响应于命令控制器116检测到钥匙扣106位于车辆100的预定距离内而启动相应车门的相应e-latch以便进行解锁。随后，e-latch响应于检测到用户108抓住车门的门把手而致动车门闩锁以解除对相应车门的闩锁。在一些示例中，车门控制单元628中的一个与车辆100的舱门和/或后备厢相对应。车门控制单元628中的一个被配置为响应于命令控制器116从钥匙扣106接收到用于打开和/或关闭舱门和/或后备厢的信号而这样做。
车辆数据总线612通信地耦接车载计算平台602、通信模块604、传感器606、输出装置608和ECU 610。在一些示例中，车辆数据总线612包括一根或多根数据总线。车辆数据总线612可根据国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、媒体导向系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或EthernetTM总线协议IEEE 802.3(自2002年起)等实现。在一些示例中，车辆数据总线612包括无线通信网络(例如，WiFi或蓝牙)。
图7是经由钥匙扣启动远程停车辅助和其他车辆功能的示例性方法700的流程图。图7的流程图表示存储在存储器(诸如图5的存储器504和/或图6的存储器616)中并且包括一个或多个程序的机器可读指令，所述程序在由处理器(诸如处理器502和/或图6的处理器614)执行时致使钥匙扣106和/或车辆100执行方法700。虽然参考图7所示的流程图描述了示例性程序，但可替代地使用用于经由钥匙扣启动远程停车辅助和其他车辆功能的许多其他方法。例如，框的执行顺序可重新排列、改变、消除和/或组合以执行方法700。此外，因为结合图1-图6的部件公开了方法700，所以下面将不再详细描述这些部件的一些功能。
首先，在框702处，钥匙扣106的处理器502确定是否已接收到用于远程起动车辆100的输入。例如，用于远程起动车辆100的输入包括按下钥匙扣106的一个或多个按钮的远程起动组合。在一些示例中，远程起动组合包括按下锁定按钮304并随后按下触发按钮306预定义次数(例如，两次)的序列。响应于钥匙扣106的处理器502检测到已接收到用于远程起动车辆100的输入，方法700前进到框704。
在框704处，钥匙扣106的天线(例如，UHF天线510、BLE天线512)向车辆100发射远程起动信号。随后，车辆100的通信模块(例如，接收器-收发器模块104、天线模块112)从钥匙扣106接收远程起动信号。在框706处，命令控制器116致使发动机控制单元626远程起动车辆100的发动机。在完成框708后，方法700返回到框702。
否则，返回到框702，方法700响应于钥匙扣106的处理器502检测到尚未接收到用于远程起动车辆100的输入而前进到框708。在框708处，钥匙扣106的处理器502确定是否已接收到用于启动车辆100的RePA的输入。例如，用于启动车辆100的RePA的输入包括按下钥匙扣106的一个或多个按钮的RePA组合。在一些示例中，RePA组合包括按下解锁按钮302并随后按下触发按钮306预定义次数(例如，两次)的序列。响应于钥匙扣106的处理器502检测到已接收到用于RePA的输入，方法700前进到框710。
在框710处，钥匙扣106的天线(例如，UHF天线510、BLE天线512)向车辆100发射RePA启动信号。随后，车辆100的通信模块(例如，接收器-收发器模块104、天线模块112)从钥匙扣106接收RePA启动信号。在框712处，命令控制器116致使自主单元114启动RePA。此外，在框714处，命令控制器116致使车身控制模块624禁用与钥匙扣106的警报按钮310相对应的警报功能，所述警报功能原本在未为车辆100启动RePA时可用。
在框716处，钥匙扣106的处理器502确定是否已接收到用于车辆100的RePA的运动命令输入。例如，用于启动RePA的前进运动的输入包括按下钥匙扣106的一个或多个按钮的前进组合，和用于启动RePA的后退运动的输入包括按下钥匙扣106的一个或多个按钮的后退组合。在一些示例中，前进组合包括同时按住(i)警报按钮310或未指定按钮和(ii)解锁按钮302。此外，在一些示例中，后退组合包括同时按住(i)警报按钮310或未指定按钮和(ii)锁定按钮304。
响应于钥匙扣106的处理器502在框716处检测到已接收到用于RePA的运动命令输入(例如，前进输入、后退输入)，方法700前进到框718，在框718处，钥匙扣106的天线(例如，UHF天线510、BLE天线512)向车辆100发射对应运动命令信号。随后，车辆100的通信模块(例如，接收器-收发器模块104、天线模块112)从钥匙扣106接收运动命令信号。在框720处，车辆100的自主单元114基于运动信号自主地执行RePA的运动功能。例如，如果运动命令信号包括前进信号，则自主单元114自主地执行RePA的前进运动。如果运动命令信号包括后退信号，则自主单元114自主地执行RePA的后退运动。在完成框720时，方法700返回到框716。
返回到框716，响应于钥匙扣106的处理器502在框716处检测到尚未接收到用于RePA的运动命令输入，方法700前进到框722。在框722处，钥匙扣106的处理器502确定是否已接收到用于退出RePA的输入。例如，用于退出车辆100的RePA的输入包括按下钥匙扣106的一个或多个按钮的退出组合。在一些示例中，退出组合包括在释放钥匙扣106的所有按钮506后按下触发按钮306、舱门按钮308或警报按钮310预定义次数(例如，两次)。响应于钥匙扣106的处理器502检测到尚未接收到用于退出RePA的输入，方法700返回到框716。否则，响应于钥匙扣106的处理器502检测到已接收到用于退出RePA的输入，方法700前进到框724。在一些示例中，钥匙扣106的处理器502进一步基于预定义计时器来确定是保持RePA还是退出RePA。例如，响应于处理器502确定在启动RePA和/或上一RePA输入的预定义时间段(例如，15秒)内未接收到RePA输入，方法前进到框724。
在框724处，钥匙扣106的天线(例如，UHF天线510、BLE天线512)向车辆100发射退出信号。在框726处，命令控制器116致使自主单元114停用车辆100的RePA。此外，在框728处，命令控制器116致使车身控制模块624启用与警报按钮310相对应的警报功能。在完成框728时，方法700返回到框702。
返回到框708，方法700响应于钥匙扣106的处理器502检测到尚未接收到用于RePA的输入而前进到框730。在框730处，钥匙扣106的处理器502确定是否已接收到车辆100的车辆功能的另一输入(例如，用于打开和/或关闭车辆舱门、用于发出警报、用于打开和/或关闭车窗等)。响应于钥匙扣106的处理器502检测到尚未接收到车辆功能的另一输入，方法700返回到框702。否则，响应于钥匙扣106的处理器502检测到已接收到车辆功能的另一输入，方法700前进到框732，在框732处，钥匙扣106的天线(例如，UHF天线510、BLE天线512)向车辆100发射用于车辆功能的信号。随后，车辆100的通信模块(例如，接收器-收发器模块104、天线模块112)从钥匙扣106接收用于车辆功能的信号。在框734处，命令控制器116致使车辆100执行车辆功能。在完成框734时，方法700返回到框702。
一种用于车辆的示例性所公开钥匙扣包括按钮，所述按钮包括锁定按钮、解锁按钮和触发按钮。所述示例性所公开钥匙扣还包括天线和控制器。所述控制器被配置为响应于检测到所述锁定按钮被按下而经由所述天线发射锁定信号。所述控制器被配置为响应于检测到所述解锁按钮被按下而经由所述天线发射解锁信号。所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的远程起动组合被按下而经由所述天线发射远程起动信号。所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下而经由所述天线发射RePA信号以启动所述车辆的RePA。
在一些示例中，所述远程起动组合包括按下所述锁定按钮和所述触发按钮的组合。在一些这样的示例中，所述远程起动组合包括按下所述锁定按钮并随后按下所述触发按钮预定义次数的序列。在一些示例中，所述RePA组合包括按下所述解锁按钮和所述触发按钮的组合。在一些这样的示例中，所述RePA组合包括按下所述解锁按钮并随后按下所述触发按钮预定义次数的序列。
在一些示例中，在启动RePA时，所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的前进组合被按下而经由所述天线发射前进信号以指示所述车辆自主地执行RePA的前进运动。在一些这样的示例中，所述前进组合包括同时按住所述解锁按钮和所述按钮中的另一预定义按钮。此外，在一些这样的示例中，所述按钮包括警报按钮，并且其中所述另一预定义按钮包括所述警报按钮。此外，在一些这样的示例中，所述控制器被配置为响应于检测到所述警报按钮被按下而经由所述天线发射警报信号。
在一些示例中，在启动所述车辆的RePA时，所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的后退组合被按下而经由所述天线发射后退信号以指示所述车辆自主地执行RePA的后退运动。在一些这样的示例中，所述后退组合包括同时按住所述锁定按钮和所述按钮中的另一预定义按钮。
在一些示例中，当启动RePA时，所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的退出组合被按下而经由所述天线发射退出信号以指示所述车辆停用RePA。在一些示例中，所述按钮中的每一个被标记用于RePA功能和非RePA功能两者。
一种示例性所公开车辆系统包括车辆。所述车辆包括自主单元和通信模块。所述示例性所公开车辆系统还包括钥匙扣。所述钥匙扣包括按钮、天线和控制器，所述按钮包括锁定按钮和解锁按钮。所述控制器被配置为响应于所述锁定按钮被按下而经由所述天线发射锁定信号。所述控制器被配置为响应于所述解锁按钮被按下而经由所述天线发射解锁信号。所述控制器被配置为响应于所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下而经由所述天线发射RePA信号以启动所述自主单元来执行RePA。
在一些示例中，所述车辆包括喇叭，并且所述钥匙扣的所述按钮包括警报按钮。在此类示例中，所述控制器被配置为响应于所述警报按钮被按下而经由所述天线发射警报信号以致使所述喇叭发出警报。在一些这样的示例中，所述车辆包括命令控制器，所述命令控制器被配置为在启动所述车辆的RePA时阻止所述喇叭发出所述警报。在一些这样的示例中，所述钥匙扣的所述控制器被配置为响应于所述警报按钮和所述锁定按钮同时被按下而发送前进信号。在此类示例中，所述自主单元在启动RePA时将响应于所述通信模块接收到所述前进信号而执行前进运动功能。此外，在一些这样的示例中，所述钥匙扣的所述控制器被配置为响应于已停止同时按下所述警报按钮和所述锁定按钮而停止发送所述前进信号。在此类示例中，当所述通信模块停止接收所述前进信号时，所述自主单元将自主地停止所述车辆。此外，在一些这样的示例中，所述钥匙扣的所述控制器被配置为响应于所述警报按钮在释放所述锁定按钮之前被释放而发送缓停信号。在此类示例中，当所述通信模块接收到所述缓停信号时，所述自主单元将使所述车辆逐渐减速至停止。此外，在一些这样的示例中，所述钥匙扣的所述控制器被配置为响应于所述警报按钮和所述解锁按钮同时被按下而发送后退信号。在此类示例中，所述自主单元在启动RePA时将响应于所述通信模块接收到所述后退信号而执行后退运动功能。
一种示例性所公开方法用于利用包括按钮的钥匙扣来启动车辆功能。所述示例性所公开方法包括：响应于经由处理器检测到所述钥匙扣的锁定按钮被按下，经由所述钥匙扣的天线发射锁定信号。所述示例性所公开方法包括：响应于经由所述处理器检测到所述钥匙扣的解锁按钮被按下，经由所述天线发射解锁信号。所述示例性所公开方法包括：响应于经由所述处理器检测到所述按钮的远程起动组合被按下，经由所述天线发射远程起动信号。所述示例性所公开方法包括：响应于经由所述处理器检测到所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下，经由所述天线发射RePA信号。
在本申请中，转折连词的使用意图包括连词。定冠词或不定冠词的使用不意图指示基数。特别地，对“所述”对象或“一(a)”和“一(an)”对象的引用意图也表示可能多个此类对象中的一者。此外，连词“或”可以用来传达同时存在的特征而非相互排斥的替代项。换句话说，连接词“或”应当理解为包括“和/或”。术语“包括(includes/including/include)”是包括性的，并且具有分别与“包含(comprises/comprising/comprise)”相同的范围。另外，如本文所使用的，术语“模块”和“单元”是指具有用于提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可包括在电路上执行的固件。
上述实施例并且特别是任何“优选”实施例是实现方式的可能示例，并且仅为了清楚地理解本发明的原理而进行陈述。在实质上未脱离本文所述的技术的精神和原理的情况下，可对上述实施例作出许多变化和修改。所有修改都意图在本文中包括在本公开的范围内并且受以下权利要求保护。
根据本发明，提供了一种用于车辆的钥匙扣，所述钥匙扣具有：按钮，所述按钮包括锁定按钮、解锁按钮和触发按钮；天线；以及控制器，所述控制器被配置为：响应于检测到所述锁定按钮被按下而经由所述天线发射锁定信号；响应于检测到所述解锁按钮被按下而经由所述天线发射解锁信号；响应于检测到所述按钮的远程起动组合被按下而经由所述天线发射远程起动信号；以及响应于检测到所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下而发射RePA信号以启动所述车辆的RePA。
根据实施例，所述远程起动组合包括按下所述锁定按钮和所述触发按钮的组合。
根据实施例，所述远程起动组合包括按下所述锁定按钮并随后按下所述触发按钮预定义次数的序列。
根据实施例，所述RePA组合包括按下所述解锁按钮和所述触发按钮的组合。
根据实施例，所述RePA组合包括按下所述解锁按钮并随后按下所述触发按钮预定义次数的序列。
根据实施例，在启动RePA时，所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的前进组合被按下而经由所述天线发射前进信号以指示所述车辆自主地执行RePA的前进运动。
根据实施例，所述前进组合包括同时按住所述解锁按钮和所述按钮中的另一预定义按钮。
根据实施例，所述按钮包括警报按钮，其中所述另一预定义按钮包括所述警报按钮，并且其中所述控制器被配置为响应于检测到所述警报按钮被按下而经由所述天线发射警报信号。
根据实施例，在启动所述车辆的RePA时，所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的后退组合被按下而经由所述天线发射后退信号以指示所述车辆自主地执行RePA的后退运动。
根据实施例，所述后退组合包括同时按住所述锁定按钮和所述按钮中的另一预定义按钮。
根据实施例，当启动RePA时，所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的退出组合被按下而经由所述天线发射退出信号以指示所述车辆停用RePA。
根据实施例，所述按钮中的每一个被标记用于RePA功能和非RePA功能两者。
根据本发明，提供了一种车辆系统，其具有：车辆，所述车辆包括：自主单元，和通信模块；以及钥匙扣，所述钥匙扣包括：按钮，所述按钮包括锁定按钮和解锁按钮，天线，和控制器，所述控制器被配置为：响应于所述锁定按钮被按下而经由所述天线发射锁定信号；响应于所述解锁按钮被按下而经由所述天线发射解锁信号；并且响应于所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下而经由所述天线发射RePA信号以启动所述自主单元来执行RePA。
根据实施例，所述车辆包括喇叭，并且所述钥匙扣的所述按钮包括警报按钮，其中所述控制器被配置为响应于所述警报按钮被按下而经由所述天线发射警报信号以致使所述喇叭发出警报。
根据实施例，所述车辆包括命令控制器，所述命令控制器被配置为在启动所述车辆的RePA时阻止所述喇叭发出所述警报。
根据实施例，所述钥匙扣的所述控制器被配置为响应于所述警报按钮和所述锁定按钮同时被按下而发送前进信号，其中所述自主单元在启动RePA时将响应于所述通信模块接收到所述前进信号而执行前进运动功能。
根据实施例，所述钥匙扣的所述控制器被配置为响应于已停止同时按下所述警报按钮和所述锁定按钮而停止发送所述前进信号，其中当所述通信模块停止接收所述前进信号时，所述自主单元将自主地停止所述车辆。
根据实施例，所述钥匙扣的所述控制器被配置为响应于所述警报按钮在释放所述锁定按钮之前被释放而发送缓停信号，其中当所述通信模块接收所述缓停信号时，所述自主单元将使所述车辆逐渐减速至停止。
根据实施例，所述钥匙扣的所述控制器被配置为响应于所述警报按钮和所述解锁按钮同时被按下而发送后退信号，其中所述自主单元在启动RePA时将响应于所述通信模块接收到所述后退信号而执行后退运动功能。
根据本发明，一种用于利用包括按钮的钥匙扣来启动车辆功能的方法包括：响应于经由处理器检测到所述钥匙扣的锁定按钮被按下，经由所述钥匙扣的天线发射锁定信号；响应于经由所述处理器检测到所述钥匙扣的解锁按钮被按下，经由所述天线发射解锁信号；响应于经由所述处理器检测到所述按钮的远程起动组合被按下，经由所述天线发射远程起动信号；以及响应于经由所述处理器检测到所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下，经由所述天线发射RePA信号。

Claims (15)

1.一种用于车辆的钥匙扣，所述钥匙扣包括：
按钮，所述按钮包括锁定按钮、解锁按钮和触发按钮；
天线；以及
控制器，所述控制器被配置为：
响应于检测到所述锁定按钮被按下而经由所述天线发射锁定信号；
响应于检测到所述解锁按钮被按下而经由所述天线发射解锁信号；
响应于检测到所述按钮的远程起动组合被按下而经由所述天线发射远程起动信号；并且
响应于检测到所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下而经由所述天线发射RePA信号以启动所述车辆的RePA。
2.如权利要求1所述的钥匙扣，其中所述远程起动组合包括按下所述锁定按钮和所述触发按钮的组合。
3.如权利要求2所述的钥匙扣，其中所述远程起动组合包括按下所述锁定按钮并随后按下所述触发按钮预定义次数的序列。
4.如权利要求1所述的钥匙扣，其中所述RePA组合包括按下所述解锁按钮和所述触发按钮的组合。
5.如权利要求4所述的钥匙扣，其中所述RePA组合包括按下所述解锁按钮并随后按下所述触发按钮预定义次数的序列。
6.如权利要求1所述的钥匙扣，其中，在启动RePA时，所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的前进组合被按下而经由所述天线发射前进信号以指示所述车辆自主地执行RePA的前进运动。
7.如权利要求6所述的钥匙扣，其中所述前进组合包括同时按住所述解锁按钮和所述按钮中的另一预定义按钮。
8.如权利要求1所述的钥匙扣，其中，在启动所述车辆的RePA时，所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的后退组合被按下而经由所述天线发射后退信号以指示所述车辆自主地执行RePA的后退运动。
9.如权利要求8所述的钥匙扣，其中所述后退组合包括同时按住所述锁定按钮和所述按钮中的另一预定义按钮。
10.如权利要求1所述的钥匙扣，其中，当启动RePA时，所述控制器被配置为响应于检测到所述按钮的退出组合被按下而经由所述天线发射退出信号以指示所述车辆停用RePA。
11.如权利要求1所述的钥匙扣，其中所述按钮中的每一个被标记用于RePA功能和非RePA功能两者。
12.一种车辆系统，其包括：
车辆，所述车辆包括：
自主单元；以及
通信模块；以及
钥匙扣，所述钥匙扣包括：
按钮，所述按钮包括锁定按钮和解锁按钮；
天线；以及
控制器，所述控制器被配置为：
响应于所述锁定按钮被按下而经由所述天线发射锁定信号；
响应于所述解锁按钮被按下而经由所述天线发射解锁信号；并且
响应于所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下而经由所述天线发射RePA信号以启动所述自主单元来执行RePA。
13.如权利要求12所述的车辆系统，其中所述车辆包括喇叭，并且所述钥匙扣的所述按钮包括警报按钮，其中所述控制器被配置为响应于所述警报按钮被按下而经由所述天线发射警报信号以致使所述喇叭发出警报。
14.如权利要求13所述的车辆系统，其中所述车辆包括命令控制器，所述命令控制器被配置为在启动所述车辆的RePA时阻止所述喇叭发出所述警报。
15.一种用于利用包括按钮的钥匙扣来启动车辆功能的方法，所述方法包括：
响应于经由处理器检测到所述钥匙扣的锁定按钮被按下，经由所述钥匙扣的天线发射锁定信号；
响应于经由所述处理器检测到所述钥匙扣的解锁按钮被按下，经由所述天线发射解锁信号；
响应于经由所述处理器检测到所述按钮的远程起动组合被按下，经由所述天线发射远程起动信号；以及
响应于经由所述处理器检测到所述按钮的远程停车辅助(RePA)组合被按下，经由所述天线发射RePA信号。
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