CN111114143A - 打印系统 - Google Patents

Abstract

一种打印系统包括：包括热头、供应器、缠绕器和色带输送机构的打印装置；和控制器，构造成：将墨色带在从供应器到缠绕器的第一方向上输送并加热墨色带以进行打印；将经受打印的墨色带在与第一方向相反的第二方向上重绕；在再次接收到打印命令之后，将墨色带在第二方向上重绕第一长度，第一长度对应于达到可打印速度所需的长度；在重绕之后，存储第二长度，第二长度对应于在热头的在第一方向上的上游的经受打印的墨色带的长度；并将墨色带在第一方向上进给所存储的第二长度。

Description

打印系统

技术领域

本公开涉及一种打印系统。

背景技术

JP-A-2000-103102公开了一种在运输的包装材料上进行打印的热压模。该热压模包括热打印头、头驱动单元、转印色带进给单元、压板辊和控制单元。头驱动单元使热打印头相对于包装材料上下移动到非打印位置和打印位置。转印色带进给单元在热打印头和包装材料之间供应并引导转印色带。在热打印头开始向下移动到打印位置之后，控制单元致动转印色带进给单元以开始进给转印色带(下文中被称为“向前进给”)，直到热打印头与压板辊接触。当完成了热打印头到打印位置的向下移动时，控制单元开始在包装材料上打印。在用于包装材料的打印时段期间，当结束了一定打印长度的打印时，控制单元致动头驱动单元以开始将热打印头向上移动到非打印位置。在将热打印头向上移动到非打印位置的阶段，控制单元继续以与包装材料的速度相同的速度进给转印色带，而不是停止进给(下文中被称为“向后进给”)转印色带，即使在打印结束之后也是如此，直到热打印头与压板辊分离。控制单元在热打印头与压板辊分离时停止进给转印色带。然后控制单元重绕转印色带以保存转印色带。待重绕的转印色带的量是与向前进给量、向后进给量和约1mm的长度的总和对应的量。

在相关技术的热压模中，如图14中所示，当转印色带9A不被重绕时，通过转印色带9A的加速和减速而输送的未使用区域101增加，以在所输送的包装材料(下文中，也被称为“打印介质P”)上打印。在该热压模中，当在能够实现重绕转印色带9A的功能的状态下在停止打印之后改变诸如打印速度的设定时，在某些情况下可能发生转印色带的重绕量的过量或不足。例如，如图15中所示，当转印色带9A的输送速度被设定为快时，重绕量是不足的，并且转印色带的未使用区域101增加。当转印色带9A的输送速度被设定为慢时，如图16中所示，下一次打印中的转印色带9A的使用区域102与先前打印中的转印色带的使用区域103重叠，从而导致不清楚的打印结果，这是有问题的。

发明内容

因此，本公开的说明性方面提供了一种具有重绕墨色带的重绕功能的打印系统，该打印系统防止墨色带的重绕量过量或不足。

本公开的一个说明性方面可以提供一种打印系统，包括：打印装置，所述打印装置包括：热头；供应单元，所述供应单元被构造成将墨色带供应到所述热头；缠绕单元，所述缠绕单元相对于所述热头而言与所述供应单元相反地设置，并且所述缠绕单元被构造成缠绕所述墨色带；和色带输送机构，所述色带输送机构被构造成在所述供应单元和所述缠绕单元之间输送所述墨色带；接口；和控制单元，所述控制单元包括存储单元，并且所述控制单元被构造成执行：打印过程，所述打印过程包括通过所述色带输送机构在第一方向上输送所述墨色带并通过所述热头加热所述墨色带以执行打印，所述第一方向是从所述供应单元到所述缠绕单元的方向；第一重绕过程，所述第一重绕过程包括通过所述色带输送机构在第二方向上重绕经受所述打印的所述墨色带，所述第二方向与所述第一方向相反；第二重绕过程，所述第二重绕过程包括：在经由所述接口再次接收到打印命令之后，通过所述色带输送机构将所述墨色带在所述第二方向上重绕第一长度，所述第一长度对应于达到可打印速度所需的长度；存储过程，所述存储过程包括：在执行所述第一重绕过程和所述第二重绕过程中的每一个重绕过程之后，在所述存储单元中存储第二长度，所述第二长度对应于在所述热头的在所述第一方向上的上游的经受所述打印的所述墨色带的长度；和进给过程，所述进给过程包括通过所述色带输送机构将所述墨色带在所述第一方向上进给所存储的所述第二长度。

在打印系统中，在第一重绕过程和第二重绕过程中的每一个过程之后，将被定位成离供应单元比热头离供应单元近的已打印的色带长度存储在存储单元中。通过色带输送机构执行将墨色带进给存储单元中所存储的已打印的色带长度的进给过程。在再次接收打印命令之后执行第二重绕过程，并且因此能够防止出现墨色带的重绕量的过量或不足。

本公开的另一个说明性方面可以提供一种打印系统，包括：打印装置，所述打印装置包括：热头；供应单元，所述供应单元被构造成将墨色带供应到所述热头；缠绕单元，所述缠绕单元相对于所述热头而言与所述供应单元相反地设置，并且所述缠绕单元被构造成缠绕所述墨色带；和色带输送机构，所述色带输送机构被构造成在所述供应单元和所述缠绕单元之间输送所述墨色带；接口；和控制单元，所述控制单元包括存储单元，并且所述控制单元被构造成执行：打印过程，所述打印过程包括通过所述色带输送机构在第一方向上输送所述墨色带并通过所述热头加热所述墨色带以执行打印，所述第一方向是从所述供应单元到所述缠绕单元的方向；第一重绕过程，所述第一重绕过程包括通过所述色带输送机构在第二方向上重绕经受所述打印的所述墨色带，所述第二方向与所述第一方向相反；存储过程，所述存储过程包括在执行所述第一重绕过程之后在所述存储单元中存储第二长度，所述第二长度对应于在所述热头的在所述第一方向上的上游的经受所述打印的所述墨色带的长度；和差值输送过程，所述差值输送过程包括在经由所述接口再次接收到打印命令之后：在所存储的所述第二长度长于第三长度的情况下，通过所述色带输送机构将所述墨色带在所述第一方向上进给在所述第二长度和所述第三长度之间的差值长度，所述第三长度对应于达到可打印速度所需的所述墨色带的长度；并且在所存储的所述第二长度等于或小于所述第三长度的情况下，通过所述色带输送机构将所述墨色带在所述第二方向上重绕所述差值长度。

在上述打印系统中，通过差值输送过程只重绕或进给了存储在存储单元中的已打印的色带长度和达到可打印速度所需的墨色带的预定长度之间的差值，因此能够缩短用于差值输送过程的时间，并且能够缩短开始打印的时间。

附图说明

将基于下列附图详细描述本公开的说明性实施例，其中：

图1是打印系统的透视图(在附接了盒的状态下)；

图2是用于解释打印装置的操作的图；

图3是示出打印系统的电气构造的框图；

图4是列出菜单列表的内容的表格；

图5是功能设定过程的流程图；

图6是第一重绕功能打开打印过程的流程图；

图7A至图7D是示出已打印的色带长度的重绕操作的视图；

图8是示出墨色带的使用区域(打印标记)的视图；

图9是第二重绕功能打开打印过程的流程图；

图10是第三重绕功能打开打印过程的流程图；

图11是重绕长度调节过程的子程序；

图12是重绕功能关闭打印过程的流程图；

图13是示出通过重绕功能关闭打印过程的墨色带的使用区域(打印标记)的视图；

图14是示出相关技术中的墨色带的使用区域的视图；

图15是示出墨色带的输送速度被设定为快的墨色带的使用区域的视图；并且

图16是示出墨色带的输送速度被设定为慢的墨色带的使用区域的视图。

具体实施方式

打印系统1的概述

将参考附图描述本公开的一个说明性实施例。打印系统1是用于执行热转印打印的系统。打印系统1在由外部设备8(见图3)输送的打印介质P(见图2)上进行打印。外部设备8的具体示例包括包装机，该包装机输送作为打印介质P的一个示例的包装材料。在这种情况下，例如，通过将打印系统1结合到由包装机将打印介质P在其上输送的输送线路的一部分来使用打印系统1。

如在图1中所示，打印系统1包括打印装置2、托架6、控制器7(见图3)和压板辊Q。在下文中，为了帮助理解附图的描述，将定义打印系统1中所包括的每一个构造的上方、下方、左方、右方、前方和后方。打印装置2和托架6的上方、下方、左方、右方、前方和后方分别对应于图1中的上侧、下侧、斜上左侧、斜下右侧、斜下左侧和斜上右侧。在图1中，打印介质P的输送方向与水平方向一致。打印介质P由外部设备8在左方向(箭头Y1的方向)上输送。

盒9

在打印系统1中，在盒9附接到打印装置2的盒附接单元20的状态下，执行在打印介质P上的打印。打印装置2通过加热盒9的墨色带9A(见图2)来执行打印。如图2中所示，盒9包括盖91(见图1)、轴92A至92F、供应卷90A和缠绕卷90B。轴92A至92F是能够绕着在前后方向上延伸的旋转轴线旋转的主轴。轴92A至92F从盖91的后表面向后延伸。

轴92A和92F在水平方向上被布置在盖91在竖直方向上的中心的上方。连接了墨色带9A的一端的卷轴921附接到轴92A。连接了墨色带9A的另一端的卷轴922附接到轴92F。在卷轴921和922中的每一个卷轴中，墨色带9A被缠绕成卷。通过绕着卷轴921缠绕墨色带9A来构造供应卷90A。通过绕着卷轴922缠绕墨色带9A来构造缠绕卷90B。

墨色带9A由打印装置2从供应卷90A进给并且绕着缠绕卷90B缠绕。轴92B被设置在盖91的右上角处。轴92C被设置在盖91的右下角处。轴92D被设置在盖91的左下角处。轴92E被设置在盖91的左上角处。在供应卷90A和缠绕卷90B之间拉伸的墨色带9A与轴92B至92E中的每一个轴的周表面的一部分接触。

压板辊Q

如在图1和图2中所示，压板辊Q具有圆柱形状。压板辊Q能够绕着在前后方向上延伸的旋转轴线旋转。打印装置2被置放在压板辊Q的上方。打印介质P和墨色带9A被夹在压板辊Q与打印装置2的热头24之间。压板辊Q从下方接触由外部设备8输送的打印介质P并将打印介质P压靠在墨色带9A上。

打印装置2

打印装置2是热转印热打印机。如图2和图3中所示，打印装置2包括供应单元22、缠绕单元23、热头24、控制板(未示出)、第一马达26、第二马达27、第三马达28等。当图2中示出的盒9附接到打印装置2的盒附接单元20时，轴92A连接到供应单元22，并且轴92F连接到缠绕单元23。绕着轴92A的卷轴921缠绕的供应卷90A附接到供应单元22。绕着轴92F的卷轴922缠绕的缠绕卷90B附接到缠绕单元23。

第一马达26和第二马达27是步进马达。第一马达26能够通过旋转地驱动供应单元22来使附接到供应单元22的供应卷90A旋转。第二马达27能够通过旋转地驱动缠绕单元23来使附接到缠绕单元23的缠绕卷90B旋转。当第一马达26和第二马达27在盒9附接到打印装置2的状态下旋转时，在墨色带9A在与轴92B至92E接触的情况下被引导的同时，墨色带9A在打印装置2中在供应卷90A和缠绕卷90B之间输送。

详细地，在从前方观察图2中的打印装置2的状态下，当供应卷90A和缠绕卷90B在作为逆时针方向的正向旋转方向上旋转时，从供应卷90A进给墨色带9A，并且绕着缠绕卷90B缠绕墨色带9A。在从前方观察图2中的打印装置2的状态下，当供应卷90A和缠绕卷90B在作为顺时针方向的反向旋转方向上旋转时，从缠绕卷90B进给墨色带9A，并且绕着供应卷90A缠绕墨色带9A。

热头24是行式热头，其具有在前后方向上线性布置的多个加热元件25。热头24从上方接触从盒9的供应卷90A朝向缠绕卷90B输送的墨色带9A的在轴92C和92D之间拉伸的部分。打印介质P和墨色带9A被夹在热头24和设置在打印装置2下方的压板辊Q之间。通过在将墨色带9A压靠在打印介质P上的同时加热墨色带9A，热头24在打印介质P上执行打印。

第三马达28是步进马达。第三马达28经由齿轮使热头24在头位置24A和24B之间在竖直方向上移动。热头24通过向下移动而接近压板辊Q，并且通过向上移动而与压板辊Q分离。热头24的移动方向(竖直方向)正交于在轴92C和92D之间输送的墨色带9A的输送方向(水平方向)。头位置24B是热头24接触墨色带9A并将墨色带9A朝向压板辊Q推压的位置。头位置24A是热头24设置在头位置24B的上方并释放了墨色带9A向压板辊Q的推压的位置。

托架6

如在图1中所示，托架6使打印装置2在与作为打印介质P(见图2)的输送方向的水平方向正交的前后方向(箭头Y2的方向)上移动。托架6包括支撑部61、托架马达62、导螺杆(未示出)和滚珠螺杆(未示出)。支撑部61具有在前后方向上长的大致盒的形状。导螺杆设置在支撑部61内侧并且在前后方向上延伸。导螺杆的后端部联接到托架马达62的旋转轴。滚珠螺杆被拧入导螺杆中，并且滚珠螺杆随着导螺杆的旋转而在前后方向上移动。滚珠螺杆连接到设置在打印装置2右端处的联接部21。打印装置2随着滚珠螺杆由导螺杆的旋转引起的在前后方向上的移动而在前后方向上移动。

控制器7

如在图3中所示，控制器7介置在打印装置2和外部设备8之间。控制器7向打印装置2输出打印装置2执行打印所需的数据。从控制器7向打印装置2输出的数据的具体示例包括打印图像的数据。控制器7还将从外部设备8输出的信号发送到打印装置2。从外部设备8输出的信号的示例包括打印介质P的输送开始信号/输送停止信号、指示打印介质P的输送速度的速度信号和用于通知用于打印介质P的打印时间的打印信号。

电气构造

将参考图3描述打印系统1的电气构造。打印装置2包括控制单元2A、存储单元2B、通信接口2C、ROM2D、热头24、第一马达26、第二马达27和第三马达28。控制单元2A、存储单元2B、ROM2D和通信接口2C装配在控制板(未示出)中。控制单元2A电连接到存储单元2B、ROM2D、通信接口2C、热头24、第一马达26、第二马达27和第三马达28。控制单元2A由CPU等构造。存储单元2B由诸如RAM的易失性存储器构造。

控制单元2A通过读取和执行存储在ROM2D中的程序来执行功能设定过程、第一重绕打印过程至第三重绕打印过程、重绕功能关闭打印过程等。存储单元2B包括已打印的色带长度存储区201、功能设定存储区202等。已打印的色带长度存储区201存储“已打印的色带长度”，所述“已打印的色带长度”是经受打印且被定位成离供应单元22比热头24离供应单元22近的墨色带9A的长度。功能设定存储区202存储待设定的功能。作为示例，功能设定存储区202存储重绕功能的打开或关闭的设定。通信接口2C是用于在打印装置2和控制器7之间通信的接口元件。通信接口2C经由通信线缆连接到控制器7。

热头24通过根据来自控制单元2A的控制信号对加热元件25通电来产生热。第一马达26通过根据从控制单元2A输出的脉冲信号而旋转来使供应单元22旋转。第二马达27根据从控制单元2A输出的脉冲信号而旋转来使缠绕单元23旋转。第三马达28通过根据从控制单元2A输出的脉冲信号而旋转来使热头24在竖直方向上移动。

托架6包括托架马达62、传感器63和开关64。托架马达62通过根据从控制单元2A输出的脉冲信号而旋转来使打印装置2在前后方向上移动。传感器63是能够检测打印装置2在前后方向上的位置的接触型传感器。开关64是按钮开关，用于托架6的指令被输入该开关。

控制器7包括控制单元7A、存储单元7B以及通信接口7C和7D。通信接口7C是用于在打印装置2和控制器7之间通信的接口元件。通信接口7C经由通信线缆连接到打印装置2。通信接口7D是用于在外部设备8和控制器7之间通信的接口元件。通信接口7D经由通信线缆连接到外部设备8。存储单元7B例如由非易失性存储器构造。打印装置2执行打印所需的数据被存储在存储单元7B中。控制单元7A电连接到存储单元7B以及通信接口7C和7D。控制单元7A从存储单元7B读取打印装置2执行打印所需的数据，并且经由通信接口7C将该数据输出到打印装置2。控制单元7A检测经由通信接口7D从外部设备8接收的信号，并且经由通信接口7C将该信号输出到打印装置2。

菜单列表

在图4中所示的菜单列表70被存储在存储单元7B中。菜单列表70是表格数据，在该表格数据中，打印装置2中所设定的多个功能的设定内容与菜单编号(识别码)相关联。作为示例，菜单编号1指示包括稍后描述的第一重绕功能打开打印过程的多个功能的设定，菜单编号2指示包括稍后描述的第二重绕功能打开打印过程的多个功能的设定，菜单编号3指示包括稍后描述的第三重绕功能打开打印过程的多个功能的设定，并且菜单编号4指示包括稍后描述的重绕功能关闭打印过程的多个功能的设定。当从外部设备8接收到指示菜单编号的信号时，控制器7的控制单元7A参考与所接收到的菜单编号相对应的多个功能的设定内容，并将指示该设定内容的信号发送到打印装置2的控制单元2A。

外部设备8包括控制单元8A、操作面板8B和通信接口8C。对外部设备8的指令被输入到操作面板8B。通信接口8C是用于在外部设备8和控制器7之间通信的接口元件。通信接口8C经由通信线缆连接到控制器7。控制单元8A电连接到操作面板8B和通信接口8C。控制单元8A接收输入到操作面板8B的指令。控制单元8A经由通信接口8C向控制器7输出各种信号。

功能设定过程

将参考图4和图5描述打印装置2的功能设定过程。当将打印装置2接通电源时，控制单元2A从ROM2D读取图5中所示的功能设定过程的程序并执行该程序。首先，控制单元2A确定是否接收到功能设定指令(S51)。作为示例，当操作外部设备8的操作面板8B并且输入图4中所示的菜单列表70的任何菜单编号时，控制单元8A经由通信接口8C将菜单编号输出到控制器7。控制器7的控制单元7A基于所接收到的菜单编号而参考菜单列表70，并指定打印装置2中待设定的设定内容。控制单元7A经由通信接口7C将指示所指定的设定内容的信号输出到打印装置2。

已经接收到设定内容的信号的打印装置2的控制单元2A确定了接收到功能设定指令(在S51中为“是”)。接下来，控制单元2A确定是否接收到重绕功能设定指令(S52)。作为示例，当将菜单编号1的信号从外部设备8发送到控制器7并且将第一重绕功能打开打印过程的信号从控制器7发送到打印装置2时，控制单元2A确定了接收到功能设定指令(在S51中为“是”)并且接收到重绕功能设定指令(在S52中为“是”)。接下来，控制单元2A确定是否接收到重绕功能打开指令(S54)。例如，当发送了第一重绕功能打开打印过程的信号时，控制单元2A确定了接收到重绕功能打开指令(在S54中为“是”)。接下来，控制单元2A将重绕功能打开存储在存储单元2B的功能设定存储区202中(S55)。接下来，控制单元2A执行指定的重绕打印过程(S56)。作为示例，控制单元2A从ROM2D读取第一重绕功能打开打印过程的程序并执行该程序。

当确定了S51中的确定结果为“否”时，控制单元2A将该过程返回到S51。当在S52的确定中未确定接收到重绕功能的设定时(在S52中为“否”)，控制单元2A基于所接收到的信号而执行其它设定(S53)。当在S54的确定中未确定接收到重绕功能打开时(在S54中为“否”)，控制单元2A将重绕功能关闭存储在存储单元2B的功能设定存储区202中(S57)。接下来，控制单元2A从ROM2D读取重绕功能关闭打印过程的程序并执行该程序(S58)。

在打印系统1中，由于控制器7的存储单元7B存储菜单列表70，所以当控制单元7A从外部设备8接收菜单编号时，控制单元7A能够容易地设定与该菜单编号对应的多个功能。

第一重绕功能打开打印过程

将参考图6描述在功能设定存储区202中存储重绕功能打开并且在功能设定过程中执行第一重绕功能打开打印过程的情况。首先，控制单元2A执行准备操作(S1)。准备操作的一个示例是供应卷90A的直径的测量。控制单元2A基于第一马达26被旋转驱动以使供应卷90A旋转时的步数和从设置在轴92B上的编码器(未示出)输出的脉冲数来计算供应卷90A的直径。

接下来，控制单元2A确定打印装置2的功能中是否已经发生了错误(S2)。错误的示例是盒9未附接到盒附接单元20并且控制单元2A从盒传感器(未示出)接收到未附接指示盒9的信号的情况。当确定了已经发生错误时(在S2中为“是”)，控制单元2A确定是否消除了错误(S17)。作为示例，当盒9附接到盒附接单元20并且从盒传感器(未示出)接收到附接了指示盒9的信号时，控制单元2A确定了错误被解除(在S17中为“是”)，该过程行进到S1。当未确定错误被解除时(在S17中为“否”)，控制单元2A执行S17的确定直到错误被解除。当未确定已经发生了错误时(在S2中为“否”)，控制单元2A确定是否接收到指示打印开始指令的信号(S3)。作为示例，当控制单元2A经由控制器7接收到从外部设备8发送的指示打印开始指令的信号时，控制单元2A确定了接收到打印开始指令(在S3中为“是”)。

控制器7将指示信号打印图像的数据与打印开始指令信号一起输出到打印装置2。随着外部设备8开始输送打印介质P，从外部设备8输出用于开始输送打印介质P的输送开始信号和指示打印介质P的输送速度的速度信号。打印装置2经由控制器7接收输送开始信号和速度信号。当未接收到打印开始指令时(在S3中为“否”)，控制单元2A使该过程行进到S2。

当确定了接收到打印开始指令时(在S3中为“是”)，控制单元2A执行用于加速的色带重绕(S4)。如图7A中所示，在已经完成了先前的打印的状态下，用于在墨色带9A上打印的使用区域9B被定位成离缠绕部23侧比热头24的加热元件25离缠绕部23侧近。这是因为将墨色带9A输送了与减速相对应的长度，直到墨色带9A的输送停止。在图7A至图7D中，使用区域9B被呈现为向下突出，但实际上，使用区域9B是使用了墨色带9A的打印标记。在加速色带重绕过程(S4)中，控制单元2A旋转地驱动第一马达26和第二马达27，以使供应卷90A和缠绕卷90B在反向旋转方向上旋转，以将墨色带9A重绕到供应单元22的供应卷90A侧(这是第二方向的一个示例)，如图7B中所示。在加速色带重绕过程(S4)中重绕的墨色带9A的长度L1是直到将墨色带9A的输送从其停止状态开始并且由热头24开始打印时的墨色带9A被输送的长度。

接下来，控制单元2A在存储单元2B中存储已打印的色带长度L2(S5)，该已打印的色带长度L2是经受打印且被定位成离供应单元22比热头24离供应单元22近的墨色带9A的长度。作为示例，在图7B中所示的示例中，已打印的色带长度L2是经受打印且被定位成离供应单元22侧比热头24的加热元件25离供应单元22侧近的到墨色带9A的使用区域9B的供应单元22侧的端部的长度。由于第一马达26和第二马达27是步进马达，所以将步进马达的步数转换成使用卷直径作为已打印的色带长度L2的长度，并且然后将该长度存储在存储单元2B中。作为示例，假设与L2对应的马达脉冲数是50个脉冲且步进马达的一个完整旋转的步数是1000个脉冲并且卷直径是100mm，则控制单元2A以如下方式计算L2。

L2＝100×π×(50/1000)≈15.7mm

接下来，控制单元2A确定是否接收到指示打印停止指令的信号(S6)。作为示例，当经由控制器7接收到从外部设备8发送的指示打印停止指令的信号时，控制单元2A确定了接收到指示打印停止指令的信号。当未确定接收到指示打印停止指令的信号时(在S6中为“否”)，与在S2中类似地，控制单元2A确定是否已经发生了错误(S7)。当未确定已经发生了错误时(在S7中为“否”)，控制单元2A确定是否经由控制器7接收到指示由热头24开始打印的时刻的打印信号(S8)。当确定了接收到打印信号时(在S8中为“是”)，控制单元2A开始打印操作(S10)。

在打印操作(S10)中，作为示例，控制单元2A旋转地驱动第一马达26和第二马达27，以使供应卷90A和缠绕卷90B在正向旋转方向上旋转，使得墨色带9A以与由速度信号指示的输送速度同步的速度被输送。在经过加速之后，墨色带9A在轴92C和92D之间的输送路径中以与打印介质P同步的速度向左移动。同步速度的示例是与打印介质P的输送速度相同的速度，但是其不必限于相同的速度，只要其是墨色带9A能够以此在打印介质P上打印的速度即可。墨色带9A和打印介质P彼此平行地向左行进。控制单元2A旋转地驱动第三马达28，以使热头24从头位置24A向下移动到头位置24B。热头24与压板辊Q一起将墨色带9A和打印介质P夹在中间，并且将墨色带9A压靠在打印介质P上。热头24的加热元件25基于存储在存储单元2B中的数据而产生热。墨色带9A的墨被转印到打印介质P并且打印出了打印图像。接下来，控制单元2A使热头24从头位置24B向上移动到头位置24A，停止第一马达26和第二马达27，并停止墨色带9A的输送。

接下来，与在S2中类似地，控制单元2A确定是否已经发生了错误(S11)。在未确定已经发生了错误的情况下(在S11中为“否”)，当确定了打印完成时(在S12中为“是”)，与在S4中类似地，控制单元2A执行用于加速的色带重绕(S13)。重绕墨色带9A的长度是L1。接下来，控制单元2A在存储单元2B中存储已打印的色带长度L2(S14)并使该过程进行到S6，该已打印的色带长度L2是经受打印且被定位成离供应单元22比热头24的加热元件25离供应单元22近的墨色带9A的长度。在下文中，只要没有接收到指示打印停止指令的信号(在S6中为“否”)，控制单元2A就重复S7到S14的过程。

当确定了接收到指示打印停止指令的信号时(在S6中为“是”)，控制单元2A执行已打印的色带的进给(S9)。控制单元2A旋转地驱动第一马达26和第二马达27，以使供应卷90A和缠绕卷90B在正向旋转方向上旋转，以将墨色带9A进给到缠绕单元23侧(这是第一方向的一个示例)并绕着缠绕卷90B缠绕墨色带9A。如图7C中所示，待进给出的墨色带9A的长度是在S5的过程中存储在存储单元2B中的已打印的色带长度L2。作为示例，控制单元2A以与存储在存储单元2B中的已打印的色带长度L2对应的步数在正向旋转方向上旋转地驱动第一马达26和第二马达27。因此，使用区域9B不存在于离供应单元22比热头24的加热元件25离供应单元22近的一侧。在进给了已打印的色带之后，控制单元2A清除存储在存储单元2B中的已打印的色带长度L2的数据(S9)。接下来，控制单元2A使该过程行进到S2。墨色带9A被保持在图7C中所示的输送位置处，直到接收到下一个打印开始指令信号。控制单元2A使该过程行进到S2。

在未确定已经发生了错误的情况下(在S2中为“否”)，当确定了经由控制器7接收到指示打印开始指令的信号时(在S3中为“是”)，类似于上文描述地，控制单元2A执行用于加速的色带重绕(S4)。此次，待通过用于加速的色带重绕(S4)而重绕的墨色带9A的长度L3(见图7D)是直到将墨色带9A从停止状态开始输送时的墨色带9A被输送的长度，墨色带9A的输送速度被与打印介质P的输送速度同步，并且由热头24开始打印。作为示例，随着此次与打印开始指令的信号一起接收的指示打印介质P的输送速度的速度信号变快，长度L3变长，并且随着速度信号变慢，长度L3变短。在下文中，类似于上文描述地，控制单元2A执行S5至S14的过程。

当在S7的确定中确定了已经发生了错误时(在S7中为“是”)，与在S9的过程中类似地，控制单元2A进给已打印的色带(S16)。进给的墨色带9A的长度是在S5的过程中存储在存储单元2B中的已打印的色带长度L2。在S16的过程中，在进给了已打印的色带之后，控制单元2A清除存储在存储单元2B中的已打印的色带长度L2的数据。接下来，当确定了错误被解除时(在S17中为“是”)，控制单元2A将该过程返回到S1。当未确定错误被解除时(在S17中为“否”)，控制单元2A执行S17的确定直到错误被解除。

当在S11的确定中确定了已经发生了错误时(在S11中为“是”)，控制单元2A停止打印操作(S15)。作为示例，控制单元2A停止对热头24的通电，旋转地驱动第三马达28，并且使热头24从头位置24B向上移动到头位置24A。控制单元2A停止第一马达26和第二马达27的旋转。利用这种构造，供应卷90A和缠绕卷90B的旋转也被停止，并且停止了墨色带9A的输送。

接下来，与上文描述类似地，控制单元2A执行已打印的色带的进给(S16)。进给的墨色带9A的长度是在S5或S14的过程中存储在存储单元2B中的已打印的色带长度L2。在S16的过程中，在进给了已打印的色带之后，控制单元2A清除存储在存储单元2B中的已打印的色带长度L2的数据。当确定了错误被解除时(在S17中为“是”)，控制单元2A将该过程返回到S1。当未确定错误被解除时(在S17中为“否”)，控制单元2A执行S17的确定直到错误被解除。

如上所述，在执行第一重绕功能打开打印过程的打印系统1中，已打印的色带长度L2(该已打印的色带长度L2是经受打印且被定位成离供应单元22比热头24的加热元件25离供应单元22近的墨色带9A的长度)被存储在存储单元2B中。如图7C中所示，在停止了打印之后，将墨色带9A从供应单元22侧进给到缠绕单元23侧且进给存储单元2B中所存储的已打印的色带长度L2。因此，在该阶段，不存在经受打印且被定位成离供应单元22比热头24的加热元件25离供应单元22近的墨色带9A。接下来，在再次接收到打印命令之后，执行用于加速的色带重绕。因此，如图7D中所示，墨色带9A能够重绕到供应单元22的供应卷90A且重绕了此次打印所需的用于加速的长度L3。因此，在打印系统1中，能够防止墨色带9A的重绕量过量或不足。因此，如图8中所示，能够降低使墨色带9A中的未使用区域增加的可能性。能够降低墨色带9A的使用区域与先前打印中的使用区域重叠从而导致发生不清楚的打印结果的可能性。

在打印系统1中，当确定了接收到打印停止指令时(在S6中为“是”)，通过执行已打印的色带的进给过程(S9)，能够在下一次打印开始时快速地开始打印过程，而无需执行进给过程。

在打印系统1中，在进给过程(S9和S16)中，控制单元2A从存储在存储单元2B中的已打印的色带长度L2获得作为步进马达的第一马达26和第二马达27的步数。接下来，控制单元2A基于所确定的步数来驱动步进马达，以执行墨色带9A的进给过程(S9和S16)，因此能够将墨色带9A以准确的长度进给到缠绕单元23侧。因此，能够防止发生墨色带9A的重绕量过量或不足。

在打印系统1中，由于控制单元2A在进给了已打印的色带之后清除存储在存储单元2B中的已打印的色带长度L2的数据(S9和S16)，因此已打印的色带长度L2的记忆得以保留，并且能够防止在已打印的色带的进给过程中待进给的已打印的色带长度是不正确的长度。在打印系统1中，由于控制单元2A基于存储在存储单元2B中的步进马达的步数来驱动第一马达26和第二马达27以执行已打印的色带的进给过程，所以能够将墨色带9A以准确的长度进给出到缠绕单元23侧。因此，能够降低墨色带9A的重绕量出现过量或不足的可能性。因此，在打印系统1中，当重绕功能为打开时，与不执行重绕过程的情况相比，能够节省墨色带9A。

第二重绕功能打开打印过程

当将菜单编号2从外部设备8发送到控制器7并且将来自控制器7的第二重绕功能打开打印过程的信号发送到打印装置2时，在图5中所示的功能设定过程中，将重绕功能打开存储在功能设定存储区202中(S55)，并且执行第二重绕功能打开打印过程(S56)。在下文中，将参考图9进行描述。在第二重绕功能打开打印过程中，与第一重绕功能打开打印过程相同的过程被分配了相同的步骤编号。首先，控制单元2A执行准备操作(S1)。该准备操作(S1)是与第一重绕功能打开打印过程的准备操作(S1)相同的过程，因此省略其描述。接下来，控制单元2A确定是否在打印装置2中进行了设定改变(S21)。设定改变的示例是附接了具有宽度或材料不同的墨色带9A的盒9的情况。在这种情况下，将指示盒9已经被不同类型的盒所替换的信号从盒识别传感器(未示出)输入到控制单元2A。从外部设备8输出且经由控制器7接收的指示打印介质P的输送速度的速度信号被改变的情况也是设定改变的示例。因此，在这些情况下，控制单元2A确定了已经在打印装置2中进行了设定改变(在S21中为“是”)。

接下来，控制单元2A确定设定改变是否影响在加速色带重绕过程(S4和S13)中执行的墨色带9A的重绕量(S22)。如果墨色带9A的宽度、材料和缠绕长度不同，则墨色带9A被加速到与打印介质P的输送速度同步的速度，并且达到可打印速度所需的墨色带9A的预定长度改变。因此，通过用于加速的色带重绕(S4和S13)而重绕的墨色带9A的长度改变。如果打印介质P的输送速度改变，则墨色带9A被加速到与打印介质P的输送速度同步的速度，并且达到可打印速度所需的墨色带9A的预定长度改变。在这些情况下，控制单元2A确定了墨色带9A的重绕量受到影响(在S22中为“是”)。

当确定了墨色带9A的重绕量受到影响时(在S22中为“是”)，控制单元2A执行已打印的色带的进给(S23)。待进给的墨色带9A的长度是在先前的存储过程(S5和S14)中存储在存储单元2B中的已打印的色带长度L2。当未确定墨色带9A的重绕量受到影响时(在S22中为“否”)，控制单元2A使该过程行进到S21。当未确定在打印装置2中进行了设定改变时(在S21中为“否”)，控制单元2A执行S2至S17的过程。S2至S17的过程分别与第一重绕功能打开打印过程的S2至S17的过程相同，因此省略其描述。

如上所述，在执行第二重绕功能打开打印过程的打印系统1中，当接收到对影响达到可打印速度所需的预定长度的设定内容进行改变的指令时(在S22中为“是”)，通过执行已打印的色带的进给过程(S23)，能够在下一次打印开始时快速地开始打印过程，而无需执行已打印的色带的进给过程。

第三重绕功能打开打印过程

当将菜单编号3从外部设备8发送到控制器7并且将来自控制器7的第三重绕功能打开打印过程的信号发送到打印装置2时，在图5中所示的功能设定过程中，将重绕功能打开存储在功能设定存储区202中(S55)，并且执行第三重绕功能打开打印过程(S56)。在下文中，将参考图10进行描述。在第三重绕功能打开打印过程中，与第一重绕功能打开打印过程相同的过程被分配了相同的步骤编号。首先，控制单元2A执行准备操作(S1)。该准备操作(S1)是与第一重绕功能打开打印过程的准备操作(S1)相同的过程，因此省略其描述。由于确定错误的存在/不存在的过程(S2)和确定是否接收到打印开始指令的过程(S3)也是与第一重绕功能打开打印过程的具有相同的过程步骤编号的那些过程相同的过程，所以省略其描述。当确定了接收到指示打印开始指令的信号时(在S3中为“是”)，控制单元2A执行重绕长度调节过程(S30)。

将参考图11的子程序描述重绕长度调节过程(S30)。控制单元2A确定已打印的色带长度L2是否大于用于加速的重绕长度L3(S31)。已打印的色带长度L2(见图7B)是通过S14的过程存储在存储单元2B中的墨色带9A的长度，根据该长度完成了先前的打印(在S12中为“是”)并执行了用于加速的色带重绕(S13)，并且该长度经受打印且被定位成离供应单元22侧比热头24的加热元件25离供应单元22侧近。用于加速的重绕长度L3(见图7D)是直到将墨色带9A开始从其停止状态输送并且由热头24开始打印时的墨色带9A被输送的长度。也就是说，用于加速的重绕长度L1取决于从外部设备8输出且经由控制器7输入到控制单元2A的指示打印介质P的输送速度的速度信号和每单位长度的墨色带9A的重量。

当确定了已打印的色带长度L2大于用于加速的重绕长度L3时(在S31中为“是”)，控制单元2A将具有已打印的色带长度L2和用于加速的重绕长度L3之间的差值长度的墨色带9A进给到缠绕单元23侧(S32)。这是因为，当L2大于L3时，如图16中所示，已经用于打印的墨色带9A的使用区域可能会在下一次打印时再次被用于打印。在S32的过程中，作为示例，控制单元2A以L2和L3之间的差值步数驱动第一马达26和第二马达27，以使供应卷90A和缠绕卷90B在正向旋转方向上旋转(S32)。接下来，控制单元2A使该过程行进到S6。

当未确定已打印的色带长度L2大于用于加速的重绕长度L3时(在S31中为“否”)，控制单元2A将具有已打印的色带长度L2和用于加速的重绕长度L3之间的差值长度的墨色带9A重绕到供应单元22侧(S33)。这是因为，当L2不大于L3(即L2小于或等于L3)时，如图15中所示，墨色带9A的未使用区域101增加。接下来，控制单元2A使该过程行进到S6。S6至S17的过程分别与第一重绕功能打开打印过程的S6至S17的过程相同，因此省略其描述。

如上所述，在执行第三重绕功能打开打印过程的打印系统1中，由于执行了进给具有已打印的色带长度L2和用于加速的重绕长度L3之间的差值长度的墨色带9A的过程(S32)或者重绕具有该差值长度的墨色带9A的过程(S33)，所以与进给了已打印的色带长度L2并且重绕了用于加速的重绕长度L3的情况相比，能够缩短墨色带9A的输送时间，并且能够缩短开始打印的时间。

重绕功能关闭打印过程

当将菜单编号4从外部设备8发送到控制器7时，控制器7的控制单元7A基于菜单列表70将重绕功能关闭打印过程的信号发送到打印装置2。在图5中所示的功能设定过程中，将重绕功能关闭存储在功能设定存储区202中(S57)，并执行重绕功能关闭打印过程(S58)。在下文中，将参考图12进行描述。在重绕功能关闭打印过程中，与第一重绕功能打开打印过程相同的过程被分配了相同的步骤编号。省略了对与第一重绕功能打开打印过程相同的过程的描述，并且将仅描述不同点。在重绕功能关闭打印过程中，控制单元2A开始打印操作(S10)，并且即使当确定了打印完成时(在S12中为“是”)，控制单元2A也不执行用于加速的色带重绕(图6中的S13)和在存储单元2B中存储已打印的色带长度L2(图6中的S14)。因此，能够高速执行打印过程。

当经由控制器7接收到从外部设备8发送的指示打印开始指令的信号并且确定了接收到打印开始指令时(在S3中为“是”)，控制单元2A执行用于加速的色带重绕(S4)和在存储单元2B中存储已打印的色带长度L2(S5)。当确定了接收到指示打印停止指令的信号时(在S6中为“是”)，控制单元2A将已打印的色带进给长度L2，并清除存储在存储单元2B中的已打印的色带长度L2的数据(S9)。

如上所述，在用于重绕功能关闭打印过程的打印系统1中，当确定了接收到打印开始指令时(在S3中为“是”)，控制单元2A执行用于加速的色带重绕(S4)一次，并且在随后的打印操作中不再执行用于加速的色带重绕。因此，如图13中所示，能够在打印开始时刻将未使用区域101保存一次，并且之后，能够高速执行打印过程(S10)。

变型例

本公开不限于上述说明性实施例，并且可以对本公开进行各种更改。在上述说明性实施例中，功能设定过程、第一重绕功能打开打印过程至第三重绕功能打开打印过程和重绕功能关闭打印过程由打印装置2的控制单元2A执行。相比之下，这些过程的一部分或全部可以由控制器7的控制单元7A或外部设备8的控制单元8A执行。控制单元2A在内部设有存储器，并且可以被用来替代存储单元2B。第一马达26和第二马达27可以是伺服马达。在这种情况下，用于加速的色带重绕(S4和S13)和已打印的色带的进给(S9和S16)可以由伺服马达的相位所控制。可以以如下方式执行将已打印的色带长度L2存储(S5和S14)在存储单元2B中，该方式使得伺服马达的相位被转换成长度并存储该长度。在重绕功能关闭打印过程中，当确定了接收到打印开始指令时(在S3中为“是”)，控制单元2A执行用于加速的色带重绕(S4)一次，但也可以根本不执行该操作。可以根本不执行S9和S16的已打印的色带的进给过程。

当第一马达26和第二马达27是步进马达时，存储在存储单元2B中的已打印的色带长度L2可以是第一马达26和第二马达27将墨色带9A输送了L2的步数。在这种情况下，控制单元2A基于存储在存储单元中的步数来驱动第一马达26和第二马达27，以执行墨色带9A的进给过程(S9和S16)。因此，在打印系统1中，控制单元2A能够以准确的长度将墨色带9A进给到缠绕单元23侧。因此，能够防止出现墨色带9A的重绕量的过量或不足。在菜单列表70中，可以使一个功能的设定内容与菜单编号(识别码)相关联。可以使一个或更多个功能的设定内容与菜单编号(识别码)相关联。

其它

控制单元2A是本公开中的“控制单元”的示例。存储单元2B是本公开中的“存储单元”的示例。第一马达26和第二马达27是本公开中的“色带输送机构”的示例。S10的过程是本公开中的“打印过程”的示例。S13的过程是本公开中的“第一重绕过程”的示例。S4的过程是本公开的“第二重绕过程”的示例。S5和S14的过程是本公开的“存储过程”的示例。S9和S16的过程是本公开的“进给过程”的示例。S32和S33的过程是本公开的“差值输送过程”的示例。长度L1是本公开中的“预定长度”或“第一长度”的示例。长度L2是本公开中的“第二长度”的示例。长度L3是本公开中的“第三长度”的示例。通信接口2C是本公开的“接口”的示例。菜单编号是本公开中的“识别编号”的示例。

出于说明和描述的目的，已经提供了本公开的说明性实施例的前述描述。这并非旨在是穷举的或将本发明限制于所公开的精确形式。显然，对于本领域技术人员来说，很多变型和变体将是显而易见的。选择和描述实施例是为了最佳解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域技术人员能够理解本发明的各种实施例以及适合于预期的特定用途的各种变型。本发明的范围意图由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种打印系统，包括：

打印装置，所述打印装置包括：热头；供应单元，所述供应单元被构造成将墨色带供应到所述热头；缠绕单元，所述缠绕单元相对于所述热头而言与所述供应单元相反地设置，并且所述缠绕单元被构造成缠绕所述墨色带；和色带输送机构，所述色带输送机构被构造成在所述供应单元和所述缠绕单元之间输送所述墨色带；

接口；和

控制单元，所述控制单元包括存储单元，并且所述控制单元被构造成执行：

打印过程，所述打印过程包括通过所述色带输送机构在第一方向上输送所述墨色带并通过所述热头加热所述墨色带以执行打印，所述第一方向是从所述供应单元到所述缠绕单元的方向；

第一重绕过程，所述第一重绕过程包括通过所述色带输送机构在第二方向上重绕经受所述打印的所述墨色带，所述第二方向与所述第一方向相反；

第二重绕过程，所述第二重绕过程包括：在经由所述接口再次接收到打印命令之后，通过所述色带输送机构将所述墨色带在所述第二方向上重绕第一长度，所述第一长度对应于达到可打印速度所需的长度；

存储过程，所述存储过程包括：在执行所述第一重绕过程和所述第二重绕过程中的每一个重绕过程之后，在所述存储单元中存储第二长度，所述第二长度对应于在所述热头的在所述第一方向上的上游的经受所述打印的所述墨色带的长度；和

进给过程，所述进给过程包括通过所述色带输送机构将所述墨色带在所述第一方向上进给所存储的所述第二长度。

2.根据权利要求1所述的打印系统，其中所述控制单元被构造成：

在所述进给过程中，在所述第一方向上进给所述墨色带，并从所述存储单元清除所存储的所述第二长度。

3.根据权利要求1或2所述的打印系统，

其中所述存储单元被构造成存储通过所述色带输送机构在所述第二方向上重绕所述墨色带的重绕功能的开或关的设定，并且

其中所述控制单元被构造成基于在所述存储单元中存储的所述重绕功能的开或关的设定来控制所述色带输送机构。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的打印系统，其中所述控制单元被构造成：

经由所述接口接收重绕功能的开或关的设定；

在接收到所述重绕功能的开的设定的情况下，执行所述打印过程、所述第一重绕过程、所述进给过程、所述第二重绕过程和所述存储过程；并且

在接收到所述重绕功能的关的设定的情况下，

不执行所述第一重绕过程，

基于经由所述接口接收到开始打印的命令，执行所述第二重绕过程和所述存储过程仅一次，并且然后

执行所述打印过程。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的打印系统，进一步包括：

步进马达，所述步进马达被构造成驱动所述色带输送机构，

其中所述存储单元被构造成存储所述步进马达的步数作为所述第二长度，并且

其中所述控制单元被构造成基于在所述存储单元中存储的所述步数来驱动所述步进马达，以执行所述进给过程。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的打印系统，

其中所述存储单元被构造成存储菜单列表，在所述菜单列表中，用于设定所述打印装置的预定操作的一个或更多个设定内容与识别码相关联，并且

其中所述控制单元被构造成基于经由所述接口接收到所述识别码而控制与所述识别码对应的一个或更多个设定内容。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的打印系统，其中所述控制单元被构造成：

在经由所述接口接收到打印停止指令的情况下，执行所述进给过程。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的打印系统，其中所述控制单元被构造成：

在经由所述接口接收到改变影响所述第一长度的设定内容的指令的情况下，执行所述进给过程。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的打印系统，其中所述打印系统是包括所述接口和所述控制单元的所述打印装置。

10.一种打印系统，包括：

打印装置，所述打印装置包括：热头；供应单元，所述供应单元被构造成将墨色带供应到所述热头；缠绕单元，所述缠绕单元相对于所述热头而言与所述供应单元相反地设置，并且所述缠绕单元被构造成缠绕所述墨色带；和色带输送机构，所述色带输送机构被构造成在所述供应单元和所述缠绕单元之间输送所述墨色带；

接口；和

控制单元，所述控制单元包括存储单元，并且所述控制单元被构造成执行：

打印过程，所述打印过程包括通过所述色带输送机构在第一方向上输送所述墨色带并通过所述热头加热所述墨色带以执行打印，所述第一方向是从所述供应单元到所述缠绕单元的方向；

第一重绕过程，所述第一重绕过程包括通过所述色带输送机构在第二方向上重绕经受所述打印的所述墨色带，所述第二方向与所述第一方向相反；

存储过程，所述存储过程包括在执行所述第一重绕过程之后在所述存储单元中存储第二长度，所述第二长度对应于在所述热头的在所述第一方向上的上游的经受所述打印的所述墨色带的长度；和

差值输送过程，所述差值输送过程包括在经由所述接口再次接收到打印命令之后：

在所存储的所述第二长度长于第三长度的情况下，通过所述色带输送机构将所述墨色带在所述第一方向上进给在所述第二长度和所述第三长度之间的差值长度，所述第三长度对应于达到可打印速度所需的所述墨色带的长度；并且

在所存储的所述第二长度等于或小于所述第三长度的情况下，通过所述色带输送机构将所述墨色带在所述第二方向上重绕所述差值长度。

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