JP7031560B2 - 印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、印刷システムに関する。

包装機等の搬送機器によって搬送される印刷媒体（包材、ラベル等）に対して印刷を行うための印刷システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の印刷システムは、印刷装置、及びガイドレール部材を備える。印刷装置は、サーマルヘッドを備える。サーマルヘッドは、印刷装置に装着されたインクリボンを加熱して、印刷媒体Ｐに画像を印刷する。ガイドレール部材は、長尺状のインクリボンの幅方向に延びる。印刷システムは、ガイドレール部材に沿って印刷装置を移動することにより、インクリボンの幅方向の複数箇所を使用して印刷媒体Ｐに印刷を行う。

特開２００４－２１６７２３号公報

上記印刷システムでは、印刷装置を目的位置まで移動させるのに要する時間を短縮したいという要望がある。

本発明の目的は、印刷装置を目的位置まで移動させるのに要する時間を短縮可能な印刷システムを提供することである。

本発明の一態様に係る印刷システムは、長尺状のインクリボンが巻回された第一ロールを装着するための第一装着部と、前記第一ロールから繰り出された前記インクリボンが巻き取られる第二ロールを装着するための第二装着部と、前記第一装着部から繰り出されてから、前記第二装着部で巻き取られるまでの前記インクリボンの搬送経路に隣接するサーマルヘッドと、前記第一装着部及び前記第二装着部を回転させる第一モータとを備える印刷装置と、第二モータを有し、前記第二モータの動力で前記印刷装置を前記インクリボンの幅方向に沿って移動する移動機構と、前記サーマルヘッド、前記第一モータ、及び前記移動機構の各々を制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、印刷開始指示を取得してから、印刷停止指示を取得するまでの印刷期間、印刷指示を取得したタイミングで印刷データに従って、前記サーマルヘッドの加熱と、前記第一モータとを制御して、画像を印刷する印刷制御部と、前記印刷期間の内の、一の画像を印刷してから、次の画像を印刷するまでの待機期間中に前記印刷装置を前記インクリボンの前記幅方向に移動する第一指示を取得する第一指示取得部と、前記印刷期間中に、前記第一指示取得部によって取得された前記第一指示に応じて、前記第二モータを制御して、前記印刷装置を第一速度で、前記インクリボンの前記幅方向に移動する第一移動制御部と、前記印刷期間以外の非印刷期間に前記印刷装置を前記インクリボンの前記幅方向に移動する第二指示を取得する第二指示取得部と、前記非印刷期間に、前記第二指示取得部によって取得された前記第二指示に応じて、前記第二モータを制御して、前記印刷装置を前記第一速度よりも速い第二速度で前記インクリボンの前記幅方向に移動する第二移動制御部として機能する。

本態様の印刷システムは、印刷期間の内の待機期間中に取得された第一指示に応じて、印刷装置を、インクリボンの幅方向に第一速度で移動できる。第一指示は、例えば、印刷媒体に対する画像の印刷位置を調整する場合に取得される。印刷システムは、印刷装置を、インクリボンの幅方向に第二速度よりも遅い第一速度で移動することで、印刷媒体に対する画像の印刷位置を調整する作業の利便性を向上でき、印刷指示に対して迅速に第一移動制御を停止できる。印刷システムは、非印刷期間に取得された第二指示に応じて、印刷装置を、インクリボンの幅方向に第二速度で移動できる。第二指示は、例えば、インクリボンの交換、プラテンの掃除等の印刷装置のメンテナンスを実行する際に実行される。印刷システムは、印刷装置をインクリボンの幅方向に第一速度よりも速い第二速度で移動することで、メンテナンス作業の利便性を向上できる。

印刷システム１の概要を示す図である。 印刷装置２の概要を示す図である。 印刷システム１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 ブラケット６に対する印刷装置２の位置を示す説明図である。 印刷モード処理のフローチャートである。 インクリボン９Ａの幅方向の未使用領域を使用して印刷を行う場合の、印刷媒体Ｐに対するインクリボン９Ａの相対位置を説明するための、状態（ａ）～（ｅ）の説明図である。

＜印刷システム１の概要＞
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷システム１は、熱転写型の印刷を行うためのシステムである。印刷システム１は、外部機器８（図３参照）によって搬送される印刷媒体Ｐ（図２参照）に対して印刷を行う。外部機器８の具体例として、包材を搬送する包装機が挙げられる。この場合、例えば印刷システム１は、包装機によって印刷媒体Ｐが搬送される搬送ラインの一部に組み込まれて使用される。

図１に示すように、印刷システム１は、印刷装置２、ブラケット６、コントローラ７（図３参照）、及びプラテンローラＱを有する。以下、図の説明の理解を助けるため、印刷システム１に含まれる各構成の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方を定義する。印刷装置２及びブラケット６の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方は、それぞれ、図１の上方、下方、左斜め上方、右斜め下方、左斜め下方、及び右斜め上方にそれぞれ対応する。図１において、印刷媒体Ｐの搬送方向は、左右方向と一致する。印刷媒体Ｐは、外部機器８によって左方（矢印Ｙ１の方向）に搬送される。

＜カセット９＞
印刷システム１では、印刷装置２のカセット装着部２０にカセット９が装着された状態で、印刷媒体Ｐに対する印刷が行われる。印刷装置２は、カセット９のインクリボン９Ａ（図２参照）を加熱することで印刷を実行する。図２に示すように、カセット９は、蓋９１、シャフト９２Ａ～９２Ｆ、供給ロール９０Ａ、及び巻取ロール９０Ｂを有する。シャフト９２Ａ～９２Ｆは、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なスピンドルである。シャフト９２Ａ～９２Ｆは、蓋９１の後面から後方に延びる。

シャフト９２Ａ、９２Ｆは、蓋９１の上下方向の中心よりも上方において左右方向に並ぶ。シャフト９２Ａには、長尺状のインクリボン９Ａの一端が接続されたスプール９２１が装着される。シャフト９２Ｆには、インクリボン９Ａの他端が接続されたスプール９２２が装着される。スプール９２１、９２２は、それぞれ、インクリボン９Ａがロール状に巻回される。スプール９２１にインクリボン９Ａが巻回されることにより、供給ロール９０Ａが構成される。スプール９２２にインクリボン９Ａが巻回されることにより、巻取ロール９０Ｂが構成される。

インクリボン９Ａは、印刷装置２によって供給ロール９０Ａから繰り出され、巻取ロール９０Ｂに巻き取られる。シャフト９２Ｂは、蓋９１の右上の隅に設けられる。シャフト９２Ｃは、蓋９１の右下の隅に設けられる。シャフト９２Ｄは、蓋９１の左下の隅に設けられる。シャフト９２Ｅは、蓋９１の左上の隅に設けられる。シャフト９２Ｂ～９２Ｅのそれぞれの周面の一部に、供給ロール９０Ａと巻取ロール９０Ｂとの間に張り渡されるインクリボン９Ａが接触する。

＜プラテンローラＱ＞
図１及び図２に示すように、プラテンローラＱは円柱状である。プラテンローラＱは、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。プラテンローラＱの上方に、印刷装置２が配置される。プラテンローラＱは、印刷装置２のサーマルヘッド２４との間に、印刷媒体Ｐ及びインクリボン９Ａを挟む。プラテンローラＱは、外部機器８により搬送される印刷媒体Ｐに対して下方から接触し、インクリボン９Ａに印刷媒体Ｐを押し付ける。

＜印刷装置２＞
印刷装置２は、熱転写型の印刷装置である。図２及び図３に示すように、印刷装置２は、供給部２２、巻取部２３、サーマルヘッド２４、非図示の制御基板、第一モータ２６、２７、第三モータ２８等を備える。図２に示すカセット９が印刷装置２のカセット装着部２０に装着された場合、シャフト９２Ａは供給部２２に接続され、シャフト９２Ｆは巻取部２３に接続される。シャフト９２Ａのスプール９２１に巻回された供給ロール９０Ａは、供給部２２に装着される。シャフト９２Ｆのスプール９２２に巻回された巻取ロール９０Ｂは、巻取部２３に装着される。

第一モータ２６、２７は、ステッピングモータである。第一モータ２６は、供給部２２を回転駆動することで、供給部２２に装着された供給ロール９０Ａを回転可能である。第一モータ２７は、巻取部２３を回転駆動することで、巻取部２３に装着された巻取ロール９０Ｂを回転可能である。印刷装置２にカセット９が装着された状態で第一モータ２６、２７が回転した場合、インクリボン９Ａは供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂ間で、シャフト９２Ｂ～９２Ｅに接触して案内されながら、印刷装置２内を搬送される。

詳細には、供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂが、図２における印刷装置２を前方から見た状態で反時計回り方向である正転方向に回転するとき、インクリボン９Ａは供給ロール９０Ａから繰り出され、巻取ロール９０Ｂに巻き取られる。供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂが、図２における印刷装置２を前方から見た状態で時計回り方向である反転方向に回転するとき、インクリボン９Ａは巻取ロール９０Ｂから繰り出され、供給ロール９０Ａに巻き取られる。

サーマルヘッド２４は、前後方向に直線状に並んだ複数の発熱体を有するラインサーマルヘッドである。サーマルヘッド２４は、供給部２２から繰り出されてから、巻取部２３で巻き取られるまでのインクリボン９Ａの搬送経路Ｆに隣接する。サーマルヘッド２４は、カセット９の供給ロール９０Ａから巻取ロール９０Ｂに向けて搬送されるインクリボン９Ａのうち、シャフト９２Ｃ、９２Ｄ間に張り渡された部分に上側から接触する。サーマルヘッド２４は、印刷装置２の下方に配置されたプラテンローラＱとの間に、印刷媒体Ｐ及びインクリボン９Ａを挟む。サーマルヘッド２４は、印刷媒体Ｐにインクリボン９Ａを押し付けながらインクリボン９Ａを加熱することによって、印刷媒体Ｐに対する印刷を行う。

第三モータ２８は、ステッピングモータである。第三モータ２８は、ギアを介して、サーマルヘッド２４をヘッド位置２４Ａ、２４Ｂ間で上下方向に移動させる。サーマルヘッド２４は、下方に移動することによってプラテンローラＱに接近し、上方に移動することによってプラテンローラＱから離れる。サーマルヘッド２４の移動方向（上下方向）は、シャフト９２Ｃ、９２Ｄ間で搬送されるインクリボン９Ａの搬送方向（左右方向）と直交する。ヘッド位置２４Ｂは、サーマルヘッド２４がインクリボン９Ａから接触して、インクリボン９ＡをプラテンローラＱに向けて付勢する位置である。ヘッド位置２４Ａは、サーマルヘッド２４がヘッド位置２４Ｂよりも上方に配置され、プラテンローラＱに対するインクリボン９Ａの付勢を解除する位置である。

＜ブラケット６＞
図１に示すように、ブラケット６は、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２、即ち、印刷媒体Ｐ（図２参照）の搬送方向である左右方向と直交する前後方向に印刷装置２を移動させる。ブラケット６は、第二モータ６２、第一センサ６３、第二センサ６４、及びスイッチ６５を有する。支持部６１は、前後方向に長い略箱状を有する。リードスクリューは、支持部６１の内部に配置され、前後方向に延びる。支持部６１は其の内部に、非図示のリードスクリュー及びボールねじを有する。ボールねじは、リードスクリューに螺合し、リードスクリューの回転に応じて前後方向に移動する。ボールねじは、印刷装置２の右端に設けられた連結部２１に接続する。第二モータ６２は、ステッピングモータであり、回転軸は、リードスクリューの後端部と連結する。印刷装置２は、第二モータ６２を駆動源とするリードスクリューの回転によってボールねじが前後方向に移動することに応じ、前後方向に移動する。第一センサ６３は、印刷装置２の可動範囲Ｒの一端部（前端部）に設けられたアブソリュートセンサである。第一センサ６３の出力値は、基準となる原点Ｂから、第二モータ６２の回転量に基づき、印刷装置２の現在位置を検出する処理に用いられる。第二センサ６４は印刷装置２の可動範囲Ｒの他端部（後端部）に設けられた近接センサである。スイッチ６５は、ブラケット６の前面に設けられた、ブラケット６に対する指示が入力される押しボタンスイッチである。

＜コントローラ７＞
図３に示すように、コントローラ７は印刷装置２及び外部機器８の間のデータの送受信を仲介する。コントローラ７は、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータを、印刷装置２に出力する。コントローラ７から印刷装置２に出力されるデータの具体例として、印刷イメージ（画像）のデータが挙げられる。コントローラ７は、外部機器８から出力される信号を印刷装置２に伝達する。外部機器８から出力される信号として、印刷媒体Ｐの搬送開始信号／搬送停止信号、印刷媒体Ｐの搬送速度を示す速度信号、印刷媒体Ｐに対する印刷時期を通知するための印刷信号が挙げられる。

＜電気的構成＞
図３を参照し、印刷システム１の電気的構成について説明する。印刷装置２は、制御部２Ａ、記憶部２Ｂ、通信インタフェース２Ｃ、サーマルヘッド２４、第一モータ２６、２７、及び第三モータ２８を有する。制御部２Ａ、記憶部２Ｂ、及び通信インタフェース２Ｃは、非図示の制御基板に実装される。制御部２Ａは、記憶部２Ｂ、通信インタフェース２Ｃ、サーマルヘッド２４、第一モータ２６、２７、第三モータ２８と電気的に接続する。

制御部２Ａは、記憶部２Ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、メイン処理（図４参照）を実行する。記憶部２Ｂには、制御部２Ａがメイン処理を実行するためのプログラムが記憶される。通信インタフェース２Ｃは、印刷装置２とコントローラ７との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース２Ｃは、通信ケーブルを介してコントローラ７に接続される。

サーマルヘッド２４は、制御部２Ａからの制御信号に応じて、発熱体に通電して発熱させる。第一モータ２６は、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転することで、供給部２２を回転させる。第一モータ２７は、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転することで、巻取部２３を回転させる。第三モータ２８は、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転することで、サーマルヘッド２４を上下方向に移動させる。

ブラケット６の第二モータ６２、センサ６３、６４は及びスイッチ６５は、制御部２Ａと電気的に接続する。第二モータ６２は、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転することで、印刷装置２を前後方向に移動させる。センサ６３、６４は各々、制御部２Ａに、検出結果を入力する。スイッチ６５は、ブラケット６に対する指示を制御部２Ａに入力する。

コントローラ７は、制御部２Ａ、記憶部７Ｂ、通信インタフェース７Ｃ、７Ｄを有する。通信インタフェース７Ｃは、印刷装置２とコントローラ７との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース７Ｃは、通信ケーブルを介して印刷装置２に接続される。通信インタフェース７Ｄは、外部機器８とコントローラ７との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース７Ｄは、通信ケーブルを介して外部機器８に接続される。記憶部７Ｂには、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータが記憶される。制御部２Ａは、記憶部７Ｂ及び通信インタフェース７Ｃ、７Ｄと電気的に接続する。制御部２Ａは、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータを記憶部７Ｂから読み出し、通信インタフェース７Ｃを介して印刷装置２に出力する。制御部２Ａは、通信インタフェース７Ｄを介して外部機器８から取得された信号を検出し、通信インタフェース７Ｃを介して印刷装置２に出力する。

外部機器８は、制御部８Ａ、操作パネル８Ｂ、通信インタフェース８Ｃを有する。操作パネル８Ｂは、外部機器８に対する指示が入力される。通信インタフェース８Ｃは、外部機器８とコントローラ７との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース８Ｃは、通信ケーブルを介してコントローラ７に接続する。制御部８Ａは、操作パネル８Ｂ及び通信インタフェース８Ｃと電気的に接続する。制御部８Ａは、操作パネル８Ｂに対して入力された指示を受け付ける。制御部８Ａは、通信インタフェース８Ｃを介して各種信号をコントローラ７に出力する。

制御部２Ａによって実行される、図４に示すメイン処理を、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２に４つの使用領域を設定し、印刷媒体Ｐに対してインクリボン９Ａの幅方向Ｙ２の同じ位置に、一の画像を順に印刷する具体例を用いて説明する。メイン処理を実行するための指示を含むプログラムは記憶部２Ｂに記憶されている。制御部２Ａは、印刷装置２の起動後、該プログラムを記憶部２ＢのＲＡＭ上で展開し、以下の処理を実行する。印刷装置２の移動速度は、厳密には、第二モータ６２の駆動開始時において、印刷装置２の移動速度は徐々に加速後、略一定の目標値になる。モータの駆動停止時において、印刷装置２は徐々に減速後完全に停止する。以下の説明では、第二モータ６２による印刷装置２の移動速度は目標値を示す。印刷装置２の前後方向の位置を連結部２１の後端位置を基準に表す。制御部２Ａは、印刷装置２を、準備モードＭ１、設定モードＭ２及び印刷モードＭ３の３つの運転モードの何れかで駆動し、処理を実行する。

図４に示すように、制御部２Ａは、電源がＯＮになった後、準備モードＭ１で駆動し、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２において、印刷装置２の原点が検出済みであるかを判断する（Ｓ１）。制御部２Ａは例えば原点検出フラグがＯＦＦである時に、原点が検出済みでないと判断する。原点検出フラグの初期値はＯＦＦである。印刷装置２の原点が検出済みではない時（Ｓ１：ＮＯ）、制御部２Ａは、原点検出処理を実行する（Ｓ２）。具体的には、制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、印刷装置２を後述の第二速度以上の第四速度で可動範囲Ｒの一端部（前端部）に向けて移動させる。図５（Ａ）に示すように、制御部２Ａは、第一センサ６３が検出された場合に、原点Ｂ（前側可動限界）を検出し、第二モータ６２を制御して、印刷装置２の移動を停止する。制御部２Ａは原点検出フラグをＯＮに設定する。

原点検出済みである場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、又はＳ２の次に、制御部２Ａはインクリボン９Ａの幅方向Ｙ２における、印刷装置２の可動範囲Ｒが検出済みであるかを判断する（Ｓ３）。制御部２Ａは例えば可動範囲検出フラグがＯＦＦである時に、可動範囲Ｒが検出済みでないと判断する。可動範囲検出フラグの初期値はＯＦＦである。印刷装置２の可動範囲Ｒが検出済みではない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部２Ａは可動範囲検出処理を実行する（Ｓ４）。具体的には、制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、印刷装置２を第四速度で印刷装置２の可動範囲Ｒの他端部（後側可動限界、可動限界Ｗ）に向けて移動させる。図５（Ｂ）に示すように、制御部２Ａは、第二センサ６４が検出された場合に、印刷装置２の可動範囲Ｒを検出し、第二モータ６２を制御して、印刷装置２の移動を停止する。制御部２Ａは、Ｓ４で検出された原点Ｂからの、第二モータ６２の駆動量を可動範囲Ｒの長さとして取得する。制御部２Ａは可動範囲検出フラグをＯＮに設定し、可動範囲Ｒの長さを記憶する。

制御部２Ａは、記憶部２Ｂに記憶された印刷装置２の現在位置及び印刷装置２のホームポジションＤの設定情報を参照し、印刷装置２がホームポジションＤに位置するかを判断する（Ｓ５）。ホームポジションＤは、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２における印刷装置２の可動範囲Ｒ内に設定された、可動範囲Ｒ内よりも狭く、且つ、連続した使用可能範囲Ｊの一端部（後端部）である。ホームポジションＤは、予め設定され記憶部２Ｂに記憶されてもよいし、ユーザにより設定されてもよい。可動範囲Ｒ検出後は、印刷装置２は可動限界Ｗにあり、ホームポジションＤには位置しない（Ｓ５：ＮＯ）。この場合制御部２Ａは、図５（Ｃ）に示すように、第二モータ６２を制御して、印刷装置２を第四速度でホームポジションＤに向けて移動させる（Ｓ６）。制御部２Ａは、印刷装置２の現在位置を第二モータ６２の駆動量に応じて更新し、更新された現在位置が、印刷装置２がホームポジションＤに達した場合に、第二モータ６２を制御して、印刷装置２の移動を停止する。

印刷装置２がホームポジションＤにいる場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、又はＳ６の次に、制御部２Ａは、運転モードを準備モードＭ１から設定モードＭ２に切り替える。制御部２Ａは、エラーの発生を検出したかを判断する（Ｓ７）。エラーは、例えば、図示しないセンサの検出結果に基づき、印刷装置２に対してカセット９が適切に装着されていない場合、インクリボン９Ａが適切に装着されていない場合、及びインクリボン９Ａの残量が規定量よりも少ない場合等に検出される。エラーの発生が検出された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、検出されたエラーが解除されたかを判断する（Ｓ８）。制御部２Ａは、例えば、検出されたエラーに応じた図示しないセンサの検出結果に基づき、エラーが解除されたかを判断する。エラーが解除されていない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部２Ａは、エラーが解除されるまでＳ８の判断を継続する。エラーが解除された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部２Ａは処理をＳ１に戻して、運転モードを設定モードＭ２から準備モードＭ１に切り替える。

エラーの発生が検出されていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部２Ａは、スイッチ６５のＯＮを検出したかを判断する（Ｓ９）。作業者は、例えば、プラテンローラＱの掃除、及びインクリボン９Ａの交換等の印刷システム１のメンテナンス時にスイッチ６５を操作し、印刷装置２を印刷装置２の可動範囲Ｒの他端部（後端部）側に移動させる。スイッチ６５のＯＮが検出された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、インクリボンの幅方向Ｙ２に印刷装置２を後述の第一速度よりも速い第二速度で移動する処理を開始する（Ｓ１０）。制御部２Ａは、エラーの発生を検出したかを判断する（Ｓ１２）。エラーの発生が検出された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、印刷装置２の移動を停止し（Ｓ１３）、処理をＳ８に移行させる。エラーの発生が検出されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部２Ａは、第一センサ６３の検出結果に基づき、印刷装置２が、印刷装置２の可動範囲Ｒの一端部又は他端部に達したかを判断する（Ｓ１４）。印刷装置２が、印刷装置２の可動範囲Ｒの一端部又は他端部に達していない時（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部２Ａは、スイッチ６５のＯＦＦを検出したかを判断する（Ｓ１５）。本例の制御部２Ａは、スイッチ６５が作業者により押されている間、印刷装置２を移動させる。

印刷装置２が印刷装置２の可動範囲Ｒの一端部又は他端部に達した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、又はスイッチ６５のＯＦＦが検出された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、印刷装置２の移動を停止し（Ｓ１６）、処理をＳ７に戻す。スイッチ６５のＯＦＦが検出されない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部２Ａは、印刷開始指示を取得したかを判断する（Ｓ１７）。外部機器８は、印刷媒体Ｐの搬送を開始する搬送開始信号、及び印刷媒体Ｐの搬送速度を示す速度信号をコントローラ７に出力する。印刷装置２は、コントローラ７を介して、搬送開始信号を印刷開始指示として取得して記憶部２Ｂに記憶する。印刷開始指示が取得された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、印刷装置２の移動を停止し（Ｓ１８）、処理を後述のＳ２２に移行させて、運転モードを設定モードＭ２から印刷モードＭ３に切り替える。印刷開始指示が取得されていない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、準備モードＭ１に移行する指示が取得されたかを判断する（Ｓ１９）。作業者は、例えば、現在位置の校正を行う場合に、準備モードＭ１に移行する指示を入力する。準備モードＭ１に移行する指示が取得された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、印刷装置２の移動を停止し（Ｓ２０）、処理をＳ１に戻して、運転モードを設定モードＭ２から準備モードＭ１に切り替える。準備モードＭ１に移行する指示が取得されない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部２Ａは、処理をＳ１２に戻す

スイッチ６５のＯＮが検出されない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部２Ａは、準備モードＭ１に移行させる指示を取得したかを判断する（Ｓ１１）。準備モードＭ１に移行させる指示が取得された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、処理をＳ１に戻して、運転モードを設定モードＭ２から準備モードＭ１に切り替える。準備モードＭ１に移行させる指示が取得されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部２Ａは、印刷開始指示を取得したかを判断する（Ｓ２１）。印刷開始指示が取得されない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部２Ａは処理をＳ７に戻す。印刷開始指示が取得された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部２Ａは運転モードを設定モードＭ２から印刷モードＭ３に切り替えて、印刷モード処理を実行する（Ｓ２２）。

図６に示すように、印刷モード処理では、制御部２Ａは初期設定を行う（Ｓ３０）。制御部２Ａは、例えば、Ｓ３０にて、印刷イメージ（画像）のデータ、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２に並ぶ領域数を規定する所定値、印刷装置２の移動方向、及び領域数の初期値を設定する。印刷イメージのデータ、及び所定値は、コントローラ７から出力されるデータに基づき設定される。印刷装置２の移動方向は前方に設定される。領域数の初期値は０に設定される。制御部２Ａは、エラーの発生を検出したかを判断する（Ｓ３１）。エラーの発生が検出された場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部２Ａは、図４のＳ８に処理を戻して、運転モードを印刷モードＭ３から設定モードＭ２に切り替える。エラーの発生が検出されていない場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、印刷指示を取得したか否かを判断する（Ｓ３２）。

外部機器８は、印刷媒体Ｐに対する印刷時期を通知する印刷指示をコントローラ７に繰り返し出力する。印刷装置２は、コントローラ７を介して印刷指示を繰り返し取得する。コントローラ７を介して印刷指示が取得された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部２ＡはＳ３０で設定されたデータに基づく画像の印刷を開始する（Ｓ３３）。具体的には、制御部２Ａは、印刷指示の取得に応じて、速度信号で示される搬送速度と同じ速度でインクリボン９Ａが搬送されるように、第一モータ２６、２７を回転駆動して供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂを正転方向に回転させる。制御部２Ａは、第三モータ２８を制御して、サーマルヘッド２４を、ヘッド位置２４Ａからヘッド位置２４Ｂに移動する。同時に、制御部２Ａは、印刷データに基づきサーマルヘッド２４を加熱し、インクリボン９Ａの使用領域Ｅのインクを印刷媒体Ｐの印刷面に転写する。図５（Ｃ）に示すように、印刷順序が最初の画像の印刷は、印刷装置２がホームポジションＤに位置する状態で、インクリボン９Ａの内の最も前側に位置する使用領域が使用されて実行される。図７では、インクリボン９Ａにおける今回の使用領域Ｅを黒色で示し、使用済領域を斜線、縦線及び格子状の網掛けされた実線で囲まれた領域で示し、未使用領域を点線で囲まれた白色の領域で示す。図７に示す具体例では、一の画像の印刷で加熱使用されるインクリボン９Ａの使用領域（画像領域）Ｅは矩形状であり、使用領域Ｅの幅方向Ｙ２長さは、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２長さの四分の一よりも小さい。画像の印刷は、Ｓ３３で印刷装置２において印刷指示が取得される毎に繰り返し実行される。

制御部２Ａはエラーの発生が検出されたかを判断する（Ｓ３４）。エラーの発生が検出された場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、印刷を停止する（Ｓ３５）。具体的には、制御部２Ａは、サーマルヘッド２４の加熱を停止し、第三モータ２８を制御して、サーマルヘッド２４を、ヘッド位置２４Ｂからヘッド位置２４Ａに移動する。制御部２Ａは、第一モータ２６、２７の回転駆動を停止させる。制御部２Ａは、処理を図４のＳ８に戻して、印刷モードＭ３から設定モードＭ２に切り替える。エラーの発生が検出されない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部２Ａは印刷が終了したかを判断する（Ｓ３６）。印刷が終了していない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、制御部２Ａは処理をＳ３４に戻す。印刷が終了した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、印刷を終了する（Ｓ３７）。制御部２Ａは、サーマルヘッド２４の加熱を停止し、第三モータ２８を制御して、サーマルヘッド２４を、ヘッド位置２４Ｂからヘッド位置２４Ａに移動する。制御部２Ａは、第一モータ２６、２７の回転駆動を停止させる。

本実施形態の印刷システム１は、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２の未使用領域を減らして印刷することが可能なラジアルリボンセーブ（ＲＲＳ）機能を有する。印刷システム１では、一の画像の印刷後、次の画像の印刷開始までに、印刷装置２がインクリボン９Ａの幅方向Ｙ２（前後方向）に移動されることで、印刷装置２はインクリボン９Ａの幅方向Ｙ２の未使用領域を使用して次の画像の印刷を行う。具体的には、制御部２Ａは領域数を１だけインクリメントする（Ｓ４９）。制御部２ＡはＳ４９でインクリメントされた領域数がＳ３０で設定された所定値と等しいかを判断する（Ｓ５０）。具体例の所定値は４であり、状態（ａ）で印刷後の領域数は１である（Ｓ５０：ＮＯ）。この場合制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、印刷装置２を移動方向に後述の第一速度よりも速い第三速度で距離Ｋ移動させる（Ｓ５１）。距離Ｋは、使用領域Ｅの前後方向長さと、所定の余白分の前後方向長さとを加えた距離である。状態（ａ）で印刷後、制御部２Ａは、５１の処理により状態（ｂ）に示すように、印刷媒体Ｐに対するインクリボン９Ａの位置が、距離Ｋだけ前方に相対移動する。制御部２Ａは、第一モータ２６、２７を回転駆動して供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂを反転方向に回転させることで、インクリボン９Ａを使用領域Ｅの搬送方向長さ、及びインクリボン９Ａの加速、減速分だけ供給ロール９０Ａ側に巻き戻す（Ｓ５２）。

制御部２Ａは、印刷停止指示を取得したかを判断する（Ｓ５６）。印刷停止指示が取得されていない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、制御部２Ａは、処理をＳ３１に戻す。状態（ｂ）において、印刷指示が取得されると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部２Ａは状態（ａ）で印刷媒体Ｐに印刷された一の画像と同じ前後方向位置で、画像の印刷を実行する。制御部２Ａは、状態（ａ）の使用済領域の後方にある未使用領域を使用して、画像の印刷を実行する（Ｓ３３）。その後、制御部２Ａは、Ｓ５１の処理によって印刷媒体Ｐに対するインクリボン９Ａの位置が距離Ｋだけ前方に相対移動する。以下同様に、制御部２Ａは、状態（ｃ）に示すように、状態（ｂ）の使用済領域の後方にある未使用領域を使用して、画像の印刷を実行する。制御部２Ａは、状態（ｄ）に示すように、状態（ｃ）の使用済領域の後方にある未使用領域を使用して、画像の印刷を実行する。これにより制御部２Ａは、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２に並ぶ４つの未使用領域を使用して、４つの画像を順に印刷を実行できる。

状態（ｄ）で画像が印刷された後（Ｓ３７）、領域数が所定値と等しいと判断される（Ｓ５０：ＹＥＳ）。この場合制御部２Ａは、印刷装置２をインクリボン９Ａの幅方向Ｙ２には移動せず、領域数に０を設定する（Ｓ５３）。制御部２Ａは、移動方向を変更する（Ｓ５４）。制御部２Ａは、現在の移動方向が前方向である場合、新たな移動方向に後方向を設定する。制御部２Ａは、現在の移動方向が後方向である場合、新たな移動方向に前方向を設定する。制御部２Ａは第一モータ２６、２７を回転駆動して供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂを反転方向に回転させることで、インクリボン９Ａの加速、減速分から使用領域の搬送方向の余白分を差し引いた分だけ供給ロール９０Ａ側に巻き戻す（Ｓ５５）。状態（ｅ）において、印刷停止指示が取得されず（Ｓ５６：ＮＯ）、印刷指示が取得された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、状態（ａ）での使用領域と同じ前後方向位置で、画像の印刷を実行する。制御部２Ａは、状態（ｄ）の使用済領域の右方（搬送方向上流側）にある未使用領域を使用して、画像の印刷を実行する（Ｓ３３）。以下同様に、印刷装置２の移動方向が後方に設定された条件で、印刷媒体Ｐに対してインクリボン９Ａの幅方向Ｙ２に並ぶ領域が使用され、４つの画像の印刷が順に実行される。

印刷指示が取得されていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部２Ａは、スイッチ６５のＯＮが検出されたかを判断する（Ｓ３８）。作業者は、例えば、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２における、印刷媒体Ｐへの印刷位置を調整する場合に、スイッチ６５を操作して、印刷装置２の移動を指示する。状態（ｄ）において作業者がスイッチ６５を押下した場合、制御部２Ａは、スイッチ６５のＯＮを検出する（Ｓ３８：ＹＥＳ）。この場合、制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、印刷装置２の第一速度での移動を開始させる（Ｓ３９）。印刷装置２の移動方向は、スイッチ６５によって出力される信号に因って規定されてもよいし、現在設定されている印刷装置２の移動方向としてもよい。制御部２Ａは、エラーの発生を検出したかを判断する（Ｓ４０）。エラーの発生が検出された場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、印刷装置２の移動を停止し（Ｓ４１）、処理を図４のＳ８に移行させて、運転モードを印刷モードＭ３から設定モードＭ２に切替える。エラーの発生が検出されていない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、制御部２Ａは、印刷停止指示を取得したかを判断する（Ｓ４２）。外部機器８による印刷媒体Ｐの搬送が停止されることに応じ、印刷媒体Ｐの搬送を停止する搬送停止信号が外部機器８から出力される。印刷装置２は、コントローラ７を介して搬送停止信号を印刷停止信号として取得する。印刷停止指示が取得された場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、印刷装置２の移動を停止し（Ｓ４３）、処理を図４のメイン処理に戻す。

印刷停止指示が取得されていない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部２Ａは、印刷指示が取得されたかを判断する（Ｓ４４）。印刷指示が取得された場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、印刷装置２の移動を停止し（Ｓ４５）、処理をＳ３３に移行させる。印刷指示が取得されていない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部２Ａは、第一センサ６３の検出結果に基づき、印刷装置２が、印刷装置２の可動範囲Ｒの一端部又は他端部に達したかを判断する（Ｓ４６）。印刷装置２が、印刷装置２の可動範囲Ｒの一端部又は他端部に達していない時（Ｓ４６：ＮＯ）、制御部２Ａは、スイッチ６５のＯＦＦを検出したかを判断する（Ｓ４７）。本例の制御部２Ａは、スイッチ６５が押されている間、印刷装置２を移動させる。スイッチ６５のＯＦＦが検出されていない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、制御部２Ａは処理をＳ４０に戻す。

印刷装置２の可動範囲Ｒの一端部又は他端部に達した時（Ｓ４６：ＹＥＳ）、又はスイッチ６５のＯＦＦが検出された場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、第二モータ６２を制御して、印刷装置２の移動を停止する（Ｓ４８）。状態（ｄ）において作業者がスイッチ６５を押下した後、図５（Ｇ）の位置でスイッチ６５の押下が解除された場合、制御部２Ａは、図５（Ｇ）の位置で印刷装置２の移動を停止する。Ｓ３９の処理により印刷装置２は、状態（ｄ）の位置から、距離Ｌだけ前方に移動する。Ｓ４８の次に、制御部２Ａは、印刷停止指示を取得したかを判断する（Ｓ５６）。印刷停止指示が取得されていない場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、処理をＳ３１に戻す。印刷停止指示が取得された場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、制御部２Ａは以上で印刷モード処理を終了し、処理を図４のメイン処理に戻す。図４のＳ２２の処理の後、制御部２Ａは、処理をＳ７に戻して、運転モードを印刷モードＭ３から設定モードＭ２に切り替える。メイン処理は、電源をＯＦＦにする指示が取得される場合に、終了する。

上記実施形態の印刷システム１において、供給部２２、巻取部２３、サーマルヘッド２４、及び印刷装置２は各々、本発明の第一装着部、第二装着部、サーマルヘッド、及び印刷装置の一例である。第一モータ２６、２７は、本発明の第一モータの一例である。第二モータ６２、ブラケット６、制御部２Ａ、第一センサ６３、及び第二センサ６４は各々、本発明の第二モータ、移動機構、制御部、第一センサ、及び第二センサの一例である。図６のＳ３３を実行する制御部２Ａは、本発明の印刷制御部の一例である。Ｓ３８の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の第一指示取得部の一例である。Ｓ３９の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の第一移動制御部の一例である。図４のＳ９の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の第二指示取得部の一例である。Ｓ１０の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の第二移動制御部の一例である。Ｓ５１の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の第三移動制御部の一例である。Ｓ２、Ｓ４の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の第四移動制御部の一例である。Ｓ４の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の範囲取得部の一例である。Ｓ６の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の第五移動制御部の一例である。

上記実施形態の印刷システム１は、印刷期間の内の待機期間中に取得された第一指示に応じて、印刷装置２を、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２に第一速度で移動できる（Ｓ３９）。Ｓ３９における指示は、例えば、印刷媒体Ｐに対する画像の印刷位置を調整する場合に取得される。印刷期間中における印刷装置２の、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２の移動に際しては、印刷装置２の移動時間を短縮することよりも、印刷装置２を所望の位置で停止させたいという要望がある。印刷システム１は、印刷装置２を、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２に第二速度よりも遅い第一速度で移動することで、印刷媒体Ｐに対する画像の印刷位置を調整する作業の利便性を向上でき、印刷指示に対して迅速に印刷装置２の移動制御を停止できる。印刷システム１は、非印刷期間のＳ９に取得された指示に応じて、印刷装置２を、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２に第二速度で移動できる。Ｓ９の指示は、例えば、インクリボン９Ａの交換、プラテンローラＱの掃除等の印刷装置２のメンテナンスを実行する際に実行される。メンテナンス時における印刷装置２の、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２の移動に際しては、印刷装置２を所望の位置で停止させることよりも、印刷装置２を所定の位置まで短時間に移動させたいという要望がある。印刷システム１は、印刷装置２をインクリボン９Ａの幅方向Ｙ２に第一速度よりも速い第二速度で移動することで、作業者によるメンテナンス作業の利便性を向上できる。つまり、印刷システム１は、印刷装置２をインクリボン９Ａの幅方向Ｙ２に移動させる際の状況に応じて、印刷装置２の移動速度を適切に設定できる。

制御部２Ａは、印刷期間の内の、待機期間中に、作業者によって入力される指示によらずに第二モータ６２を制御して、印刷装置２を第一速度よりも速い第三速度でインクリボン９Ａの幅方向Ｙ２のインクリボン９Ａの未使用領域を使用する位置まで移動させる（Ｓ５１）。故に印刷システム１は、待機期間中に印刷装置２をインクリボン９Ａの未使用領域を使用する位置に移動する際の移動速度を第一速度とする構成に比べ、一の画像の印刷が終わってから次の画像の印刷が可能になるまでの時間を短縮できる。

印刷システム１は、印刷装置２の可動範囲Ｒの一端部に設けた第一センサ６３と、印刷装置２の可動範囲Ｒの他端部に設けた第二センサ６４とを備える。制御部２Ａは、印刷装置２の電源が投入されたとき、作業者によって入力される指示によらずに第二モータ６２を制御して、印刷装置２を第二速度以上の第四速度で可動範囲Ｒの一端部（前端部）に移動して第一センサ６３を検出した後、印刷装置２を第四速度で可動範囲Ｒの他端部（後端部）側に他端部の第二センサ６４を検出するまで移動させる（Ｓ４、Ｓ６）。制御部２Ａは、第一センサ６３が検出された後、可動範囲Ｒの他端部の第二センサ６４を検出するまでの第二モータ６２の駆動量によって、印刷装置２の可動範囲Ｒを取得する（Ｓ４）。故に印刷システム１は、印刷装置２を第一速度で移動させることで可動範囲Ｒを取得する構成に比べ、印刷装置２の可動範囲Ｒを取得する時間を短縮できる。

制御部２Ａは、印刷開始前に、作業者によって入力される指示によらずに第二モータ６２を制御して、印刷装置２を第四速度で、印刷装置２の幅方向Ｙ２の可動範囲Ｒ内に設定された、可動範囲Ｒ内よりも狭く、且つ、連続した使用可能範囲Ｊの一端部（後端部）に移動する（Ｓ６）。制御部２Ａは、Ｓ６で移動された使用可能範囲Ｊの一端部に印刷装置２がある状態で印刷順序が最初の画像の印刷を行う（Ｓ３３）。故に印刷システム１は、印刷装置２を第一速度で移動させることで使用可能範囲Ｊの一端部へ印刷装置２を移動する構成に比べ、印刷開始可能となるまでの時間を短縮できる。

本発明の印刷システムは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。

印刷システムは、印刷装置、移動機構、及び制御部を備えればよく、適宜構成を変更されてもよい。例えば、印刷装置２は印刷媒体Ｐを搬送する印刷媒体搬送装置を備えてもよいし、プラテンローラＱを備えてもよい。印刷装置２は、コントローラ７及びブラケット６の少なくともいずれかを備えてもよい。印刷装置２の構成は適宜変更されてよい。例えば、印刷装置２に装着されるインクリボン９Ａの搬送経路は適宜変更されてよい。第一装着部及び第二装着部は各々、インクリボンが巻回された第一ロール及び第一ロールから繰り出されたインクリボンが巻き取られる第二ロールを装着可能であればよい。印刷装置は、印刷時にインクリボン９Ａ及び印刷媒体Ｐの搬送が停止され、サーマルヘッド２４をインクリボン９Ａに沿って移動させることで印刷するタイプの印刷装置であってもよい。移動機構は印刷装置をインクリボンの幅方向に移動可能であればよい。移動機構は、第一センサ、第二センサの少なくとも一方を備えなくてもよいし、移動機構は、機械式のセンサ等により可動範囲Ｒを取得してもよい。各部材を移動させる駆動源は適宜変更されてよい。印刷システムと通信可能な外部機器は、例えばＰＣ、携帯端末等であってもよい。

印刷システムは、メイン処理を実行させるプロセッサとして、ＣＰＵ、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ （Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＦＰＧＡ （Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などを備えてもよい。メイン処理は、印刷システム内の複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。上記実施形態のメイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。

インクリボン９Ａの使用領域（画像領域）は、印刷毎に異なっていてもよい。インクリボン９Ａの使用領域の形状は、Ｃ状、三角形状等適宜変更されてよい。一の画像の印刷の使用領域と、次の画像の使用領域とは、互いに重ならない位置であればよく、両者の延設範囲は、インクリボン９Ａの幅方向Ｙ２において部分的に重なってもよい。インクリボン９Ａに対する画像及び使用領域間の幅方向の距離は適宜変更されてよい。印刷装置の初期位置（ホームポジションＤ）は、原点Ｂ、可動限界Ｗ等適宜変更されてよい。所定値が１である時等、Ｓ５１の処理は省略されてよい。Ｓ５１における印刷装置の移動速度は適宜変更されてよい。印刷装置は、電源が投入されたとき、指示があった場合にのみ、可動範囲を検出してもよい。印刷装置は、指示によらずに第二モータを制御して、印刷装置を第四速度以外の速度で移動して印刷装置の可動範囲を取得してもよい。印刷装置は、可動範囲内に使用可能範囲を設定しなくてもよく、Ｓ５、Ｓ６の処理は適宜省略されてよい。Ｓ６における印刷装置の移動速度は適宜変更されてよい。Ｓ９及びＳ３８の少なくとも何れかで取得される指示は、スイッチ６５の押下により入力される例に限らず、例えば、外部機器８からコントローラ７を介して取得されてもよい。Ｓ９及びＳ３８の少なくとも何れかで取得される指示は、タッチパネル、ダイヤル等のスイッチ６５以外の操作部の操作に応じて入力されてもよい。

１：印刷システム、２：印刷装置、２Ａ：制御部、２Ｂ、７Ｂ：記憶部、２Ｃ、７Ｃ、７Ｄ：通信インタフェース、６：ブラケット、７：コントローラ、２２：供給部、２３：巻取部、２４：サーマルヘッド、２６、２７：第一モータ、２８：第三モータ、６２：第二モータ、６３：第一センサ、６４：第二センサ、６５：スイッチ

Claims (4)

1. 長尺状のインクリボンが巻回された第一ロールを装着するための第一装着部と、前記第一ロールから繰り出された前記インクリボンが巻き取られる第二ロールを装着するための第二装着部と、前記第一装着部から繰り出されてから、前記第二装着部で巻き取られるまでの前記インクリボンの搬送経路に隣接するサーマルヘッドと、前記第一装着部及び前記第二装着部を回転させる第一モータとを備える印刷装置と、
   第二モータを有し、前記第二モータの動力で前記印刷装置を前記インクリボンの幅方向に沿って移動する移動機構と、
   前記サーマルヘッド、前記第一モータ、及び前記移動機構の各々を制御可能な制御部とを備え、
   前記制御部は、
   印刷開始指示を取得してから、印刷停止指示を取得するまでの印刷期間、印刷指示を取得したタイミングで印刷データに従って、前記サーマルヘッドの加熱と、前記第一モータとを制御して、画像を印刷する印刷制御部と、
   前記印刷期間の内の、一の画像を印刷してから、次の画像を印刷するまでの待機期間中に前記印刷装置を前記インクリボンの前記幅方向に移動する第一指示を取得する第一指示取得部と
   前記印刷期間中に、前記第一指示取得部によって取得された前記第一指示に応じて、前記第二モータを制御して、前記印刷装置を第一速度で、前記インクリボンの前記幅方向に移動する第一移動制御部と、
   前記印刷期間以外の非印刷期間に前記印刷装置を前記インクリボンの前記幅方向に移動する第二指示を取得する第二指示取得部と、
   前記非印刷期間に、前記第二指示取得部によって取得された前記第二指示に応じて、前記第二モータを制御して、前記印刷装置を前記第一速度よりも速い第二速度で前記インクリボンの前記幅方向に移動する第二移動制御部として機能することを特徴とする印刷システム。
2. 前記制御部は、
   前記印刷期間の内の、前記待機期間中に、前記第一指示によらずに前記第二モータを制御して、前記印刷装置を前記第一速度よりも速い第三速度で前記インクリボンの前記幅方向の前記インクリボンの未使用領域を使用する位置まで移動させる第三移動制御部として更に機能することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記印刷装置の可動範囲の一端部に設けた第一センサと
   前記印刷装置の前記可動範囲の他端部に設けた第二センサとを更に備え、
   前記制御部は、
   前記印刷装置の電源が投入されたとき、前記第二指示によらずに前記第二モータを制御して、前記印刷装置を前記第二速度以上の第四速度で前記一端部に移動して前記第一センサを検出した後、前記印刷装置を前記第四速度で前記他端部側に前記他端部の前記第二センサを検出するまで移動させる第四移動制御部、
   前記第四移動制御部が前記第一センサを検出した後、前記他端部の前記第二センサを検出するまでの前記第二モータの駆動量によって、前記印刷装置の前記可動範囲を取得する範囲取得部
   として更に機能することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
4. 前記制御部は、
   印刷開始前に、前記第二指示によらずに前記第二モータを制御して、前記印刷装置を前記第四速度で、前記印刷装置の前記幅方向の前記可動範囲内に設定された、前記可動範囲内よりも狭く、且つ、連続した使用可能範囲の一端部に移動する第五移動制御部として更に機能し、
   前記印刷制御部は、前記第四移動制御部によって移動された前記使用可能範囲の前記一端部に前記印刷装置がある状態で印刷順序が最初の前記画像の印刷を行うことを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。

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