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CN111097970A - 坡口机 - Google Patents

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CN111097970A
CN111097970A CN202010018902.3A CN202010018902A CN111097970A CN 111097970 A CN111097970 A CN 111097970A CN 202010018902 A CN202010018902 A CN 202010018902A CN 111097970 A CN111097970 A CN 111097970A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw rod
cutter head
clamping
along
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010018902.3A
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English (en)
Inventor
项彬宸
光春
项玉振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aotai Machine Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Aotai Machine Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aotai Machine Manufacturing Co ltd filed Critical Aotai Machine Manufacturing Co ltd
Priority to CN202010018902.3A priority Critical patent/CN111097970A/zh
Publication of CN111097970A publication Critical patent/CN111097970A/zh
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Abstract

本发明公开了一种坡口机,包括底座,底座沿X轴方向依次设有夹持机构和主轴装置,主轴装置包括机架,机架在靠近夹持机构的一侧设置有刀盘,机架转动设置有主轴,刀盘与主轴周向联动连接,刀盘上沿其径向可滑移的设置有滑块,滑块上固定设置有刀架,刀盘上设有驱动滑块滑移的第一调节机构,第一调节机构包括第一丝杆和第一丝杆螺母,第一丝杆沿刀盘的径向转动设置的刀盘上,第一丝杆螺母固定或一体设置在滑块上,第一丝杆与第一丝杆螺母螺纹配合,机架滑移的设置在底座上,底座与机架之间设有驱动机架移动的第二调节机构。采用上述方案,其可根据不同的加工需要调整刀架的位置,无需拆装刀架,使用方便,并且能改变刀具与夹持机构之间的距离。

Description

坡口机
技术领域
本发明涉及一种坡口机,尤其是一种用于切削钢筒端面的坡口机。
背景技术
坡口机是一种用于切削钢筒端面的设备,一般加工钢筒时,先将钢筒固定在坡口机上或是将坡口机固定在钢筒上,然后通过坡口刀具对钢筒做圆周转动,切削钢筒的端面。
一般的坡口机,包括机架,机架上设有用于夹持钢筒的夹持机构,机架在对应夹持机构位置设置有刀盘,机架上转动设置有主轴,刀盘直接固定在主轴的端面上,刀盘设置有用于切削钢筒端面的刀具,刀具通过刀架固定设置在刀盘上,机架上设有驱动主轴转动的电机,电机的输入轴和主轴直接通过齿轮相互啮合的方式传动,刀盘固定设置在主轴的端部,电机带动主轴转动,从而带动刀盘转动。该类坡口机普遍存在以下问题:1、在加工不同管径的钢筒时,其就需要重新更换刀具或是通过更换刀架的位置来进行加工,操作繁琐,使用不便;2、无法调节刀具与夹持机构之间的距离,使用不便。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供了一种坡口机,其可根据不同的加工需要调整刀架的位置,无需拆装刀架,使用方便,并且能改变刀具与夹持机构之间的距离。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种坡口机,包括底座,底座沿X轴方向依次设有夹持机构和主轴装置,主轴装置包括机架,机架在靠近夹持机构的一侧设置有刀盘,刀盘的轴向沿X轴方向设置,所述机架在刀盘远离夹持机构的一侧转动设置有主轴,主轴沿X轴方向设置,所述刀盘与主轴周向联动连接,所述机架上设有驱动主轴转动的第一驱动组件,所述刀盘在靠近夹持机构一侧的端面上沿其径向可滑移的设置有滑块,所述滑块上固定设置有刀架,所述刀盘上设有驱动滑块滑移的第一调节机构,第一调节机构包括第一丝杆和第一丝杆螺母,第一丝杆沿刀盘的径向转动设置的刀盘上,第一丝杆螺母固定或一体设置在滑块上,第一丝杆穿设于第一丝杆螺母并与第一丝杆螺母螺纹配合,所述第一调节机构还包括驱动第一丝杆转动的第二驱动组件,所述机架沿X轴方向滑移的设置在底座上,底座与机架之间设有驱动机架移动的第二调节机构。
通过采用上述方案,其中Z轴方向为垂直于水平面的方向,X轴方向和Y轴方向平行于水平面,X轴方向与Y轴方向相互垂直,夹持机构可用于钢筒的定位夹持,第一驱动组件带动主轴转动,主轴与刀盘联动,滑块可沿刀盘的径向滑移,滑块上固定设置刀架,刀架上的刀具可用于切削钢筒端面,第二驱动组件带动第一丝杆转动,由于第一丝杆与第一丝杆螺母螺纹配合,第一丝杆只能转动不能进行移动,第一丝杆螺母只能移动不能进行转动,因此会带动滑块进行移动,并且第一丝杆与第一丝杆螺母之间螺纹配合具有自锁功能,第一丝杆停止运行后,滑块不会移动,结构稳定,其可根据不同的加工需要调整刀架的位置,无需拆装刀架,使用方便,第二调节机构可带动机架沿X轴方向,可根据钢筒的夹持位置,能改变刀具与夹持机构之间的距离,便于刀具切削钢筒端面。
本发明的进一步设置是:所述刀盘在其径向上相对应滑块处设置有配重块,所述配重块沿刀盘的径向滑移设置在刀盘上,所述刀盘沿其径向转动设置有第二丝杆,第二丝杆与第一丝杆相互平行,所述配重块上固定或一体设置有第二丝杆螺母,第二丝杆穿设于第二丝杆螺母并与第二丝杆螺母螺纹配合,第一丝杆和第二丝杆同时转动从而带动滑块和配重块相互靠近或相互远离。
通过采用上述方案,由于刀盘带动滑块和刀架转动时会产生较大的离心力,设置配重块可用于平衡该离心力,配重块和滑块沿刀盘的同一径向设置,由于第二丝杆与第二丝杆螺母螺纹配合,第二丝杆只能转动不能进行移动,第二丝杆螺母只能移动不能进行转动,因此会带动配重块进行移动,并且第二丝杆与第二丝杆螺母之间螺纹配合具有自锁功能,第二丝杆停止运行后,配重块不会移动,结构稳定,当滑块在第一丝杆的带动下移动时,配重块也会在第二丝杆的带动下进行移动,第一丝杆和第二丝杆同时转动以便于平衡离心力,刀盘转动更加稳定。
本发明的进一步设置是:所述第二调节机构包括第一伺服电机、第三丝杆和第三丝杆螺母,所述第三丝杆沿X轴方向转动设置底座上,第一伺服电机通过第一减速机带动第三丝杆转动,第三丝杆螺母固定设置在机架上,第三丝杆穿设于第三丝杆螺母并与第三丝杆螺母螺纹配合。
通过采用上述方案,该第一减速机为单级减速机,起到减速作用,从而降低第三丝杆的转动速度,第一伺服电机带动第三丝杆转动,由于第三丝杆与第三丝杆螺母螺纹配合,第三丝杆只能转动不能进行移动,第三丝杆螺母只能移动不能进行转动,因此会带动机架进行移动,并且第三丝杆与第三丝杆螺母之间螺纹配合具有自锁功能,第三丝杆停止运行后,机架不会移动,结构稳定。
本发明的进一步设置是:所述刀盘上固定或一体设置有滑块座,所述滑块座与滑块之间通过线轨和线轨座配合的结构实现两者的导向滑移配合,所述滑块座上还设有供配重块形状适配的滑腔,配重块与滑腔导向滑移配合。
通过采用上述方案,滑块座的两外侧面上分别固定设置有线轨座,滑块的两内侧面上分别固定设置有线轨,线轨与线轨座相适配实现滑块与滑块座的导向滑移配合,并且在刀架切削时,滑块不会发生晃动,安装稳定,滑腔的端部设有开口,配重块可从开口处装入滑腔,并可进行导向移动,结构简单,安装方便。
本发明的进一步设置是:所述第二驱动组件包括第二伺服电机和蜗杆,所述蜗杆沿X轴方向转动设置在刀盘的中心处,第二伺服电机通过第二减速机带动蜗杆转动,主轴内设有供第二伺服电机放置的放置腔,蜗杆与第一丝杆相互垂直,第一丝杆和第二丝杆分别位于蜗杆的两侧,第一丝杆上周向联动连接有与蜗杆相啮合的第一蜗轮,第二丝杆上周向联动连接有与蜗杆相啮合的第二蜗轮,蜗杆转动可同时带动第一丝杆和第二丝杆进行转动。
通过采用上述方案,该第二减速机为单级减速机,起到减速作用,从而降低蜗杆的转动速度,滑块座的滑腔在对应刀盘的中心处固定设置有涡轮箱,蜗杆的一端转动设置在刀盘上,其穿设于滑块座,另一端转动设置在涡轮箱内,第一丝杆和第二丝杆的端部分别转动设置在涡轮箱内,因此第一蜗轮和第二蜗轮也处于涡轮箱内,蜗杆转动同时带动第一蜗轮和第二蜗轮转动,从而同时带动第一丝杆和第二丝杆进行转动,涡轮箱可起到一定的防护作用,第二伺服电机置于主轴的放置腔中,给予第二伺服电机安装的空间,也不会影响主轴正常转动,结构简单,安装稳定,设计合理。
本发明的进一步设置是:所述夹持机构包括相对设置的第一夹紧爪和第二夹紧爪,第一夹紧爪和第二夹紧爪可沿Y轴方向滑移的设置在底座上,底座上设有驱动第一夹紧爪和第二夹紧爪相互靠近或远离的第三驱动组件。
通过采用上述方案,第三驱动组件驱动第一夹紧爪和第二夹紧爪相互靠近时,可实现对钢筒的夹紧;第三驱动组件驱动第一夹紧爪和第二夹紧爪相互远离时,可实现对钢筒的防松,结构简单,位置设计合理。
本发明的进一步设置是:所述第三驱动组件包括夹紧齿轮、第一齿条、第二齿条和第一液压杆,所述夹紧齿轮置于第一夹紧爪与第二夹紧爪的中间处,夹紧齿轮沿Z轴方向转动设置在底座上,第一齿条与第一夹紧爪固定或一体设置,第二齿条与第二夹紧爪固定或一体设置,第一齿条和第二齿条分别沿Y轴方向设置在夹紧齿轮的两侧并与夹紧齿轮相咬合,第一液压杆的伸缩杆与第一夹紧爪或第二夹紧爪联动连接。
通过采用上述方案,第一液压杆的伸缩杆与第一夹紧爪固定连接,第一液压杆的伸缩杆伸出时,第一齿条随第一夹紧爪移动,从而带动夹紧齿轮转动,夹紧齿轮带动第二齿条移动,从而带动第二夹紧爪移动,第一齿条和第二齿条相向移动,从而带动第一夹紧爪和第二夹紧爪相互靠近;第一液压杆的伸缩杆缩回时,第一齿条随第一夹紧爪移动,从而带动夹紧齿轮转动,夹紧齿轮带动第二齿条移动,从而带动第二夹紧爪移动,第一齿条和第二齿条背向移动,从而带动第一夹紧爪和第二夹紧爪相互远离,结构简单,传动稳定。
本发明的进一步设置是:所述滑块远离刀盘一侧的端面上设有与刀架形状适配的安装槽,安装槽沿刀盘的径向设置,安装槽的底面上沿刀盘的径向间隔设置有若干个安装孔。
通过采用上述方案,刀架置于安装槽内,并通过螺栓旋接在安装孔处,多个安装孔可供刀架选择合适的安装位置,结构简单,连接方便。
本发明的进一步设置是:所述底座包括上底座和下底座,上底座可沿X轴方向滑移的设置在下底座上,所述下底座上固定设置有第二液压杆,第二液压杆的伸缩杆沿X轴方向设置,第二液压杆的伸缩杆与上底座联动连接。
通过采用上述方案,为了使坡口机在切削钢筒时稳定,将下底座固定在地面上,第二液压杆的伸缩杆伸缩移动,可带动上底座移动,可坡口机的加工位置,结构简单,驱动稳定。
本发明的更进一步设置是:所述第一驱动组件包括驱动电机,所述驱动电机固定设置在机架上,所述机架上至少转动设置有一根传动轴,驱动电机的输出轴上周向联动连接有主动齿轮,主轴上周向联动连接有从动齿轮,传动轴在对应主动齿轮处设有与主动齿轮相咬合的第一传动齿轮,传动轴在对应从动齿轮处设有与从动齿轮相咬合的第二传动齿轮。
通过采用上述方案,本文中采用两根传动轴传动,传动轴之间通过大小齿轮相互传动,起到一定的减速作用,主动齿轮和从动齿轮通过传动轴的减速作用后,可降低主轴的转动速度,切削稳定,更加安全。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图;
图2为本发明实施例中机架和刀盘的结构示意图;
图3为本发明实施例中滑块座上各部件的安装结构示意图;
图4为本发明实施例中滑块和第一丝杆螺母的配合结构示意图;
图5为本发明实施例中配重块和第二丝杆螺母的配合结构示意图;
图6为本发明实施例中主轴、第二伺服电机、第二减速机和蜗杆的配合结构示意图;
图7为本发明实施例中机架与第三丝杆螺母的配合结构示意图;
图8为本发明实施例中底座上各部件的安装结构示意图;
图9为本发明实施例中驱动电机、主轴与刀盘的配合结构示意图;
图10为本发明实施例中第一夹紧爪、第二夹紧爪和第一液压杆的配合结构示意图;
图11为本发明实施例中滑块的结构示意图;
图12为本发明实施例中第二伺服电机的安装结构示意图。
具体实施方式
如图1-图12所示,一种坡口机,包括底座1,底座1沿X轴方向依次设有夹持机构8和主轴装置,主轴装置包括机架2,机架2在靠近夹持机构的一侧设置有刀盘3,刀盘3的轴向沿X轴方向设置,机架2在刀盘3远离夹持机构的一侧转动设置有主轴41,主轴41沿X轴方向设置,刀盘3与主轴41通过螺栓连接实现两者的周向联动连接,机架2上设有驱动主轴41转动的第一驱动组件,第一驱动组件包括驱动电机42,驱动电机42固定设置在机架2上,机架2上转动设置有两根传动轴43,两根传动轴43之间通过大小齿轮相互传动,起到减速作用,驱动电机42的输出轴上周向联动连接有主动齿轮44,主轴41上周向联动连接有从动齿轮45,前一根传动轴43在对应主动齿轮44处设有与主动齿轮44相咬合的第一传动齿轮46,后一根传动轴43在对应从动齿轮45处设有与从动齿轮45相咬合的第二传动齿轮47,刀盘3在靠近夹持机构一侧的端面上沿其径向可滑移的设置有滑块51,滑块51上固定设置有刀架52,滑块51远离刀盘3一侧的端面上设有与刀架3形状适配的安装槽511,安装槽511沿刀盘3的径向设置,安装槽511的底面上沿刀盘3的径向间隔设置有若干个安装孔512,刀架52通过螺栓固定设置在安装孔512处,刀盘3上设有驱动滑块51滑移的第一调节机构,第一调节机构包括第一丝杆61和第一丝杆螺母62,第一丝杆61沿刀盘3的径向转动设置的刀盘3上,第一丝杆螺母62通过螺栓固定设置在滑块51上,第一丝杆61穿设于第一丝杆螺母62的第一螺纹孔621并与第一丝杆螺母62螺纹配合,第一调节机构还包括驱动第一丝杆61转动的第二驱动组件,机架2沿X轴方向滑移的设置在底座1上,底座1与机架2之间设有驱动机架2移动的第二调节机构。其中X轴方向为附图1中A所指方向,Y轴方向为附图1中B所指方向,Z轴方向为附图1中C所指方向。
在本实施例中,刀盘3在其径向上相对应滑块51处设置有配重块53,配重块53沿刀盘3的径向滑移设置在刀盘3上,刀盘3沿其径向转动设置有第二丝杆63,第二丝杆63与第一丝杆61相互平行,配重块53上通过螺栓固定设置有第二丝杆螺母64,第二丝杆63穿设于第二丝杆螺母64的第二螺纹孔641并与第二丝杆螺母64螺纹配合,第一丝杆61和第二丝杆63同时转动从而带动滑块51和配重块53相互靠近或相互远离。
在本实施例中,第二调节机构包括第一伺服电机71、第三丝杆72和第三丝杆螺母73,第三丝杆72沿X轴方向转动设置底座1上,第一伺服电机71通过第一减速机74带动第三丝杆72转动,该第一减速机74为单级减速机,起到减速作用,从而降低第三丝杆72的转动速度,第三丝杆螺母73通过螺栓固定设置在机架2上,第三丝杆72穿设于第三丝杆螺母73的第三螺纹孔731并与第三丝杆螺母73螺纹配合。
在本实施例中,刀盘3上通过螺栓固定设置有滑块座54,滑块座54的两外侧面上分别固定设置有线轨座55,滑块51的两内侧面上分别固定设置有线轨56,线轨56与线轨座55相适配实现滑块51与滑块座54的导向滑移配合,滑块座54上还设有供配重块53形状适配的滑腔541,配重块53与滑腔541导向滑移配合,滑腔541的端部设有开口,配重块53可从开口处装入滑腔541。其中机架2与底座1也为线轨与线轨座的配合结构实现两者的导向滑移。
在本实施例中,第二驱动组件包括第二伺服电机65和蜗杆66,滑块座54的滑腔541在对应刀盘3的中心处固定设置有涡轮箱57,蜗杆66的一端转动设置在刀盘5上,其穿设于滑块座54,另一端转动设置在涡轮箱57内,第一丝杆61和第二丝杆63的端部分别转动设置在涡轮箱57内,第二伺服电机65通过第二减速机69带动蜗杆66转动,主轴41内设有供第二伺服电机65放置的放置腔411,该第二速机69为单级减速机,起到减速作用,从而降低蜗杆66的转动速度,蜗杆66与第一丝杆61相互垂直,第一丝杆61和第二丝杆63分别位于蜗杆66的两侧,第一丝杆61上周向联动连接有与蜗杆66相啮合的第一蜗轮67,第二丝杆63上周向联动连接有与蜗杆66相啮合的第二蜗轮68,蜗杆66转动可同时带动第一丝杆61和第二丝杆63进行转动。当然也可以第一丝杆61和第二丝杆63分别由两个第二伺服电机65各自驱动。
在本实施例中,夹持机构8包括相对设置的第一夹紧爪81和第二夹紧爪82,第一夹紧爪81和第二夹紧爪82可沿Y轴方向滑移的设置在底座1上,底座1上设有驱动第一夹紧爪81和第二夹紧爪82相互靠近或远离的第三驱动组件,第三驱动组件包括夹紧齿轮83、第一齿条84、第二齿条85和第一液压杆86,夹紧齿轮83置于第一夹紧爪81与第二夹紧爪82的中间处,夹紧齿轮83沿Z轴方向转动设置在底座1上,第一齿条84与第一夹紧爪81通过螺栓固定连接,第二齿条85与第二夹紧爪82通过螺栓固定连接,第一齿条84和第二齿条85分别沿Y轴方向设置在夹紧齿轮83的两侧并与夹紧齿轮83相咬合,第一液压杆86的伸缩杆与第一夹紧爪81固定连接,当然第一液压杆86的伸缩杆也可与第二夹紧爪82固定连接。
在本实施例中,底座1包括上底座11和下底座12,上底座11可沿X轴方向滑移的设置在下底座12上,下底座12上固定设置有第二液压杆9,第二液压杆9的伸缩杆沿X轴方向设置,第二液压杆9的伸缩杆与上底座11固定连接。
以上实施例,只是本发明优选地具体实施例的一种,本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种坡口机,包括底座,底座沿X轴方向依次设有夹持机构和主轴装置,主轴装置包括机架,机架在靠近夹持机构的一侧设置有刀盘,刀盘的轴向沿X轴方向设置,所述机架在刀盘远离夹持机构的一侧转动设置有主轴,主轴沿X轴方向设置,所述刀盘与主轴周向联动连接,所述机架上设有驱动主轴转动的第一驱动组件,其特征在于:所述刀盘在靠近夹持机构一侧的端面上沿其径向可滑移的设置有滑块,所述滑块上固定设置有刀架,所述刀盘上设有驱动滑块滑移的第一调节机构,第一调节机构包括第一丝杆和第一丝杆螺母,第一丝杆沿刀盘的径向转动设置的刀盘上,第一丝杆螺母固定或一体设置在滑块上,第一丝杆穿设于第一丝杆螺母并与第一丝杆螺母螺纹配合,所述第一调节机构还包括驱动第一丝杆转动的第二驱动组件,所述机架沿X轴方向滑移的设置在底座上,底座与机架之间设有驱动机架移动的第二调节机构。
2.根据权利要求1所述的坡口机,其特征在于:所述刀盘在其径向上相对应滑块处设置有配重块,所述配重块沿刀盘的径向滑移设置在刀盘上,所述刀盘沿其径向转动设置有第二丝杆,第二丝杆与第一丝杆相互平行,所述配重块上固定或一体设置有第二丝杆螺母,第二丝杆穿设于第二丝杆螺母并与第二丝杆螺母螺纹配合,第一丝杆和第二丝杆同时转动从而带动滑块和配重块相互靠近或相互远离。
3.根据权利要求1或2所述的坡口机,其特征在于:所述第二调节机构包括第一伺服电机、第三丝杆和第三丝杆螺母,所述第三丝杆沿X轴方向转动设置底座上,第一伺服电机通过第一减速机带动第三丝杆转动,第三丝杆螺母固定设置在机架上,第三丝杆穿设于第三丝杆螺母并与第三丝杆螺母螺纹配合。
4.根据权利要求2所述的坡口机,其特征在于:所述刀盘上固定或一体设置有滑块座,所述滑块座与滑块之间通过线轨和线轨座配合的结构实现两者的导向滑移配合,所述滑块座上还设有供配重块形状适配的滑腔,配重块与滑腔导向滑移配合。
5.根据权利要求2或4所述的坡口机,其特征在于:所述第二驱动组件包括第二伺服电机和蜗杆,所述蜗杆沿X轴方向转动设置在刀盘的中心处,第二伺服电机通过第二减速机带动蜗杆转动,主轴内设有供第二伺服电机放置的放置腔,蜗杆与第一丝杆相互垂直,第一丝杆和第二丝杆分别位于蜗杆的两侧,第一丝杆上周向联动连接有与蜗杆相啮合的第一蜗轮,第二丝杆上周向联动连接有与蜗杆相啮合的第二蜗轮,蜗杆转动可同时带动第一丝杆和第二丝杆进行转动。
6.根据权利要求1或2或4所述的坡口机,其特征在于:所述夹持机构包括相对设置的第一夹紧爪和第二夹紧爪,第一夹紧爪和第二夹紧爪可沿Y轴方向滑移的设置在底座上,底座上设有驱动第一夹紧爪和第二夹紧爪相互靠近或远离的第三驱动组件。
7.根据权利要求6所述的坡口机,其特征在于:所述第三驱动组件包括夹紧齿轮、第一齿条、第二齿条和第一液压杆,所述夹紧齿轮置于第一夹紧爪与第二夹紧爪的中间处,夹紧齿轮沿Z轴方向转动设置在底座上,第一齿条与第一夹紧爪固定或一体设置,第二齿条与第二夹紧爪固定或一体设置,第一齿条和第二齿条分别沿Y轴方向设置在夹紧齿轮的两侧并与夹紧齿轮相咬合,第一液压杆的伸缩杆与第一夹紧爪或第二夹紧爪联动连接。
8.根据权利要求1或2或4所述的坡口机,其特征在于:所述滑块远离刀盘一侧的端面上设有与刀架形状适配的安装槽,安装槽沿刀盘的径向设置,安装槽的底面上沿刀盘的径向间隔设置有若干个安装孔。
9.根据权利要求1或2或4所述的坡口机,其特征在于:所述底座包括上底座和下底座,上底座可沿X轴方向滑移的设置在下底座上,所述下底座上固定设置有第二液压杆,第二液压杆的伸缩杆沿X轴方向设置,第二液压杆的伸缩杆与上底座联动连接。
10.根据权利要求1或2或4所述的坡口机,其特征在于:所述第一驱动组件包括驱动电机,所述驱动电机固定设置在机架上,所述机架上至少转动设置有一根传动轴,驱动电机的输出轴上周向联动连接有主动齿轮,主轴上周向联动连接有从动齿轮,传动轴在对应主动齿轮处设有与主动齿轮相咬合的第一传动齿轮,传动轴在对应从动齿轮处设有与从动齿轮相咬合的第二传动齿轮。
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