CN111002032A - 一种高精度对位组装机 - Google Patents
一种高精度对位组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111002032A CN111002032A CN201911372066.2A CN201911372066A CN111002032A CN 111002032 A CN111002032 A CN 111002032A CN 201911372066 A CN201911372066 A CN 201911372066A CN 111002032 A CN111002032 A CN 111002032A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- box
- control box
- jig
- alignment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Packaging Frangible Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高精度对位组装机，该种高精度对位组装机包括控制箱、上层治具、对位组件、镜头调整组件、人机操作界面、调压阀和操作按钮，所述控制箱上顶板上安装有上层治具，上层治具内装有与之配合使用的对位组件，控制箱内装有对准上层治具和对位组件的镜头调整组件，控制箱上还安装有人机操作界面、调压阀和操作按钮。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动调整两产品的相对位置，能够快速定位安装螺丝，防止触碰刮花产品。
Description
技术领域
本发明涉及对位组装技术领域，特别是涉及一种高精度对位组装机。
背景技术
在给电子产品进行各种安装或者加工的时候，需要将产品放在载具上夹紧定位，并需要推进机构将产品推进到标准作业位置，并通过压力传感器确定推动的压力大小，然后通过定位机构对零件定位，定位后需要通过压力传感器a采集相关数据，确定零件的标准作业位置，将零件安装到产品上后，需要对安装位置进行校准和对位检测，确定安装是否合格，此时就需要一种对位组装机来实现。
随着现代化社会的发展，自动化设备正慢慢取代人工劳动，已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段，在给电子产品进行各种安装或者加工的时候，需要将产品放在载具上进行操作，对于工艺精度要求高的自动化产线，特别是精密组件的组装，如笔记本底壳的组装，需要调节两底壳的水平相对位置，包括左右和前后位置，位置调整好后，还需要在相对连接处安装螺丝，由于安装孔较小，通常需要采用精密安装仪器，成本非常高，人工安装的话，容易碰触到产品，造成刮花或安装不到位的情况，基于以上缺陷和不足，有必要对现有技术予以改进，设计出一种高精度对位组装机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种高精度对位组装机，结构紧凑，运行平稳，能够自动调整两产品的相对位置，能够快速定位安装螺丝，防止触碰刮花产品。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高精度对位组装机，该种高精度对位组装机包括控制箱、上层治具、对位组件、镜头调整组件、人机操作界面、调压阀和操作按钮，所述控制箱上顶板上安装有上层治具，上层治具内装有与之配合使用的对位组件，控制箱内装有对准上层治具和对位组件的镜头调整组件，控制箱上还安装有人机操作界面、调压阀和操作按钮。
优选的是，所述包括上层治具包括箱式架、治具板、防呆柱、定位板和翻转组件，所述箱式架设置于控制箱上顶板上，箱式架的顶板上通过螺钉安装有治具板，治具板和箱式架的顶板上设置有防呆孔，防呆孔处插装有防呆柱，防呆柱的设置避免治具板安装错误，箱式架的顶板上还设置有矩形避让槽，矩形避让槽和治具板四周的箱式架的顶板上安装有定位板，定位板相对面设置有与产品侧面配合的定位弧面，矩形避让槽和治具板两侧设置有翻转组件。
优选的是，所述翻转组件包括翻转支架、转轴、翻版和转轴把手，所述翻转支架固定于箱式架上，翻转支架上插装有转轴，转轴上套有翻版，翻版伸出端端面安装有转轴把手，所述翻版上设有两锥形孔，锥形孔与产品上螺丝安装孔相对，锥形孔的设置便于安装螺丝，防止螺丝安装过程中触碰产品的其他位置。
优选的是，所述对位组件包括滑台转接板、精密对位滑台、模组板和第二治具板，所述滑台转接板固定于箱式架内的控制箱上顶板上，滑台转接板上安装有精密对位滑台，精密对位滑台的输出端安装有模组板，模组板上安装有第二治具板，第二治具板穿过箱式架顶板上的矩形避让槽，精密对位滑台驱动控制第二治具板的水平位置。
优选的是，所述镜头调整组件包括Z轴支架、直线滑轨、滑块锁块、调节小丝杆、旋钮、快速插销、升降板、CCD相机和环形灯，所述Z轴支架固定于控制箱底板上，Z轴支架上安装有直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有滑块锁块，调节小丝杆通过支座竖直固定于Z轴支架上，调节小丝杆的丝杠螺母与滑块锁块固定，调节小丝杆上端安装有旋钮，滑块锁块侧端安装有与Z轴支架相对的快速插销，滑块锁块上安装有升降板，升降板上安装有CCD相机，CCD相机上方设置有环形灯，环形灯通过支架固定于控制箱底板上。
优选的是，所述控制箱的前侧板通过箱包扣与其两侧板连接，前侧板可活动打开，便于手动调节镜头调整组件，两侧板上安装有折叠把手，折叠把手的设置便于换位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
防呆柱的设置避免治具板安装错误；
制箱的前侧板可活动打开，便于手动调节镜头调整组件，折叠把手的设置便于换位；
结构紧凑，运行平稳，能够自动调整两产品的相对位置；
翻转组件的设置能够快速定位安装螺丝，防止触碰刮花产品。
附图说明
图1为一种高精度对位组装机的结构示意图。
图2为一种高精度对位组装机的上层治具结构示意图。
图3为一种高精度对位组装机的对位组件结构示意图。
图4为一种高精度对位组装机的镜头调整组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种高精度对位组装机，该种高精度对位组装机包括控制箱1、上层治具2、对位组件3、镜头调整组件4、人机操作界面5、调压阀6和操作按钮7，所述控制箱1上顶板上安装有上层治具2，上层治具2内装有与之配合使用的对位组件3，控制箱1内装有对准上层治具2和对位组件3的镜头调整组件4，控制箱1上还安装有人机操作界面5、调压阀6和操作按钮7。
所述包括上层治具2包括箱式架21、治具板22、防呆柱23、定位板24和翻转组件25，所述箱式架21设置于控制箱1上顶板上，箱式架21的顶板上通过螺钉安装有治具板22，治具板22和箱式架21的顶板上设置有防呆孔，防呆孔处插装有防呆柱23，防呆柱23的设置避免治具板22安装错误，箱式架21的顶板上还设置有矩形避让槽，矩形避让槽和治具板22四周的箱式架21的顶板上安装有定位板24，定位板24相对面设置有与产品侧面配合的定位弧面，矩形避让槽和治具板22两侧设置有翻转组件25。
所述翻转组件25包括翻转支架251、转轴252、翻版253和转轴把手254，所述翻转支架251固定于箱式架21上，翻转支架251上插装有转轴252，转轴252上套有翻版253，翻版253伸出端端面安装有转轴把手254，所述翻版253上设有两锥形孔250，锥形孔250与产品上螺丝安装孔相对，锥形孔250的设置便于安装螺丝，防止螺丝安装过程中触碰产品的其他位置。
所述对位组件3包括滑台转接板31、精密对位滑台32、模组板33和第二治具板34，所述滑台转接板31固定于箱式架21内的控制箱1上顶板上，滑台转接板31上安装有精密对位滑台32，精密对位滑台32的输出端安装有模组板33，模组板33上安装有第二治具板34，第二治具板34穿过箱式架21顶板上的矩形避让槽，精密对位滑台32驱动控制第二治具板34的水平位置。
所述镜头调整组件4包括Z轴支架41、直线滑轨42、滑块锁块43、调节小丝杆44、旋钮45、快速插销46、升降板47、CCD相机48和环形灯49，所述Z轴支架41固定于控制箱1底板上，Z轴支架41上安装有直线滑轨42，直线滑轨42的滑块上安装有滑块锁块43，调节小丝杆44通过支座竖直固定于Z轴支架41上，调节小丝杆44的丝杠螺母与滑块锁块43固定，调节小丝杆44上端安装有旋钮45，滑块锁块43侧端安装有与Z轴支架41相对的快速插销46，滑块锁块43上安装有升降板47，升降板47上安装有CCD相机48，CCD相机48上方设置有环形灯49，环形灯49通过支架固定于控制箱1底板上。
所述控制箱1的前侧板11通过箱包扣12与其两侧板13连接，前侧板11可活动打开，便于手动调节镜头调整组件4，两侧板13上安装有折叠把手14，折叠把手14的设置便于换位。
本发明一种高精度对位组装机工作时，首先将治具板22安装到箱式架21的顶板上，通过防呆柱23定位防止安装错误，将一块笔记本底壳放置到治具板22上，将另一块笔记本底壳放置到第二治具板34上，旋转旋钮45，调节CCD相机48的上下位置，CCD相机48检测两笔记本底壳位置，精密对位滑台32自动调整将另一块笔记本底壳的位置，使之与治具板22上的笔记本底壳相对，位置调整好后，手动翻转翻版253，锥形孔250与产品上螺丝安装孔相对，锥形孔250的设置便于安装螺丝，防止螺丝安装过程中触碰产品的其他位置。
本发明一种高精度对位组装机，结构紧凑，运行平稳，能够自动调整两产品的相对位置，能够快速定位安装螺丝，防止触碰刮花产品。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种高精度对位组装机，其特征在于：该种高精度对位组装机包括控制箱、上层治具、对位组件、镜头调整组件、人机操作界面、调压阀和操作按钮，所述控制箱上顶板上安装有上层治具，上层治具内装有与之配合使用的对位组件，控制箱内装有对准上层治具和对位组件的镜头调整组件，控制箱上还安装有人机操作界面、调压阀和操作按钮。
2.根据权利要求1所述的一种高精度对位组装机，其特征在于：所述包括上层治具包括箱式架、治具板、防呆柱、定位板和翻转组件，所述箱式架设置于控制箱上顶板上，箱式架的顶板上通过螺钉安装有治具板，治具板和箱式架的顶板上设置有防呆孔，防呆孔处插装有防呆柱，箱式架的顶板上还设置有矩形避让槽，矩形避让槽和治具板四周的箱式架的顶板上安装有定位板，定位板相对面设置有与产品侧面配合的定位弧面，矩形避让槽和治具板两侧设置有翻转组件。
3.根据权利要求2所述的一种高精度对位组装机，其特征在于：所述翻转组件包括翻转支架、转轴、翻版和转轴把手，所述翻转支架固定于箱式架上，翻转支架上插装有转轴，转轴上套有翻版，翻版伸出端端面安装有转轴把手，所述翻版上设有两锥形孔，锥形孔与产品上螺丝安装孔相对。
4.根据权利要求1所述的一种高精度对位组装机，其特征在于：所述对位组件包括滑台转接板、精密对位滑台、模组板和第二治具板，所述滑台转接板固定于箱式架内的控制箱上顶板上，滑台转接板上安装有精密对位滑台，精密对位滑台的输出端安装有模组板，模组板上安装有第二治具板，第二治具板穿过箱式架顶板上的矩形避让槽。
5.根据权利要求1所述的一种高精度对位组装机，其特征在于：所述镜头调整组件包括Z轴支架、直线滑轨、滑块锁块、调节小丝杆、旋钮、快速插销、升降板、CCD相机和环形灯，所述Z轴支架固定于控制箱底板上，Z轴支架上安装有直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有滑块锁块，调节小丝杆通过支座竖直固定于Z轴支架上，调节小丝杆的丝杠螺母与滑块锁块固定，调节小丝杆上端安装有旋钮，滑块锁块侧端安装有与Z轴支架相对的快速插销，滑块锁块上安装有升降板，升降板上安装有CCD相机，CCD相机上方设置有环形灯，环形灯通过支架固定于控制箱底板上。
6.根据权利要求1所述的一种高精度对位组装机，其特征在于：所述控制箱的前侧板通过箱包扣与其两侧板连接，两侧板上安装有折叠把手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911372066.2A CN111002032A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种高精度对位组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911372066.2A CN111002032A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种高精度对位组装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111002032A true CN111002032A (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=70118767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911372066.2A Pending CN111002032A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种高精度对位组装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111002032A (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004097996A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Canon Inc | 記録装置におけるアライメント機構 |
| JP2005049590A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-24 | Toshiba Corp | 撮像装置の調整方法およびこの調整方法に用いる検出治具 |
| CN103458671A (zh) * | 2013-09-04 | 2013-12-18 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种对位组装机 |
| CN203510075U (zh) * | 2013-10-14 | 2014-04-02 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种自动对位安装机 |
| CN203918831U (zh) * | 2014-05-16 | 2014-11-05 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 适用于液晶屏幕的精密调节治具 |
| CN104384914A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-04 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动锁螺丝机 |
| CN105773511A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-07-20 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种磁铁组装压合治具 |
| CN106078185A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构及锁螺丝方法 |
| CN106112496A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种锁螺丝机构 |
| CN107756021A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-03-06 | 亿和精密工业（苏州）有限公司 | 一种自动式螺丝锁付机 |
| CN207735197U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-08-17 | 昆山晨鼎嘉电子科技有限公司 | Ccd视觉点胶平台 |
| CN108907652A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-30 | 魏金营 | 一种混动控制器电路板检测组装设备 |
| CN208214768U (zh) * | 2017-11-09 | 2018-12-11 | 深圳市领略数控设备有限公司 | 一种密封圈机器人组装机 |
| WO2019105006A1 (zh) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | 南京协辰电子科技有限公司 | Pcb自动对位装置 |
| CN212239963U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-12-29 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种高精度对位组装机 |
-
2019
- 2019-12-27 CN CN201911372066.2A patent/CN111002032A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004097996A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Canon Inc | 記録装置におけるアライメント機構 |
| JP2005049590A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-24 | Toshiba Corp | 撮像装置の調整方法およびこの調整方法に用いる検出治具 |
| CN103458671A (zh) * | 2013-09-04 | 2013-12-18 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种对位组装机 |
| CN203510075U (zh) * | 2013-10-14 | 2014-04-02 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种自动对位安装机 |
| CN203918831U (zh) * | 2014-05-16 | 2014-11-05 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 适用于液晶屏幕的精密调节治具 |
| CN104384914A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-04 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动锁螺丝机 |
| CN105773511A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-07-20 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种磁铁组装压合治具 |
| CN106112496A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种锁螺丝机构 |
| CN106078185A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构及锁螺丝方法 |
| CN107756021A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-03-06 | 亿和精密工业（苏州）有限公司 | 一种自动式螺丝锁付机 |
| CN208214768U (zh) * | 2017-11-09 | 2018-12-11 | 深圳市领略数控设备有限公司 | 一种密封圈机器人组装机 |
| WO2019105006A1 (zh) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | 南京协辰电子科技有限公司 | Pcb自动对位装置 |
| CN207735197U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-08-17 | 昆山晨鼎嘉电子科技有限公司 | Ccd视觉点胶平台 |
| CN108907652A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-30 | 魏金营 | 一种混动控制器电路板检测组装设备 |
| CN212239963U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-12-29 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种高精度对位组装机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203665357U (zh) | 一种自动定位物料夹具 | |
| CN106019041A (zh) | 压合装置及触控面板表面感应器检测装置 | |
| CN212239963U (zh) | 一种高精度对位组装机 | |
| CN109000544A (zh) | 一种垂直相交孔的孔心距测量装置 | |
| CN100503240C (zh) | 章币移印图像定位系统及定位方法 | |
| CN111002032A (zh) | 一种高精度对位组装机 | |
| CN113916506A (zh) | 点灯测试装置 | |
| CN219074905U (zh) | 一种用于四轴加工设备的零点互换夹具 | |
| CN209206748U (zh) | 一种翻转加工夹具 | |
| CN208873381U (zh) | 数控技术教学用辅助装置 | |
| CN223147122U (zh) | 一种用于中大型铸件异形曲面划线的对线工装 | |
| CN116124308A (zh) | 一种实验室反应釜温度传感器固定装置 | |
| CN206393227U (zh) | 一种汽车后视镜外壳模具加工用辅助旋转机构 | |
| CN202330833U (zh) | 机械调整模组 | |
| CN218121915U (zh) | 一种双通道在线酸碱浓度计 | |
| CN210677674U (zh) | 一种三轴定位螺丝锁紧机构 | |
| US11958154B2 (en) | Adjustable hardware jig | |
| CN208238743U (zh) | 一种玻璃管检测工装 | |
| CN221055780U (zh) | 姿态传感器的测试工装 | |
| CN222812291U (zh) | 总成位置度检测工装 | |
| CN219301520U (zh) | 一种用于钢卷尺计量检定读数装置 | |
| CN219265158U (zh) | 一种车门检具外板定位调零机构 | |
| CN213661768U (zh) | 镜头角度调整工装 | |
| CN222791763U (zh) | 一种便捷式定位卡紧装置 | |
| CN219426174U (zh) | 一种便于拆卸的刀座 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20250325 |
|
| AD01 | Patent right deemed abandoned |