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CN110817614A - 提高电梯系统的运送能力 - Google Patents

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CN110817614A
CN110817614A CN201910734163.5A CN201910734163A CN110817614A CN 110817614 A CN110817614 A CN 110817614A CN 201910734163 A CN201910734163 A CN 201910734163A CN 110817614 A CN110817614 A CN 110817614A
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elevator car
elevator
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weight
speed
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Application number
CN201910734163.5A
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A.蒙松
F.德尔里奥
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Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

本发明涉及提高电梯系统的运送能力。一种电梯系统(2)包括：在多个层站(8a,8b,8c)之间延伸的井道(4)；构造成用于沿着井道(4)在多个层站(8a,8b,8c)之间移动的电梯轿厢(60)；配置成用于检测电梯轿厢(60)的负荷的负荷/重量传感器(44)；配置成用于检测电梯轿厢(60)的速度的速度检测器(34)；以及电梯安全系统。电梯安全系统包括构造成用于在启动时停止电梯轿厢(60)的任何移动的安全装置(20)；以及配置成用于在检测到的电梯轿厢(60)的速度超过设定的速度极限时启动安全装置(20)的电子安全控制器(30)。电子安全控制器(30)配置成用于根据由负荷/重量传感器(44)检测到的负荷来设定速度极限。

Description

提高电梯系统的运送能力
技术领域
本发明涉及提高包括电梯安全系统的电梯系统的运送能力。
背景技术
电梯系统典型地包括沿着在多个层站之间延伸的井道移动的至少一个电梯轿厢，以及配置成用于驱动电梯轿厢的驱动部件。
电梯系统通常进一步包括电梯安全系统，其配置成用于监测并检查电梯系统的操作，以便在电梯系统的不安全状况出现的情况下停止电梯系统的任何进一步的操作，特别是电梯轿厢的任何移动。特别地，这样的不安全状况可包括电梯轿厢的速度和/或加速度超过预先限定的极限的情形。
在不损害这样的电梯系统的安全性的情况下提高其运送能力将是有益的。
发明内容
根据本发明的示例性实施例，一种电梯系统包括：在多个层站之间延伸的井道；构造成用于在多个层站之间沿着井道移动的电梯轿厢；配置成用于检测电梯轿厢的负荷和/或重量的负荷/重量传感器；配置成用于检测电梯轿厢的速度的速度检测器；以及电梯安全系统。电梯安全系统包括：安全装置，其构造成用于在启动时停止电梯轿厢的任何移动；以及电子安全控制器，其配置成用于在检测到的电梯轿厢的速度超过设定的速度极限时启动安全装置。电子安全控制器配置成用于根据由负荷/重量传感器检测到的负荷和/或重量来设定速度极限。
根据本发明的示例性实施例，一种操作电梯系统的方法包括：使电梯轿厢在多个层站之间沿着井道移动；检测电梯轿厢的负荷和/或重量；根据检测到的电梯轿厢的负荷和/或重量来设定电梯轿厢的额定速度；根据检测到的电梯轿厢的负荷和/或重量来设定速度极限；检测电梯轿厢的当前速度；以及当检测到的电梯轿厢的速度超过设定的速度极限时，启动安全装置以用于停止电梯轿厢的任何进一步的移动。
在本文中，除非另外明确地陈述，否则“重量”指代电梯轿厢的总重量(“总质量”或“总悬挂重量”)，即空电梯轿厢的重量加上电梯轿厢内的所有乘客和/或货物的重量。“负荷”指代由电梯轿厢内的乘客和/或货物提供的轿厢内负荷。即，与“重量”形成对比，“负荷”不包括空轿厢重量，即空电梯轿厢的重量。
根据检测到的电梯轿厢的负荷和/或重量来设定/调整速度极限允许根据电梯轿厢的负荷和/或重量来增加其额定速度。
例如，当电梯轿厢应该向上移动时，可在负荷低于最大负荷时增加电梯轿厢的额定速度。当电梯轿厢和相对于电梯轿厢同时地并沿相反方向移动的配重的重量相同时，达到最大额定速度。当电梯轿厢的负荷进一步减小时，电梯轿厢变得比配重更轻。因此，驱动器需要对电梯轿厢进行保持和/或制动而不是推动电梯轿厢。结果，为了允许安全地操作电梯系统，额定速度减小。
当电梯轿厢应该向下移动时，情形反转。即，需要推动比配重更轻的轻型电梯轿厢，并且需要对比配重更重的重型电梯轿厢进行保持和/或制动。然而，当电梯轿厢和配重的重量相同时，再次达到最大额定速度。
本发明的示例性实施例允许基于相应运行期间电梯轿厢的当前负荷和/或重量来针对每次运行独立地调整电梯轿厢的额定速度。
由于增加电梯轿厢的额定速度，故可更快地完成当前运行，并且可更早地开始用于运送新乘客和/或货物的新的运行。结果，可在给定的时间段内运送更多的乘客和/或货物，并且提高了电梯系统的运送能力。由于甚至当电梯轿厢以增加的速度移动时电梯轿厢的移动也仍由安全控制器监测并控制，故电梯系统的安全性不会受到损害。
在下文中陈述了许多可选特征。除非另外明确地陈述，否则这些特征可在特定实施例中单独实现或与其它特征中的任何特征组合来实现。
安全控制器可配置成用于根据电梯轿厢在井道内的移动方向来设定速度极限。因此，可分别针对电梯轿厢的向上移动和向下移动来设定不同的速度极限。这是有益的，因为它允许重型电梯轿厢的向下移动比向上移动更快。对应地，运送较少负荷和/或货物的电梯轿厢(特别是比相对于电梯轿厢同时地且沿相反方向移动的对应配重更轻的电梯轿厢)的向上移动可比向下移动更快。根据电梯轿厢的移动方向来设定速度极限允许将安全控制器调整到所述不同的操作模式。
电梯系统可包括轿厢位置传感器，其配置成用于检测电梯轿厢在井道内的位置；并且电子安全控制器可配置成用于根据检测到的电梯轿厢在井道内的位置来设定速度极限，该速度极限是用于促动安全装置的安全系统的速度极限。特别地，电子安全控制器可配置成用于在电梯轿厢接近井道的端部时减小速度极限。这防止电梯轿厢撞击井道的上端或下端或者越过计划的目标层站。
负荷/重量传感器可配置成用于检测电梯轿厢的重量和/或电梯轿厢内的乘客和/或货物的负荷。特别地，电子安全控制器可配置成用于根据检测到的电梯轿厢的当前重量(包括电梯轿厢内的乘客和/或货物的重量)与相对于电梯轿厢同时地并沿相反方向移动的配重的重量之间的差来设定速度极限。
负荷/重量传感器可设在电梯轿厢的底部处(例如底板的下方)和/或设在张力部件处。负荷/重量传感器的其它位置也是可能的。例如，负荷/重量传感器可布置在电梯驱动器与支承结构之间，电梯驱动器弹性地安装至该支承结构。此外，可根据设在电梯驱动器处的转矩传感器的输出来确定电梯轿厢的负荷/重量。在这样的构造中，转矩传感器用作间接负荷/重量传感器。
安全装置可包括构造成用于停止电梯轿厢沿两个相反方向的移动的至少一个双向作用的安全装置，和/或至少一个单向作用的安全装置。特别地，安全装置可包括两个单向作用的安全装置，其中各安全装置分别构造成用于停止电梯轿厢沿一个方向的移动。
电梯系统可包括运动控制系统，该运动控制系统配置成用于根据移动轨迹(profile)来控制电梯轿厢的移动，并且用于根据由负荷/重量传感器检测到的负荷和/或重量来设定电梯轿厢的额定速度。运动控制系统可如与电梯驱动器分开来提供的电梯控制器那样设在电梯驱动器内，或者运动控制系统可分布在电梯驱动器与单独的电梯控制器之间。基于电梯轿厢的当前负荷和/或重量而在电梯轿厢的不同移动轨迹/额定速度之间切换允许通过减少独立运行所需的时间段来提高电梯系统的运送能力。
在本文中，“额定速度”指代运动控制系统将电梯轿厢加速至的额定速度。相比之下，“速度极限”指代由安全控制器设定的速度极限。当电梯轿厢的实际速度超过设定的速度极限时，安全控制器启动至少一个安全装置。为了防止在正常操作期间启动至少一个安全装置，不得将速度极限设定为低于额定速度。
电子安全控制器可配置成用于根据移动轨迹和/或根据由运动控制系统设定的额定速度来设定速度极限。根据由运动控制系统设定的额定速度来调整安全控制器的速度极限防止安全控制器在电梯轿厢以由运动控制系统设定的增加的速度移动时不合期望地启动至少一个安全装置。
特别地，电子安全控制器可配置成用于根据移动轨迹和/或根据由运动控制系统设定的额定速度来设定速度极限。
附图说明
在下文中，参考附图来更详细地描述本发明的示例性实施例。
图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施例的电梯系统2。
参考
2 电梯系统
3 张力部件
4 井道
5 电梯驱动器
8a、8b、8c 层站
11 电梯层站门
12 电梯轿厢门
14 轿厢导向部件
15 配重导向部件
16 配重
17 编码带
18 轿厢位置传感器
19 运动控制系统
20 安全装置
26 底坑
28 缓冲器
30 安全控制器
32 井道的上端
33 井道的下端
34 速度传感器
40 机房
44 负荷/重量检测器
55 电动机
60 电梯轿厢
62 电梯轿厢的顶板
64 电梯轿厢的底板
D 位置上限距井道的上端的最小距离
d 位置下限距井道的下端的最小距离
L 位置下限
U 位置上限。
具体实施方式
电梯系统2包括电梯轿厢60，电梯轿厢60可移动地布置在井道4内，井道4在多个层站8a、8b、8c之间延伸。特别地，电梯轿厢60可沿着至少一个轿厢导向部件14(诸如导轨)移动，至少一个轿厢导向部件14沿着井道4的竖直方向延伸。尽管在图中仅描绘了一个电梯轿厢60，但是技术人员将理解，本发明的示例性实施例可包括具有在一个或多个井道4中移动的多个电梯轿厢60的电梯系统2。
电梯轿厢60借助于张力部件3而可移动地悬挂。张力部件3(例如绳或带)连接到电梯驱动器5，电梯驱动器5包括电动机55，电动机55配置成用于驱动张力部件3，以便使电梯轿厢60沿着井道4的高度在位于不同楼层上的多个层站8a、8b、8c之间移动。
各层站8a、8b、8c设有电梯层站门11，并且电梯轿厢60设有对应的电梯轿厢门12，以用于在电梯轿厢60定位在相应的层站8a、8b、8c处时允许乘客在层站8a、8b、8c与电梯轿厢60的内部之间转移。
图中显示的示例性实施例使用1:1的挂绳来悬挂电梯轿厢60。然而，技术人员容易理解，挂绳的类型对于本发明而言并非重要的，并且也可使用不同种类的挂绳，例如2:1的挂绳或4:1的挂绳。
电梯系统2进一步包括配重16，配重16与电梯轿厢60相反地附接到张力部件3，并且沿着至少一个配重导向部件15(诸如配重导轨)相对于电梯轿厢60同时地并沿相反方向移动。至少一个缓冲器28可设在形成于井道4的下端33处的底坑26内。
技术人员将理解，本发明也可应用于不包括配重16的电梯系统2。
张力部件3可为绳(例如钢丝绳)或带(例如经涂覆的钢带)。张力部件3可为未经涂覆的。备选地，张力部件可具有例如呈聚合物护套的形式的涂层。在特定实施例中，张力部件3可为包括多条聚合物涂覆的钢索(未显示)的带。电梯系统2可具有曳引驱动器，曳引驱动器包括用于驱动张力部件3的曳引滑轮。
代替曳引驱动器，可采用液压驱动器或线性驱动器来驱动张力部件3。在图中未显示的备选构造中，电梯系统2可为没有张力部件3的电梯系统2，其包括例如液压驱动器或线性驱动器，其配置成用于在不使用张力部件3的情况下驱动电梯轿厢60。
电梯驱动器5可安装在靠近井道4的上端32而提供的机房40中。备选地，电梯系统2可为无机房的电梯系统2，例如电梯驱动器5位于井道4内的电梯系统2。电梯驱动器5也可容纳在设在井道4的周围的机柜(未显示)中。例如，机柜可附接到电梯层站门11或被包封在电梯层站门11中。
电梯驱动器5由运动控制系统19控制，以用于使电梯轿厢60沿着井道4在不同的层站8a、8b、8c之间移动。
可经由设在层站8a、8b、8c中的各个处、特别是接近于电梯层站门11的层站控制面板71，且/或经由设在电梯轿厢60的内部的电梯轿厢控制面板72，来提供对运动控制系统19的输入。
电梯系统2包括至少一个轿厢位置传感器18，其配置成用于确定电梯轿厢60在井道4内的位置。轿厢位置传感器18可为绝对位置参考系统17、18的部分，绝对位置参考系统17、18包括轿厢位置传感器18和沿着井道4的长度(高度)延伸的编码带17。在这样的构造中，轿厢位置传感器18配置成用于与编码带27相互作用，以用于确定电梯轿厢60在井道4内的当前位置。可机械地、在光学上和/或在磁性上对编码带17进行编码。也可采用其它绝对位置参考系统或相对位置参考系统。
电梯系统2可进一步设有速度传感器34，速度传感器34配置成用于在沿着井道4移动时检测电梯轿厢60的移动速度。速度传感器34可附接到电梯轿厢60。速度传感器34可与轿厢位置传感器18一体地形成，或与轿厢位置传感器18分开形成。特别地，速度传感器34可配置成使用由轿厢位置传感器18提供的位置信息来确定电梯轿厢60的移动速度。
另外或备选地，速度传感器(未显示)可设在电梯驱动器5处，以用于通过检测张力部件3在电梯驱动器5处的移动速度(例如通过检测驱动张力部件3的电动机55或轴或滑轮的旋转速度)来确定电梯轿厢60的移动速度。
作为速度传感器34的补充或备选，电梯系统2可包括加速度传感器(未显示)，其配置成用于测量电梯轿厢60的加速度。在此情况下，可通过将由加速度传感器测量的速度对时间积分来确定电梯轿厢60的速度。
备选地，可根据分别由位置传感器18和/或由速度传感器34提供的位置和/或速度信息来确定电梯轿厢60的加速度。特别地，可通过将电梯轿厢60的速度相对于时间微分和/或通过将电梯轿厢60的位置相对于时间微分两次来计算电梯轿厢60的加速度。
层站控制面板71、电梯轿厢控制面板72、轿厢位置传感器18和速度传感器34可通过电线(未在图中显示)、特别是通过电总线(诸如CAN总线)而与运动控制系统19连接。备选地或另外，可使用无线数据连接来将信息从控制面板71、72和/或传感器18、34传输到运动控制系统19。
电梯轿厢60和配重16中的至少一个配备有至少一个安全装置20。
可操作各安全装置20以通过与轿厢导向部件14接合来相对于轿厢导向部件14对电梯轿厢60进行制动或至少辅助对电梯轿厢60进行制动(即，减慢或停止电梯轿厢60的移动)。
至少一个安全装置可为双向作用的安全装置20，其构造成用于对电梯轿厢60沿两个相反的方向(向上和向下)的移动进行制动。备选地，至少一个安全装置20可包括至少两个单向作用的安全装置20的组合，其中各安全装置20分别构造成用于对电梯轿厢60沿一个方向的移动进行制动。
至少一个安全装置20可进一步构造成使得甚至当在电梯轿厢60以其额定速度移动时启动至少一个安全装置20时也不会超过1 g的减速度。
在图中描绘的示例性实施例中，单个安全装置20附接到电梯轿厢60。多于一个的安全装置20可附接到电梯轿厢60，以便通过冗余来提高电梯系统2的安全性。
在电梯系统2包括多个轿厢导向部件14的构造中，安全装置20可与各轿厢导向部件14相关联。备选地或另外，构造成与同一轿厢导向部件14接合的两个或更多个安全装置20可彼此上下地设在电梯轿厢60处。
在电梯系统包括配重16的情况下，至少一个安全装置20可附接到配重16。图中未描绘附接到配重16的安全装置20。
电梯系统2进一步包括负荷/重量传感器44，其配置成用于检测电梯轿厢60的当前负荷和/或重量。特别地，负荷/重量传感器44可为配置成用于检测电梯轿厢60的重量和/或电梯轿厢60内的乘客和/或货物的重量的重量传感器。
如图中描绘的那样，为了检测电梯轿厢60内的乘客和/或货物的重量，负荷/重量传感器44可位于电梯轿厢70的底板64处。
另外或备选地，负荷/重量传感器44可设在张力部件3处，特别是设在张力部件3与电梯轿厢60之间，且/或设在张力部件3的在电梯驱动器5处的支承件处，以便检测电梯轿厢60及其当前负荷的总重量。
也可通过除重量传感器之外的其它装置来确定电梯轿厢60的当前负荷；例如，通过至少一个相机(未显示)与计数器组合来确定电梯轿厢60的当前负荷，至少一个相机布置在电梯轿厢60内且配置成用于提供电梯轿厢60的内部的照片，计数器配置成用于根据由至少一个相机供应的照片来确定电梯轿厢60内的乘客的数量。
电梯系统2进一步包括安全控制器30，特别是电子安全控制器30。安全控制器30可与运动控制系统19一体来提供，或其可与运动控制系统19分开来提供。安全控制器30配置成用于在满足预先限定的安全状况时启动至少一个安全装置20。安全状况可包括如由轿厢位置传感器18确定的电梯轿厢60的位置超过预先确定的位置上限U和/或下降到预先确定的位置下限L之下。安全状况可进一步包括电梯轿厢60的速度和/或加速度超过预先限定的极限。
负荷/重量传感器44配置成用于将指示电梯轿厢60的当前负荷的负荷检测信号传输到运动控制系统19和/或安全控制器30。
可经由电线(未在图中显示)、特别是通过电总线(诸如CAN总线)来将负荷检测信号从负荷/重量传感器44传输到运动控制系统19和/或安全控制器30。备选地或另外，可使用无线数据连接来将负荷检测信号从负荷/重量传感器传输到运动控制系统19和/或安全控制器30。
安全控制器30能够在多个不同的操作模式之间切换。特别地，安全控制器30可配置成基于由负荷/重量传感器44提供的负荷检测信号而在不同的操作模式之间切换。
在不同的操作模式之间切换可包括根据由负荷/重量传感器44检测到的电梯轿厢60的当前负荷来改变速度极限，即由安全控制器30允许的电梯轿厢60的最大速度。当在不同的操作模式之间切换时，安全控制器30还可考虑电梯轿厢60的当前移动方向；即，对于给定的负荷而言，安全控制器30可取决于电梯轿厢60向上还是向下移动而切换到不同的操作模式。
这样的配置允许运动控制系统19取决于电梯轿厢60的当前负荷和电梯轿厢60的移动方向而使电梯轿厢60以不同的额定速度移动。
例如，在电梯轿厢60的负荷/重量低(由于仅运送少量乘客和/或少量货物)的情况下，可增加电梯轿厢60向上移动的额定速度而不会使电梯驱动器5的电动机55过载。
类似地，在电梯轿厢60的负荷重的情况下，可增加电梯轿厢60向下移动的额定速度，使得由电梯轿厢60的(增加的)重量产生的重力支持电梯轿厢60的移动。
当电梯轿厢60的额定速度增加时，电梯系统2将需要更少的时间来完成相应的运行。因此，可更早地开始用于运送新乘客和/或新货物的下一次运行。结果，提高了电梯系统2的运送能力。
为了避免通过启动至少一个安全装置20而不合期望地停止电梯轿厢60以增加的速度进行的移动，相应地调整安全控制器30的速度极限。
为了确保电梯系统2在井道4的上端32和下端33处的安全性，当电梯轿厢60接近井道的端部32、33时，例如当电梯轿厢60、特别是电梯轿厢60的位置传感器18比预先限定的距离D、d更接近于井道4的相应的端部32、33时，可减小电梯轿厢60的额定速度以及由安全控制器30设定的速度极限。
所述预先限定的距离D、d可为电梯轿厢60的额定速度的函数。即，当电梯轿厢60的额定速度增加时，可增加预先限定的距离D、d，以便提供足够的空间来对电梯轿厢60进行制动，以用于防止电梯轿厢60撞击井道4的端部32、33。
类似地，当电梯轿厢60接近计划的目标层站8a、8b、8c(即电梯轿厢60应该在其处停止的层站8a、8b、8c)时，可减小由运动控制系统19设定的电梯轿厢60的额定速度，以便允许平稳地接近计划的目标层站8a、8b、8c。减小电梯轿厢60的额定速度进一步有助于避免电梯轿厢60越过计划的目标层站8a、8b、8c。
根据本发明的示例性实施例的具有电梯安全系统的电梯系统2允许提高电梯系统2的运送能力。可在现有建筑物中采用根据本发明的实施例的电梯系统2，从而替换之前安装的电梯系统2，而不会修改井道4，特别是井道4的端部32、33处的顶部/底坑空间。
根据本发明的示例性实施例的电梯系统2为具有运送能力问题的现有建筑物提供了灵活的解决方案。由于不需要修改井道4，故不需要执行土建工作、取消层站8a、8b、8c或限制电梯行程。当应用于新安装的电梯系统2时，可减小井道4的上端32处的顶部和/或井道4的下端33处的底坑26的深度，以便减小由电梯系统2占用的总体空间。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可作出多种改变并且可用等同物替换其元件。另外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可作出许多修改以使特定情形或材料适应于本发明的教导。因此，意图的是，本发明应不限于所公开的特定实施例，而是本发明包括落入从属权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (15)

1.一种电梯系统(2)，其包括：
井道(4)，其在多个层站(8a, 8b, 8c)之间延伸；
电梯轿厢(60)，其构造成用于沿着所述井道(4)在所述多个层站(8a, 8b, 8c)之间移动；
负荷/重量传感器(44)，其配置成用于检测所述电梯轿厢(60)的负荷和/或重量；
速度检测器(34)，其配置成用于检测所述电梯轿厢(60)的速度；以及
电梯安全系统，其包括：
安全装置(20)，其构造成用于在启动时停止所述电梯轿厢(60)的任何移动；以及
电子安全控制器(30)，其配置成用于在检测到的所述电梯轿厢(60)的速度超过设定的速度极限时启动所述安全装置(20)；
其中，所述电子安全控制器(30)配置成用于根据由所述负荷/重量传感器(44)检测到的所述负荷和/或重量来设定所述速度极限。
2.根据权利要求1所述的电梯系统(2)，
其特征在于，所述安全控制器(30)配置成用于根据所述电梯轿厢(60)在所述井道(4)内的移动方向来设定所述速度极限。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)进一步包括轿厢位置传感器(18)，所述轿厢位置传感器(18)配置成用于检测所述电梯轿厢(60)在所述井道(4)内的位置；并且
其中，所述电子安全控制器(30)配置成用于根据检测到的所述电梯轿厢(60)在所述井道(4)内的位置来设定所述速度极限。
4.根据权利要求3所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电子安全控制器(30)配置成用于在检测到所述电梯轿厢(60)接近所述井道(4)的端部(32, 33)时减小所述速度极限。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电子安全控制器(30)配置成用于在检测到所述电梯轿厢(60)接近所述层站(8a, 8b, 8c)中的一个、特别是所述电梯轿厢(60)应该在其处停止的计划的目标层站时减小所述速度极限。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述负荷/重量传感器(44)配置成用于检测所述电梯轿厢(60)的重量和/或所述电梯轿厢(60)内的乘客和/或货物的负荷，其中特别地，所述电子安全控制器(30)配置成用于根据检测到的所述电梯轿厢(60)的重量与相对于所述电梯轿厢(60)同时地且沿相反方向移动的配重(16)的重量之间的差来设定所述速度极限。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全装置(20)包括至少一个双向作用的安全装置(20)，其构造成用于对所述电梯轿厢(60)沿两个相反的方向的移动进行制动。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述安全装置(20)包括至少两个单向作用的安全装置(20)的组合，其中各安全装置(20)分别构造成用于对所述电梯轿厢(60)沿一个方向的移动进行制动。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)进一步包括运动控制系统(19)，所述运动控制系统(19)配置成用于根据移动轨迹来控制所述电梯轿厢(60)的移动，并且用于根据由所述负荷/重量传感器(44)检测到的所述负荷和/或重量来设定所述电梯轿厢(60)的额定速度。
10.根据权利要求9所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电子安全控制器(30)配置成用于根据移动轨迹和/或根据由所述运动控制系统(19)设定的所述额定速度来设定所述速度极限。
11.一种操作电梯系统(2)的方法，其中所述方法包括：
使电梯轿厢(60)沿着井道(4)在多个层站(8a, 8b, 8c)之间移动；
检测所述电梯轿厢(60)的负荷和/或重量；
根据检测到的所述电梯轿厢(60)的负荷和/或重量来设定所述电梯轿厢(60)的额定速度；
根据所述检测到的所述电梯轿厢(60)的负荷和/或重量来设定速度极限；
检测所述电梯轿厢(60)的当前速度；
当检测到的所述电梯轿厢(60)的速度超过设定的所述速度极限时，启动安全装置(20)以用于停止所述电梯轿厢(60)的任何进一步的移动。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括根据所述电梯轿厢(60)的移动方向来设定所述速度极限。
13.根据权利要求11或权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法包括检测所述电梯轿厢(60)在所述井道(4)内的位置，并根据检测到的所述电梯轿厢(60)的位置来设定所述速度极限。
14.根据权利要求11至权利要求13中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括当所述电梯轿厢(60)接近所述井道(4)的端部(32, 33)时减小所述速度极限，且/或当所述电梯轿厢(60)接近所述层站(8a, 8b, 8c)中的一个、特别是计划的目标层站时减小所述速度极限。
15.根据权利要求11至权利要求14中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括检测所述电梯轿厢(60)的重量和/或所述电梯轿厢(60)内的乘客和/或货物的负荷，其中特别地，所述方法包括根据所述电梯轿厢(60)与相对于所述电梯轿厢(60)同时地且沿相反方向移动的配重(16)的重量之间的差来设定所述速度极限。
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