CN110801635A - 一种玩具漂移车 - Google Patents

Abstract

一种玩具漂移车，包括车体、两个前车轮、两个后车轮、前后行驶驱动机构、控制电路板、电源、行驶车轮座、行驶车轮轴、两个行驶车轮、转向驱动机构和转向复位机构；两个前车轮分别可转向并且可转动设置在车体前部的左右两侧，行驶车轮座可转动安装在车体底部中间，行驶车轮轴可转动安装在行驶车轮座上，两个行驶车轮分别安装在行驶车轮轴的两端；前后行驶驱动机构安装在行驶车轮座中，前后行驶驱动机构的动力输出端与行驶车轮轴传动连接；转向驱动机构安装在车体上并处于行驶车轮座一侧，转向驱动机构的动力输出端与行驶车轮座传动连接；转向复位机构设于车体与行驶车轮座之间。上述玩具漂移车能够仿真实现漂移动作，并且结构简单，操控性能较好。

Description

一种玩具漂移车

技术领域

本发明涉及玩具车，尤其涉及一种玩具漂移车。

背景技术

现有的玩具小车一般是通过前轮转向来控制车体行进方向，在玩具车需要转弯时，使前轮转向，并且使玩具车降低速度，这样才能使玩具车安全驶过弯道；如果在转弯过程中玩具车速度较快就容易造成玩具车失控，导致侧滑或翻车。为了使玩具车能够快速过弯而不失控则需要采用漂移技术，但是由于玩具车不易控制，仅有前轮转向产生侧滑，后轮有较大的横向力，从而不易形成漂移，漂移效果不够理想。有部分玩具车在也做出了改进，例如公开号为CN202569545U专利文献公开了一种可实现漂移的玩具遥控车，其车体具有控制车体转向的前轮和驱动车体前后行进的后轮，所述的车体上设置有一旋转机构，该旋转机构包括：设置于车体尾部并与后轮呈垂直分布的横向轮、驱动该横向轮旋转的旋转马达以及驱动该横向轮上下摆动的摆动马达，通过该摆动马达驱动横向轮抬升或下降。在上述技术方案中，在车体正常行驶过程中，横向轮不参与工作。当需要实现漂移时，摆动马达驱动横向轮下降，将后轮抬起、离地；在旋转马达的作用下横向轮驱动车体旋转。然后，摆动马达驱动横向轮上升，后轮再次着地，完成了原地转向的漂移动作。这样只是借助旋转马达和横向轮模拟汽车甩尾现象，达不到汽车实际漂移动作的仿真。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种玩具漂移车，这种玩具漂移车能够仿真实现漂移动作，并且结构简单，操控性能较好。采用的技术方案如下：

一种玩具漂移车，包括车体、两个前车轮、两个后车轮、前后行驶驱动机构、控制电路板和电源，两个前车轮分别可转向并且可转动设置在车体前部的左右两侧，两个后车轮分别可转动安装在车体后部的左右两侧，控制电路板和电源均设置在车体内部，其特征是：还包括行驶车轮座、行驶车轮轴、两个行驶车轮、转向驱动机构和转向复位机构；行驶车轮座可转动安装在所述车体底部的中间，行驶车轮轴可转动安装在行驶车轮座上，两个行驶车轮分别安装在行驶车轮轴的两端；所述前后行驶驱动机构安装在行驶车轮座中，前后行驶驱动机构的动力输出端与行驶车轮轴传动连接；转向驱动机构安装在车体上并处于行驶车轮座一侧，转向驱动机构的动力输出端与行驶车轮座传动连接；转向复位机构设置在车体与行驶车轮座之间。

在具体使用中，与玩具漂移车匹配的遥控器上设有前行键、倒退键、左转向键和右转向键，在初始状态下，两个行驶车轮处于摆正状态。当按下前行键，控制电路板接收遥控器发出的前行指令并输出控制信号至前后行驶驱动机构，前后行驶驱动机构带动行驶车轮轴正向旋转，从而带动两个行驶车轮正向旋转，带动两个前车轮、两个后车轮正向旋转，实现前行运动；当按下倒退键，控制电路板接收遥控器发出的倒退指令并输出控制信号至前后行驶驱动机构，前后行驶驱动机构带动行驶车轮轴反向旋转，从而带动两个行驶车轮反向旋转，带动两个前车轮、两个后车轮反向旋转，实现倒退运动；在前行运动的过程中，当按下左转向键，控制电路板接收遥控器发出的左转向指令，并输出控制信号至转向驱动机构，转向驱动机构带动行驶车轮座左转向，从而带动两个行驶车轮左转向，由于两个前车轮是可转向的，此时两个前车轮在惯性的作用下处于右转向，同时车体前部向左漂移，车体后部向右漂移；在前行运动的过程中，当按下右转向键，控制电路板接收遥控器发出的右转向指令，并输出控制信号至转向驱动机构，转向驱动机构带动行驶车轮座右转向，从而带动两个行驶车轮右转向，此时两个前车轮在惯性的作用下处于左转向，同时车体前部向右漂移，车体后部向左漂移；行驶车轮座左转向或右转向之后在转向复位机构的作用下能够复位，使两个行驶车轮摆正位置。

上述两个行驶车轮一般采用硬塑胶材料制成，以减小行驶车轮与地面之间的摩擦力。

作为本发明的优选方案，所述转向驱动机构包括转向电机、第一主动齿轮、转向齿轮组和设置在所述行驶车轮座上的齿轮结构，转向电机安装在所述车体上并处于行驶车轮座一侧，第一主动齿轮安装在转向电机的输出轴上，转向齿轮组可转动安装在车体上，转向齿轮组的首级齿轮与第一主动齿轮啮合传动，转向齿轮组的末级齿轮与行驶车轮座上齿轮结构的齿牙啮合传动。

上述齿轮结构采用半齿轮结构，即齿轮的一侧具有齿牙，齿轮的另一侧不具有齿牙，这样可以对行驶车轮座进行左转向或右转向时控制在一定的角度范围内，进一步提高整个玩具车的操控性能。

作为本发明进一步的优选方案，所述行驶车轮座包括上盖、座体和下盖，所述车体上设有转向支柱，上盖可转动安装在转向支柱上，所述齿轮结构包括上盖和设置在上盖的上盖齿牙，所述转向齿轮组的末级齿轮与上盖齿牙啮合传动；所述行驶车轮轴、前后行驶驱动机构均安装在座体中。

上述上盖、座体和下盖可以分开注塑，也可以一体成型。

作为本发明更进一步的优选方案，所述转向复位机构包括扭力弹簧，扭力弹簧固定安装在所述转向支柱上；所述行驶车轮座的上盖上还设有复位凸柱，复位凸柱处于扭力弹簧的两个弹簧臂之间。

作为本发明的优选方案，所述前后行驶驱动机构包括行驶电机、第二主动齿轮、第一行驶齿轮组、第二行驶齿轮组、第一从动齿轮和第二从动齿轮；行驶电机安装在所述行驶车轮座中，第二主动齿轮安装在行驶电机的输出轴上，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别安装在所述行驶车轮轴的两侧；第一行驶齿轮组、第二行驶齿轮组均可转动安装在行驶车轮座中，第一行驶齿轮组的首级齿轮与第二主动齿轮啮合传动，第一行驶齿轮组的末级齿轮与第一从动齿轮啮合传动，第二行驶齿轮组的首级齿轮与第一从动齿轮啮合传动，第二行驶齿轮组的末级齿轮与第二从动齿轮啮合传动。

上述第一从动齿轮采用双联齿轮，双联齿轮的大齿轮与第一行驶齿轮组的末级齿轮啮合传动，双联齿轮的小齿轮与第二行驶齿轮组的首级齿轮啮合传动。

上述转向电机、行驶电机一般采用空心杯马达，转速约20000转/分钟。

作为本发明的优选方案，所述玩具漂移车还包括配重件，配重件安装在所述车体的前部。通过配重件使车体前后重量保持平衡，配重件太轻前车轮不会着地，配重件太重则会增加前车轮与地面之间的摩擦力，因此配重件的重量大小要视车体的重量分配比例而定。

作为本发明的优选方案，所述玩具漂移车还包括两个横梁、两个前轮座、四个第一压缩弹簧和四个第二压缩弹簧，两个横梁均设置在所述车体的前部，两个横梁的两端均设有上凸柱和下凸柱，两个前轮座分别可转动安装在处于两端的两个上凸柱和两个下凸柱上，四个第一压缩弹簧分别套接在四个上凸柱外面，四个第二压缩弹簧分别套接在四个下凸柱外面；所述两个前车轮分别可转动安装在两个前轮座上。当转向驱动机构带动两个行驶车轮左转向，由于两个前轮座分别可转动安装在处于两端的两个上凸柱和两个下凸柱上，两个前轮座在惯性的作用下处于右转向，带动两个前车轮右转向；当转向驱动机构带动两个行驶车轮右转向，两个前轮座在惯性的作用下处于左转向，带动两个前车轮左转向。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

通过增设行驶车轮座、行驶车轮轴、两个行驶车轮、转向驱动机构和转向复位机构，能够仿真实现漂移动作，并且结构简单，操控性能较好。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的内部结构示意图；

图3是图2中车体另一视角的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1至图3所示，一种玩具漂移车，包括车体1、两个前车轮2、两个后车轮3、前后行驶驱动机构4、配重件102、控制电路板（图中未示出）、电源5、行驶车轮座6、行驶车轮轴7、两个行驶车轮8、转向驱动机构9和转向复位机构；两个前车轮2分别可转向并且可转动设置在车体1前部的左右两侧，两个后车轮3分别可转动安装在车体1后部的左右两侧，配重件102安装在车体1的前部；控制电路板和电源5均设置在车体1内部；行驶车轮座6可转动安装在车体1底部的中间，行驶车轮轴7可转动安装在行驶车轮座6上，两个行驶车轮8分别安装在行驶车轮轴7的两端；前后行驶驱动机构4安装在行驶车轮座6中，前后行驶驱动机构4的动力输出端与行驶车轮轴7传动连接；转向驱动机构9安装在车体上并处于行驶车轮座一侧，转向驱动机构9的动力输出端与行驶车轮座6传动连接；转向复位机构设置在车体1与行驶车轮座6之间。

在本实施例中，上述两个行驶车轮8一般采用硬塑胶材料制成，以减小行驶车轮8与地面之间的摩擦力。

在本实施例中，上述转向驱动机构9包括转向电机901、第一主动齿轮902、转向齿轮组903和设置在行驶车轮座6上的齿轮结构，转向电机901安装在车体1上并处于行驶车轮座6一侧，第一主动齿轮902安装在转向电机901的输出轴上，转向齿轮组903可转动安装在车体1上，转向齿轮组903的首级齿轮与第一主动齿轮902啮合传动，转向齿轮组903的末级齿轮与行驶车轮座6上齿轮结构的齿牙啮合传动。

在本实施例中，上述行驶车轮座6包括上盖601、座体602和下盖，车体1上设有转向支柱101，上盖601可转动安装在转向支柱101上，上述齿轮结构包括上盖601和设置在上盖601的上盖齿牙603，转向齿轮组903的末级齿轮与上盖齿牙603啮合传动；行驶车轮轴7、前后行驶驱动机构4均安装在座体602中。具有上盖齿牙603的上盖601相当于一个半齿轮，这样可以对行驶车轮座进行左转向或右转向时控制在一定的角度范围内，进一步提高整个玩具车的操控性能。

上述上盖601、座体602和下盖可以分开注塑，也可以一体成型。

上述转向复位机构包括扭力弹簧10，扭力弹簧10固定安装在转向支柱101上；行驶车轮座6的上盖601上还设有复位凸柱604，复位凸柱604处于扭力弹簧10的两个弹簧臂之间。

上述前后行驶驱动机构4包括行驶电机401、第二主动齿轮402、第一行驶齿轮组403、第二行驶齿轮组404、第一从动齿轮405和第二从动齿轮406；行驶电机401安装在行驶车轮座6的座体602中，第二主动齿轮402安装在行驶电机401的输出轴上，第一从动齿轮405、第二从动齿轮406分别安装在行驶车轮轴7的两侧；第一行驶齿轮组403、第二行驶齿轮组404均可转动安装在行驶车轮座6的座体602中，第一行驶齿轮组403的首级齿轮与第二主动齿轮402啮合传动，第一行驶齿轮组403的末级齿轮与第一从动齿轮405啮合传动，第二行驶齿轮组404的首级齿轮与第一从动齿轮405啮合传动，第二行驶齿轮组404的末级齿轮与第二从动齿轮406啮合传动。

上述第一从动齿轮405采用双联齿轮，双联齿轮的大齿轮与第一行驶齿轮组403的末级齿轮啮合传动，双联齿轮的小齿轮与第二行驶齿轮组404的首级齿轮啮合传动。

上述转向电机901、行驶电机401一般采用空心杯马达，转速约20000转/分钟。

上述玩具漂移车还包括两个横梁11、两个前轮座12、四个第一压缩弹簧（图中未示出）和四个第二压缩弹簧（图中未示出），两个横梁11均设置在车体1的前部，两个横梁11的两端均设有上凸柱和下凸柱，两个前轮座12分别可转动安装在处于两端的两个上凸柱和两个下凸柱上，四个第一压缩弹簧分别套接在四个上凸柱外面，四个第二压缩弹簧分别套接在四个下凸柱外面；两个前车轮2分别可转动安装在两个前轮座12上。

在具体使用中，与玩具漂移车匹配的遥控器上设有前行键、倒退键、左转向键和右转向键，在初始状态下，两个行驶车轮8处于摆正状态。当按下前行键，控制电路板接收遥控器发出的前行指令并输出控制信号至前后行驶驱动机构4，前后行驶驱动机构4带动行驶车轮轴7正向旋转，从而带动两个行驶车轮8正向旋转，带动两个前车轮2、两个后车轮3正向旋转，实现前行运动；当按下倒退键，控制电路板接收遥控器发出的倒退指令并输出控制信号至前后行驶驱动机构4，前后行驶驱动机构4带动行驶车轮轴7反向旋转，从而带动两个行驶车轮8反向旋转，带动两个前车轮2、两个后车轮3反向旋转，实现倒退运动；在前行运动的过程中，当按下左转向键，控制电路板接收遥控器发出的左转向指令，并输出控制信号至转向驱动机构9，转向驱动机构9带动行驶车轮座6左转向，从而带动两个行驶车轮8左转向，由于两个前车轮2是可转向的，此时两个前车轮2在惯性的作用下处于右转向，同时车体1前部向左漂移，车体1后部向右漂移；在前行运动的过程中，当按下右转向键，控制电路板接收遥控器发出的右转向指令，并输出控制信号至转向驱动机构9，转向驱动机构9带动行驶车轮座6右转向，从而带动两个行驶车轮8右转向，此时两个前车轮2在惯性的作用下处于左转向，同时车体1前部向右漂移，车体1后部向左漂移；行驶车轮座6左转向或右转向之后在扭力弹簧10的作用下能够复位，使两个行驶车轮8摆正位置。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种玩具漂移车，包括车体、两个前车轮、两个后车轮、前后行驶驱动机构、控制电路板和电源，两个前车轮分别可转向并且可转动设置在车体前部的左右两侧，两个后车轮分别可转动安装在车体后部的左右两侧，控制电路板和电源均设置在车体内部，其特征是：还包括行驶车轮座、行驶车轮轴、两个行驶车轮、转向驱动机构和转向复位机构；行驶车轮座可转动安装在所述车体底部的中间，行驶车轮轴可转动安装在行驶车轮座上，两个行驶车轮分别安装在行驶车轮轴的两端；所述前后行驶驱动机构安装在行驶车轮座中，前后行驶驱动机构的动力输出端与行驶车轮轴传动连接；转向驱动机构安装在车体上并处于行驶车轮座一侧，转向驱动机构的动力输出端与行驶车轮座传动连接；转向复位机构设置在车体与行驶车轮座之间。

2.如权利要求1所述的玩具漂移车，其特征是：所述转向驱动机构包括转向电机、第一主动齿轮、转向齿轮组和设置在所述行驶车轮座上的齿轮结构，转向电机安装在所述车体上并处于行驶车轮座一侧，第一主动齿轮安装在转向电机的输出轴上，转向齿轮组可转动安装在车体上，转向齿轮组的首级齿轮与第一主动齿轮啮合传动，转向齿轮组的末级齿轮与行驶车轮座上齿轮结构的齿牙啮合传动。

3.如权利要求2所述的玩具漂移车，其特征是：所述行驶车轮座包括上盖、座体和下盖，所述车体上设有转向支柱，上盖可转动安装在转向支柱上，所述齿轮结构包括上盖和设置在上盖的上盖齿牙，所述转向齿轮组的末级齿轮与上盖齿牙啮合传动；所述行驶车轮轴、前后行驶驱动机构均安装在座体中。

4.如权利要求3所述的玩具漂移车，其特征是：所述转向复位机构包括扭力弹簧，扭力弹簧固定安装在所述转向支柱上；所述行驶车轮座的上盖上还设有复位凸柱，复位凸柱处于扭力弹簧的两个弹簧臂之间。

5.如权利要求1所述的玩具漂移车，其特征是：所述前后行驶驱动机构包括行驶电机、第二主动齿轮、第一行驶齿轮组、第二行驶齿轮组、第一从动齿轮和第二从动齿轮；行驶电机安装在所述行驶车轮座中，第二主动齿轮安装在行驶电机的输出轴上，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别安装在所述行驶车轮轴的两侧；第一行驶齿轮组、第二行驶齿轮组均可转动安装在行驶车轮座中，第一行驶齿轮组的首级齿轮与第二主动齿轮啮合传动，第一行驶齿轮组的末级齿轮与第一从动齿轮啮合传动，第二行驶齿轮组的首级齿轮与第一从动齿轮啮合传动，第二行驶齿轮组的末级齿轮与第二从动齿轮啮合传动。

6.如权利要求1所述的玩具漂移车，其特征是：所述玩具漂移车还包括配重件，配重件安装在所述车体的前部。

7.如权利要求1所述的玩具漂移车，其特征是：所述玩具漂移车还包括两个横梁、两个前轮座、四个第一压缩弹簧和四个第二压缩弹簧，两个横梁均设置在所述车体的前部，两个横梁的两端均设有上凸柱和下凸柱，两个前轮座分别可转动安装在处于两端的两个上凸柱和两个下凸柱上，四个第一压缩弹簧分别套接在四个上凸柱外面，四个第二压缩弹簧分别套接在四个下凸柱外面；所述两个前车轮分别可转动安装在两个前轮座上。

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