CN118832794A - 一种自结皮扶手注塑成型装置及注塑方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自结皮扶手注塑成型装置及注塑方法，涉及注塑成型技术领域。该自结皮扶手注塑成型装置，包括旋转架、设于旋转架上方的安装件、设于安装件上的模具件、设于模具件上的开关装置、设于模具件上的限位装置以及设于安装件中用于驱动开关装置与限位装置的驱动装置，其中：所述旋转架上一个安装件对应位置为注塑区，该所述安装件一侧依次设置有起泡区、下料区以及喷洒区。该发明可以控制上模进行自动展开与关闭，避免需要人工操作，便于工作人员对成型件进行取出下料，加快了下料的速度，且缩短了装置停歇的时间，提高了自结皮扶手生产的效率，结构简单，方便操作，降低了生产成本，使用效果好。

Description

一种自结皮扶手注塑成型装置及注塑方法

技术领域

本发明涉及注塑成型技术领域，具体为一种自结皮扶手注塑成型装置及注塑方法。

背景技术

自结皮扶手是一种聚氨酯发泡制品‌，通常用于制作扶手、座椅等家居和办公用品。这种材料具有耐磨性强、防水、抗变形、防裂、抗紫外线等特性，硬度可以根据客户需求调节，表面结皮强度好，外观美观，且是一种环保产品。自结皮扶手的应用范围广泛，包括但不限于汽车工业、运动器材、医疗器械、家居用品等领域。例如，在汽车工业中，自结皮扶手可以用于制作保险杠、方向盘、扶手垫等；在医疗器械领域，可以用于制作牙科一体成型座椅、手术桌台面封边、轮椅扶手等；在家居用品方面，可以用于制作座垫扶手、抗疲劳防滑地垫等。此外，自结皮扶手还可以用于玩具和包装等领域。

例如公告号为CN221292156U的实用新型专利，为一种座椅扶手注塑成型装置，有效地解决了目前下料时，成型件取出速度较慢，使得加工效率较低的问题，包括底座，所述底座的上方设有顶板，底座与顶板之间等角度安装有支撑柱，底座的顶端安装有下模，下模的顶端等角度开设有下模槽，下模槽的一端贯穿至下模的背面，下模槽靠近下模背面的两侧内壁对称开设有板槽，下模的上方设有上模，上模的顶端等距安装有注塑管，注塑管与下模槽一一对应，本实用新型，通过下模槽的一端开放设置，方便将成型件取出，在成型后电磁铁通电对磁块产生斥力，从而推动推杆朝着下模槽内部移动，从而将下模槽内部的成型件推出，方便下料，提高工作效率。

现有的自结皮扶手注塑成型装置在使用时，通过注塑浇筑机与喷头，将材料注入至模具的下模中，合上上模，进行成型操作，再进行取料，该过程中，需要工作人员将上模依次打开，再依次将多个下模中的成型件取出，生产操作繁琐，影响整体的生产效率，因此，我们提出了一种自结皮扶手注塑成型装置及注塑方法，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自结皮扶手注塑成型装置及注塑方法，解决了注塑生产过程中，需要工作人员反复手动操作，生产操作繁琐，影响整体生产效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自结皮扶手注塑成型装置，包括旋转架、设于旋转架上方的安装件、设于安装件上的模具件、设于模具件上的开关装置、设于模具件上的限位装置以及设于安装件中用于驱动开关装置与限位装置的驱动装置，其中：所述安装件沿旋转架上方周向呈环形阵列，所述安装件通过螺丝安装在旋转架上，所述模具件通过螺丝安装在安装件上，用于将多个模具件安装在旋转架上，所述旋转架上一个安装件对应位置为注塑区，该所述安装件一侧依次设置有起泡区、下料区以及喷洒区；所述模具件包括下模以及与其铰接的上模，所述下模内侧开设有成型槽，所述开关装置设置在上模两侧，用于控制上模进行开合，所述限位装置设置在上模与下模上，用于对上模进行限位；所述开关装置包括：连接杆，所述连接杆对称设置在上模外部两侧，所述连接杆下端滑动连接有调节板，所述调节板另一端连接有第一齿轮件，两组所述第一齿轮件啮合连接，一侧的所述第一齿轮件下方安装有连接件，所述连接件安装在驱动装置上，用于在驱动装置运作时，带动调节板进行旋转，使得连接杆将上模进行开关；所述限位装置包括：限位杆，所述限位杆呈对称设置在上模上，所述限位杆下方设置有转动万向节，两个所述转动万向节之间设置有两个啮合连接的第二锥齿轮，一个所述第二锥齿轮安装在驱动装置上，用于在驱动装置运作时，带动限位杆进行旋转，对上模进行限位以及解除限位；所述驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机安装在安装件上，所述驱动电机输出端设置有两个啮合连接的第一锥齿轮，下方的所述第一锥齿轮上连接有第二齿轮件，用于对连接杆的倾斜角度进行调节，上方的所述第一锥齿轮上连接有第三齿轮件，用于对限位杆的位置进行调节。

进一步地，所述旋转架包括转盘、支柱以及旋转电机，所述支柱设置在转盘底部，所述转盘安装在旋转电机输出端，所述旋转电机通过螺丝安装在支柱中，用于驱动转盘进行旋转；所述转盘底部安装有振动电机，用于控制转盘进行振动。

进一步地，所述注塑区外部设置有注塑装置，用于将材料注入至下模中，所述下料区外部设置有收料箱，用于放置成型件，所述喷洒区外部设置有喷洒装置，用于在下模与上模中喷洒脱模剂。

进一步地，所述安装件包括安装箱、安装板以及支架，所述支架通过螺丝安装在转盘上，所述安装箱通过螺丝安装在支架上，所述安装板安装在安装箱上，所述开关装置、限位装置以及驱动装置均安装在安装箱上。

进一步地，所述上模与下模两侧分别设置有凸板，所述下模设置在安装板上，所述下模两侧的凸板通过螺丝安装在安装板上；所述上模两侧的凸板通过螺丝连接有连接板，所述连接杆一端转动安装在连接板外侧靠近上模与下模铰接处的一端。

进一步地，所述连接杆下端转动安装有滑杆，所述滑杆呈倒置的L形，所述滑杆滑动连接有连接槽，所述连接槽开设在调节板上；所述滑杆贯穿连接有第一滑槽，所述调节板连接有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽均开设在安装箱侧壁上。

进一步地，所述第一齿轮件包括第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮安装在调节板远离连接杆一端，且与调节板同轴，所述第二齿轮啮合设置在第一齿轮远离连接杆一侧；两个所述第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮与第二齿轮分别通过轴承安装在安装板底部，且设置在安装箱中；所述连接件包括两个转动轮以及套设在其外部的皮带，一个所述转动轮安装在其中一个第二齿轮底部，另一个所述转动轮安装在第二齿轮件上。

进一步地，所述限位杆呈倒置的L形，所述上模与下模上分别开设有与限位杆相适配的限位槽，所述限位杆包括横杆部与竖杆部，所述竖杆部自下而上贯穿于下模与上模，所述横杆部设置在上模上方；所述竖杆部下端贯穿于安装板，延伸至安装箱中，所述竖杆部下端安装有固定杆，所述转动万向节安装在固定杆下端，两个所述转动万向节之间安装有安装杆，所述固定杆通过轴承安装在安装板上，所述安装杆通过轴承安装在安装箱中，另一个所述第二锥齿轮安装在安装杆上。

进一步地，所述驱动电机通过螺丝安装在安装箱底部，下方的所述第一锥齿轮安装在驱动电机的输出端；所述第二齿轮件包括第三齿轮以及与其间隔啮合连接的第四齿轮，所述第三齿轮安装在远离第二齿轮的一个转动轮底部，所述第四齿轮安装在驱动电机输出端上的第一锥齿轮上；所述第三齿轮件包括第六齿轮以及与其间隔啮合连接的第五齿轮，所述第五齿轮安装在上方的第一锥齿轮一侧，所述第六齿轮安装在远离安装杆的一个第二锥齿轮一侧，所述第四齿轮与第五齿轮均为不规则齿轮。

一种自结皮扶手注塑方法，包括以下步骤：

S1、旋转电机带动转盘进行转动，使得起泡区的一个模具件移动至下料区，旋转电机停止运作；

S2、驱动电机运作，驱动输出端的第一锥齿轮转动，该第一锥齿轮带动第二齿轮件运作，并带动另一个第一锥齿轮转动，该另一个第一锥齿轮带动第三齿轮件运作；

S21、第三齿轮件中的第五齿轮先与第六齿轮啮合连接，通过两个第二锥齿轮带动安装杆进行转动，通过转动万向节，带动限位杆进行转动，使其横杆部从上模上表面移开，解除对上模的限位；

S22、驱动电机继续运作，第五齿轮与第六齿轮相分离，然后第二齿轮件中的第四齿轮与第三齿轮啮合连接，在皮带的设置下，两个转动轮进行转动，带动一个第二齿轮进行转动，第二齿轮带动与其啮合连接的一个第一齿轮以及另一个第二齿轮进行转动；

S23、第一齿轮转动，带动调节板进行摆动，拨动滑杆，使得滑杆在第一滑槽中滑动，且随着调节板的摆动，滑杆在连接槽中移动，滑杆移动，推动连接杆，通过两侧的连接杆倾斜角度的改变，使得上模展开；

S3、位于下料区的工作人员即可对下模中的成型件进行取出，并放置在收料箱中；

S4、该模具件中的成型件下料后，旋转电机继续带动转盘进行转动，使得下料区下料后的模具件移动至喷洒区，旋转电机停止运作，通过喷洒装置对其进行脱模剂喷洒；

S5、旋转电机继续带动转盘进行转动，使得喷洒区喷洒后的模具件移动至注塑区，旋转电机停止运作，通过注塑装置将材料注入至下模中；

S6、旋转电机继续控制转盘转动，使得下一模具件移动至注塑区，且该转动过程中，驱动电机反向运作，使得其输出端的第一锥齿轮反向转动，带动第二齿轮件与第三齿轮件运作，使得第一齿轮件与第二锥齿轮依次运作；

S61、第一齿轮件运作，使得调节板带动滑杆复位，拉动连接杆，使得上模合上，然后第二锥齿轮运作，使得安装杆反向转动，通过转动万向节带动限位杆复位，横杆部与上模上表面相贴，对上模进行限位；

S7、旋转电机控制转盘转动，使得注塑上料后的模具件移动至起泡区，且下一喷洒后的空模具件移动至注塑区，重复操作即可。

本发明具有以下有益效果：

（1）、该自结皮扶手注塑成型装置及注塑方法，通过设置的模具件、开关装置、限位装置以及驱动装置配合使用，用于控制上模进行自动展开与关闭，避免需要人工操作，即可展开上模，便于工作人员对成型件进行取出下料，加快了下料的速度，且通过注塑区、起泡区、下料区、喷洒区、多个模具件以及旋转架的设置，可在部分模具件内部原料起泡、冷却、固化的过程中，对空的模具件进行脱模剂喷洒以及原料注塑，并对下料区的成型件进行下料，可同一时间完成多步操作，使得装置无需进行长时间的停歇，提高了自结皮扶手生产的效率。

（2）、该自结皮扶手注塑成型装置及注塑方法，通过设置的连接杆、调节板、第一齿轮件、连接件以及驱动装置配合使用，用于对连接杆的倾斜角度进行调节，从而控制上模自动开关，避免需要工作人员手动操作，结构简单，方便操作，且一个驱动装置可以分别驱动开关装置与限位装置进行运作，降低了生产成本。

（3）、该自结皮扶手注塑成型装置及注塑方法，通过设置的限位杆、转动万向节、第二锥齿轮以及驱动装置配合使用，用于对限位杆的位置进行旋转调节，从而对上模进行限位以及解除限位，确保上模与下模之间的连接效果，使用效果好。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明旋转电机与转盘的结构示意图；

图3为本发明支架与转盘的结构示意图；

图4为本发明上模关闭时的结构示意图；

图5为本发明上模展开时的结构示意图；

图6为本发明安装箱内部的结构示意图；

图7为本发明安装杆与转动万向节的结构示意图；

图8为本发明第三齿轮与第四齿轮的结构示意图；

图9为本发明图8另一视角的结构示意图；

图10为本发明使用时的结构示意图。

图中，1、转盘；2、支柱；3、旋转电机；4、振动电机；5、安装箱；6、安装板；7、支架；8、下模；9、上模；10、凸板；11、连接板；12、连接杆；13、滑杆；14、调节板；15、连接槽；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、转动轮；21、皮带；22、第三齿轮；23、第四齿轮；24、第一锥齿轮；25、驱动电机；26、第五齿轮；27、第六齿轮；28、第二锥齿轮；29、安装杆；30、转动万向节；31、固定杆；32、限位杆；33、限位槽；34、注塑装置；35、喷洒装置；36、收料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图10，本发明实施例提供一种技术方案：一种自结皮扶手注塑成型装置，包括旋转架、设于旋转架上方的安装件、设于安装件上的模具件、设于模具件上的开关装置、设于模具件上的限位装置以及设于安装件中用于驱动开关装置与限位装置的驱动装置，其中：安装件沿旋转架上方周向呈环形阵列，安装件通过螺丝安装在旋转架上，模具件通过螺丝安装在安装件上，用于将多个模具件安装在旋转架上，旋转架上一个安装件对应位置为注塑区，该安装件一侧依次设置有起泡区、下料区以及喷洒区；模具件包括下模8以及与其铰接的上模9，下模8内侧开设有成型槽，开关装置设置在上模9两侧，用于控制上模9进行开合，限位装置设置在上模9与下模8上，用于对上模9进行限位；开关装置包括：连接杆12，连接杆12对称设置在上模9外部两侧，连接杆12下端滑动连接有调节板14，调节板14另一端连接有第一齿轮件，两组第一齿轮件啮合连接，一侧的第一齿轮件下方安装有连接件，连接件安装在驱动装置上，用于在驱动装置运作时，带动调节板14进行旋转，使得连接杆12将上模9进行开关；限位装置包括：限位杆32，限位杆32呈对称设置在上模9上，限位杆32下方设置有转动万向节30，两个转动万向节30之间设置有两个啮合连接的第二锥齿轮28，一个第二锥齿轮28安装在驱动装置上，用于在驱动装置运作时，带动限位杆32进行旋转，对上模9进行限位以及解除限位；驱动装置包括：驱动电机25，驱动电机25安装在安装件上，驱动电机25输出端设置有两个啮合连接的第一锥齿轮24，下方的第一锥齿轮24上连接有第二齿轮件，用于对连接杆12的倾斜角度进行调节，上方的第一锥齿轮24上连接有第三齿轮件，用于对限位杆32的位置进行调节。

具体地，旋转架包括转盘1、支柱2以及旋转电机3，支柱2设置在转盘1底部，转盘1安装在旋转电机3输出端，旋转电机3通过螺丝安装在支柱2中，用于驱动转盘1进行旋转；转盘1底部安装有振动电机4，用于控制转盘1进行振动。

本实施方案中，支柱2放置在地面上，对转盘1进行支撑，通过旋转电机3带动转盘1进行转动，从而带动其上的多个模具件进行转动，完成一系列的自结皮扶手生产操作。

具体地，注塑区外部设置有注塑装置34，用于将材料注入至下模8中，下料区外部设置有收料箱36，用于放置成型件，喷洒区外部设置有喷洒装置35，用于在下模8与上模9中喷洒脱模剂。

本实施方案中，转盘1外部设置有喷洒区、注塑区、起泡区以及下料区，起泡区的范围较大，可以使得注塑后的模具件中的材料进行充分的起泡反应、冷却以及固化，随着转盘1的转动，位于起泡区内部的模具件会依次到达下料区、喷洒区以及注塑区，可对固化成型的成型件进行下料，再对空的模具件进行脱模剂喷洒以及原料注塑。

具体地，安装件包括安装箱5、安装板6以及支架7，支架7通过螺丝安装在转盘1上，安装箱5通过螺丝安装在支架7上，安装板6安装在安装箱5上，开关装置、限位装置以及驱动装置均安装在安装箱5上。

本实施方案中，通过支架7，将安装箱5安装在转盘1上，且对安装箱5进行支撑，安装箱5与安装板6为一体结构，用于对开关装置、限位装置以及驱动装置以及模具件进行安装。

具体地，上模9与下模8两侧分别设置有凸板10，下模8设置在安装板6上，下模8两侧的凸板10通过螺丝安装在安装板6上，用于对下模8进行限位安装；上模9两侧的凸板10通过螺丝连接有连接板11，连接杆12一端转动安装在连接板11外侧靠近上模9与下模8铰接处的一端，连接杆12下端转动安装有滑杆13，滑杆13呈倒置的L形，滑杆13滑动连接有连接槽15，连接槽15开设在调节板14上；滑杆13贯穿连接有第一滑槽16，调节板14连接有第二滑槽17，第一滑槽16与第二滑槽17均开设在安装箱5侧壁上，第一齿轮件包括第一齿轮18与第二齿轮19，第一齿轮18安装在调节板14远离连接杆12一端，且与调节板14同轴，第二齿轮19啮合设置在第一齿轮18远离连接杆12一侧；两个第二齿轮19啮合连接，第一齿轮18与第二齿轮19分别通过轴承安装在安装板6底部，且设置在安装箱5中；连接件包括两个转动轮20以及套设在其外部的皮带21，一个转动轮20安装在其中一个第二齿轮19底部，另一个转动轮20安装在第二齿轮件上。

本实施方案中，第一齿轮18与调节板14焊接连接，滑杆13与连接杆12转动连接，第二齿轮件带动其中一个转动轮20转动，通过设置的皮带21，带动另一个转动轮20进行转动，从而带动其中一个第二齿轮19进行转动，第二齿轮19带动与其啮合连接的一个第一齿轮18以及另一个第二齿轮19进行转动，第一齿轮18转动带动调节板14进行摆动，带动滑杆13在第一滑槽16中滑动，且调节板14在第二滑槽17中滑动，调节板14摆动时，滑杆13在连接槽15中移动，滑杆13移动，推动连接杆12，使得连接杆12的倾斜角度改变，将上模9展开，以便将成型件取出以及进行材料注塑上料。

具体地，限位杆32呈倒置的L形，上模9与下模8上分别开设有与限位杆32相适配的限位槽33，限位杆32包括横杆部与竖杆部，竖杆部自下而上贯穿于下模8与上模9，横杆部设置在上模9上方；竖杆部下端贯穿于安装板6，延伸至安装箱5中，竖杆部下端安装有固定杆31，转动万向节30安装在固定杆31下端，两个转动万向节30之间安装有安装杆29，固定杆31通过轴承安装在安装板6上，安装杆29通过轴承安装在安装箱5中，另一个第二锥齿轮28安装在安装杆29上。

本实施方案中，第二锥齿轮28带动安装杆29进行转动，通过两端的转动万向节30带动固定杆31旋转，从而带动固定杆31上端的限位杆32旋转九十度，使得限位杆32中的横杆部与上模9上表面分离，解除对上模9的限位。

具体地，驱动电机25通过螺丝安装在安装箱5底部，下方的第一锥齿轮24安装在驱动电机25的输出端；第二齿轮件包括第三齿轮22以及与其间隔啮合连接的第四齿轮23，第三齿轮22安装在远离第二齿轮19的一个转动轮20底部，第四齿轮23安装在驱动电机25输出端上的第一锥齿轮24上；第三齿轮件包括第六齿轮27以及与其间隔啮合连接的第五齿轮26，第五齿轮26安装在上方的第一锥齿轮24一侧，第六齿轮27安装在远离安装杆29的一个第二锥齿轮28一侧，第四齿轮23与第五齿轮26均为不规则齿轮。

本实施方案中，第四齿轮23与第五齿轮26上的齿块成错位设置，第四齿轮23半径大于第三齿轮22，当上模9展开时，驱动电机25运作，使得第五齿轮26先与第六齿轮27啮合连接，第五齿轮26半径大于第六齿轮27，通过第二锥齿轮28带动安装杆29进行转动，对限位杆32进行旋转调节，当限位杆32旋转九十度后，第五齿轮26与第六齿轮27分离，驱动电机25继续运作，使得第四齿轮23与第三齿轮22啮合连接，使得第一齿轮件运作，用于带动调节板14与连接杆12进行移动，从而控制上模9进行展开。

一种自结皮扶手注塑方法，包括以下步骤：

S1、旋转电机3带动转盘1进行转动，使得起泡区的一个模具件移动至下料区，旋转电机3停止运作；

S2、驱动电机25运作，驱动输出端的第一锥齿轮24转动，该第一锥齿轮24带动第二齿轮件运作，并带动另一个第一锥齿轮24转动，该另一个第一锥齿轮24带动第三齿轮件运作；

S21、第三齿轮件中的第五齿轮26先与第六齿轮27啮合连接，通过两个第二锥齿轮28带动安装杆29进行转动，通过转动万向节30，带动限位杆32进行转动，使其横杆部从上模9上表面移开，解除对上模9的限位；

S22、驱动电机25继续运作，第五齿轮26与第六齿轮27相分离，然后第二齿轮件中的第四齿轮23与第三齿轮22啮合连接，在皮带21的设置下，两个转动轮20进行转动，带动一个第二齿轮19进行转动，第二齿轮19带动与其啮合连接的一个第一齿轮18以及另一个第二齿轮19进行转动；

S23、第一齿轮18转动，带动调节板14进行摆动，拨动滑杆13，使得滑杆13在第一滑槽16中滑动，且随着调节板14的摆动，滑杆13在连接槽15中移动，滑杆13移动，推动连接杆12，通过两侧的连接杆12倾斜角度的改变，使得上模9展开；

S3、位于下料区的工作人员即可对下模8中的成型件进行取出，并放置在收料箱36中；

S4、该模具件中的成型件下料后，旋转电机3继续带动转盘1进行转动，使得下料区下料后的模具件移动至喷洒区，旋转电机3停止运作，通过喷洒装置35对其进行脱模剂喷洒；

S5、旋转电机3继续带动转盘1进行转动，使得喷洒区喷洒后的模具件移动至注塑区，旋转电机3停止运作，通过注塑装置34将材料注入至下模8中；

S6、旋转电机3继续控制转盘1转动，使得下一模具件移动至注塑区，且该转动过程中，驱动电机25反向运作，使得其输出端的第一锥齿轮24反向转动，带动第二齿轮件与第三齿轮件运作，使得第一齿轮件与第二锥齿轮28依次运作；

S61、第一齿轮件运作，使得调节板14带动滑杆13复位，拉动连接杆12，使得上模9合上，然后第二锥齿轮28运作，使得安装杆29反向转动，通过转动万向节30带动限位杆32复位，横杆部与上模9上表面相贴，对上模9进行限位；

S7、旋转电机3控制转盘1转动，使得注塑上料后的模具件移动至起泡区，且下一喷洒后的空模具件移动至注塑区，重复操作即可。

使用时，旋转电机3带动转盘1进行转动，使得起泡区的一个模具件移动至下料区，旋转电机3停止运作，驱动电机25运作，驱动输出端的第一锥齿轮24转动，该第一锥齿轮24带动第四齿轮23进行转动，并带动另一个第一锥齿轮24转动，该另一个第一锥齿轮24带动第五齿轮26进行转动，第四齿轮23与第五齿轮26同时转动，该过程中，第五齿轮26先与第六齿轮27啮合连接，第六齿轮27转动带动两个啮合连接的第二锥齿轮28转动，用于带动安装杆29进行转动，通过安装杆29两端的转动万向节30，带动固定杆31与限位杆32转动九十度，使其横杆部从上模9上表面移开，解除对上模9的限位，随着驱动电机25持续转动，第五齿轮26与第六齿轮27相分离，然后第四齿轮23与第三齿轮22啮合连接，带动第三齿轮22上的一个转动轮20转动，在皮带21的设置下，带动另一个转动轮20转动，从而带动该转动轮20上方的一个第二齿轮19进行转动，第二齿轮19带动与其啮合连接的一个第一齿轮18以及另一个第二齿轮19进行转动，第一齿轮18转动，带动调节板14进行摆动，拨动滑杆13，使得滑杆13在第一滑槽16中滑动，且随着调节板14的摆动，滑杆13在连接槽15中移动，滑杆13移动，推动连接杆12，通过两侧的连接杆12倾斜角度的改变，使得上模9展开，驱动电机25停止运作，位于下料区的工作人员即可对下模8中的成型件进行取出，并放置在收料箱36中，该模具件中的成型件下料后，旋转电机3继续带动转盘1进行转动，使得下料区下料后的模具件移动至喷洒区，旋转电机3停止运作，通过喷洒装置35对其进行脱模剂喷洒，旋转电机3继续带动转盘1进行转动，使得喷洒区喷洒后的模具件移动至注塑区，旋转电机3停止运作，通过注塑装置34将材料注入至下模8中，旋转电机3继续控制转盘1转动，使得下一模具件移动至注塑区，且该转动过程中，驱动电机25反向运作，使得其输出端的第一锥齿轮24反向转动，带动第二齿轮件与第三齿轮件运作，使得第一齿轮件与第二锥齿轮28依次运作，第一齿轮件运作，使得调节板14带动滑杆13复位，拉动连接杆12，使得上模9合上，然后第三齿轮22与第四齿轮23分离，第一锥齿轮24持续转动，第五齿轮26与第六齿轮27啮合连接，第二锥齿轮28运作，使得安装杆29反向转动，通过转动万向节30带动限位杆32复位，横杆部与上模9上表面相贴，对上模9进行限位，旋转电机3控制转盘1转动，使得注塑上料后的模具件移动至起泡区，且下一喷洒后的空模具件移动至注塑区，重复操作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自结皮扶手注塑成型装置，其特征在于，包括旋转架、设于旋转架上方的安装件、设于安装件上的模具件、设于模具件上的开关装置、设于模具件上的限位装置以及设于安装件中用于驱动开关装置与限位装置的驱动装置，其中：

所述安装件沿旋转架上方周向呈环形阵列，所述安装件通过螺丝安装在旋转架上，所述模具件通过螺丝安装在安装件上，用于将多个模具件安装在旋转架上，所述旋转架上一个安装件对应位置为注塑区，该所述安装件一侧依次设置有起泡区、下料区以及喷洒区；

所述模具件包括下模（8）以及与其铰接的上模（9），所述下模（8）内侧开设有成型槽，所述开关装置设置在上模（9）两侧，用于控制上模（9）进行开合，所述限位装置设置在上模（9）与下模（8）上，用于对上模（9）进行限位；

所述开关装置包括：连接杆（12），所述连接杆（12）对称设置在上模（9）外部两侧，所述连接杆（12）下端滑动连接有调节板（14），所述调节板（14）另一端连接有第一齿轮件，两组所述第一齿轮件啮合连接，一侧的所述第一齿轮件下方安装有连接件，所述连接件安装在驱动装置上，用于在驱动装置运作时，带动调节板（14）进行旋转，使得连接杆（12）将上模（9）进行开关；

所述限位装置包括：限位杆（32），所述限位杆（32）呈对称设置在上模（9）上，所述限位杆（32）下方设置有转动万向节（30），两个所述转动万向节（30）之间设置有两个啮合连接的第二锥齿轮（28），一个所述第二锥齿轮（28）安装在驱动装置上，用于在驱动装置运作时，带动限位杆（32）进行旋转，对上模（9）进行限位以及解除限位；

所述驱动装置包括：驱动电机（25），所述驱动电机（25）安装在安装件上，所述驱动电机（25）输出端设置有两个啮合连接的第一锥齿轮（24），下方的所述第一锥齿轮（24）上连接有第二齿轮件，用于对连接杆（12）的倾斜角度进行调节，上方的所述第一锥齿轮（24）上连接有第三齿轮件，用于对限位杆（32）的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种自结皮扶手注塑成型装置，其特征在于：所述旋转架包括转盘（1）、支柱（2）以及旋转电机（3），所述支柱（2）设置在转盘（1）底部，所述转盘（1）安装在旋转电机（3）输出端，所述旋转电机（3）通过螺丝安装在支柱（2）中，用于驱动转盘（1）进行旋转；

所述转盘（1）底部安装有振动电机（4），用于控制转盘（1）进行振动。

3.根据权利要求1所述的一种自结皮扶手注塑成型装置，其特征在于：所述注塑区外部设置有注塑装置（34），用于将材料注入至下模（8）中，所述下料区外部设置有收料箱（36），用于放置成型件，所述喷洒区外部设置有喷洒装置（35），用于在下模（8）与上模（9）中喷洒脱模剂。

4.根据权利要求1所述的一种自结皮扶手注塑成型装置，其特征在于：所述安装件包括安装箱（5）、安装板（6）以及支架（7），所述支架（7）通过螺丝安装在转盘（1）上，所述安装箱（5）通过螺丝安装在支架（7）上，所述安装板（6）安装在安装箱（5）上，所述开关装置、限位装置以及驱动装置均安装在安装箱（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种自结皮扶手注塑成型装置，其特征在于：所述上模（9）与下模（8）两侧分别设置有凸板（10），所述下模（8）设置在安装板（6）上，所述下模（8）两侧的凸板（10）通过螺丝安装在安装板（6）上；

所述上模（9）两侧的凸板（10）通过螺丝连接有连接板（11），所述连接杆（12）一端转动安装在连接板（11）外侧靠近上模（9）与下模（8）铰接处的一端。

6.根据权利要求5所述的一种自结皮扶手注塑成型装置，其特征在于：所述连接杆（12）下端转动安装有滑杆（13），所述滑杆（13）呈倒置的L形，所述滑杆（13）滑动连接有连接槽（15），所述连接槽（15）开设在调节板（14）上；

所述滑杆（13）贯穿连接有第一滑槽（16），所述调节板（14）连接有第二滑槽（17），所述第一滑槽（16）与第二滑槽（17）均开设在安装箱（5）侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种自结皮扶手注塑成型装置，其特征在于：所述第一齿轮件包括第一齿轮（18）与第二齿轮（19），所述第一齿轮（18）安装在调节板（14）远离连接杆（12）一端，且与调节板（14）同轴，所述第二齿轮（19）啮合设置在第一齿轮（18）远离连接杆（12）一侧；

两个所述第二齿轮（19）啮合连接，所述第一齿轮（18）与第二齿轮（19）分别通过轴承安装在安装板（6）底部，且设置在安装箱（5）中；

所述连接件包括两个转动轮（20）以及套设在其外部的皮带（21），一个所述转动轮（20）安装在其中一个第二齿轮（19）底部，另一个所述转动轮（20）安装在第二齿轮件上。

8.根据权利要求7所述的一种自结皮扶手注塑成型装置，其特征在于：所述限位杆（32）呈倒置的L形，所述上模（9）与下模（8）上分别开设有与限位杆（32）相适配的限位槽（33），所述限位杆（32）包括横杆部与竖杆部，所述竖杆部自下而上贯穿于下模（8）与上模（9），所述横杆部设置在上模（9）上方；

所述竖杆部下端贯穿于安装板（6），延伸至安装箱（5）中，所述竖杆部下端安装有固定杆（31），所述转动万向节（30）安装在固定杆（31）下端，两个所述转动万向节（30）之间安装有安装杆（29），所述固定杆（31）通过轴承安装在安装板（6）上，所述安装杆（29）通过轴承安装在安装箱（5）中，另一个所述第二锥齿轮（28）安装在安装杆（29）上。

9.根据权利要求1所述的一种自结皮扶手注塑成型装置，其特征在于：所述驱动电机（25）通过螺丝安装在安装箱（5）底部，下方的所述第一锥齿轮（24）安装在驱动电机（25）的输出端；

所述第二齿轮件包括第三齿轮（22）以及与其间隔啮合连接的第四齿轮（23），所述第三齿轮（22）安装在远离第二齿轮（19）的一个转动轮（20）底部，所述第四齿轮（23）安装在驱动电机（25）输出端上的第一锥齿轮（24）上；

所述第三齿轮件包括第六齿轮（27）以及与其间隔啮合连接的第五齿轮（26），所述第五齿轮（26）安装在上方的第一锥齿轮（24）一侧，所述第六齿轮（27）安装在远离安装杆（29）的一个第二锥齿轮（28）一侧，所述第四齿轮（23）与第五齿轮（26）均为不规则齿轮。

10.一种自结皮扶手注塑方法，应用于权利要求1-9任一项所述一种自结皮扶手注塑成型装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、旋转电机（3）带动转盘（1）进行转动，使得起泡区的一个模具件移动至下料区，旋转电机（3）停止运作；

S2、驱动电机（25）运作，驱动输出端的第一锥齿轮（24）转动，该第一锥齿轮（24）带动第二齿轮件运作，并带动另一个第一锥齿轮（24）转动，该另一个第一锥齿轮（24）带动第三齿轮件运作；

S21、第三齿轮件中的第五齿轮（26）先与第六齿轮（27）啮合连接，通过两个第二锥齿轮（28）带动安装杆（29）进行转动，通过转动万向节（30），带动限位杆（32）进行转动，使其横杆部从上模（9）上表面移开，解除对上模（9）的限位；

S22、驱动电机（25）继续运作，第五齿轮（26）与第六齿轮（27）相分离，然后第二齿轮件中的第四齿轮（23）与第三齿轮（22）啮合连接，在皮带（21）的设置下，两个转动轮（20）进行转动，带动一个第二齿轮（19）进行转动，第二齿轮（19）带动与其啮合连接的一个第一齿轮（18）以及另一个第二齿轮（19）进行转动；

S23、第一齿轮（18）转动，带动调节板（14）进行摆动，拨动滑杆（13），使得滑杆（13）在第一滑槽（16）中滑动，且随着调节板（14）的摆动，滑杆（13）在连接槽（15）中移动，滑杆（13）移动，推动连接杆（12），通过两侧的连接杆（12）倾斜角度的改变，使得上模（9）展开；

S3、位于下料区的工作人员即可对下模（8）中的成型件进行取出，并放置在收料箱（36）中；

S4、该模具件中的成型件下料后，旋转电机（3）继续带动转盘（1）进行转动，使得下料区下料后的模具件移动至喷洒区，旋转电机（3）停止运作，通过喷洒装置（35）对其进行脱模剂喷洒；

S5、旋转电机（3）继续带动转盘（1）进行转动，使得喷洒区喷洒后的模具件移动至注塑区，旋转电机（3）停止运作，通过注塑装置（34）将材料注入至下模（8）中；

S6、旋转电机（3）继续控制转盘（1）转动，使得下一模具件移动至注塑区，且该转动过程中，驱动电机（25）反向运作，使得其输出端的第一锥齿轮（24）反向转动，带动第二齿轮件与第三齿轮件运作，使得第一齿轮件与第二锥齿轮（28）依次运作；

S61、第一齿轮件运作，使得调节板（14）带动滑杆（13）复位，拉动连接杆（12），使得上模（9）合上，然后第二锥齿轮（28）运作，使得安装杆（29）反向转动，通过转动万向节（30）带动限位杆（32）复位，横杆部与上模（9）上表面相贴，对上模（9）进行限位；

S7、旋转电机（3）控制转盘（1）转动，使得注塑上料后的模具件移动至起泡区，且下一喷洒后的空模具件移动至注塑区，重复操作即可。