CN117300603A - 一种手机闪光灯盖板装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手机加工装置技术领域，具体涉及一种手机闪光灯盖板装配系统，包括流水线、六轴机器人、螺丝供料盒、Y向螺丝CCD图像传感器、X向螺丝CCD传感器、电动螺丝刀、螺丝抛料盒、换手机构、移料器、机器人用麦克风盖板抛料盒、侧面闪光灯盖板CCD图像传感器、移料器用麦克风盖板抛料盒、中转平台、料盘、顶部手机背板CCD图像传感器、顶部麦克风盖板CCD图像传感器、点激光传感器和底部泡棉CCD传感器，顶部手机背板CCD图像传感器对手机背板进行拍照，图像处理系统对手机背板位置进行定位，确认完成后准备对其安装，由此提高手机麦克风盖板的装配效率，避免出现位置偏差，无需人工手动操作。

Description

一种手机闪光灯盖板装配系统

技术领域

本发明涉及手机加工装置技术领域，尤其涉及一种手机闪光灯盖板装配系统。

背景技术

在手机加工生产中，对于手机麦克风盖板的安装，由人工手持配件按照安装流程逐步操作。

在现有技术中，手机麦克风盖板多以半人工方式进行安装，需要大量人力物力，保证安装环境清洁，同时进行精细化安装，装配效率低，容易发生位置偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机闪光灯盖板装配系统，解决了现有技术中手机麦克风盖板多以半人工方式进行安装，需要大量人力物力，保证安装环境清洁，同时进行精细化安装，装配效率低，容易发生位置偏差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种手机闪光灯盖板装配系统，包括流水线、六轴机器人、螺丝供料盒、Y向螺丝CCD图像传感器、X向螺丝CCD传感器、电动螺丝刀、螺丝抛料盒、换手机构、移料器、机器人用麦克风盖板抛料盒、侧面闪光灯盖板CCD图像传感器、移料器用麦克风盖板抛料盒、中转平台、料盘、顶部手机背板CCD图像传感器、顶部麦克风盖板CCD图像传感器、点激光传感器和底部泡棉CCD传感器，所述流水线安装在所述螺丝供料盒的一侧，所述螺丝抛料盒设置于所述螺丝供料盒的另一侧，所述Y向螺丝CCD图像传感器设置于所述螺丝供料盒的一端，所述X向螺丝CCD传感器设置于所述螺丝供料盒的另一端，所述电动螺丝刀位于所述Y向螺丝CCD图像传感器的一侧，所述换手机构设置于所述流水线的另一侧，所述移料器和所述机器人用麦克风盖板抛料盒均设置于所述中转平台的一侧，所述中转平台设置于所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器的一侧，所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器位于所述中转平台的另一侧，所述六轴机器人安装在所述流水线的一侧，所述料盘设置于所述移料器用麦克风盖板抛料盒的一侧，所述顶部手机背板CCD图像传感器和所述顶部麦克风盖板CCD图像传感器依次设置于所述电动螺丝刀的上方，所述点激光传感器设置于所述顶部麦克风盖板CCD图像传感器的一侧，所述底部泡棉CCD传感器设置于所述移料器用麦克风盖板抛料盒远离所述料盘的一侧。

其中，所述底部泡棉CCD图像传感器安装在所述中转平台与所述移料器用麦克风盖板抛料盒之间。

其中，所述换手机构设置于所述流水线的上方。

其中，所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器位于所述料盘的上方。

其中，所述底部泡棉CCD传感器设置于所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器和所述移料器用麦克风盖板抛料盒之间。

其中，所述顶部手机背板CCD图像传感器设置于所述顶部麦克风盖板CCD图像传感器的下方。

其中，所述中转平台设置于所述流水线的上方。

本发明的一种手机闪光灯盖板装配系统，所述顶部手机背板CCD图像传感器对手机背板进行拍照，图像处理系统对手机背板位置进行定位，确认完成后准备对其安装，所述移料器的膨胀夹爪抓起装在所述料盘上的一个麦克风盖板，抓起起至一定高度后，所述底部泡棉CCD图像传感器扫描麦克风盖板下部泡棉厚度是否合格，所述六轴机器人的真空夹爪夹取置于中转平台上的麦克风盖板，将其移动至所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器正前方，进行连续拍照记录，所述电动螺丝刀进入所述螺丝供料盒中拾取螺丝，移动至呈垂直安装的所述Y向螺丝CCD图像传感器和所述X向螺丝CCD传感器正前方，检查拾取后的螺丝姿态有无发生倾斜，如倾斜丢弃至抛料盒中，返回螺丝供料盒重新拾取，通过上述结构设置，提高手机麦克风盖板的装配效率，避免出现位置偏差，无需人工手动操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的整体的俯视图。

图2是本发明的整体的结构示意图。

图3是本发明的整体的侧视图。

1-流水线、2-六轴机器人、3-螺丝供料盒、4-Y向螺丝CCD图像传感器、5-X向螺丝CCD传感器、6-电动螺丝刀、7-螺丝抛料盒、8-点激光传感器、9-顶部手机背板CCD图像传感器、10-顶部麦克风盖板CCD图像传感器、11-换手机构、12-移料器、13-机器人用麦克风盖板抛料盒、14-中转平台、15-侧面闪光灯盖板CCD图像传感器、16-底部泡棉CCD图像传感器、17-移料器用麦克风盖板抛料盒、18-料盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图3，本发明提供一种手机闪光灯盖板装配系统，包括流水线1、六轴机器人2、螺丝供料盒3、Y向螺丝CCD图像传感器4、X向螺丝CCD传感器5、电动螺丝刀6、螺丝抛料盒7、换手机构11、移料器12、机器人用麦克风盖板抛料盒13、侧面闪光灯盖板CCD图像传感器15、移料器用麦克风盖板抛料盒17、中转平台14、料盘18、顶部手机背板CCD图像传感器9、顶部麦克风盖板CCD图像传感器10、点激光传感器8和底部泡棉CCD传感器，所述流水线1安装在所述螺丝供料盒3的一侧，所述螺丝抛料盒7设置于所述螺丝供料盒3的另一侧，所述Y向螺丝CCD图像传感器4设置于所述螺丝供料盒3的一端，所述X向螺丝CCD传感器5设置于所述螺丝供料盒3的另一端，所述电动螺丝刀6位于所述Y向螺丝CCD图像传感器4的一侧，所述换手机构11设置于所述流水线1的另一侧，所述移料器12和所述机器人用麦克风盖板抛料盒13均设置于所述中转平台14的一侧，所述中转平台14设置于所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器15的一侧，所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器15位于所述中转平台14的另一侧，所述六轴机器人2安装在所述流水线1的一侧，所述料盘18设置于所述移料器用麦克风盖板抛料盒17的一侧，所述顶部手机背板CCD图像传感器9和所述顶部麦克风盖板CCD图像传感器10依次设置于所述电动螺丝刀6的上方，所述点激光传感器8设置于所述顶部麦克风盖板CCD图像传感器10的一侧，所述底部泡棉CCD传感器设置于所述移料器用麦克风盖板抛料盒17远离所述料盘18的一侧。

进一步地，所述底部泡棉CCD图像传感器16安装在所述中转平台14与所述移料器用麦克风盖板抛料盒17之间。

进一步地，所述换手机构11设置于所述流水线1的上方。

进一步地，所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器15位于所述料盘18的上方。

进一步地，所述底部泡棉CCD传感器设置于所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器15和所述移料器用麦克风盖板抛料盒17之间。

进一步地，所述顶部手机背板CCD图像传感器9设置于所述顶部麦克风盖板CCD图像传感器10的下方。

进一步地，所述中转平台14设置于所述流水线1的上方。

在本实施方式中，所述手机闪光灯盖板装配系统还设置有中央处理器，所述中央控制器用于集中控制闪光灯盖板装配流水线1的运动和六轴机器人2的动作，所述流水线1用于传送手机背板，所述换手机构11用于压住安装好的闪光灯盖板，所述顶部手机背板CCD图像传感器9、顶部麦克风盖板CCD图像传感器10按前后位置装配在输入流水线1上方，是底部泡棉CCD传感器装配在中转平台14右侧下方，两个所述侧部螺丝CCD图像传感器的光学轴线在同一平面交汇呈垂直相交，电动螺丝刀6取出的螺丝的轴线与其两个侧部螺丝CCD图像传感器的光学轴线平面相垂直并交汇于光学轴线交点，所述顶部手机背板CCD图像传感器9，用于检测手机背板的位置，所述点激光传感器8，用于检测手机背板螺丝孔内螺丝的高度，所述底部泡棉CCD传感器用于检测闪光灯盖板底部的泡棉厚度，所述中转平台14用于放置经过检测合格后的闪光灯盖板，所述六轴机器人2从中转平台14上抓取合格闪光灯盖板并送至手机背板上进行装配，所述电动螺丝刀6用于从螺栓料仓拾取螺丝，并将将螺丝移送至Y向螺丝CCD图像传感器4、X向螺丝CCD传感器5前方进行检测，所述Y向螺丝CCD图像传感器4、X向螺丝CCD传感器5用于检测电动螺丝刀6拾取的螺丝在电动螺丝刀6上的位置和姿态是否正确，所述电动螺丝刀6将位置和姿态正确的螺丝送至手机背板和闪光灯盖板的螺孔中旋紧，位置和姿态不正确的螺丝送至抛料盒；

所设定的高度应与顶部CCD图像传感器的景深一致。顶部CCD图像传感器对手机背板进行拍照，目的是通过图像处理系统对手机背板位置进行定位，使用所述点激光传感器8确认手机背板螺丝孔内螺丝高度，装配前，应使用移料器12吸盘吸起闪光灯盖板至一定高度后用底部的CCD图像传感器扫描闪光灯盖板下部泡棉厚度是否合格，不合格的闪光灯盖板丢弃到移料器12用抛料盒中，合格的闪光灯盖板置于中转平台14上，使用所述六轴机器人2的真空夹爪去夹取置于中转平台14上的闪光灯盖板，并将其移动至所述Y向螺丝CCD图像传感器4、所述X向螺丝CCD传感器5正前方，这里的所述六轴机器人2也可以是其他形式的能够完成抓取功能的机器人，所述六轴机器人2将所述闪光灯盖板移动所述Y向螺丝CCD图像传感器4、所述X向螺丝CCD传感器5正前方的景深范围内并调整至最清晰的位置，为了检测所述闪光灯盖板形变量，应将所述闪光灯盖板旋转20度进行连续拍照记录并传至图像处理系统计算出闪光灯盖板的形变量，若形变量小于设定的数值，则表示闪光灯盖板形变值符合要求，可将闪光灯盖板安装至手机背板上，不符合要求的则丢弃至所述机器人用抛料盒中，采用所述电动螺丝刀6进入所述螺丝供料盒3中拾取螺丝，所述电动螺丝刀6一般是能够抓取螺丝并具有旋紧螺丝功能的其他形式的螺丝刀，所述侧部螺丝CCD图像传感器检查所述电动螺丝刀6拾取后的螺丝姿态有无发生倾斜，如倾斜丢弃至抛料盒中，重新拾取，无异常插入螺丝孔拧紧螺丝，所述侧部螺丝CCD图像传感器可以使用一个或者多个，例如使用一个时，可以通过连续或者不连续的旋转螺丝获得多幅图像来判断螺丝位置和姿态，所述顶部CCD图像传感器拍照检查螺丝安装后的旋紧位置，通过拍照获得螺丝顶部的十字或者一字图像，判断旋紧后的十字或者一字旋转位置与设定的位置的图像是否一致而判断是否达到预设的旋紧位置；

所述中央处理器控制未安装麦克风盖板的手机背板进入流水线1，手机背板被送至安装位置下方，运载平台升起，将手机背板送至设定的安装高度，顶部手机背板CCD图像传感器9对手机背板进行拍照，图像处理系统对手机背板位置进行定位，确认完成后准备对其安装。同时移料器12的膨胀夹爪抓起装在料盘18上的一个麦克风盖板，抓起起至一定高度后，底部泡棉CCD图像传感器16扫描麦克风盖板下部泡棉厚度是否合格，不合格的麦克风盖板丢弃到移料器用麦克风盖板抛料盒17中，合格的麦克风盖板置于中转平台14上。六轴机器人2的真空夹爪夹取置于中转平台14上的麦克风盖板，将其移动至侧面闪光灯盖板CCD图像传感器15正前方，进行连续拍照记录，图像处理系统检测麦克风盖板的形变量，若形变量小于设定的数值，则表示麦克风盖板形变值符合要求，安装至手机背板上，不符合要求则丢弃至机器人用麦克风盖板抛料盒13中。机器人携带闪光灯背板到手机背板上方，下降完成对盖板的安装动作，安装后换手机构11下降压住闪光灯盖板，保证不会被移动的六轴机器人2影响之后六轴机器人2返回中转平台14上方。电动螺丝刀6进入螺丝供料盒3中拾取螺丝，移动至呈垂直安装的Y向螺丝CCD图像传感器4和X向螺丝CCD传感器5正前方，检查拾取后的螺丝姿态有无发生倾斜，如倾斜丢弃至抛料盒中，返回螺丝供料盒3重新拾取，无异常插入螺丝孔拧紧螺丝，顶部麦克风盖板CCD图像传感器10拍照检查螺丝安装后的旋紧位置，点激光传感器8测试螺丝安装高度是否符合旋紧特征，顶部手机背板CCD图像传感器9重新检查手机背板完整性，判断良品劣品后进入下一工序。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种手机闪光灯盖板装配系统，其特征在于，

包括流水线、六轴机器人、螺丝供料盒、Y向螺丝CCD图像传感器、X向螺丝CCD传感器、电动螺丝刀、螺丝抛料盒、换手机构、移料器、机器人用麦克风盖板抛料盒、侧面闪光灯盖板CCD图像传感器、移料器用麦克风盖板抛料盒、中转平台、料盘、顶部手机背板CCD图像传感器、顶部麦克风盖板CCD图像传感器、点激光传感器和底部泡棉CCD传感器，所述流水线安装在所述螺丝供料盒的一侧，所述螺丝抛料盒设置于所述螺丝供料盒的另一侧，所述Y向螺丝CCD图像传感器设置于所述螺丝供料盒的一端，所述X向螺丝CCD传感器设置于所述螺丝供料盒的另一端，所述电动螺丝刀位于所述Y向螺丝CCD图像传感器的一侧，所述换手机构设置于所述流水线的另一侧，所述移料器和所述机器人用麦克风盖板抛料盒均设置于所述中转平台的一侧，所述中转平台设置于所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器的一侧，所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器位于所述中转平台的另一侧，所述六轴机器人安装在所述流水线的一侧，所述料盘设置于所述移料器用麦克风盖板抛料盒的一侧，所述顶部手机背板CCD图像传感器和所述顶部麦克风盖板CCD图像传感器依次设置于所述电动螺丝刀的上方，所述点激光传感器设置于所述顶部麦克风盖板CCD图像传感器的一侧，所述底部泡棉CCD传感器设置于所述移料器用麦克风盖板抛料盒远离所述料盘的一侧。

2.如权利要求1所述的手机闪光灯盖板装配系统，其特征在于，

所述底部泡棉CCD图像传感器安装在所述中转平台与所述移料器用麦克风盖板抛料盒之间。

3.如权利要求2所述的手机闪光灯盖板装配系统，其特征在于，

所述换手机构设置于所述流水线的上方。

4.如权利要求3所述的手机闪光灯盖板装配系统，其特征在于，

所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器位于所述料盘的上方。

5.如权利要求4所述的手机闪光灯盖板装配系统，其特征在于，

所述底部泡棉CCD传感器设置于所述侧面闪光灯盖板CCD图像传感器和所述移料器用麦克风盖板抛料盒之间。

6.如权利要求5所述的手机闪光灯盖板装配系统，其特征在于，

所述顶部手机背板CCD图像传感器设置于所述顶部麦克风盖板CCD图像传感器的下方。

7.如权利要求6所述的手机闪光灯盖板装配系统，其特征在于，

所述中转平台设置于所述流水线的上方。