CN217376411U - 一种锂电池的外观拍摄设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池的外观拍摄设备，包括机架、拾取结构、移送装置、限位结构和CCD相机；机架具有分别用于放置外部锂电池的检测工位和到料工位；拾取结构用于拾取到料工位内的外部锂电池；移送装置用于带动拾取结构运动以将拾取结构拾取的外部锂电池移送至检测工位；限位结构用于对拾取结构的运动行程进行限定；CCD相机用于获取检测工位内的外部锂电池的外观图像。本实用新型设置限位结构，对拾取结构的运动行程进行限定，如此，在移送拾取结构拾取的外部锂电池过程中，无需人为控制外部锂电池的移送行程，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拍摄设备，尤其涉及一种锂电池的外观拍摄设备。
背景技术
目前，常采用视觉检测的方式来对锂电池外观进行检测，具体，采用CCD相机来获取锂电池外观以进行外观检测，然而，生产时在将前一工序的锂电池移送至CCD相机的检测范围的过程中，需要人为控制锂电池的移送行程，导致工人劳动强度大。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种锂电池的外观拍摄设备，其无需进行CCD相机的对焦操作，即可完成锂电池两个待检测侧面的检测，简化操作。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种锂电池的外观拍摄设备，包括：
机架，具有分别用于放置外部锂电池的检测工位和到料工位；
拾取结构，用于拾取所述到料工位内的外部锂电池；
移送装置，用于带动所述拾取结构运动以将所述拾取结构拾取的外部锂电池移送至所述检测工位；
限位结构，用于对所述拾取结构的运动行程进行限定；
CCD相机，用于获取所述检测工位内的外部锂电池的外观图像。
进一步地，所述限位结构包括第一检测器和控制器，所述第一检测器用于在所述拾取结构带动外部锂电池到达所述检测工位时检测到拾取结构并发送第一信号至所述控制器；所述控制器用于根据所述第一信号控制所述移送装置的运作。
进一步地，所述限位结构还包括第二检测器，所述第二检测器用于在检测到所述拾取结构时发送第二信号至所述控制器，所述控制器还用于根据所述第二信号控制所述移送装置运作；所述拾取结构处于被所述第二检测器检测到的位置时能够拾取所述到料工位内的外部锂电池。
进一步地，所述CCD相机朝水平方向设置。
进一步地，所述检测工位位于所述到料工位上方；所述移送装置用于带动拾取结构升降。
进一步地，所述拾取结构包括用于吸附外部锂电池的吸盘。
进一步地，还包括缓冲弹性结构，所述移送装置通过所述缓冲弹性结构与所述吸盘传动连接。
进一步地，还包括水平驱动装置，所述水平驱动装置用于带动所述拾取结构相对所述CCD相机水平移动。
进一步地，还包括旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述拾取结构旋转，以调整所述拾取结构所拾取的外部锂电池朝向所述CCD相机的面。
进一步地，外部锂电池具有分别与过外部锂电池中心的轴线距离相同的第一待检测面和第二待检测面；所述旋转装置用于带动所述拾取结构绕外部锂电池中心旋转以将外部锂电池从所述第一待检测面朝向CCD相机调整为所述第二待检测面朝向所述CCD相机。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设置限位结构，对拾取结构的运动行程进行限定，如此，在移送拾取结构拾取的外部锂电池过程中，无需人为控制外部锂电池的移送行程，降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型锂电池的外观拍摄设备的结构示意图；
图2为现有的锂电池的结构示意图；
图3为现有的锂电池的结构示意图(与图2为不同视角)。
图中：10、CCD相机；20、拾取结构；30、移送装置；40、旋转装置；50、限位结构；51、第一检测器；52、第二检测器；60、缓冲弹性；70、水平驱动装置；80、锂电池；81、第一待检测面；82、第二待检测面；90、检测工位；100、到料工位。
具体实施方式
请参看图1，本实用新型公开了一种锂电池的外观拍摄设备，包括机架、拾取结构20、移动装置、限位结构50和CCD相机10；机架具有分别用于放置外部锂电池80的检测工位90和到料工位100；拾取结构20用于拾取到料工位100内的外部锂电池80；移送装置30用于带动拾取结构20运动以将拾取结构20拾取的外部锂电池80移送至检测工位90；限位结构50用于对拾取结构20的运动行程进行限定；CCD相机10用于获取检测工位90内的外部锂电池80的外观图像；由上，限位结构50对拾取结构20的行程进行限位，如此，在移送拾取结构20拾取的外部锂电池80过程中，无需人为控制外部锂电池80的移送行程，降低工人劳动强度。
在其他实施例中，限位结构50包括限位块，限位块与拾取结构20相抵实现阻止拾取结构20继续运动，但是，此时移送装置30继续运行，对资源造成浪费。
本实施例中，限位结构50包括第一检测器51和控制器，第一检测器51用于在拾取结构20带动外部锂电池80到达检测工位90时检测到拾取结构20并发送第一信号至控制器；控制器用于根据第一信号控制移送装置30的运作；如此，控制器在接收到第一信号后即停止移送装置30的运动，如此实现拾取结构20运动行程的限定；此时，移送装置30停止运行，节省能源且保护移送装置30。
本实施例的限位结构50还包括第二检测器52，第二检测器52用于在检测到拾取结构20时发送第二信号至控制器，控制器还用于根据第二信号控制移送装置30运作；拾取结构20处于被第二检测器52检测到的位置时能够拾取到料工位100内的外部锂电池80，可以理解地是，在第二检测器52检测到拾取结构20时，拾取结构20所处的位置以达到能够拾取到该到料工位100上的外部锂电池80的位置；如此，控制器在接收到第二信号后即停止移送装置30的运动，如此实现拾取结构20运动行程的限定。
值得一提地是，上述的第一检测器51和第二检测器52分别可采用市场可直接购买的对射光纤传感器。
在其他实施例中，限位结构50还可采用限位块和检测器结合的结构，比如，限位结构50同时包括两个检测器和两个限位块，或者限位结构50包括分别与检测工位90和到料工位100对应的限位块和检测器。
本实施例的CCD相机10朝水平方向设置，以用于对锂电池80侧面外观进行拍摄。
本实施例检测工位90位于到料工位100上方，移送装置30用于带动拾取结构20升降；此时，在外部锂电池80上升至检测工位90时可使外部锂电池80悬空，而避免外界部件对外部锂电池80侧面造成遮挡，确保外部锂电池80侧面外观获取精确度。
上述的移送装置30可采用市场可直接购买的气缸，当然也可采用其他结构，比如旋转电机与丝杆配合的结构。
本实施例的拾取结构20包括用于吸附外部锂电池80的吸盘，此时，在移送装置30带动拾取结构20下降时可使吸盘紧压外部锂电池80，确保吸附可靠性；同时，在限位结构50的作用下可避免吸盘下压过度。
本实施例还包括缓冲弹性60结构，移送装置30通过缓冲弹性60结构与吸盘传动连接，以在吸附外部锂电池80时，缓冲对外部锂电池80的压力。
为避免外部锂电池80在水平向相对CCD相机10发生偏移，本实施例还包括水平驱动装置70，水平驱动装置70用于带动拾取结构20相对CCD相机10水平移动。
本实施例的水平驱动装置70可采用市场可直接购买的气缸，当然也可采用其他结构，比如旋转电机与丝杆配合的结构。
上述可采用水平驱动装置70带动移送装置30和拾取结构20同步水平移动，或者，采用移送装置30带动水平驱动装置70和拾取结构20同步升降。
本实施例还包括旋转装置40，旋转装置40用于驱动拾取结构20旋转，以调整拾取结构20所拾取的外部锂电池80朝向CCD相机10的面；如此，可实现外部锂电池80多个面的外观检测。
本实施例的旋转装置40可采用但不仅限于电机、旋转中空平台等等。
请参看图2至图3，外部锂电池80具有分别与过外部锂电池80中心的轴线距离相同的第一待检测面81和第二待检测面82；请参看图1，旋转装置40用于带动拾取结构20绕外部锂电池80中心旋转以将外部锂电池80从第一待检测面81朝向CCD相机10调整为第二待检测面82朝向CCD相机10，这样，在切换第一待检测面81和第二待检测面82朝向CCD相机10时，切换前的第一待检测面81和切换后的第二待检测面82分别与CCD相机10的距离，如此，不需要进行CCD相机10的对焦操作，提高效率。
上述需要说明地是，可将拾取结构20的旋转轴线与上述过外部锂电池80中心的轴线重合，这样，旋转装置40驱动拾取结构20旋转时可实现带动拾取结构20绕外部锂电池80中心旋转
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种锂电池的外观拍摄设备，其特征在于，包括：
机架，具有分别用于放置外部锂电池(80)的检测工位(90)和到料工位(100)；
拾取结构(20)，用于拾取所述到料工位(100)内的外部锂电池(80)；
移送装置(30)，用于带动所述拾取结构(20)运动以将所述拾取结构(20)拾取的外部锂电池(80)移送至所述检测工位(90)；
限位结构(50)，用于对所述拾取结构(20)的运动行程进行限定；
CCD相机(10)，用于获取所述检测工位(90)内的外部锂电池(80)的外观图像。
2.如权利要求1所述的锂电池的外观拍摄设备，其特征在于，所述限位结构(50)包括第一检测器(51)和控制器，所述第一检测器(51)用于在所述拾取结构(20)带动外部锂电池(80)到达所述检测工位(90)时检测到拾取结构(20)并发送第一信号至所述控制器；所述控制器用于根据所述第一信号控制所述移送装置(30)的运作。
3.如权利要求2所述的锂电池的外观拍摄设备，其特征在于，所述限位结构(50)还包括第二检测器(52)，所述第二检测器(52)用于在检测到所述拾取结构(20)时发送第二信号至所述控制器，所述控制器还用于根据所述第二信号控制所述移送装置(30)运作；所述拾取结构(20)处于被所述第二检测器(52)检测到的位置时能够拾取所述到料工位(100)内的外部锂电池(80)。
4.如权利要求1所述的锂电池的外观拍摄设备，其特征在于，所述CCD相机(10)朝水平方向设置。
5.如权利要求4所述的锂电池的外观拍摄设备，其特征在于，所述检测工位(90)位于所述到料工位(100)上方；所述移送装置(30)用于带动拾取结构(20)升降。
6.如权利要求5所述的锂电池的外观拍摄设备，其特征在于，所述拾取结构(20)包括用于吸附外部锂电池(80)的吸盘。
7.如权利要求6所述的锂电池的外观拍摄设备，其特征在于，还包括缓冲弹性(60)结构，所述移送装置(30)通过所述缓冲弹性(60)结构与所述吸盘传动连接。
8.如权利要求5所述的锂电池的外观拍摄设备，其特征在于，还包括水平驱动装置(70)，所述水平驱动装置(70)用于带动所述拾取结构(20)相对所述CCD相机(10)水平移动。
9.如权利要求1所述的锂电池的外观拍摄设备，其特征在于，还包括旋转装置(40)，所述旋转装置(40)用于驱动所述拾取结构(20)旋转，以调整所述拾取结构(20)所拾取的外部锂电池(80)朝向所述CCD相机(10)的面。
10.如权利要求9所述的锂电池的外观拍摄设备，其特征在于，外部锂电池(80)具有分别与过外部锂电池(80)中心的轴线距离相同的第一待检测面(81)和第二待检测面(82)；所述旋转装置(40)用于带动所述拾取结构(20)绕外部锂电池(80)中心旋转以将外部锂电池(80)从所述第一待检测面(81)朝向CCD相机(10)调整为所述第二待检测面(82)朝向所述CCD相机(10)。
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| CN202220306146.9U CN217376411U (zh) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | 一种锂电池的外观拍摄设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120352438A (zh) * | 2025-06-18 | 2025-07-22 | 晖耀激光科技(洛阳)有限公司 | 一种软包电池外形检测用无影拍摄机构 |
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2022
- 2022-02-15 CN CN202220306146.9U patent/CN217376411U/zh active Active
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