CN114934997A - 行星架组件、减速器及电动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星架组件、减速器及电动车，其中，行星架组件包括：行星架，设有容置腔；内环，位于容置腔，内环的外壁面与容置腔的内壁面均为圆柱面；保持件，位于容置腔，保持件套装在内环的外侧，沿保持件的轴向，保持件的一端设置有多个周向间隔分布的安装槽，保持件的另一端设置有多个周向间隔分布的滚道槽，安装槽中设有用于内环与行星架之间进行单向离合的楔块，滚道槽中设有滚珠，滚珠抵接内环的外壁面、容置腔的内壁面。内环、保持件均安装在行星架的容置腔中，保持件的两端能够同时安装楔块和滚珠，集成单向离合与轴承的功能，无需单独设置单向离合器以及轴承，结构紧凑，占用空间小，缩小整体的尺寸，降低制造成本。

Description

行星架组件、减速器及电动车

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，特别涉及行星架组件、减速器及电动车。

背景技术

单向轴承是电动车电机减速器的重要部件，是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承。传统的电机减速机构一般采用行星轮系传动，并单独设置单向离合器，以实现单向输出扭矩、反向离合功能。为实现较大的扭矩传递，常采用楔块式单向离合器，并配合设置轴承以解决楔块式单向离合器无定心的问题，但该结构占用空间大，导致整体尺寸较大，制造成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出行星架组件，集成单向离合、轴承的功能，结构紧凑，整体尺寸小，降低制造成本。

本发明还提出一种具有上述行星架组件的减速器及电动车。

根据本发明的第一方面实施例的行星架组件，包括行星架、内环、保持件，所述行星架设有容置腔；所述内环位于所述容置腔，所述内环的外壁面与所述容置腔的内壁面均为圆柱面；所述保持件位于所述容置腔，所述保持件套装在所述内环的外侧，沿所述保持件的轴向，所述保持件的一端设置有多个周向间隔分布的安装槽，所述保持件的另一端设置有多个周向间隔分布的滚道槽，所述安装槽中设有用于所述内环与所述行星架之间进行单向离合的楔块，所述滚道槽中设有滚珠，所述滚珠抵接所述内环的外壁面、所述容置腔的内壁面。

根据本发明第一方面实施例的行星架组件，至少具有如下有益效果：所述内环、所述保持件均安装在所述行星架的所述容置腔中，所述保持件的两端能够同时安装所述楔块和所述滚珠，集成单向离合与轴承的功能，无需单独设置单向离合器以及轴承，结构紧凑，占用空间小，缩小整体的尺寸，降低制造成本。

根据本发明第一方面的一些实施例，沿所述保持件的轴向方向，所述安装槽与所述滚道槽部分重叠。

根据本发明第一方面的一些实施例，多个所述安装槽、多个所述滚道槽沿所述保持件的周向为交错布置。

根据本发明第一方面的一些实施例，沿所述内环的轴向，所述内环的两端面与所述行星架的两端面齐平。

根据本发明第一方面的一些实施例，沿所述保持件的径向，所述楔块具有长径和短径，所述长径大于所述内环与所述行星架之间的间距，所述短径小于所述内环与所述行星架之间的间距，所述楔块与所述安装槽配合，当所述内环沿第一方向转动，所述长径的两端分别卡紧所述内环、所述行星架，当所述内环沿第二方向转动，所述短径的两端与所述内环、所述行星架为滑动连接，并且所述第一方向与所述第二方向的方向相反。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述保持件包括有圆环状的保持架主体、以及连接于所述保持架主体的第一端盖、第二端盖，所述安装槽、所述滚道槽设于所述保持架主体。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述保持架主体设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述安装槽连通，且所述第一凹槽中设有弹簧，所述弹簧的一端抵接所述楔块，另一端抵接所述保持架主体。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一端盖设有多个朝向所述保持架主体的第一圆柱，所述保持架主体设有多个第一圆柱孔，所述第一圆柱卡入所述第一圆柱孔中，以使所述第一端盖限定所述楔块。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一端盖设置有多个朝向所述保持架主体的压块，所述压块与所述安装槽一一对应，所述压块的一端卡入所述安装槽中，以沿所述保持架主体的轴向限定所述楔块。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第二端盖设有多个朝向所述保持架主体的凸起部，所述保持架主体设有多个周向间隔分布的第二凹槽，所述凸起部卡入所述第二凹槽，以使所述第二端盖限定所述滚珠。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述保持架主体、所述第一端盖、所述第二端盖均为塑料制件。

根据本发明第二方面实施例的减速器，包含第一方面实施例的行星架组件。

根据本发明实施例的减速器，至少具有如下有益效果：通过采用本发明的第一方面实施例的行星架组件，无需单独设置单向离合器以及轴承，结构紧凑，占用空间小，缩小整体的尺寸，降低制造成本。

根据本发明第二方面的一些实施例，所述减速器还包括有行星齿轮和安装轴，所述行星架开设有通孔，所述安装轴的一端连接所述行星齿轮，另一端插装于所述通孔。

根据本发明第二方面的一些实施例，所述减速器还包括有挡板，所述挡板位于所述行星齿轮与所述行星架之间，所述挡板与所述行星架抵接，并且所述挡板覆盖所述内环与所述行星架之间的间隙。

根据本发明的第三方面实施例的电动车，包括本发明的第二方面实施例的减速器。

根据本发明实施例的电动车，至少具有如下有益效果：通过采用本发明的第二方面实施例的减速器，无需单独设置单向离合器以及轴承，结构紧凑，占用空间小，缩小整体的尺寸，降低制造成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一方面实施例的行星架组件的整体结构示意图；

图2为本发明第一方面实施例的行星架组件的爆炸图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为本发明第一方面实施的行星架组件的内部结构示意图；

图6为图5中C-C处的剖视图。

附图标号如下：

行星架组件100、行星架110、容置腔111、通孔112、内环120、保持件130、安装槽1301、滚道槽1302、保持架主体131、第一凹槽1311、第一圆柱孔1312、第二凹槽1313、第二圆柱1314、第一端盖132、第一圆柱1321、压块1322、第二端盖133、凸起部1331、第二圆柱孔1332、楔块140、滚珠150；

行星齿轮210、安装轴220、挡板230。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速器种类繁多，型号各异，其中行星减速器因其结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩大，所以常被应用于电动车的传动装置中，以实现减速、增速、调速以及柔性传动等功能。

单向轴承是电动车电机减速器重要部件，是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承。相关技术中，电动车的电机减速机构一般采用行星轮系传动实现降速增矩，并配合设置单向器、轴承，以实现输出扭矩、反向离合的功能。为实现较大的扭矩传递，常采用楔块式单向轴承，楔块式单向轴承也叫楔块式单向超越离合器，大体由内圈、外圈、楔块组、楔块保持架、强力弹簧及轴承组成，楔块以在内外圈之间的楔入来从一个滚道向另一个滚道传递力量。

参照图1至图6，本发明第一方面的实施例提出一种应用于减速器的行星架组件，行星架组件100包括行星架110、内环120、保持件130，行星架110设有容置腔111；内环120位于容置腔111，内环120的外壁面与容置腔111的内壁面均为圆柱面；保持件130位于容置腔111，保持件130套装在内环120的外侧，沿保持件130的轴向，保持件130的一端设置有多个周向间隔分布的安装槽1301，保持件130的另一端设置有多个周向间隔分布的滚道槽1302，安装槽1301中设有用于内环120与行星架110之间进行单向离合的楔块140，滚道槽1302中设有滚珠150，滚珠150抵接内环120的外壁面、容置腔111的内壁面。

需要说明的是，相关技术中，楔块式单向离合器承载扭矩大，离合可靠性高。在本发明实施例中，楔块140具有单向离合的功能，使得内环120与行星架110相对转动时，在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死。另外，滚珠150具有定心的功能，使得内环120与行星架110在工作过程中保持同轴转动，避免发生偏移，影响正常工作。

具体地，结合图2和图6，内环120、保持件130均安装在行星架110的容置腔111中，保持件130的两端能够同时安装楔块140和滚珠150，集成单向离合与轴承的功能，无需单独设置单向离合器以及轴承，结构紧凑，占用空间小，缩小整体的尺寸，降低了制造成本。

优选地，沿保持件130的轴向，保持件130的两端同时安装楔块140和滚珠150，能够解决滚珠150与楔块140转配的问题，在安装使用过程中，无需再重新设计滚珠150、楔块140的转动配合结构，减少设计和调试的时间，提高装配效率，节约研发成本。

本领域技术人员可以理解的是，内环120的内壁面、行星架110的外壁面均应设置滚道(图中未示出)，使得内环120与行星架110相对转动时，滚珠150能够在滚道限定的轨道滚动，以防止行星架110与内环120沿内环120的轴向发生相对位移，从而保证行星架110、内环120能够平稳工作。

可以理解的是，参照图2和图3，沿保持件130的轴向，安装槽1301与滚道槽1302部分重叠，使得保持件130的轴向长度能够缩短，从而达到进一步减小占用空间的效果。

可以理解的是，参照图2和图3，多个安装槽1301、多个滚道槽1302沿保持件130的周向为交错布置，能够在安装槽1301与滚道槽1302沿保持件130的轴向部分重叠的情况下，提升保持件130的结构强度，使得保持件130具有足够的结构强度，以保证保持件130在工作过程中不易发生变形或断裂。

需要说明的是，多个安装槽1301、多个滚道槽1302沿保持件130的周向为交错布置，能够使各楔块140与各滚珠150在工作过程中受力均匀，从而提升工作稳定性，以及延长使用寿命。

优选地，结合图2，安装槽1301设置有十三个，滚道槽1302设置有十三个，并对应设置十三个楔块140、十三个滚珠150，以使内环与行星架起到更好的承载和扭矩传递作用。当然，安装槽1301、滚道槽1302也可以设置为其他的数量，满足使用的要求即可，在此不做具体的限定。

可选地，多个安装槽1301、多个滚道槽1302也可沿保持件130的径向交错布置，提升保持件130的结构强度，以保证保持件130具有足够的结构强度，在此不做具体的限定。

可以理解的是，参照图2和图6，沿内环120的轴向，内环120的两端面与行星架110的两端面齐平。应理解，行星架110可根据内环120的结构相应设计，内环120安装到容置腔111后，内环120的两端面与行星架110的两端面齐平，使得行星架110的尺寸设计与内环120的大小匹配，从而提升空间利用率，节省制造材料，降低生产成本。

可以理解的是，参照图5，沿保持件130的径向，楔块140具有长径和短径，长径大于内环120与行星架110之间的间距，短径小于内环120与行星架110之间的间距，楔块140与安装槽1301配合，当内环120沿第一方向转动，长径的两端分别卡紧内环120、行星架110，当内环120沿第二方向转动，短径的两端与内环120、行星架110为滑动连接，并且第一方向与第二方向的方向相反。

需要说明的是，结合图5，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向，当内环120沿第一方向转动，即顺时针转动，楔块140在内环120的作用下沿转动中心转动至垂直位置，此时楔块140的长径两端分别卡紧内环120、行星架110，使得内环120与行星架110之间能够传递扭矩；当内环120沿第二方向转动，即逆时针转动，此时内环120无法带动楔块140沿中心转动，楔块140的短径两端与内环120、行星架110为滑动连接，使得内环120、行星架110之间不能进行传递扭矩，从而实现楔块140的单向离合作用。

可以理解的是，参照图2，保持件130包括有圆环状的保持架主体131、以及连接于保持架主体131的第一端盖132、第二端盖133，安装槽1301、滚道槽1302设于保持架主体131。

需要说明的是，第一端盖132、保持架主体131、第二端盖133能够装配结合成一体，不易松动或脱落，使得安装在安装槽1301的楔块140及安装在滚道槽1302的滚珠150受到限定，不容易掉落。

本领域技术人员容易想到的是，相应设计第一端盖132的径向尺寸，使第一端盖132覆盖内环120与行星架110之间的间隙，使得第一端盖132具备挡尘的作用，防止灰尘粘附到楔块140上，提升工作的稳定性，延长使用寿命。

同理，相应设计第二端盖133的径向尺寸，使第二端盖133覆盖内环120与行星架110之间的间隙，使得第二端盖133具备挡尘的作用，防止灰尘粘附到滚珠150上，提升工作的稳定性，延长使用寿命。

可以理解的是，参照图5，保持架主体131设有第一凹槽1311，第一凹槽1311与安装槽1301连通，且第一凹槽1311中设有弹簧(图中未示出)，弹簧的一端抵接楔块140，另一端抵接保持架主体131。

需要说明的是，弹簧放置在凹槽中，当内环120沿第二方向转动，弹簧压缩，使得楔块140的短径两端抵接内环120的外壁面、行星架110的内壁面，楔块140处于初始状态；当内环120沿第一方向转动，在弹簧的作用下，楔块140能够始终抵接内环120的外壁面、行星架110的内壁面，楔块140在内环120和弹簧的作用下沿转动中心转动至垂直位置，此时楔块140的长径两端分别卡紧内环120、行星架110，从而保证楔块140的可靠性。

可选地，可根据楔块140的形状大小，相应设计安装槽1301的尺寸，将楔块进行偏心设计，利用惯性作用以及离心力的作用，使楔块140能够始终抵接内环120的外壁面、行星架110的内壁面，从而使楔块140实现单向离合的功能，当内环120沿第一方向转动，楔块140在内环120的作用下沿转动中心转动至垂直位置，此时楔块140的长径两端分别卡紧内环120、行星架110；当内环120沿第二方向转动，楔块140的短径两端抵接内环120的外壁面、行星架110的内壁面，楔块140与内环120、行星架110为滑动连接。通过相应设计楔块140的结构以及安装槽1301的尺寸，无需安装弹簧，楔块140也能起到单向离合的作用，从而降低装配的难度。

可以理解的是，参照图2和图3，第一端盖132设有多个朝向保持架主体131的第一圆柱1321，保持架主体131设有多个第一圆柱孔1312，第一圆柱1321卡入第一圆柱孔1312中，以使第一端盖132限定楔块140。

需要说明的是，第一端盖132用于沿保持架主体131的轴向方向限制楔块140，防止楔块140脱离安装槽1301。另外，第一圆柱1321能够卡扣在第一圆柱孔1312中，可利于第一端盖132与保持架主体131的拆装。

优选地，第一圆柱1321可以设置十三个、或其他的数量，第一圆柱孔1312设置的数量应大于或等于第一圆柱1321的数量，能够保证第一端盖132稳定卡扣在保持架主体131上即可，在此不做具体的限定。

可以理解的是，参照图2和图3，第一端盖132设置有多个朝向保持架主体131的压块1322，压块1322与安装槽1301一一对应，压块1322的一端卡入安装槽1301中，以沿保持架主体131的轴向限定楔块140。应理解，压块1322的一端卡入安装槽1301中，能够沿保持架主体131的轴向方向进一步限制楔块140，使得楔块140在工作过程中不会沿保持架主体131的轴向方向随意移动，从而提升楔块140的可靠性。

可以理解的是，参照图2和图4，第二端盖133设有多个朝向保持架主体131的凸起部1331，保持架主体131设有多个周向间隔分布的第二凹槽1313，凸起部1331卡入第二凹槽1313，以使第二端盖133限定滚珠150。应理解，第二端盖133用于沿保持架主体131的轴向方向限制滚珠150，防止滚珠150在工作过程中脱离滚道槽1302。另外，凸起部1331卡入第二凹槽1313，利于第二端盖133与保持架主体131的拆装。

优选地，凸起部1331可以设置十三个、或其他的数量，第二凹槽1313设置的数量应大于或等于凸起部1331的数量，能够保证第二端盖133稳定卡扣在保持架主体131上即可，在此不做具体的限定。

可选地，结合图2和图4，凸起部1331设有第二圆柱孔1332，第二凹槽1313中设有第二圆柱1314，凸起部1331卡入第二凹槽1313后，第二圆柱1314的卡入第二圆柱孔1332中，能够使第二端盖133与保持架主体131安装更加稳定，使得第二端盖133在工作过程中不易发生松动或掉落。

选优地，第二圆柱1314可以设置十三个、或其他的数量，第二圆柱孔1332设置的数量应大于或等于第二圆柱1314的数量，能够保证第二端盖133稳定卡扣在保持架主体131上即可，在此不做具体的限定。

本领域技术人员可以理解的是，在凸起部1331开设第二圆柱孔1332，加工便利，且不会对第二端盖133的结构造成太大影响，使第二端盖133具有足够的结构强度，从而避免第二端盖133在工作过程中发生变形或断裂。

在实际使用过程中，应在滚道槽1302中涂敷润滑脂，使滚珠150得到润滑，以利于滚珠150的滚动，降低运行噪音，延长使用寿命。

可以理解的是，保持架主体131、第一端盖132、第二端盖133均为塑料制件。应理解，塑料制件的制造工艺简单，可节省制造成本。另外，保持架主体131、第一端盖132、第二端盖133均为塑料制件，可降低滚珠150、楔块140在工作过程中发出的噪音，提升用户的使用体验。

可选地，保持架主体131、第一端盖132、第二端盖133可分别为一体注塑加工成型，生产工艺简单，利于生产加工，减低制造成本。另外，一体注塑工艺可以保证精度，从而提升保持件130主体、第一端盖132、第二端盖133的装配精度，以及楔块140、滚珠150的装配精度，进而降低运转和冲击噪音，提升连接和传动强度。

本发明第二方面实施例提出减速器，减速器包含第一方面实施例的行星架组件100。行星架组件100包括行星架110、内环120、保持件130，行星架110设有容置腔111；内环120位于容置腔111，内环120的外壁面与容置腔111的内壁面均为圆柱面；保持件130位于容置腔111，保持件130套装在内环120的外侧，沿保持件130的轴向，保持件130的一端设置有多个周向间隔分布的安装槽1301，保持件130的另一端设置有多个周向间隔分布的滚道槽1302，安装槽1301中设有用于内环120与行星架110之间进行单向离合的楔块140，滚道槽1302中设有滚珠150，滚珠150抵接内环120的外壁面、容置腔111的内壁面。

可以理解的是，参照图1、图2、图6，减速器还包括有行星齿轮210和安装轴220，行星架110开设有通孔112，安装轴220的一端连接行星齿轮210，另一端插装于通孔112。

需要说明的是，减速器还包括齿圈，齿圈与行星齿轮210啮合，驱动力可从内环120输入，驱动内环120沿第一方向转动，楔块140在内环120的作用下沿转动中心转动至垂直位置，此时楔块140的长径两端分别卡紧内环120、行星架110，使得内环120与行星架110之间能够传递扭矩，行星架110随内环120转动带动安装轴220以及行星齿轮210转动，行星齿轮210带动齿圈转动，驱动力经过内环120与行星架110、行星齿轮210与齿圈减速后从齿圈输出，实现降速增矩。该结构中，内环120、保持件130均安装在行星架110的容置腔111中，保持件130的两端能够同时安装楔块140和滚珠150，集成单向离合与轴承的功能，无需单独设置单向离合器以及轴承，结构紧凑，占用空间小，缩小整体的尺寸，降低制造成本。

优选地，通孔112可设置三个，三个通孔112沿行星架110的周向均匀布置，并对应设置三个安装轴220分别插装于通孔112，使得三个行星齿轮210与齿圈同时啮合，减小单个行星齿轮210的受力，以使行星齿轮210与齿圈传动更加平稳。

可选地，安装轴220与行星架110的插装方式应为铆接，以便于控制安装轴220的垂直度，从而提高安装轴220与行星架110的装配精度，且该插装方式不易松脱，提升可靠性。

本领域技术人员可以理解的是，驱动力也可从齿圈输入，从内环120输出，在此不做具体的限定。

可以理解的是，参照图2，减速器还包括有挡板230，挡板230位于行星齿轮210与行星架110之间，挡板230与行星架110抵接，并且挡板230覆盖内环120与行星架110之间的间隙。应理解，挡板230能够阻挡灰尘或其他杂物进入到内环120与行星架110之间的间隙中，以免影响保持件130、楔块140、滚珠150的正常运作。

可选地，挡板230可以设置两个，两个挡板230分别设置在行星架110的两端，两个挡板230相互配合，不仅能够起到挡尘的作用，还能起到限定保持件130的作用。

本领域技术人员容易想到的是，容置腔111的一端可以设置为阶梯孔的形状，即容置腔111的一端具有开口的槽底(图中未示出)，保持件130的一侧端面与槽底的端面抵接，使得槽底能够覆盖内环120与行星架110之间的间隙，从而起到挡尘的作用以及限定保持件130的作用。

本发明第三方面实施例提出电动车，电动车包含第二方面实施例的减速器。减速器包括行星架组件100、行星齿轮210、安装轴220，行星架组件100包括行星架110、内环120、保持件130，行星架110设有容置腔111；内环120位于容置腔111，内环120的外壁面与容置腔111的内壁面均为圆柱面；保持件130位于容置腔111，保持件130套装在内环120的外侧，沿保持件130的轴向，保持件130的一端设置有多个周向间隔分布的安装槽1301，保持件130的另一端设置有多个周向间隔分布的滚道槽1302，安装槽1301中设有用于内环120与行星架110之间进行单向离合的楔块140，滚道槽1302中设有滚珠150，滚珠150抵接内环120的外壁面、容置腔111的内壁面。

相关技术中，电动车的后轮一般为驱动轮，该驱动轮由轮毂电机驱动，为实现降速增矩、及单向输出扭矩、反向离合的功能，需要相应地配备减速器、单向器，以使电动车具有充足的前进驱动力，并且电动车在向后退时，后轮的转动不会传递到电机带动电机反转。在本发明的一些实施中，电动车还包括有驱动电机(图中未示出)、齿圈(图中未示出)、驱动轮(图中未示出)，驱动电机的输出轴与内环120连接，齿圈与行星齿轮210啮合，齿圈与驱动轮固定连接。在工作过程中，驱动电机驱动内环120沿第一方向转动，楔块140在内环120的作用下沿转动中心转动至垂直位置，此时楔块140的长径两端分别卡紧内环120、行星架110，使得内环120与行星架110之间能够传递扭矩，行星架110随内环120转动带动行星齿轮210转动，行星齿轮210带动齿圈转动，齿圈带动驱动轮转动，通过内环120与行星架110、行星齿轮210与齿圈的二级减速传动，实现降速增矩；当向后推动电动车时，驱动轮方向转动，驱动行星架110反向转动，即内环120沿第二方向转动，此时楔块140与内环120、行星架110为滑动连接，内环120与行星架110之间无法传递扭矩，实现单向输出扭矩、反向离合的功能。该结构中，内环120、保持件130均安装在行星架110的容置腔111中，保持件130的两端能够同时安装楔块140和滚珠150，集成单向离合与轴承的功能，无需单独设置单向离合器以及轴承，结构紧凑，占用空间小，缩小整体的尺寸，降低制造成本。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (15)

1.行星架组件，其特征在于，包括：

行星架，设有容置腔；

内环，位于所述容置腔，所述内环的外壁面与所述容置腔的内壁面均为圆柱面；

保持件，位于所述容置腔，所述保持件套装在所述内环的外侧，沿所述保持件的轴向，所述保持件的一端设置有多个周向间隔分布的安装槽，所述保持件的另一端设置有多个周向间隔分布的滚道槽，所述安装槽中设有用于所述内环与所述行星架之间进行单向离合的楔块，所述滚道槽中设有滚珠，所述滚珠抵接所述内环的外壁面、所述容置腔的内壁面。

2.根据权利要求1所述的行星架组件，其特征在于，沿所述保持件的轴向方向，所述安装槽与所述滚道槽部分重叠。

3.根据权利要求2所述的行星架组件，其特征在于，多个所述安装槽、多个所述滚道槽沿所述保持件的周向为交错布置。

4.根据权利要求1所述的行星架组件，其特征在于，沿所述内环的轴向，所述内环的两端面与所述行星架的两端面齐平。

5.根据权利要求1所述的行星架组件，其特征在于，沿所述保持件的径向，所述楔块具有长径和短径，所述长径大于所述内环与所述行星架之间的间距，所述短径小于所述内环与所述行星架之间的间距，所述楔块与所述安装槽配合，当所述内环沿第一方向转动，所述长径的两端分别卡紧所述内环、所述行星架，当所述内环沿第二方向转动，所述短径的两端与所述内环、所述行星架为滑动连接，并且所述第一方向与所述第二方向的方向相反。

6.根据权利要求5所述的行星架组件，其特征在于，所述保持件包括有圆环状的保持架主体、以及连接于所述保持架主体的第一端盖、第二端盖，所述安装槽、所述滚道槽设于所述保持架主体。

7.根据权利要求6所述的行星架组件，其特征在于，所述保持架主体设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述安装槽连通，且所述第一凹槽中设有弹簧，所述弹簧的一端抵接所述楔块，另一端抵接所述保持架主体。

8.根据权利要求6所述的行星架组件，其特征在于，所述第一端盖设有多个朝向所述保持架主体的第一圆柱，所述保持架主体设有多个第一圆柱孔，所述第一圆柱卡入所述第一圆柱孔中，以使所述第一端盖限定所述楔块。

9.根据权利要求8所述的行星架组件，其特征在于，所述第一端盖设置有多个朝向所述保持架主体的压块，所述压块与所述安装槽一一对应，所述压块的一端卡入所述安装槽中，以沿所述保持架主体的轴向限定所述楔块。

10.根据权利要求6所述的行星架组件，其特征在于，所述第二端盖设有多个朝向所述保持架主体的凸起部，所述保持架主体设有多个周向间隔分布的第二凹槽，所述凸起部卡入所述第二凹槽，以使所述第二端盖限定所述滚珠。

11.根据权利要求6所述的行星架组件，其特征在于，所述保持架主体、所述第一端盖、所述第二端盖均为塑料制件。

12.减速器，其特征在于，包含如权利要求1至11中任一项所述的行星架组件。

13.根据权利要求12所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括有行星齿轮和安装轴，所述行星架开设有通孔，所述安装轴的一端连接所述行星齿轮，另一端插装于所述通孔。

14.根据权利要求13所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括有挡板，所述挡板位于所述行星齿轮与所述行星架之间，所述挡板与所述行星架抵接，并且所述挡板覆盖所述内环与所述行星架之间的间隙。

15.电动车，其特征在于，包含如权利要求12至14中任一项所述的减速器。

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