CN103358819A - 轮边减速器四驱抓草机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮边减速器四驱抓草机，轮边减速器包括轮毂、行星齿轮架、轮边支撑轴、内齿圈和太阳轮，轮边支撑轴套装在半轴上，其一端与半轴壳固定连接，另一端与内齿圈花键联接并通过轮边支撑轴螺母将内齿圈与轮边支撑轴紧固；内齿圈的外圆与轮边支撑轴的外圆通过轴承支撑轮毂，轮毂的一端与行星齿轮架固定连接，行星齿轮架上设置有行星齿轮轴，行星齿轮轴上转动连接有行星齿轮，行星齿轮分别与内齿圈的内齿和太阳轮的外齿相啮合，太阳轮与半轴花键联接。轮边减速器设置在车轮的轮毂内，降低了一级主减速器、半轴、和差速器的负荷，减少传动部件的结构尺寸，保证后桥有足够的离地间隙，提高了抓草机的通过性能，半轴轴头较粗，不容易断半轴，并降低了抓草机整机装备质量。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种轮边减速器四驱抓草机。
背景技术
当前，抓草机的驱动大都采用减速箱通过万向传动轴驱动驱动桥，驱动桥驱动行车轮的单级主减速器，这种单级主减速器存在体系庞大，桥包较大，通过性能差，轴头较细，容易断半轴，整机装备质量大等弊端。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种桥包较小，通过性能好，轴头较粗，不容易断半轴，整机装备质量小的轮边减速器四驱抓草机。
本发明的技术方案是以下述方式实现的：
轮边减速器四驱抓草机，包括变速箱，所述变速箱通过前万向传动轴驱动前驱动桥，前驱动桥驱动前轮；所述变速箱通过后万向传动轴驱动后驱动桥，后驱动桥驱动后轮，所述前驱动桥与前轮之间设置有前轮边减速器，所述后驱动桥与后轮之间设置有后轮边减速器，所述前轮边减速器和后轮边减速器包括轮毂、行星齿轮架、轮边支撑轴、内齿圈和太阳轮，所述轮边支撑轴套装在半轴上，其一端与半轴壳固定连接，另一端与内齿圈花键联接并通过轮边支撑轴螺母将内齿圈与轮边支撑轴紧固；所述内齿圈的外圆与轮边支撑轴的外圆通过轴承支撑轮毂，所述轮毂的一端与行星齿轮架固定连接，所述行星齿轮架上设置有行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上转动连接有行星齿轮，所述行星齿轮分别与内齿圈的内齿和太阳轮的外齿相啮合，所述太阳轮与半轴花键联接并通过半轴螺母将太阳轮与半轴紧固。
所述轮毂的周边设计有安装车轮的凸缘，凸缘上钻孔通过轮辋螺栓安装车轮。
所述轮毂的另一端固定连接有制动盘，所述半轴壳上设置有行车制动器并作用于制动盘。
本发明的有益效果：
1、轮边减速器设置在车轮的轮毂内，使得整个驱动桥结构更加紧凑，同时降低一级主减速器、半轴、和差速器的负荷，减少传动部件的结构尺寸，保证后桥有足够的离地间隙，提高了抓草机的通过性能，半轴轴头较粗，不容易断半轴，并降低了抓草机整机装备质量。
2、采用碟刹，制动效果好。
附图说明
附图1是本发明轮边减速器四驱抓草机的动力传动示意图。
附图2是本发明轮边减速器四驱抓草机中轮边减速器的结构示意图。
图中：1-变速箱、2-驻车制动器、3-前万向传动轴、4-前驱动桥、5-前轮边减速器、6-前轮、7-后万向传动轴、8-后轮、9-行车制动器、10-后轮边减速器、11-后驱动桥、12-轮毂、13-行星齿轮架、14-行星齿轮轴、15-行星齿轮、16-半轴螺母、17-太阳轮、18-轮边支撑轴螺母、19-内齿圈、20-制动盘、21-轮边支撑轴、22-半轴、23-半轴壳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
轮边减速器四驱抓草机，包括变速箱1，所述变速箱1通过前万向传动轴3驱动前驱动桥4，前驱动桥4驱动前轮6；所述变速箱1通过后万向传动轴7驱动后驱动桥11，后驱动桥11驱动后轮8，所述前驱动桥4与前轮6之间设置有前轮边减速器5，所述后驱动桥11与后轮8之间设置有后轮边减速器10，所述前轮边减速器5和后轮边减速器11包括轮毂12、行星齿轮架13、轮边支撑轴21、内齿圈19和太阳轮17，所述轮边支撑轴21套装在半轴22上，其一端与半轴壳23固定连接，另一端与内齿圈19花键联接并通过轮边支撑轴螺母18将内齿圈19与轮边支撑轴21紧固；所述内齿圈19的外圆与轮边支撑轴21的外圆通过轴承支撑轮毂12，所述轮毂12的一端与行星齿轮架13固定连接，所述行星齿轮架13上设置有行星齿轮轴14，所述行星齿轮轴14上转动连接有行星齿轮15，所述行星齿轮15分别与内齿圈19的内齿和太阳轮17的外齿相啮合，所述太阳轮17与半轴22花键联接并通过半轴螺母16将太阳轮17与半轴22紧固。轮边减速器设置在车轮的轮毂内，使得整个驱动桥结构更加紧凑，同时降低一级主减速器、半轴、和差速器的负荷，减少传动部件的结构尺寸，保证后桥有足够的离地间隙，提高了抓草机的通过性能，半轴轴头较粗，不容易断半轴，并降低了抓草机整机装备质量。
所述轮毂12的周边设计有安装车轮的凸缘，凸缘上钻孔通过轮辋螺栓安装车轮。
所述轮毂12的另一端固定连接有制动盘20，所述半轴壳23上设置有行车制动器9并作用于制动盘20。采用碟刹，制动效果好。
本发明工作原理：
发动机的动力经变速箱后通过前、后万向传动轴把动力传递到前、后驱动桥，再从前、后驱动桥的输出端传递到前、后轮边减速器及前、后车轮，以驱动抓草机前进或后退。在这一过程中，轮边减速器的工作原理是：半轴22带动太阳轮17转动，太阳轮17驱动星齿轮15转动，行星齿轮15与内齿圈19的内齿啮合带动行星齿轮架13转动，从而带动轮毂12转动。其作用就是把前、后驱动桥传递的转速和扭矩经过降速增矩后，再传递给车轮，提高传动效率，以便使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大驱动力。从而减少了轮边减速器前面各零件的受力。
以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。
Claims (3)
1.轮边减速器四驱抓草机，包括变速箱，所述变速箱通过前万向传动轴驱动前驱动桥，前驱动桥驱动前轮；所述变速箱通过后万向传动轴驱动后驱动桥，后驱动桥驱动后轮，其特征在于：所述前驱动桥与前轮之间设置有前轮边减速器，所述后驱动桥与后轮之间设置有后轮边减速器，所述前轮边减速器和后轮边减速器包括轮毂、行星齿轮架、轮边支撑轴、内齿圈和太阳轮，所述轮边支撑轴套装在半轴上，其一端与半轴壳固定连接，另一端与内齿圈花键联接并通过轮边支撑轴螺母将内齿圈与轮边支撑轴紧固；所述内齿圈的外圆与轮边支撑轴的外圆通过轴承支撑轮毂，所述轮毂的一端与行星齿轮架固定连接，所述行星齿轮架上设置有行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上转动连接有行星齿轮，所述行星齿轮分别与内齿圈的内齿和太阳轮的外齿相啮合，所述太阳轮与半轴花键联接并通过半轴螺母将太阳轮与半轴紧固。
2.根据权利要求1所述的轮边减速器四驱抓草机，其特征在于：所述轮毂的周边设计有安装车轮的凸缘，凸缘上钻孔通过轮辋螺栓安装车轮。
3.根据权利要求1所述的轮边减速器四驱抓草机，其特征在于：所述轮毂的另一端固定连接有制动盘，所述半轴壳上设置有行车制动器并作用于制动盘。
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