CN102890839A - 一种汽车背门智能钥匙装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车背门智能钥匙装置的控制方法，该方法包括：汽车处于解锁状态时，车身控制单元接收到汽车背门开关命令后将汽车背门开关信号发送给智能钥匙控制模块，则智能钥匙控制模块激发汽车背门低频天线检测智能钥匙，则汽车背门低频天线把智能钥匙有无的检测结果反馈给智能钥匙控制模块，智能钥匙控制模块根据智能钥匙有无的检测结果做出判断是否将检测结果发送给车身控制单元，从而控制汽车背门的闭锁或解锁。汽车处于解锁状态时，先通过汽车背门低频天线检测汽车背门区域有无智能钥匙，可以大大优化对于汽车智能钥匙的检测过程，提高检测效率，避免对智能钥匙的误判断，判断是否应该执行闭锁或者解锁的操作命令。
Description
技术领域
本发明属于汽车电子控制领域，具体涉及一种汽车背门智能钥匙装置的控制方法。
背景技术
目前，车辆防盗所采用的技术主要有三种。第一中是开始于90年代初的发动机防盗技术，该技术在欧美使用最为普遍，部分国家法规强制要求车辆配备发动机防盗；第二种是开始于90年代末的遥控防盗技术，该技术可实现在几十米的范围内遥控车辆，为用户带来一定的便利，其具有远距离遥控（即RKE：RemoteKeyless Entry）功能；第三种是开始于本世纪初的智能钥匙系统，该技术具备被动式无钥匙进入功能（即PKE：Passive KeylessEntry）和被动式无钥匙启动即PKS功能。
RKE主要是通过车辆遥控技术来实现的，通常作用距离都要求在10~15米以上，该技术是由便携式感应遥控装置主动向车载基站设备发射特定频率的射频信号，射频信号内含有便携式感应遥控装置的识别码、随机数、遥控操作等信息，车载基站设备接收到射频信号后发送给相关的控制器处理并执行相应操作。
PKE与PKS功能作用反应通常在2~3米以内，当便携式感应遥控装置在车载基站设备近距离范围之内时，如果接收到车载基站设备发送的有效指令，便携式感应遥控装置便会发射射频信号响应，射频信号内含有便携式感应遥控装置的识别码等信息，车载基站设备接收到射频信号后发送给相关的遥控器处理并执行相应的操作。
随着汽车技术不断发展和进步，人们对汽车的智能控制需求也越来越高，目前车辆配备的背门智能控制系统，大部分由车身控制器、遥控器等组成，背门开启仅仅靠遥控或中控解锁后拉动背门把手来实现开启，远远满足不了人们对汽车智能控制的需求。而且，汽车背门即使使用了PKE与PKS功能，但是对于汽车后备箱的背门的开锁和闭锁不能实现有效智能判断，易出错，例如未做好防盗工作或者钥匙锁车内等，无法做到有效的智能控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种汽车背门智能钥匙装置的控制方法。该控制方法，可以大大优化对于汽车智能钥匙的检测过程，提高检测效率，避免对智能钥匙的误判断，并做出及时合理的判断汽车背门是否应该执行闭锁或者解锁的操作命令。
本发明提供一种汽车背门智能钥匙装置的控制方法，其中，汽车背门智能钥匙装置包括：车身控制单元、智能钥匙、智能钥匙控制模块、汽车背门低频天线和汽车室内低频天线，其中，所述汽车背门低频天线检测汽车后备箱外和汽车室内智能钥匙，所述汽车室内低频天线检测汽车室内智能钥匙，所述汽车背门智能钥匙装置的控制方法包括：
汽车处于解锁状态时，所述车身控制单元接收到所述汽车背门开关命令后将所述汽车背门开关信号发送给所述智能钥匙控制模块，则所述智能钥匙控制模块激发所述汽车背门低频天线检测所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述智能钥匙有无的检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块，所述智能钥匙控制模块根据智能钥匙有无的检测结果做出判断是否将所述检测结果发送给所述车身控制单元，从而控制所述汽车背门的闭锁或解锁。所述汽车室内指的是汽车车内。
优选的是，若所述汽车背门低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块，所述智能钥匙控制模块将所述检测结果不发送给所述车身控制单元，从而控制所述汽车背门不闭锁。
优选的是，若所述汽车背门低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块再激发所述汽车室内低频天线，若所述汽车室内低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果同时发送给所述车身控制单元；
所述车身控制单元再检测汽车是否满足设防条件，若满足设防条件，则所述车身控制单元控制所述汽车背门闭锁。
优选的是，若所述汽车背门低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块再激发所述汽车室内低频天线，若所述汽车室内低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果同时发送给所述车身控制单元；
所述车身控制单元再检测汽车是否满足设防条件，若不满足设防条件，则所述车身控制单元控制所述汽车背门不闭锁。
优选的是，所述设防条件为：（1）汽车处于熄火状态；（2）汽车全部车门关闭；（3）汽车前舱门关闭；（4）汽车背门关闭。
优选的是，若所述汽车背门低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块再激发所述汽车室内低频天线，若所述汽车室内低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果同时发送给所述车身控制单元，则所述车身控制单元控制所述汽车背门不闭锁。
优选的是，所述的汽车背门智能钥匙装置的控制方法，还包括：
汽车处于闭锁状态时，所述车身控制单元接收到所述汽车背门开关命令后将所述汽车背门开关信号发送给所述智能钥匙控制模块，则所述智能钥匙控制模块激发所述汽车室内低频天线检测所述智能钥匙，若所述汽车室内低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块再激发所述汽车背门低频天线，
（1）若所述汽车背门低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果同时发送给所述车身控制单元，则所述车身控制单元控制所述汽车背门解锁；
（2）若所述汽车背门低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果同时发送给所述车身控制单元，则所述车身控制单元控制所述汽车背门不解锁。
优选的是，所述的汽车背门智能钥匙装置的控制方法，还包括：
汽车处于闭锁状态时，所述车身控制单元接收到所述汽车背门开关命令后将所述汽车背门开关信号发送给所述智能钥匙控制模块，则所述智能钥匙控制模块激发所述汽车室内低频天线检测所述智能钥匙，所述汽车室内低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述检测结果不发送给所述车身控制单元，从而控制所述汽车背门不解锁。
优选的是，所述汽车背门为汽车侧拉背门或汽车正拉背门。
优选的是，在所述车身控制单元控制所述背门执行闭锁或解锁的操作时，汽车发出报警。
汽车处于解锁状态时，先通过汽车背门低频天线检测汽车背门区域有无智能钥匙，可以大大优化对于汽车智能钥匙的检测过程，提高检测效率，避免对智能钥匙的误判断，并做出及时合理的判断汽车背门是否应该执行闭锁或者解锁的操作命令，从而防止误开汽车背门并避免把智能钥匙锁在车内，从而提高了汽车背门闭锁的安全性和防盗性。
附图说明
图1是本发明实施例中的汽车背门智能钥匙装置图；
图2是车身控制器内部信号方框图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例
本实施例提供一种汽车背门智能钥匙装置的控制方法，其中，汽车背门智能钥匙装置包括：车身控制单元、智能钥匙、智能钥匙控制模块、汽车背门低频天线和汽车室内低频天线，其中，所述汽车背门低频天线检测汽车后备箱外和汽车室内智能钥匙，所述汽车室内低频天线检测汽车室内智能钥匙，所述汽车背门智能钥匙装置的控制方法包括：汽车处于解锁状态时，所述车身控制单元接收到所述汽车背门开关命令后将所述汽车背门开关信号发送给所述智能钥匙控制模块，则所述智能钥匙控制模块激发所述汽车背门低频天线检测所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述智能钥匙有无的检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块，所述智能钥匙控制模块根据智能钥匙有无的检测结果做出判断是否将所述检测结果发送给所述车身控制单元，从而控制所述汽车背门的闭锁或解锁。
汽车处于解锁状态时，先通过汽车背门低频天线检测汽车背门区域有无智能钥匙，可以大大优化对于汽车智能钥匙的检测过程，提高检测效率，避免对智能钥匙的误判断，并做出及时合理的判断汽车背门是否应该执行闭锁或者解锁的操作命令，从而防止误开汽车背门并避免把智能钥匙锁在车内，从而提高了汽车背门闭锁的安全性和防盗性。
优选的是，汽车处于解锁状态时，按下背门开关控制按键，此时车身控制单元接收到所述汽车背门开关命令后判断整车处于解锁状态，故此背门开关执行的命令为整车闭锁。所述车身控制单元将所述汽车背门开关信号发送给所述智能钥匙控制模块，所述智能钥匙控制模块接收到汽车背门开关信号后，激发所述汽车背门低频天线检测所述智能钥匙，此汽车背门低频天线在车身尾部产生一个检测区域，若探测到智能钥匙在汽车背门低频天线检测区域内（此区域为汽车背门低频天线的车外探测区域和车内区域），若所述汽车背门低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块，所述智能钥匙控制模块将所述检测结果不通过CAN信号的方式发送给所述车身控制单元，所述汽车背门不闭锁，汽车背门和四门无法被锁止。此时的状态，说明按下背门开关的操作者没有随身携带智能钥匙，智能钥匙可能在汽车车内或者远离汽车的区域，所以此种状态下汽车背门不闭锁。由于此时操作者本人并没有携带智能钥匙，如果执行闭锁，那么可能会导致智能钥匙锁车内，此时操作者可以返回车内再检查是否能找到智能钥匙，再来执行该步操作。
智能钥匙控制模块激发低频天线检测智能钥匙，其中该智能钥匙是与整车正常匹配的智能钥匙。若智能钥匙控制模块想探测是否有与整车匹配的智能钥匙在汽车背门低频天线的探测范围内时，首先智能钥匙控制模块发送一个低频信号给汽车背门低频天线，汽车背门低频天线将会在车身尾部形成一个探测区域，当智能钥匙进入到汽车背门低频天线的信号范围内时，唤醒信号将使智能钥匙从待机状态转入正常工作状态，从而接收来自汽车背门低频天线的扫描信号，然后通过RF（射频）发送经过加密的数据(包含ID及操作代码)至智能钥匙控制模块，在汽车背门低频天线的探测区域内完成智能钥匙控制模块与智能钥匙之间的认证，从而使智能钥匙控制模块得到智能钥匙进入汽车背门低频天线探测区域内的信息。智能钥匙控制模块将智能钥匙进入探测区域的信息通过CAN信号发送至车身控制器，车身控制器采集信号后智能控制汽车背门的开启，若智能钥匙没有进入汽车背门低频天线的探测区域，则无法完成智能钥匙控制模块与智能钥匙之间的认证。此步安全认证，由于每把智能钥匙的加密的数据是唯一的，这样可大大提高了智能钥匙安全性，相比与传统钥匙，智能钥匙很难被复制。
优选的是，汽车处于解锁状态时，按下背门开关控制按键，此时车身控制单元接收到所述汽车背门开关命令后判断整车处于解锁状态，故此背门开关执行的命令为整车闭锁。所述车身控制单元将所述汽车背门开关信号发送给所述智能钥匙控制模块，所述智能钥匙控制模块接收到汽车背门开关信号后，激发所述汽车背门低频天线检测所述智能钥匙，此汽车背门低频天线在车身尾部产生一个检测区域，若探测到智能钥匙在汽车背门低频天线检测区域内（此区域为汽车背门低频天线的车外探测区域和车内区域），若所述汽车背门低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块再激发所述汽车室内低频天线，若所述汽车室内低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；此时的状态，说明智能钥匙在车外。
所述智能钥匙控制模块唤醒CAN网络，并将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果通过CAN信号的方式同时发送给所述车身控制单元；
所述车身控制单元检测汽车是否满足设防条件，若满足设防条件，则所述车身控制单元控制所述汽车背门闭锁。此时汽车发出报警，优选的是，车身控制器执行汽车背门闭锁命令并驱动背门与四门电机，背门与四门被锁止，喇叭鸣叫一声，转向灯闪烁一次。若不满足设防条件，则所述车身控制单元控制所述汽车背门不闭锁，汽车背门和四门无法被锁止。优选的是，所述设防条件为：（1）汽车处于熄火状态；（2）汽车全部车门关闭；（3）汽车前舱门关闭；（4）汽车背门关闭。在执行汽车背门的闭锁过程中，不仅仅需要判断智能钥匙的位置，还需要判断汽车是否满足设防条件，增加了汽车闭锁防盗的双重安全性能。
优选的是，汽车处于解锁状态时，按下背门开关控制按键，此时车身控制单元接收到所述汽车背门开关命令后判断整车处于解锁状态，故此背门开关执行的命令为整车闭锁。所述车身控制单元将所述汽车背门开关信号发送给所述智能钥匙控制模块，所述智能钥匙控制模块接收到汽车背门开关信号后，激发所述汽车背门低频天线检测所述智能钥匙，此汽车背门低频天线在车身尾部产生一个检测区域，若探测到智能钥匙在汽车背门低频天线检测区域内（此区域为汽车背门低频天线的车外探测区域和车内区域），若所述汽车背门低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块，此时，智能钥匙控制模块存储汽车背门低频天线检测到的智能钥匙的代码；
所述智能钥匙控制模块再激发所述汽车室内低频天线，若所述汽车室内低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块，此时，智能钥匙控制模块存储汽车室内低频天线检测到的智能钥匙的代码；智能控制钥匙控制模块将上述两个智能钥匙的代码进行对比，如果两个代码相同，说明汽车室内低频天线和汽车背门低频天线检测到的智能钥匙为同一把钥匙。此时的状态，说明智能钥匙在汽车车内。如果两个代码不相同，说明汽车室内低频天线和汽车背门低频天线检测到的智能钥匙不是同一把钥匙。当然，智能钥匙控制模块中已经存储有与该整车匹配的智能钥匙的代码，可以由此判断检测到的智能钥匙的代码是否是与整车相匹配的代码。由于汽车背门低频天线和汽车室内低频天线的检测区域会有重叠的部分，该重叠部分为车内区域，所以需要进行智能钥匙代码的确认，根据交集或者不是交集，从而判断智能钥匙的位置。该判断方法，不仅可以有效的识别智能钥匙的位置，而且可以及时判断出非本车的智能钥匙。
所述智能钥匙控制模块唤醒CAN网络，并将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果通过CAN信号的方式同时发送给所述车身控制单元；则所述车身控制单元控制所述汽车背门不闭锁。汽车背门和四门无法被锁止，汽车背门和四门无法被锁止。
优选的是，汽车处于闭锁状态时，按下背门开关控制按键，此时车身控制单元接收到所述汽车背门开关命令后判断整车处于闭锁状态，故此背门开关执行的命令为整车解锁。所述车身控制单元将所述汽车背门开关信号发送给所述智能钥匙控制模块，所述智能钥匙控制模块接收到所述汽车背门开关信号后，激发所述汽车室内低频天线检测所述智能钥匙，若所述汽车室内低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块再激发所述汽车背门低频天线，
（1）若所述汽车背门低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；此时的状态，说明智能钥匙在车外；
所述智能钥匙控制模块唤醒CAN网络，并将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果通过CAN信号同时发送给所述车身控制单元，则所述车身控制单元控制所述汽车背门解锁。此时汽车发出报警，优选的是，车身控制器执行汽车背门闭锁命令并驱动背门与四门电机，背门与四门被锁止，喇叭鸣叫一声，转向灯闪烁一次。由于智能钥匙在车外，说明操作者也在车外，执行解锁命令并发出报警提示解锁成功，有利于操作者做出判断，可以去手拉汽车背门执行开启操作。
（2）若所述汽车背门低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果同时发送给所述车身控制单元，则所述车身控制单元控制所述汽车背门不解锁。此时的状态为智能钥匙既不在车内，也不在车外。由于此时操作者本人并没有携带智能钥匙，或者可能操作者本人不是车主，此时解锁会存在被盗的危险，所以不执行解锁。
优选的是，汽车处于闭锁状态时，按下背门开关控制按键，此时车身控制单元接收到所述汽车背门开关命令后判断整车处于闭锁状态，故此背门开关执行的命令为整车解锁。所述车身控制单元将所述汽车背门开关信号发送给所述智能钥匙控制模块，所述智能钥匙控制模块接收到所述汽车背门开关信号后，激发所述汽车室内低频天线检测所述智能钥匙，所述汽车室内低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述检测结果不发送给所述车身控制单元，从而控制所述汽车背门不解锁。
优选的是，所述汽车背门为汽车侧拉背门或汽车正拉背门。
如图1所示为汽车背门智能钥匙装置图，其中，车身控制器接蓄电池正极，保证整车在OFF档，其中，所述OFF档为汽车处于熄火状态，此时车身控制器有电源提供。汽车背门开关直接连接在智能钥匙控制模块上，车身控制器输入端会接收到背门开关信号、点火信号、CAN信号、锁状态反馈信号、锁状态信号等，车身控制器接收到上述信号后，从而可以控制汽车背门开启电机从而控制汽车背门的开关，且车身控制器还可以控制汽车四门电机。当然，车身控制器也可以直接接收遥控器信号。其中，背门开关会发出上锁或者解锁的命令通过中控开关把命令发送给车身控制器。智能控制模块通过唤醒信号唤醒汽车背门低频天线或/和汽车室内低频天线，汽车背门低频天线或/和汽车室内低频天线发出扫描信号，智能钥匙接收该扫描信号再通过射频来发送信号给智能钥匙控制模块。
如图2所示，车身控制器接电源、接地，同时车身控制器与背门开关、智能钥匙控制模块、点火系统（IGN）、中控开关、锁状态信号以及其它车内信号实现CAN通讯。车内控制器有稳压电路，车内控制器接收各种输入信息后通过输入信息整合电路与车身控制器的CPU之间建立传递信息，车身控制器的CPU可以控制驱动电路，对外驱动输出。该汽车背门智能钥匙装置还有诊断功能，当车辆的背门驱动部分电路出现故障时，车身控制器会出现自诊断，并通过CAN总线发送一些诊断报文，此报文内容包括以下信号：电动背门短路（Short GND）、电动背门开路（Open Load）、继电器烧死（Stuck ON）。车身控制器会将诊断报文转换为相应的故障诊断代码，并将其存放在EEPROM中，连接诊断装置以后便可直接读取故障信息。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车背门智能钥匙装置的控制方法，其中，汽车背门智能钥匙装置包括：车身控制单元、智能钥匙、智能钥匙控制模块、汽车背门低频天线和汽车室内低频天线，其中，所述汽车背门低频天线检测汽车后备箱外和汽车室内智能钥匙，所述汽车室内低频天线检测汽车室内智能钥匙，其特征在于，所述汽车背门智能钥匙装置的控制方法包括：
汽车处于解锁状态时，所述车身控制单元接收到所述汽车背门开关命令后将所述汽车背门开关信号发送给所述智能钥匙控制模块，则所述智能钥匙控制模块激发所述汽车背门低频天线检测所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述智能钥匙有无的检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块，所述智能钥匙控制模块根据智能钥匙有无的检测结果做出判断是否将所述检测结果发送给所述车身控制单元，从而控制所述汽车背门的闭锁或解锁。
2.根据权利要求1所述的汽车背门智能钥匙装置的控制方法，其特征在于，
若所述汽车背门低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块，所述智能钥匙控制模块将所述检测结果不发送给所述车身控制单元，从而控制所述汽车背门不闭锁。
3.根据权利要求1所述的汽车背门智能钥匙装置的控制方法，其特征在于，
若所述汽车背门低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块再激发所述汽车室内低频天线，若所述汽车室内低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果同时发送给所述车身控制单元；
所述车身控制单元再检测汽车是否满足设防条件，若满足设防条件，则所述车身控制单元控制所述汽车背门闭锁。
4.根据权利要求1所述的汽车背门智能钥匙装置的控制方法，其特征在于，
若所述汽车背门低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块再激发所述汽车室内低频天线，若所述汽车室内低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果同时发送给所述车身控制单元；
所述车身控制单元再检测汽车是否满足设防条件，若不满足设防条件，则所述车身控制单元控制所述汽车背门不闭锁。
5.根据权利要求3或4所述的汽车背门智能钥匙装置的控制方法，其特征在于，所述设防条件为：
（1）汽车处于熄火状态；
（2）汽车全部车门关闭；
（3）汽车前舱门关闭；
（4）汽车背门关闭。
6.根据权利要求1所述的汽车背门智能钥匙装置的控制方法，其特征在于，
若所述汽车背门低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块再激发所述汽车室内低频天线，若所述汽车室内低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果同时发送给所述车身控制单元，则所述车身控制单元控制所述汽车背门不闭锁。
7.根据权利要求1所述的汽车背门智能钥匙装置的控制方法，其特征在于，还包括：
汽车处于闭锁状态时，所述车身控制单元接收到所述汽车背门开关命令后将所述汽车背门开关信号发送给所述智能钥匙控制模块，则所述智能钥匙控制模块激发所述汽车室内低频天线检测所述智能钥匙，若所述汽车室内低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块再激发所述汽车背门低频天线，
（1）若所述汽车背门低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果同时发送给所述车身控制单元，则所述车身控制单元控制所述汽车背门解锁；
（2）若所述汽车背门低频天线未检测到所述智能钥匙，则所述汽车背门低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述汽车背门低频天线的检测结果和所述汽车室内低频天线的检测结果同时发送给所述车身控制单元，则所述车身控制单元控制所述汽车背门不解锁。
8.根据权利要求1所述的汽车背门智能钥匙装置的控制方法，其特征在于，还包括：
汽车处于闭锁状态时，所述车身控制单元接收到所述汽车背门开关命令后将所述汽车背门开关信号发送给所述智能钥匙控制模块，则所述智能钥匙控制模块激发所述汽车室内低频天线检测所述智能钥匙，所述汽车室内低频天线检测到所述智能钥匙，则所述汽车室内低频天线把所述检测结果反馈给所述智能钥匙控制模块；
所述智能钥匙控制模块将所述检测结果不发送给所述车身控制单元，从而控制所述汽车背门不解锁。
9.根据权利要求1~4任意一项或权利要求6~8任意一项所述的汽车背门智能钥匙装置的控制方法，其特征在于，所述汽车背门为汽车侧拉背门或汽车正拉背门。
10.根据权利要求3或7所述的汽车背门智能钥匙装置的控制方法，其特征在于，在所述车身控制单元控制所述背门执行闭锁或解锁的操作时，汽车发出报警。
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