CN102219011A - 一种被动式无线进入车身控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种被动式无线进入车身控制系统及控制方法，其系统包括便携式通讯设备和设置于车辆内部的车辆控制单元，所述被动无钥匙控制系统还包括一发动机电子芯片防盗系统，所述发动机电子芯片防盗系统包括防盗认证模块，设置于便携式通讯设备中，用于收发认证信息；防盗控制器，设置于车辆内，并与发动机控制系统连接，防盗控制器与防盗认证模块通过加密通讯进行身份验证，并根据验证结果对发动机控制系统进行控制；在进一步的技术方案中，可在便携式通讯设备进入预定范围时，在进行信号验证后，自动开启门锁；在更进一步的技术方案中，还加入了防抢控制步骤，发动机启动后，当便携式通讯设备来开预定范围内，则自动对发动机进行制动。

Description

一种被动式无线进入车身控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车车身控制技术领域，尤其涉及一种被动式无线进入车身控制系统及控制方法。

背景技术

现有的汽车无钥匙进入，主要采用RKE(Remote Keyless Entry远程无钥匙进入系统)技术。RKE技术已经在汽车领域使用了很多年，目前仍然是汽车防盗和进入系统的主流产品。

RKE系统包括钥匙扣(或钥匙)中的一个无线发射器，它向安装在车内的接收器发出一串短脉冲数子信号，信号经过解码，通过接收器控制传动机构，打开或关闭车门或行李箱。其基本原理是钥匙通过滚码技术(防止信号复制)，把按键信息加密通过高频(315MHZ/433MHZ)方式发送给车上的控制器，来实现遥控闭锁、开锁、寻车等功能。如申请号为200810008236.4，发明名称为“无钥匙进入多信道RKE系统”的中国发明专利，公开了一种用于与车辆电子控制模块进行通信的便携式通信系统。该系统中发射器具有至少两个可选择的通信信道，基于车辆的电子控制模块与便携式通信设备进行通信；而电子控制模块中接收器也包括用于接收来自便携式通信设备的RF信号的至少两个可选择的通信信道。该系统可以在相应的预定时间段内测量接收器的每一个可选的通信信道的RSSI电压电平，并基于所测量的RSSI电压电平确定至少两个可选择的通信信道中的哪一个信道包含最低的噪声电平。但是该RKE系统也不能无钥匙直接启动汽车发动机，因此给使用者带来不便，同时当前的RKE系统还需要手动按下RKE遥控器上的按钮，汽车才会在RKE系统下进行相应的操作，其使用不够便利。特别是当车主手上拿有其他物品时，更难以腾出手来按键开门；另外，现有的RKE系统在防盗措施上也不够完善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种被动式无线进入车身控制系统及控制方法。

本发明的目的在于提供一种被动式无线进入车身控制系统，包括：便携式通讯设备和设置于车辆内部的车辆控制单元，所述便携式通讯设备包括感应标签，可在标签感应模块的感应范围内被感应；

第一天线装置，检测一定范围内的广播信号；

第一信号接收装置，耦合到第一天线装置以接收信号；

第二天线装置；

第一信号发射装置，耦合到第二天线装置；以及第一控制装置，根据第一信号接收装置接收的信号，控制第一信号发射装置发出一个控制信号；

所述车辆控制单元包括标签感应模块，感应预定范围内是否存在感应标签；

车辆天线系统；

第二控制装置；

第二信号发射装置，耦合到车辆天线系统，并根据第二处理装置的指令，发射信号；以及第二信号接收单元，耦合到车辆天线系统；第二控制装置根据第二信号接收单元接收的控制信号，向车辆控制部件发出控制指令。

其中，还包括：

一发动机电子芯片防盗系统，所述发动机电子芯片防盗系统包括防盗认证模块，设置于便携式通讯设备中，用于收发认证信息；

防盗控制器，设置于车辆内，并与发动机控制系统连接，防盗控制器与防盗认证模块通过加密通讯进行身份验证，并根据验证结果对发动机控制系统进行控制。

其中，所述车辆控制部件包括：

门锁控制装置、车窗控制装置、后备箱控制装置、车灯控制装置和发声控制装置中的一个或多个。

其中，所述车辆天线系统包括一个或多个低频天线，以及一个或多个高频天线；

所述第一天线装置为低频天线，所述第一信号接收装置为低频接收器；

所述第二信号发射装置为低频发射器，并耦合到车辆天线系统中的低频天线；

所述第二信号接收单元为高频接收器，并耦合到车辆天线系统中的高频天线；

所述第一信号发射装置为高频发射器，所述第二天线装置为高频天线。

本发明的目的在于还提供一种被动式无线进入车身控制方法，包括：

1、车辆控制单元的标签感应模块对感应范围内的便携式通讯设备进行搜索感应；

2、当标签感应模块感应到预定范围内存在便携式通讯设备时，开启车辆控制单元的第二信号接收单元，并由车辆控制单元的第二信号发射装置发射一个激发信号；

3、便携式通讯设备的第一信号接收装置接收步骤2发射的激发信号，并由便携式通讯设备的第一信号发射装置发射一控制命令；

4、车辆控制单元的第二信号接收装置接收所述步骤3发射的控制命令，由第二控制装置控制相应的车辆控制部件执行。

其中，包括：

21、当标签感应模块感应到预定范围内存在便携式通讯设备时，开启车辆控制单元的第二信号接收单元，并由车辆控制单元的第二信号发射装置发射一个认证信号；

22、便携式通讯设备的第一信号接收装置接收步骤21发射的认证信号，并由便携式通讯设备的第一信号发射装置返回一认证信号；

23、车辆控制单元的第二信号接收装置接收所述步骤22返回的认证信号，并进行认证；

24、认证通过，则由车辆控制单元的第二信号发射装置发射一个激发信号。

其中，还包括：

发动机控制系统接收手动发动信号后，防盗控制器与便携式通讯设备中的防盗认证模块通过加密通讯进行身份验证，如验证通过，则启动发动机，如验证未通过，则锁定发动机。

其中，还包括：

发动机启动后，车辆控制单元监测便携式通讯设备是否在预定范围内，如否，第二控制装置则对发动机控制系统发出制动命令。

其中，所述预定范围为1.5米。

其中，还包括：

门锁开启且车门处于关闭状态下，当标签感应模块感应到便携式通讯设备离开预定范围，则第二控制装置在延时一定时长后向门锁控制装置发出上锁信号。

相对于现有技术，本发明被动式无线进入车身控制系统及控制方法，采用了被动的无钥匙进入功能，在便携式通讯设备进入预定范围时，在进行信号验证后，自动开启门锁；进一步的技术方案中，使用发动机电子芯片防盗系统对便携式通讯设备进行加密验证，如验证通过，即可无钥匙启动发动机；可在进一步的技术方案中，可对便携式通讯设备进行多次验证，保证安全性；在更进一步的技术方案中，还加入了防抢控制步骤，发动机启动后，当便携式通讯设备来开预定范围内，则自动对发动机进行制动。

附图说明

图1，为本发明被动式无线进入车身控制系统示意图。

具体实施方式

本发明提供一种被动式无线进入车身控制系统及控制方法，应用于汽车车身控制技术领域，其基本思路是：本发明被动式无线进入车身控制方法包括1、车辆控制单元的标签感应模块对感应范围内的便携式通讯设备进行搜索感应；2、当标签感应模块感应到预定范围内存在便携式通讯设备时，开启车辆控制单元的第二信号接收单元，并由车辆控制单元的第二信号发射装置发射一个激发信号；3、便携式通讯设备的第一信号接收装置接收步骤2发射的激发信号，并由便携式通讯设备的第一信号发射装置发射一控制命令；4、车辆控制单元的第二信号接收装置接收所述步骤3发射的控制命令，由第二控制装置控制相应的车辆控制部件执行；本发明被动式无线进入车身控制系统及控制方法，采用了被动的无钥匙进入功能，在便携式通讯设备进入预定范围时，在进行信号验证后，自动开启门锁；进一步的技术方案中，使用发动机电子芯片防盗系统对便携式通讯设备进行加密验证，如验证通过，即可无钥匙启动发动机；可在进一步的技术方案中，可对便携式通讯设备进行多次验证，保证安全性；在更进一步的技术方案中，还加入了防抢控制步骤，发动机启动后，当便携式通讯设备来开预定范围内，则自动对发动机进行制动。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，为本发明被动式无线进入车身控制系统示意图，该被动式无线进入车身控制系统包括：由驾驶员随身携带的便携式通讯设备和设置于车辆内部的车辆控制单元。

所述便携式通讯设备，包括感应标签、LF低频天线、LF低频接收器、UHF高频天线、UHF高频信号发射器、控制器、防盗认证模块，其中感应标签可在标签感应模块的感应范围内被感应，LF低频接收器耦合到LF低频天线，UHF高频信号发射器耦合到UHF高频天线，控制器分别与LF低频接收器、UHF高频信号发射器和防盗认证模块电连接。

所述车辆控制单元包括天线系统、标签感应模块、控制器、LF低频信号发射器、UHF高频信号接收器、防盗控制器，所述天线系统可根据需要，包括多个LF低频天线和UHF高频天线，分别设置于车门把手、后备箱把手或其它位置；车辆控制单元的其它部件可设置于一外壳内，安装于车辆驾驶舱的仪表盘下；LF低频信号发射器耦合到天线系统中的LF天线，UHF高频信号接收器耦合到天线系统中的UHF高频天线；控制器分别与标签感应模块、LF低频信号发射器、UHF高频信号接收器和防盗控制器电连接，控制器还通过总线收发控制模块与汽车内的各种总线连接，如CAN总线、LIN总线及K-LINE总线等，以此对车辆内的各种电子控制部件发出指令，实现控制，这些电子控制部件包括门锁控制装置、车窗控制装置、后备箱控制装置、车灯控制装置和发声控制装置等。

所述感应标签和标签感应模块可单独设置，也可由分别设置在车辆控制单元天线系统和便携式通讯设备里的LF天线实现，并可通过控制车辆控制单元天线系统中的LF天线的发射功率来标定场强，结合标定便携式通讯设备里LF低频天线的接收灵敏度，即可实现和标定出预定范围。

上述被动无钥匙控制系统的控制方法，包括如下步骤：

一、标签感应模块对感应范围内的便携式通讯设备进行搜索感应；

二、当标签感应模块感应到预定范围内存在便携式通讯设备时，唤醒车辆控制单元，开启UHF高频信号接收器，并由LF低频信号发射器发射一个LF低频认证信号；

三、LF低频接收器接收到步骤二发射的LF低频认证信号后，唤醒便携式通讯设备，并由便携式通讯设备的UHF高频信号发射器返回一UHF认证信号；

四、UHF高频信号接收器接收所述步骤三返回的UHF认证信号，并进行认证：

五、认证通过，则由车辆控制单元的LF低频信号发射器发射一个LF激发信号；

六、LF低频接收器接收到步骤五发射的LF激发信号后进行验证，当验证有效时，由UHF高频信号发射器发射一门锁开启命令；

七、UHF高频信号接收器接收所述步骤六发射的门锁开启命令，对门锁开启命令进行有效性验证，当验证有效时，由控制器通过汽车总线，向门锁控制装置发出开启命令，开启门锁。

便携式通讯设备上亦具有手动操作按钮，可通过UHF高频信号发射器发送手动命令，如关闭门锁、开启或关闭后备箱、开启或关闭车窗等，在此不再赘述。

所述预定范围可根据需要预先设定，一般来说可设置为便携式通讯设备与车辆的距离为1.5米为宜。

防盗认证模块与防盗控制器构成了发动机电子芯片防盗系统，当合法的便携式通讯设备位于预定范围内时，按下发动机按钮即可无需钥匙启动发动机，其具体流程包括：发动机控制系统接收手动发动信号后，防盗控制器与便携式通讯设备中的防盗认证模块通过加密通讯进行身份验证，如验证通过，则启动发动机，如验证未通过，则锁定发动机。

为增强汽车安全性，本实施例还加入如下防抢控制流程：发动机启动后，车辆控制单元监测便携式通讯设备是否在预定范围内，如否，则控制器执行预设的防抢措施，如对发动机控制系统发出制动命令，缓慢降低车速，最后停止发动机，和/或发出声光报警信号。

为进一步提供人性化的操作，本实施例还具有如下控制流程：

门锁开启且车门处于关闭状态下，当标签感应模块感应到便携式通讯设备离开预定范围，则控制器在延时一定时长，如在预定时间如5秒后向门锁控制装置发出上锁信号；门锁开启且车门处于打开时，当标签感应模块感应到便携式通讯设备离开预定范围，则停止自动锁门功能或进行声光提示。

对于本发明被动式无线进入车身控制系统及控制方法，实现的形式是多种多样的。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种被动式无线进入车身控制系统，其特征在于，包括：

便携式通讯设备和设置于车辆内部的车辆控制单元，所述便携式通讯设备包括感应标签，可在标签感应模块的感应范围内被感应；

第一天线装置，检测一定范围内的广播信号；

第一信号接收装置，耦合到第一天线装置以接收信号；

第二天线装置；

第一信号发射装置，耦合到第二天线装置；以及第一控制装置，根据第一信号接收装置接收的信号，控制第一信号发射装置发出一个控制信号；

所述车辆控制单元包括标签感应模块，感应预定范围内是否存在感应标签；

车辆天线系统；

第二控制装置；

第二信号发射装置，耦合到车辆天线系统，并根据第二处理装置的指令，发射信号；以及第二信号接收单元，耦合到车辆天线系统；第二控制装置根据第二信号接收单元接收的控制信号，向车辆控制部件发出控制指令。

2.如权利要求1所述的被动式无线进入车身控制系统，其特征在于，还包括：

一发动机电子芯片防盗系统，所述发动机电子芯片防盗系统包括防盗认证模块，设置于便携式通讯设备中，用于收发认证信息；

防盗控制器，设置于车辆内，并与发动机控制系统连接，防盗控制器与防盗认证模块通过加密通讯进行身份验证，并根据验证结果对发动机控制系统进行控制。

3.如权利要求1所述的被动式无线进入车身控制系统，其特征在于，所述车辆控制部件包括：

门锁控制装置、车窗控制装置、后备箱控制装置、车灯控制装置和发声控制装置中的一个或多个。

4.如权利要求1至3中任一项所述的被动式无线进入车身控制系统，其特征在于，所述车辆天线系统包括一个或多个低频天线，以及一个或多个高频天线；

所述第一天线装置为低频天线，所述第一信号接收装置为低频接收器；

所述第二信号发射装置为低频发射器，并耦合到车辆天线系统中的低频天线；

所述第二信号接收单元为高频接收器，并耦合到车辆天线系统中的高频天线；

所述第一信号发射装置为高频发射器，所述第二天线装置为高频天线。

5.一种被动式无线进入车身控制方法，其特征在于，包括：

1、车辆控制单元的标签感应模块对感应范围内的便携式通讯设备进行搜索感应；

2、当标签感应模块感应到预定范围内存在便携式通讯设备时，开启车辆控制单元的第二信号接收单元，并由车辆控制单元的第二信号发射装置发射一个激发信号；

3、便携式通讯设备的第一信号接收装置接收步骤2发射的激发信号，并由便携式通讯设备的第一信号发射装置发射一控制命令；

4、车辆控制单元的第二信号接收装置接收所述步骤3发射的控制命令，由第二控制装置控制相应的车辆控制部件执行。

6.如权利要求5所述的被动式无线进入车身控制方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

21、当标签感应模块感应到预定范围内存在便携式通讯设备时，开启车辆控制单元的第二信号接收单元，并由车辆控制单元的第二信号发射装置发射一个认证信号；

22、便携式通讯设备的第一信号接收装置接收步骤21发射的认证信号，并由便携式通讯设备的第一信号发射装置返回一认证信号；

23、车辆控制单元的第二信号接收装置接收所述步骤22返回的认证信号，并进行认证；

24、认证通过，则由车辆控制单元的第二信号发射装置发射一个激发信号。

7.如权利要求5或6所述的被动式无线进入车身控制方法，其特征在于，还包括：

发动机控制系统接收手动发动信号后，防盗控制器与便携式通讯设备中的防盗认证模块通过加密通讯进行身份验证，如验证通过，则启动发动机，如验证未通过，则锁定发动机。

8.如权利要求5或6所述的被动式无线进入车身控制方法，其特征在于，还包括：

发动机启动后，车辆控制单元监测便携式通讯设备是否在预定范围内，如否，第二控制装置则对发动机控制系统发出制动命令。

9.如权利要求5或6中任一项所述的被动式无线进入车身控制方法，其特征在于：所述预定范围为1.5米。

10.如权利要求5或6中任一项所述的被动式无线进入车身控制方法，其特征在于，还包括：

门锁开启且车门处于关闭状态下，当标签感应模块感应到便携式通讯设备离开预定范围，则第二控制装置在延时一定时长后向门锁控制装置发出上锁信号。

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