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CN102512829A - 一种水中玩具及仿生鱼 - Google Patents

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CN102512829A
CN102512829A CN2011104605512A CN201110460551A CN102512829A CN 102512829 A CN102512829 A CN 102512829A CN 2011104605512 A CN2011104605512 A CN 2011104605512A CN 201110460551 A CN201110460551 A CN 201110460551A CN 102512829 A CN102512829 A CN 102512829A
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coil
magnet
fish
toy according
floating body
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CN2011104605512A
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English (en)
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卢小平
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Individual
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Abstract

一种水中玩具，是一种有密封身体部分的仿生鱼。该身体部分含有电池，该电池通过控制器与至少一个线圈连接。所述线圈与磁石相对而设，通过控制器改变流过所述线圈的电流，所述线圈会因此而摆动，而所述线圈的摆动会引致鱼尾的运动，而又由于鱼尾与所述密封身体接合在一起，鱼尾的运动就会造成所述鱼在水中向前移动。

Description

一种水中玩具及仿生鱼
技术领域
本发明涉及水中玩具领域及驱动与控制该玩具的方法，特别地，并不是唯一的，本发明涉及一种水中仿生鱼，以及可以模仿鱼类前进、转弯及升降，优选地是由鱼类的尾部驱动的仿生鱼的驱动与控制方法。
背景技术
现有技术中，仿生学是20世纪60年代出现的一门综合性边缘科学，它由生命科学与工程技术学科相互渗透、相互结合而成，通过学习、模仿、复制和再造生物系统的结构、功能、工作原理及控制机制，来改进现有的或创造性的机械、仪器、建筑和工艺过程。仿生机器人这门学科产生和存在的前提就在于，生物经过了长期的自然选择进化而来，在结构、功能执行、信息处理、环境适应、自主学习等多方面具有高度的合理性、科学性和进步性。而非结构化的、未知的工作环境、复杂的精巧的高难度的工作任务和对于高精确度、高灵活性、高可靠性、高智能性的目标需求则是仿生机器人提出和发展的客观动力。
在玩具行业中，仿生学也得到了充分的应用，包括玩具鱼。其中一个例子在美国专利US290986上有描述。然而，这种玩具鱼利用复杂的机械结构，把电动机的旋转运动转变成鱼尾鳍的摆动。由于其要求有大量的部件实现尾鳍的运动，这种机械装置容易失灵和/或结构非常复杂。美国专利US290986也没有描述玩具鱼无需人为或外力作用就可改变前进方向，以及玩具鱼如何在水中实现下降。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种水中玩具，其有简单结构，和/或可被改变前进方向，和/或涉及驱动与控制该玩具的方法。
本发明的水中玩具包括：
能浮游的身体，
装在所述浮游身体上的推进器，所述推进器可相对于所述浮游身体作摆动运动，其特征在于：所述浮游身体带有：
b)电池，
c)驱动器，所述驱动器有效地连接到所述推进器，并使所述推进器摆动，所述驱动器由于可通电线圈与磁铁的相互作用而被驱动，而所述线圈则由所述电池供电。
优选地，所述可通电线圈与所述磁铁安装在所述浮游身体中。
优选地，所述浮游身体是密封浮游体，所述电池安装在所述身体里面。
优选地，所述推进器是鳍状物。所述的鳍状物指鱼的运动器官，可以为胸鳍、腹鳍、脊鳍、臀鳍、尾鳍等。
优选地，所述推进器安装在所述浮游身体上，由于所述驱动器的运动，导致所述推进器相对于所述浮游身体作摆动形式的运动。
优选地，所述驱动器的运动，导致所述推进器相对于所述浮游身体作摆动形式的运动。
优选地，所述驱动器相对于所述浮游身体沿枢轴安装，所述枢轴的一端连接到所述推进器，在所述浮游身体内的枢轴的另一端连接到(a)所述可通电线圈与(b)所述磁铁之一，(a)所述可通电线圈与(b)所述磁铁的另外之一固定安装在所述浮游身体内，并使其有效的相互作用可驱动所述驱动器围绕所述枢轴在至少一个方向上转动。
优选地，所述驱动器向所述浮游身体外延伸，与所述浮游身体外的所述推进器连接。
优选地，在所述浮游身体内设有驱动控制电路，控制对所述线圈的通电。
优选地，所述浮游身体界定了其外壳，其中，所述驱动器是一条轴，所述推进器安装在该轴的末端，或安装在接近该轴末端的地方，而所述(a)线圈或(b)磁铁之一在所述外壳内，并连接到该轴的另一末端，或连接到接近该轴另一末端的地方，其中，在所述两个末端之间，所述轴密封地贯穿于所述浮游身体，从而形成浮动密封外壳。
优选地，所述线圈连接到所述驱动器，其可与所述驱动器一起作摆动运动，实现与至少一块磁石的相互作用，所述至少一块磁石固定在所述浮游身体内。
优选地，所述的至少一块磁石，其朝向线圈的磁石面的极性，将使所述线圈通电时，所述磁石可向所述线圈产生吸力，从而使所述驱动器向一个方向运动。
优选地，当所述线圈反向通电时，所述线圈受所述磁石排斥，从而使所述驱动器向相反方向运动。
另一种形式，所述的至少一块磁石是指固定于所述浮游身体内的二块磁石。
优选地，所述二块磁石的每一块，其朝向线圈的磁石面的极性将设置为：当所述线圈通电时，一块磁石对所述驱动器产生吸力，而另一块磁石对所述驱动器产生推动力。
优选地，对所述线圈的通电，由所述驱动控制电路控制，其通过改变线圈通电的电流方向，从而改变线圈的磁场方向。
优选地，通过改变所述线圈的通电电流，实现所述驱动器的转向，所述电流为脉冲电流，其可通过调整所述脉冲的宽度、振幅及周期中的至少一个参数，去得到改变，由于所述电流的这些变化所引起的所述驱动器的运动，会导致所述推进器的偏向，从而导致所述水中玩具转向。
另一种形式，一对线圈固定于所述浮游身体内，磁石设置在所述驱动器中，当该对线圈通电，并通过变化的电流时，该对线圈的每一个线圈与所述磁石之间将会产生吸引力和排斥力。
优选地，至少一块额外的磁石固定在所述电池上，第二线圈可以通电，这样，在所述第二线圈和所述至少一块额外磁石之间的相互作用力会带动电池前后移动，从而改变所述电池在所述浮游身体内的位置，调节所述浮游身体的重心，因此，在实际应用时，所述水中玩具可根据所述第二线圈的通电情况，实现其上升或下潜。
优选地，设置触发电路用以触发线圈的通电，该触发电路可以选自(a)振动开关或(b)湿敏元件或(c)电路或开关电路的终端，可使所述水中玩具在所处的水环境中，通过水的导电组成了电子回路从而实现自动触发。
优选地，推进器做成鱼尾的形状，而浮游身体做成鱼身的形状。
优选地，所述驱动控制电路包括PCB、振动开关以及至少一个LED指示灯，该指示灯显示所述的水中玩具是出于工作状态还是充电状态。
优选地，所述振动开关包括中心柱和振动弹簧，其中，当所述浮游身体的振动传递到弹簧上时，弹簧会产生摆动，当摆动超过一定幅度时就会接触到中心柱，从而产生一个电信号唤醒驱动控制电路。
优选地，所述驱动控制电路有红外接收管，接收遥控信号，这样，控制电路再根据接收到的信号执行相应的操作。
在第二方面，本发明的仿生鱼包括密封的身体部分，该部分含有电池，该电池通过控制器与至少一个线圈连接，所述线圈与至少一块磁石相对而设，通过控制器改变流过所述线圈的电流，由于所述至少一个线圈和至少一块磁石之间的磁力作用，所述线圈会因此而摆动，而所述线圈的摆动会引致鱼尾的运动，而又由于鱼尾与所述线圈和所述密封身体接合在一起，鱼尾的运动就会造成所述鱼在水中向前移动。
另一方面，本发明的仿生鱼的驱动与控制方法，包括以下步骤：
1)设置一密封的鱼身体，及一可相对该身体摆动的鱼尾；所述的鱼身体内设有一驱动控制电路、电池及一条轴，所述的鱼尾固定在该轴的的一端，其另一端固定有一个线圈支架，其中，线圈支架中固定有一个线圈，在轴的中间套有一个密封圈，密封圈的内孔与尾轴相对固定，密封圈的外圈与鱼身体相对固定，构成一浮动密封；
2)在鱼身体相邻的每个内侧对应线圈的位置各设置一粒磁石，其中，相互靠近的磁石面的极性相同，以保证在任何时候，当所述线圈充电时一边产生吸力一边产生推力；
3)使所述驱动控制电路及电池供电给线圈，通过改变供电的电流方向和通断时间长短，来控制鱼尾摆动，这就造成鱼尾摆动弧度有所变化，其所产生的偏向力使鱼实现转向。
优选地，另一种形式，线圈固定在鱼身体上，磁石设置在所述轴中，当线圈通电，并通过变化的电流时，该线圈与所述磁石之间将会产生吸引力和排斥力；
优选地，另一些磁石固定在电池上，第二线圈与所述这些磁石相对应，这样，在所述第二线圈和所述这些磁石之间的相互作用力会带动电池前后移动，从而改变所述电池在鱼身体内的位置，调节鱼身体的重心位置从而改变鱼在水中的倾斜方向，这样鱼在游动时就会对鱼身体产生向上或向下的作用力。
优选地，驱动控制电路设有振动开关，所述振动开关通过外部振动使之产生触发信号，从而唤醒或关闭该驱动控制电路。
优选地，在所述密封圈的内侧设置一硬质胀紧圈，使所述密封圈与鱼身体贴紧。
另一方面，本发明的仿生鱼，其特征在于，所述鱼包括可相对摆动的一鱼身体组件和鱼尾部组件，在该身体组件1中设置有一驱动控制电路；在身体组件包括一左侧壳体和右侧壳体，其中各装有一粒磁石，两粒磁石相对面的极性相同。
优选地，所述尾部组件包括一密封圈和一支持架。
优选地，由于所述左侧壳体和右侧壳体，以及密封圈和支持架的支持，鱼尾部组件相对于所述鱼身体浮动。
优选地，尾部轴穿过密封圈中心的孔而固定，尾部轴的外侧端支承着鱼尾，尾部轴内侧一端插入一个线圈支架的侧向小孔中，线圈支架的中间大孔中固定有一个线圈。
优选地，当驱动控制电路输出电流到线圈时，线圈产生的磁场与两个磁石的磁场相互作用，一侧产生的是吸力，所述线圈的另一侧产生的则是推力，当电流方向改变时，力的方向也随之改变，从而推动尾部产生摆动作用，进而推动整个身体前进。
优选地，所述的驱动控制电路包括PCB、振动开关、红外接收管、工作和充电LED指示灯。
优选地，振动开关由中心柱和振动弹簧组成。
优选地，当来自身体的振动传递到弹簧上时，弹簧会产生摆动，当摆动超过一定幅度时就会接触到中心柱，从而产生一个电信号唤醒驱动控制电路，此时就可以由红外接收管接收外面的遥控信号，控制电路再根据接收到的信号执行相应的操作。
优选地，所述的鱼身体内设有一导光件，所述的LED指示灯亮时，光线通过入射面进入该导光件，然后，经两处反射面分配到两侧，经两端射出到鱼眼睛位置，再经鱼眼睛射出到外面。
优选地，在鱼身体内部设有一线圈，一磁石贴于电池上。
优选地，当线圈充电时产生的磁场与磁石相互作用产生吸力或推力，从而带动电池移动；
优选地，当电池向前移动时，重心将往前，鱼身体前倾，鱼尾部摆动前进时就有向下的分力，鱼就会下潜；
优选地，当磁石带动电池向后移动时，重心后移，鱼头抬起，鱼尾部摆动前进时就有向上的分力，让鱼往上游。
本发明可以广泛应用于制造各种电动、遥控或自编程控制的玩具、教具等产品。
对于本领域的技术人员而言，对于本发明所涉及的内容，其在结构上、不同的实施例及应用上的改变都暗示他们不要偏离后面附件的权利要求所定义的发明的范围。任何在这里的公开和阐明，都纯粹是作说明之用，并非试图作出任何限制。
词语“包括”用在说明书和权利要求中，意指“至少由这些部分组成”。当解释本说明书和权利要求中含有“包括”的描述时，其表示除了这个词语所引入的序言外，其他所有的特征都包含在内。相关的词语“包括(英文复数用法)”和“包括(英文单数用法)”都作同样的解释。
附图说明
下面结合附图与实施例，对本发明作进一步说明。
图1是本发明水中玩具实施例的外形结构示意图；
图2是图1中去除一侧外壳的内部结构示意图；
图3是图1中尾部横剖的结构示意图；
图4是用于本发明水中玩具的充电座盖的示意图；
图5是本发明水中玩具中尾部线圈支架的结构示意图；
图6是本发明实施例中指示灯的光路结构示意图。
图7是另一种形式的线圈和磁石结构的示意图，其可使本发明水中玩具的尾部摆动。
图8是又一种形式的线圈和磁石结构的示意图，其可使本发明水中玩具的尾部摆动。
具体实施方式
实施例：参见图1至图7，本发明的水中玩具是仿生鱼。所述鱼包括身体组件1和推进器，优选地，该推进器以鱼尾部组件2的形式构成。鱼尾部组件2与身体组件1连接或接合在一起。所述鱼为可浮起的结构。
尾部运动
鱼尾部组件2包括可相对身体摆动的鱼尾21，并因此在水中推动鱼运动。优选地，身体由刚性塑料制成，鱼尾则由柔性塑料制成。然而，也可以采用其他合适的材料。
在优选的实施例中，身体组件1包括左侧壳体11和右侧壳体13。鱼尾部组件2沿枢轴浮动地安装在身体组件中。鱼尾部组件2可获得左侧壳体11和右侧壳体13，以及密封圈24和支持架23的支承。鱼尾部组件2的尾部轴22具有内侧端和外侧端。内侧端穿过密封圈24的中心孔而固定，尾部轴22的外侧端支承着鱼尾21。
优选地，线圈和磁石设置在身体组件1中。对线圈通电会造成尾部摆动。
其中一种线圈和磁石的设置是这样的：二块磁石12和一个线圈26设置在身体组件1中。然而，在其它形式中，如图8，会有一块磁石和一个线圈；而在图7，则有一块磁石和二个线圈。
在使用时，当线圈通电，线圈将有磁场存在，这些磁场将会与磁石的磁场发生相互作用。
在水中玩具的优选方式中，尾部轴22的内侧端固定有线圈26。尾部轴内侧一端延伸到线圈支架25的孔251中，线圈支架25的中间孔252中固定有线圈26。
在优选结构中，身体组件中设置有二块磁石12。这二块磁石12分别固定右侧壳体11和左侧壳体13的内侧面。因此，当线圈位于中间位置时，磁石12位于线圈的两侧。优选地，二块磁石相对面的极性相同，而线圈则设置为：线圈的中心轴与贯穿整条水中玩具鱼的中心水平轴成直角。在实际使用中，当线圈通电，线圈中产生的磁场会造成线圈被吸向其中一块磁石，同时又被另一块磁石排斥。
在其它的实施例中，磁石和线圈的结构可能不同，但效果是一样的。例如，在图8中，当线圈226通上变化的电流时，线圈就会产生变化的磁场，其与单个磁石212的磁场相互作用，造成轴222和尾221运动。类似地，在图7中，当每个线圈326、327分别通上变化的电流时，线圈所产生的变化磁场就会与磁石的磁场相互作用，造成轴322的运动。
在图3的优选结构中，在身体组件1中设置有驱动控制电路3。当驱动控制电路3把电流供给线圈26时，在线圈26中所产生的磁场就会与二块磁石12所产生的磁场相互作用。这会在线圈26的一侧产生吸引力，而在线圈26的另一侧产生排斥力。这会造成线圈26和支架25转向或倾斜向其中一块磁石12，使尾部轴22在与线圈和支架运动的相反方向上摆动。当改变线圈中的电流方向时，其施加力的方向也随之改变，尾部轴22也随之向相反方向运动。因此，随着线圈26中电流的连贯变化，线圈中的磁极也随之改变，尾部轴也因此而作摆动形式的运动。尾部轴的摆动会使尾部21推动身体组件1向前。
另外，在水中玩具的优选方式中，玩具中设置了触发电路。触发电路与驱动控制电路联合起来，以触发线圈的通电。该触发电路可以选自(a)振动开关或(b)湿敏元件或(c)电路或开关电路的终端。如果使用湿敏元件就可使所述水中玩具在所处的水环境中，通过水的导电构成了电子回路从而实现自动触发。
转弯动作
当鱼往前游动，如果鱼尾与鱼身成一定角度，就会产生偏向的力。这会造成鱼转弯。鱼尾在鱼的中心线相反的方向上摆动的时间不同，会引致不均衡的偏向力，鱼会因此转弯。所以，可以通过改变线圈26中前向脉冲电流和反向脉冲电流的方式，改变鱼的移动方向。线圈26中的脉冲电流由驱动控制电路3供给。可通过调整所述脉冲的宽度、振幅，去改变脉冲电流，把脉冲电流供给线圈。
驱动控制电路
在优选方式中，驱动控制电路3包括PCB 31、振动开关32以及LED指示灯34和35。指示灯34和35可分别显示鱼处于已激活状态或鱼处于正充电状态。驱动控制电路3由电池17供电。
振动开关32由中心柱321和振动弹簧322组成。当来自鱼身体的振动传递到弹簧上时，弹簧会产生摆动，当摆动超过一定幅度时就会接触到中心柱，从而产生一个电信号唤醒驱动控制电路。
在本发明的方式中，驱动控制电路3包括红外接收管33。红外接收管33可接收来自鱼外部的发射机发出的遥控信号。控制电路会根据接收到的信号执行相应的操作。
参照图6，将描述指示灯34和35的运作。当驱动电路工作时，LED指示灯34发亮。另外，当鱼充电时，另一个LED指示灯35发亮。这些灯的光线通过入射面141进入导光件14。光线通过两个反射面142，并经鱼的眼睛143、144折射到鱼的两侧。
上升或下潜
在鱼身内部设有附加线圈15以及至少一块附加磁石16(可能会使用多块磁石)，磁石16附于给驱动控制电路3供电的电池17上；当线圈15(从驱动控制电路)充电时，线圈产生的磁场与磁石16相互作用产生吸引力或排斥力，从而带动电池17移动；当电池向前移动时，鱼的重心将同时往前，当鱼尾2摆动时，这会产生向下的分力，鱼就会下潜；当磁石16带动电池17向后移动时，鱼的重心同时后移，鱼头抬起，当鱼尾2摆动时，这会产生向上的分力，鱼会往上升。
另一种改变鱼重心的方法是磁石16固定，让线圈移动，这样线圈会带动电池或其他配重件移动。移动配重件本身不能是可磁化的铁质等材料，否则其会与磁石之间产生吸力，从而影响线圈充电时应有的动作。
另外，当上述重心调节机构横向布置时，也可使用上述方法在左右方向上调节鱼的重心。此外，当上述重心调节机构纵向布置时，也可使用上述方法，在前后方向上调节鱼的重心。
充电
电池17可以通过鱼外壳上的端口进行充电。通过打开鱼外壳上的密封盖18，微型USB插头或其它合适的充电插头，可插到充电端口19中。
特别地，驱动控制电路3的充电系统可以设计为通过USB电源充电，这样，充电时就可以使用带有微型USB充电头的充电器。由于很多手机都使用这种充电器，就不需要为这种鱼提供特殊的充电器。因此，节省了成本。
然而，其它的插头和插座形式都可以使用在本发明的水中玩具鱼中。
图4所示是充电盖18。充电盖包括柱183、插头184及座181，当充电盖18合上时，会把端口19盖上，同时插到端口19中。充电盖18由软性材料制成，每个柱183、插头184及座181都与鱼身外壳紧配合，这样，就令到水中玩具的充电端口部分在水中密封。
遥控
如上述，本发明的水中玩具采用的是红外线遥控，也可以采用无线电遥控，如果在鱼身内置入蓝牙接收器或WIFI接收器，则可以通过电脑或手机来控制鱼。进一步，在一些实施例中，如果在鱼身内置能感应声光变化或触碰等的各种传感器和能处理这些传感器信号的微处理器就能实现自主控制。
优点
本发明的仿生鱼可以逼真地模仿前进、转弯、下潜及上浮动作。其可通过多种驱动电路程序或遥控，简单方便地进行操作控制。
本发明的有益效果为：结构简洁，动力系统设计巧妙。仿生鱼通过线圈变化磁场与磁石固定磁场的相互作用、配合，灵活实现了驱动与重心调节。
本发明的仿生鱼逼真地模仿了自然界中鱼类的活动时的动作，使用者可以通过多种控制手段方便、快捷的使其实现前进、左右转、下潜及上浮等功能。本发明灵活性高，可靠性强，支持遥控及自编程控制。
如本发明实施例所述，与本发明相同或相似结构的其他仿生鱼的仿生驱动与控制方法均在本发明保护范围内。

Claims (24)

1.一种水中玩具，包括：
能浮游的身体，
装在所述浮游身体上的推进器，所述推进器可相对于所述浮游身体作摆动运动，其特征在于：所述浮游身体带有：
a)电池，
b)驱动器，所述驱动器有效地连接到所述推进器，并使所述推进器摆动，所述驱动器由于可通电线圈与磁铁的相互作用而被驱动，而所述线圈则由所述电池供电。
2.根据权利要求1所述的水中玩具，其特征在于，所述可通电线圈与所述磁铁安装在所述浮游身体中。
3.根据权利要求1或2所述的水中玩具，其特征在于，所述浮游身体是密封浮游体，所述电池安装在所述身体里面。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的水中玩具，其特征在于，所述推进器是鳍状物。
5.根据权利要求4所述的水中玩具，其特征在于，其还包括以下步骤：所述推进器安装在所述浮游身体上，由于所述驱动器的运动，导致所述推进器相对于所述浮游身体作摆动形式的运动。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的水中玩具，其特征在于，所述驱动器相对于所述浮游身体沿枢轴安装，所述枢轴的一端连接到所述推进器，在所述浮游身体内的枢轴的另一端连接到(a)所述可通电线圈与(b)所述磁铁的其中之一，(a)所述可通电线圈与(b)所述磁铁的另外之一固定安装在所述浮游身体内，并使其有效的相互作用驱动所述驱动器围绕所述枢轴在至少一个方向上转动。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述水中玩具，其特征在于，所述驱动器向所述浮游身体外延伸，与所述浮游身体外的所述推进器连接。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的水中玩具，其特征在于，在所述浮游身体内设有驱动控制电路，控制对所述线圈的通电。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的水中玩具，其特征在于，所述浮游身体界定了其外壳，其中，所述驱动器是一条轴，所述推进器安装在该轴的末端，或安装在接近该轴末端的地方，而(a)所述线圈或(b)所述磁铁的其中之一在所述外壳内，并连接到该轴的另一末端，或连接到接近该轴另一末端的地方，其中，在所述两个末端之间，所述轴密封地贯穿于所述浮游身体，从而形成浮动密封外壳。
10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的水中玩具，其特征在于，所述线圈连接到所述驱动器，其可与所述驱动器一起作摆动运动，实现与至少一块磁石的相互作用，所述至少一块磁石固定在所述浮游身体内。
11.根据权利要求10所述的水中玩具，其特征在于，所述的至少一块磁石，其朝向线圈的磁石面的极性，将使所述线圈通电时，所述磁石可向所述线圈产生吸力，从而使所述驱动器向一个方向运动。
12.根据权利要求11所述的水中玩具，其特征在于，当所述线圈反向通电时，所述线圈受所述磁石排斥，从而使所述驱动器向相反方向运动。
13.根据权利要求10所述的水中玩具，其特征在于，所述的至少一块磁石是指固定于所述浮游身体内的二块磁石。
14.根据权利要求13所述的水中玩具，其特征在于，所述二块磁石的每一块，其朝向线圈的磁石面的极性将设置为：当所述线圈通电时，一块磁石对所述驱动器产生吸力，而另一块磁石对所述驱动器产生推动力。
15.根据权利要求8至15中任一权利要求所述的水中玩具，其特征在于，对所述线圈的通电，由所述驱动控制电路控制，其通过改变线圈通电的电流方向，从而改变线圈的磁场方向。
16.根据权利要求8至15中任一权利要求所述的水中玩具，其特征在于，通过改变所述线圈的通电电流，实现所述驱动器的转向，所述电流为脉冲电流，其可通过调整所述脉冲的宽度、振幅及周期中的至少一个参数，去得到改变，由于所述电流的这些变化所引起的所述驱动器的运动，会导致所述推进器的偏向，从而导致所述水中玩具转向。
17.根据权利要求1所述的水中玩具，其特征在于，一对线圈固定于所述浮游身体内，磁石设置在所述驱动器中，当该对线圈通电，并通过变化的电流时，该对线圈的每一个线圈与所述磁石之间将会产生吸引力和排斥力。
18.根据权利要求1至17中任一权利要求所述的水中玩具，其特征在于，至少一块额外的磁石固定在所述电池上，第二线圈可以通电，这样，在所述第二线圈和所述至少一块额外磁石之间的相互作用力会带动电池前后移动，从而改变所述电池在所述浮游身体内的位置，调节所述浮游身体的重心位置，因此，在实际应用时，所述水中玩具可根据所述第二线圈的通电情况，改变鱼在水中的倾斜方向，这样鱼在游动时就会实现其上升或下潜。
19.根据权利要求1至18中任一权利要求所述的水中玩具，其特征在于，设置触发电路用以触发线圈的通电，该触发电路可以选自(a)振动开关或(b)湿敏元件或(c)电路或开关电路的终端，可使所述水中玩具在所处的水环境中，通过水的导电构成了电子回路从而实现自动触发。
20.根据权利要求1至19中任一权利要求所述的水中玩具，其特征在于，推进器做成鱼尾的形状，而浮游身体做成鱼身的形状。
21.根据权利要求8至20中任一权利要求所述的水中玩具，其特征在于，所述驱动控制电路包括PCB、振动开关以及至少一个LED指示灯，该指示灯显示所述的水中玩具是出于工作状态还是充电状态。
22.根据权利要求21所述的水中玩具，其特征在于，所述振动开关包括中心柱和振动弹簧，其中，当所述浮游身体的振动传递到弹簧上时，弹簧会产生摆动，当摆动超过一定幅度时就会接触到中心柱，从而产生一个电信号唤醒驱动控制电路。
23.根据权利要求8至22中任一权利要求所述的水中玩具，其特征在于，所述驱动控制电路有红外接收管，接收遥控信号，这样，控制电路再根据接收到的信号执行相应的操作。
24.一种仿生鱼，包括密封的身体部分，该部分含有电池，该电池通过控制器与至少一个线圈连接，所述线圈与至少一块磁石相对而设，通过控制器改变流过所述线圈的电流，由于所述至少一个线圈和至少一块磁石之间的磁极性作用，所述线圈会因此而摆动，而所述线圈的摆动会引致鱼尾的运动，而又由于鱼尾与所述线圈和所述密封身体接合在一起，鱼尾的运动就会造成所述鱼在水中向前移动。
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