CN104258568B - 一种娱乐用机器虾 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种娱乐用机器虾，包括基架、虾体和螯足，基架包括基板，基板的左、右两侧分别对应设有左滑轨、右滑轨，左滑轨、右滑轨后端设有顶板，左滑轨的左侧后部、右滑轨的右侧后部分别对应设有左弧形滑道、右弧形滑道，左滑轨、右滑轨的上端面均设有波浪轨道，顶板上设有螺杆，螺杆上套有螺母，螺母左部连接有左轮，螺母右部连接有右轮，螺母上方连接有虾体基架，虾体基架的左后部连接有左上摇臂，虾体基架的右后部连接有右上摇臂。本发明实现了一个驱动装置带动多个执行部件动作的功能，为游乐项目增添了又一简单实用、实现效果好的娱乐设备，配合以海洋为主题的环境，增加了整体环境的逼真效果。

Description

一种娱乐用机器虾

技术领域

本发明涉及娱乐设备技术领域，具体地说是一种娱乐用机器虾。

背景技术

国内目前有大量的各式各样的游乐场或主题公园，其中有很多项目是以海洋世界为题材的，为烘托海洋世界的氛围，使观众如临深海，人们常采用在周围环境中布置海洋景观，如将建筑物装饰成珊瑚礁状，或放映海底世界的影像，再或者在建筑中设置各类仿生的海洋生物，其中最能给观众带来直观感受的就是各种仿生海洋生物，然而大多数的仿生的海洋生物为静态，不能给观众带来真实、惊喜的感受，而造价高昂、维修成本高的仿生机器人，如具有智能控制设备的机器人，推广困难。

发明内容

为了给游乐园或主题公园营造更加丰富多彩的环境，本发明提供一种娱乐用机器虾。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种娱乐用机器虾，包括基架、虾体和螯足，所述基架包括基板，所述基板的左、右两侧分别对应设有左滑轨、右滑轨，所述左滑轨、右滑轨后端设有顶板，所述左滑轨的左侧后部、右滑轨的右侧后部分别对应设有左弧形滑道、右弧形滑道，所述左滑轨、右滑轨的上端面均设有波浪轨道，所述顶板上设有螺杆，所述螺杆上套有螺母，螺杆的前端面设有支撑螺杆的轴承，螺杆的前部套有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮配合设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮连接有电动机，所述螺母左部连接有可在左滑轨内上下运动的左轮，螺母右部连接有可在右滑轨内上下运动的右轮，所述电动机带动螺杆转动，由于螺母后端的左轮和右轮不可在垂直于左滑轨和右滑轨的平面内转动，所以螺母相对于螺杆转动，并沿螺杆移动，所述螺母上方连接有虾体基架，所述虾体基架的左后部通过铰接的方式连接有左上摇臂，虾体基架的右后部通过铰接的方式连接有右上摇臂，所述左上摇臂的另一端、右上摇臂的另一端分别对应位于左弧形滑道、右弧形滑道内，当所述螺母向上移动时，所述左上摇臂、右上摇臂分别对应在左弧形滑道、右弧形滑道内做曲线滑动，实现左上摇臂、右上摇臂的摆动。

所述虾体基架的前端通过铰接的方式连接有尾架，所述尾架上套有可在波浪轨道上滚动的滚轮，当虾体基架沿螺杆移动时，尾架在波浪轨道上上下起伏运动。

所述虾体基架上端设有用于固定安装虾体的一号凸块，所述左上摇臂、右上摇臂上设有用于固定安装螯足的二号凸块。

所述左上摇臂、右上摇臂均在平行于左弧形滑道和右弧形滑道的平面内转动。

本发明的有益效果是：本发明由电动机驱动螺杆，利用左轮和右轮与螺杆产生的相对转动，推动螺母沿螺杆移动，从而推动虾体移动，同时间接地使螯足和虾体的尾部产生预期的仿生动作，实现了一个驱动装置带动多个执行部件动作的功能，使得虾体的动作协调统一，减少了实现虾体仿生动作所需设备的总体积，降低了设备制造难度和成本，为游乐项目增添了又一简单实用、实现效果好的娱乐设备，配合以海洋为主题的环境，增加了整体环境的逼真效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主体图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的基架的立体视图；

图4是本发明的基架的主视图；

图5是本发明的基架的右视图；

图6是本发明的电动机、螺杆、主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种娱乐用机器虾，包括基架30、虾体2和螯足3，所述基架包括基板1，所述基板1的左、右两侧分别对应设有左滑轨4、右滑轨5，所述左滑轨4、右滑轨5后端设有顶板6，所述左滑轨4的左侧后部、右滑轨5的右侧后部分别对应设有左弧形滑道7、右弧形滑道8，所述左滑轨4、右滑轨5的上端面均设有波浪轨道9，所述顶板6上设有螺杆10，所述螺杆10上套有螺母11，螺杆10的前端面设有支撑螺杆10的轴承12，螺杆10的前部套有从动锥齿轮13，所述从动锥齿轮13配合设有主动锥齿轮14，所述主动锥齿轮14连接有电动机15，所述螺母11左部连接有可在左滑轨4内上下运动的左轮16，螺母11右部连接有可在右滑轨5内上下运动的右轮17，所述电动机15带动螺杆10转动，由于螺母11后端的左轮16和右轮17不可在垂直于左滑轨4和右滑轨5的平面内转动，所以螺母11相对于螺杆10转动，并沿螺杆10移动，所述螺母11上方连接有用于放置虾体2的虾体基架18，所述虾体基架18的左后部通过铰接的方式连接有左上摇臂19，虾体基架18的右后部通过铰接的方式连接有右上摇臂20，所述左上摇臂19的另一端、右上摇臂20的另一端分别对应位于左弧形滑道7、右弧形滑道8内，当所述螺母11向上移动时，所述左上摇臂19、右上摇臂20分别对应在左弧形滑道7、右弧形滑道8内做曲线滑动，实现左上摇臂19、右上摇臂20的摆动。

所述虾体基架18的前端通过铰接的方式连接有尾架21，所述尾架21上套有可在波浪轨道9上滚动的滚轮22，当虾体基架18沿螺杆10移动时，尾架21在波浪轨道9上上下起伏运动，从而模仿虾在游动时尾部的收卷、舒展动作。

所述虾体基架18上端设有用于固定安装虾体2的一号凸块23，所述一号凸块23上设有用于连接虾体2的一号通孔25，所述左上摇臂19、右上摇臂20上设有用于固定安装螯足3的二号凸块24，所述二号凸块24上设有用于固定螯足3的二号通孔26。

所述左上摇臂19、右上摇臂20均在平行于左弧形滑道7和右弧形滑道8的平面内转动。

使用时，利用电动机15带动螺杆10转动，螺母11沿螺杆10移动，左轮16、右轮17分别对应在左滑轨4、右滑轨5内滑动，螺母11带动虾体基架18和虾体2移动，在虾体2的推动下，左上摇臂19、右上摇臂20在左弧形滑道7、右弧形滑道8内绕左上摇臂19、右上摇臂20在虾体2上的铰接点转动，由于左弧形滑道7、右弧形滑道8均为弧形，左上摇臂19、右上摇臂20均做曲线摆动，实现螯足3的摆动动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种娱乐用机器虾，包括基架、虾体和螯足，所述基架包括基板，所述基板的左、右两侧分别对应设有左滑轨、右滑轨，所述左滑轨、右滑轨后端设有顶板，其特征在于：所述左滑轨的左侧后部、右滑轨的右侧后部分别对应设有左弧形滑道、右弧形滑道，所述左滑轨、右滑轨的上端面均设有波浪轨道，所述顶板上设有螺杆，所述螺杆上套有螺母，螺杆的前端面设有轴承，且螺杆由轴承支撑，螺杆的前部套有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮配合设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮连接有电动机，所述螺母左部连接有可在左滑轨内上下运动的左轮，螺母右部连接有可在右滑轨内上下运动的右轮，螺母上方连接有虾体基架，所述虾体基架的左后部通过铰接的方式连接有左上摇臂，虾体基架的右后部通过铰接的方式连接有右上摇臂，所述左上摇臂的另一端、右上摇臂的另一端分别对应位于左弧形滑道、右弧形滑道内。

2.根据权利要求1所述的一种娱乐用机器虾，其特征在于：所述虾体基架的前端通过铰接的方式连接有尾架，所述尾架上套有可在波浪轨道上滚动的滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种娱乐用机器虾，其特征在于：所述虾体基架上端设有用于固定安装虾体的一号凸块，所述左上摇臂、右上摇臂上设有用于固定安装螯足的二号凸块。

4.根据权利要求1或3所述的一种娱乐用机器虾，其特征在于：所述左上摇臂、右上摇臂均在平行于左弧形滑道和右弧形滑道的平面内转动。