CN102192816B - 用于补偿车轮不平衡度的方法和装置 - Google Patents

Abstract

在一种用于补偿具有轮辋和轮胎的车轮上的不平衡度的方法中，在不平衡度测量站中测量车轮的不平衡度，在不平衡度测量站中旋转车轮到规定的扭转角位置并且将规定的扭转角位置和补偿数据传输给用于控制补偿站的安装头的一个控制装置；借助于设置在操纵装置上的卡爪将车轮从不平衡度测量站输送到补偿站，并且该卡爪将车轮对中并夹持在补偿站中；在补偿站的安装头中插入一个单侧涂有粘结剂的平衡元件，该平衡元件具有在不平衡度测量站中确定的质量；并且车轮和/或安装头根据控制装置这样地转动，使得平衡元件在补偿面中到达轮辋的空腔中并且到达固定面上的固定位置，并且通过挤压在轮辋的固定面上固定所述平衡元件。

Description

用于补偿车轮不平衡度的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种通过在轮辋的固定面上以粘接方式固定至少一个平衡元件来补偿在具有轮辋和轮胎的车轮上的不平衡度的方法和装置。

背景技术

所述类型的方法和装置由JP05107144A公开。按照已知的方法，车轮在其安装之后被输送到不平衡度检测站，并且确定平衡元件的质量和固定位置。数据被传输到控制装置，该控制装置控制用于制造和安装适配的平衡元件的装置。在平衡元件从材料带分离出并且敷设了双面胶带时，车轮在轮辋的装配面由输送机器人夹持并且从不平衡度检测站输送到补偿站，在补偿站，车轮被这样地张紧在垂直位置，使得用于平衡元件的固定位置位于所确定的位置上。预备的平衡元件由补偿站的安装机器人通过钻头旋入平衡元件而抓取，输送到夹具，并且在外侧或者分散地在外侧和内侧粘接在轮辋边缘上。接着，上面安装了平衡元件的车轮借助于输送机器人被输送到输出的传送带上。

已知的方法被设定用于在车轮的轮辋边缘上安装平衡元件，而不适于将平衡元件固定在轮辋空腔中。已知的方法设计用于仅在一个平面内补偿不平衡度，而对于两个平面中的不平衡度补偿需要很多时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种开头所述的方法，该方法使得能够在短时间内过程可靠地半自动或全自动地补偿不平衡度。该方法应适于在一个或两个平面中补偿不平衡度。本发明所要解决的技术问题还在于，创造一种有利的方法来实施所述方法。

按本发明的方法包括以下步骤：

在不平衡度测量站测量车轮的不平衡度并且产生补偿数据，所述补偿数据给出平衡元件关于两个补偿面的质量和固定位置以及轮辋的空腔中为补偿面对应配设的固定面的直径；

在不平衡度测量站中旋转车轮到规定的扭转角位置并且将规定的扭转角位置和补偿数据传输给补偿站的控制装置，该控制装置用于控制带有两个用于平衡配重的承接部的安装头；

借助于设置在操纵装置上的卡爪将车轮从不平衡度测量站输送到补偿站，该卡爪在外面包围车轮的轮胎，并且将车轮对中并夹持在补偿站中，并且将车轮规定的扭转角位置传输到补偿站；

在补偿站的安装头的两个承接部的每一个中插入分别一个单侧涂有粘结剂的平衡元件，该平衡元件具有在不平衡度测量站确定的质量；

车轮和/或安装头的轴向运动和安装头的转动分别根据控制装置这样地进行，使得一个平衡元件在补偿面中到达轮辋的空腔中并且在固定面上到达固定位置，并且通过将涂有粘结剂的侧面挤压在轮辋的固定面上来固定这一平衡元件；

使安装头和车轮这样地相对彼此转动和轴向定向，使得第二平衡元件到达第二补偿面中的固定位置，并且通过将涂有粘结剂的侧面挤压在轮辋的固定面上来固定第二平衡元件；

将补偿过的车轮从补偿站输送到实现继续输送的输出装置上，并且将补偿过的车轮通过操纵装置转送到输出装置。

在按本发明的方法中，车轮借助于卡爪在外部在轮胎的工作面上被夹持，因此实现了简单的操纵，并且避免将车轮容纳在装配面上的缺点。轮辐中的内腔因此对于夹持有多个平衡元件的安装头是可自由接近的，因此以小的时间消耗通过将安装头一次移入轮辐而可以在一个或两个补偿面上安装平衡元件。按本发明的方法的另一个优点由此获得，即，车轮在补偿站中由操纵装置夹持并对中，因此不需要额外的夹持装置。车轮和安装头的轴向相对运动也可以通过操纵装置的卡爪的轴向运动实现，如果操纵装置(例如多轴的机器人)具有这种运动功能的话。此外，安装头可以配设调节驱动器，安装头可通过调节驱动器轴向定位。

第二补偿面中的补偿特别容易且迅速地进行，因为安装头具有两个用于平衡元件的承接部。承接部之间可以具有相当于补偿面的间隔的轴向间隔。因此，可以在安装头轴向定位在车轮的空腔中之后，在一个步骤中并且必要时在没有车轮或安装头的进一步轴向移动的情况下依次在每个补偿面中固定为之确定的平衡元件。

按照本发明的另一种建议设计为，为补偿不平衡度使用带有第一安装头的第一补偿站和带有第二安装头的第二补偿站，其中，在连续的顺序中将待补偿的车轮从操纵装置交替地输送到第一和第二补偿站，并且在补偿过程中被夹持在相应的补偿站中。通过布置两个补偿站可以明显缩短用于补偿车轮的不平衡度的节拍时间(Taktzeit)，因为在将平衡元件安装到一个补偿站中的车轮上的过程中，另一个补偿站中的安装头可以配置用于后续的并且刚才测量过的车轮的平衡元件。如果车轮在保持其规定的扭转角位置的情况下从不平衡度测量站输送到转送站，则有助于进一步缩短节拍时间，其中，在转送站中，车轮被对中并且借助于布置在操纵装置上的卡爪被居中地抓住并且之后从转送站输送到补偿站。通过布置转送站可以与操纵装置的工作节奏无关地将完成测量的车轮提前从不平衡度测量站输出并且将下一个车轮输入不平衡度测量站。

通过布置两个补偿站节约的时间使得也可以使用包含各种不同质量或类型的平衡元件的补偿站，其中，由操纵者根据不平衡度测量站的补偿数据选择为了补偿而确定的平衡元件并且安装到安装头中。在此，安装头被操纵者移动到安全的工作区域中的装载位置。同样，按本发明的方法也可以通过补偿站实施，为所述补偿站配设有自动的定尺寸剪切装置，该定尺寸剪切装置根据补偿数据从材料带分离出适合的平衡元件，其中，安装头为在装载位置承接所分离的平衡元件而向定尺寸剪切装置运动并接着运动到安装位置中。

按本发明的方法可以通过各种操纵装置实施。可以这样构造操纵装置，使得卡爪在输送车轮到补偿站的过程中执行直线运动，其中，在不平衡度测量站中旋转到的规定扭转角位置在输送到补偿站的过程中保持不变。另一方面，操纵装置(例如摇杆机器人)在将车轮输送到补偿站的过程中执行绕垂直的轴线的转动运动，其中，转动运动的扭转角由控制装置检测并且用于计算补偿站中的规定扭转角位置的方位。

按照本发明，用于实施该方法的有利装置包括一个用于测量车轮的不平衡度和产生补偿数据的不平衡度测量站，该补偿数据给出至少一个平衡元件关于至少一个补偿面的质量和固定位置以及轮辋的空腔中的固定面的直径，带有设置其上的卡爪的操纵装置，用于将测量过的车轮输送到补偿站，其中，卡爪设计为，从外部抓住车轮的轮胎，而操纵装置设计为，在补偿站内对中并且夹持车轮，以及包括用于将规定的扭转角位置和补偿数据传输到用于控制补偿站的控制装置上的装置，其中，补偿站具有带有用于至少一个平衡元件的承接部的安装头，该安装头这样地确定尺寸，使得安装头能够进入轮辋的空腔并且可借助于可通过控制装置控制的旋转驱动器旋转到固定面上的任意固定位置上，并且具有一个可通过控制装置操纵的挤压装置，用于将平衡元件挤压在轮辋的固定面上。

在按本发明的装置中，车轮在补偿站中的定位和夹持借助于操纵装置实现，因此能够明显减少补偿站的结构开销。操纵装置也可以设计为，使车轮相对安装头沿轴向运动，以便使车轮对于两个补偿面而言与安装头相对地定向。

按照本发明的另一种建议可以设计为，安装头用于平衡元件的承接部设置在滑块上，该滑块夹持在支承部分的直线导引装置上并且可以由可控制的调节驱动器沿着直线导引装置移动，其中，直线导引装置平行于安装头的旋转轴定向。通过这种构造可以使安装头上的用于平衡元件的承接部运动到各个补偿面，而车轮由操纵装置夹持在规定的位置上。这种构造也可以用于轴向调整承接部相对车轮或者相对设置在安装头上的第二承接部的位置。

本发明的另一种构造可以在于，即，在安装头的支承部分上设置用于至少一个平衡元件的第一承接部，并且在关于第一承接部的轴线相对的一侧设置用于至少一个平衡元件的第二承接部，其中，承接部可通过可由控制装置操纵的、用于挤压平衡元件的挤压装置移动。通过布置两个相宜地沿轴向具有相当于补偿面的间距的间隔的承接部，可以特别容易并且迅速地将平衡元件安装在两个补偿面内，因为仅需要对于两个补偿面相对车轮轴向定位安装头。

按照本发明的另一种建议，安装头的承接部可以具有带有圆形弯曲的边缘区域的弯曲壁，该边缘区域以相对轴线恒定的间距延伸，其中，在边缘区域的内侧固定多个径向定向的支承板，在支承板上设置并以可枢转的方式支承有弹性的夹紧指，在支承板背对轴线的外侧设置弯曲的挤压条，该挤压条在外侧具有圆柱形的支承面并且与之邻接地具有朝外突出的肋，并且其中，所述夹紧指以其端部朝外这样地突伸出弯曲的挤压条，使得其端部与肋相对。

在弯曲的挤压条的周向端部上还可以设置双臂式的夹紧杆，该夹紧杆通过夹紧端与挤压条朝外突出的肋相对并且可通过可控制的升降缸运动到夹持平衡元件的张紧位置以及运动到松开位置。借助于夹紧杆可以在从定尺寸剪切装置接收时主动抓住并且可靠地夹持平衡元件。

为了减小节拍时间，按本发明的装置可以具有两个补偿站，这两个补偿站位于操纵装置的工作区域中。此外，可以设置一转送站，该转送站通过输送装置与不平衡度测量站连接，其中，所述输送装置设计为，在不改变车轮的扭转角位置的情况下将车轮从不平衡度测量站输送到转送站。

此外，所述装置可以具有带有用于材料带的输送装置以及分割装置的定尺寸剪切装置，所述分割装置根据补偿数据从材料带分割恰当的平衡元件，其中，安装头配设有可控制的运动装置，安装头可为安装分离的平衡元件而由该运动装置向定尺寸剪切装置运动。因此实现了车轮不平衡度的全自动补偿。

附图说明

以下根据在附图中示出的实施例详细说明本发明。在附图中示出：

图1示出了用于补偿车轮的不平衡度的、带有两个半自动的补偿站的设备，

图2示出了用于补偿车轮的不平衡度的全自动设备，

图3示出了按本发明的补偿站的安装头的透视图，

图4示出了图3所示安装头的另一透视图，

图5示出了图3所示安装头的局部剖视图，

图6示出了平衡元件在车轮上的固定，

图7示出了按本发明的定尺寸剪切装置。

具体实施方式

在图1中所示的设备1是用于制造完整的车轮2的生产线的一部分，所述车轮基本上由轮辋3和包围轮辋3的轮胎4组成。车轮2在装配线上装配并且然后借助于输送装置输送到设备1。设备1包括不平衡度测量站1，转送站11，操纵装置12，两个补偿站13，14和输出装置15。不平衡度测量站10形成设备的入口。在此，完成装配的车轮被平放着输入，其中，车轮的外侧朝上。

在传统的方式下，不平衡度测量站10具有：用于输入和输出车轮2的带传送装置101、定心装置102、具有竖立的轴线的电机驱动的测微螺杆103以及未示出的测量装置，该测量装置为了确定不平衡度按照位置和大小检测所需的测量值。不平衡度测量站10配设有中央单元16，该中央单元包括用于对测量数据估值和用于产生补偿数据的估值电路，所述补偿数据包含为补偿不平衡度安装的平衡元件的质量和固定位置。中央单元16还包括用于控制不平衡度测量站10的控制装置和该设备的其它装置和站。

为测量不平衡度，输入不平衡度测量站10并且居中的车轮2由测微螺杆103承接，并被加速到测量转速，再次制动并且在旋转到规定的扭转角之后由带输送装置101在保持扭转角位置的情况下输送到转送站11。同时，在测量过程中获得的测量数据由中央单元16的估值电路处理并且产生用于补偿不平衡度的补偿数据并且输送到补偿站13、14。在转送站11中，输入的车轮2b被居中并且准备好直至通过操纵装置12取下。

操纵装置12在图1所示的设备中是可绕空心轴转动的活节臂机器人121，带有可绕水平的轴线枢转的机械臂122，该机械臂支承四根臂的卡爪123。为活节臂机器人121配设有控制装置124，该控制装置与中央单元16连接并且根据中央单元16控制活节臂机器人121。操纵装置12的设计不限于活节臂机器人。替代这种方案，例如也可以设置框架式卡爪。

补偿站13，14包括以下详细说明的、带有用于多个平衡元件的承接部的安装头131。安装头131可借助于可控制的调节驱动器绕垂直的轴线转动到任意的固定位置上。平衡元件向安装头131内的插入在补偿站13，14中通过操纵人员20实现，操纵人员从存储容器18取出分别确定用于补偿的平衡元件，该存储容器包含各种不同大小的平衡元件。平衡元件插入各个补偿站13，14的安装头131中交替地分别在两个补偿站13或14中的一个中进行，而两个补偿站14或13的另一个则将平衡元件安装在车轮上。

在图1的视图中，在补偿站13上进行平衡元件的安置。为此，补偿站13的设置在滑块上的安装头131经过受保护的工作区域19移动到存储容器18下面，因此，操纵人员20可以没有危险地将平衡元件插入安装头131。操纵人员20根据由中央单元16传输的补偿数据为还是位于转送站11中的车轮2b得出平衡元件的所使用大小。在显示器上为操纵人员20显示补偿数据。在安装平衡元件之后，操纵人员20通过按压按钮释放安装头131，因此，安装头移动到在存储容器18的背侧上的操纵装置12的工作区域中的工作位置上。

在图1所示的运行状态中，操纵装置12抓有车轮2a，车轮由操纵装置12在补偿站14中直线地夹持到对中位置，而补偿站14的安装头固定在车轮2a的轮辋的内环面上。

在平衡元件在补偿站24中固定在车轮2a上之后，操纵装置12这样远地举起车轮2a，使得车轮从安装头释放并且车轮2a平放在输出装置15上，在此期间，输出装置将在图1中所示的运行状态还存在的车轮2继续输送。在车轮2a放下之后，操纵装置12使卡爪123运动到转送站11中的中间位置并且在此对中地在轮胎的外面抓住车轮2b。然后，车轮2b由操纵装置12从转送站11输送到补偿站13并且精确对中地下降到安装头131上，因此，位于安装头131上的平衡元件位于车轮的补偿面中。在此，操纵装置12绕其空心轴经过的枢转角由控制装置124传输到中央单元16。在计算用于固定平衡元件的安装头131的角位置时，枢转角与车轮2b的规定扭转角位置相加。安装头131被依次控制到计算的角位置上，并且平衡元件被粘接固定在车轮2b上。在该过程中，操纵人员20使补偿站14的安装头131位于工作区域19，并且可以由该补偿站配设为下一个车轮准备的、在不平衡度测量站中确定的平衡元件。

已表明，通过所述的和在图1所示的设备1可以实现半自动的不平衡度补偿，这种不平衡度补偿也可以结合人工插入平衡元件实现短的工作节拍。

图2示出了用于补偿车轮的不平衡度的全自动设备5。设备5包括不平衡测量站10，转送站11，带有卡爪123的操纵装置12，唯一的补偿站23和输出装置15。此外，在设备5中在不平衡度测量站10和转送站11之间设置清洁站24，在该清洁站中，用于粘结平衡元件的固定面被清洁，以便保证平衡元件更好地黏附。

在设备5中，自动的定尺寸剪切装置25与补偿站23相邻，该定尺寸剪切装置由中央单元16根据测得的补偿数据控制地产生配合精确的平衡元件，并且插入补偿站23的安装头231中。在此，平衡元件以恰当的长度从材料带251分割，材料带由卷252缠绕并且输送到定尺寸剪切装置25。材料带优选具有矩形的横截面并且由高密度的材料制成，例如金属合金。材料带251在宽边设有粘结剂层。粘结剂层通过薄壁的保护膜带覆盖，该保护膜带可轻易地从粘结剂层揭下。在定尺寸剪切装置25中，覆盖条被从材料带251去除，因此在分离的并且置入安装头231中的平衡元件中，粘结剂层被暴露，并且可以为固定平衡元件而与车轮的轮辋上的固定面接触。

为了避免静止时间，在卷252耗尽时，这样构造定尺寸剪切装置25，使得材料带251也可以从第二卷253输入并且加工。通过这种方式可以在没有显著的运行中断的情况下从一个卷更换到另一个卷并且留有足够的时间来替换用完的卷。

补偿站23的安装头231布置在驱动的滑块230上，其运动由中央单元16控制。安装头231可借助于滑块230这样紧密地移向定尺寸剪切装置25，使得平衡元件可以从定尺寸剪切装置25置入安装头231的承接部中。在该插入过程中，安装头231同时绕其轴线旋转，因此保证，即便是较长的平衡元件也能在其整个长度上均匀地插入安装头231的承接部中并且以其背面贴靠在安装头上。在置入平衡元件之后，滑块230使安装头移回到设计用于安装平衡元件的基本位置，由操纵装置12为该位置带来待补偿的车轮。

在图2所示的设备5的运行中，车轮2被输送到不平衡度测量站10，在不平衡度测量站被测量并且然后在规定的扭转角位置输送到清洁站24并且之后被输送到转送站11。同时，由中央单元16计算出补偿数据并且根据补偿数据这样地控制定尺寸剪切装置25和安装头231，使得合适大小的平衡元件被置入安装头231中。操纵装置12然后从转送站11取下车轮并且通过安装头231将车轮带到设计用于固定平衡元件的位置中。安装头231然后被转动到相应的固定位置并且相应的平衡元件通过安装头231的径向运动挤压在车轮的固定面上。之后，操纵装置12将车轮放置在输出装置15上并且然后再次准备从转送站11取出下一个车轮。

图3和图4示出了用于在车轮轮辋的基本上圆柱形的内表面上安装平衡元件的安装头28。安装头28具有支承部分29，该支承部分固定在基板30上，并且沿与基板30垂直的方向向上延伸。在支承部分29相互相对的侧面相互相对地设置有用于平衡元件的两个承接部31，32。承接部31，32具有保持体33，34，所述保持体支承在其背对基板30的侧面支承壁35，36，所述壁具有截锥状的环形壁的区段的形状，其直径随着离保持体33，34的距离的增加而增加。壁35，36在其自由的边缘具有弯曲的挤压条37，38，挤压条径向向外突出并且以其外侧形成用于平衡元件41的圆柱形支承面39，40。挤压条37，38在其上面的外边缘具有朝外突出的肋42，43，所述肋用其底侧用于侧向夹持平衡元件41。在挤压条37，38的下边缘设置有弹性加载的夹紧指44，其端部与肋42，43相对。夹紧指44延伸经过壁35，36中切口状的孔并且在壁35，36的内侧上以可转动的方式支承在径向定向的支承板45上。如图5可见，在支承板45之间设置有压力弹簧47并且抵靠在连接支承板45的壁46上。压力弹簧47这样地作用在夹紧指44上，即，夹紧指以其外端挤压在挤压条37，38的底侧上。在此，夹紧指44与肋条42，43的间距略小于平衡元件41的宽度。如果将平衡元件41插入肋42，43和夹紧指44之间的承接区域中，那么夹紧指44的端部贴靠在平衡元件41的侧面上，其中，夹紧指的端部被挤压条37顶起。现在，弹力被传递到平衡元件41上，因此平衡元件被张紧并夹持在肋42和夹紧指44之间。

此外，为了固定夹持平衡元件41在壁35，36的周向端部设置有双臂式的夹紧杆48，所述夹紧杆可借助于气动的升降缸49运动到拉紧位置和释放位置。夹紧杆48具有这样的任务，在将平衡元件自动安装到安装头28中时，输送的平衡元件41的始端在夹紧杆48的张开位置通过关闭固定夹紧，并且在平衡元件41连续挤压的过程中可靠地夹持在肋42或43和夹紧指44之间的张紧区域中。由此保证，平衡元件41在插入过程中不滑脱，而是获得安装头28上的正确位置。

夹持体33通过中间元件51刚性地固定在支承部件29远离基板30的上端上。因此，其与基板30的间距是恒定的。夹持体34通过直线导引装置52在支承部件29上沿支承部件29的纵轴线方向可运动地夹持。夹持体34与基板30的间距可借助于气动的升降缸53调节，该升降缸通过活节与基板30和壁36连接。由于夹持体34的这种可运动性，带有挤压条38的壁36可以定位在第二补偿面中或被这样地调节，使得在借助于安装头的另一侧补偿不平衡度时不会出现与车轮的干涉轮廓()的碰撞。

如由图3和图4可见，滑块54固定在基板30的与支承部件29相对的底侧上，所述滑块以可移动的方式支承在平行于基板30的纵轴线、仅在图3中示出的导轨55上。导轨55固定在转盘56上，该转盘可借助于转动驱动器57绕与基板垂直的转动轴线旋转。双作用的气动升降缸58位于滑块54旁边，升降缸同样固定在转盘56上。升降缸58的活塞杆借助于板59固定在基板30上。升降缸58可以运动到两个最终位置，其中，两个设备31，32中的一个从一个最终位置出发，而两个设备31，32中的另一个从另一个最终位置出发朝轮辋的内壁运动，以便由此将夹持在各挤压条37，38上的平衡元件41挤压在车轮的相应固定面上。作为替代，该挤压运动也可以借助于夹持车轮的操纵装置实现，其中，升降缸58可以用于限制最大的挤压力。

图6示出了平衡元件41在车轮62的轮辋61的内侧上的固定面60上的固定。由夹持装置的卡爪63夹持的车轮62由操纵装置从上面翻到安装头28上面，并且这样地定位，使得夹持在安装头28的挤压条37上的平衡元件41的粘结面与固定面60以数毫米的间隔相对。在此，安装头28已经转动到设计用于补偿的固定位置中。然后，通过控制升降缸58使安装头28朝固定面60运动并且首先使平衡元件41的起始端粘结在轮辋61上。然后通过操纵升降缸49松开夹紧杆48，并且通过由操纵装置执行的、卡爪63的运动使车轮62以其固定面60顺着滚动到平衡元件41的粘结面上。通过该过程，平衡元件41在其整个长度上均匀地挤压在固定面60上。安装头28在该过程中静止并且挤压力的大小通过设置在安装头28上的力传感器监测。

在安装了平衡元件41之后，操纵装置使车轮62首先沿径向运动，以便平衡元件41完全从安装头28脱出。接着，操纵装置使车轮62运动到恰当的位置，以便将第二平衡元件41’固定在车轮的第二补偿面中。在安装头28转动到用于第二补偿面的规定的固定位置之后，重复所述的固定过程，其中，布置在挤压条38上的平衡元件41’被粘接。

图7示出了按本发明的一种有利的定尺寸剪切装置65，该定尺寸剪切装置确定用于制造粘结的平衡元件，所述平衡元件具有与各自的补偿过程个别地相适应的长度。定尺寸剪切装置65具有两个相邻地设置在桌子66上的整修单元67、67’，所述单元功能相同，但是镜面对称地设计。每个整修单元67、67’具有一个支架68，其支承转向辊69和卷绕轴70。卷绕轴70由伺服电机71驱动。与支架68相邻的支架72在其上端具有两个平行的进给辊73，74，所述进给辊通过带有扭转角传感器的伺服电机75驱动。这样地弹性加载进给辊73，74的轴承，使得进给辊73，74被这样固定挤压在穿过其之间的材料带76上，即，通过挤压导致的摩擦适合于将材料带76从料卷展开并且驱动经过进给辊73、74。材料带76基本上由矩形横截面的金属带或带有包含的金属颗粒的塑料带组成，所述材料带在其一个宽边配设有粘结剂层，该粘结剂层由保护膜带77覆盖。在进给辊73，74的引出侧设置有导轨78，材料带沿着所述导轨导引。分割刀79位于导轨78之前，该分割刀可转动地支承在支架72上并且可通过气动缸80操纵。

从料卷展开的材料带76这样地插入定尺寸剪切装置65中，即，材料带通过保护膜带77贴靠在转向辊69、进给辊73和导轨78上。然后，保护膜带77被导引经过导轨78的端部并且为了卷绕而固定在卷绕轴70上。为了精确地测量平衡元件的长度，首先通过分割刀79的分隔刃产生待测量的平衡元件的起始端。这样调整分割刀77，使得仅金属带被切开，但保护膜带77没有被分开。通过分割刃分割出的金属带部段被去除。在起始端被切割之后，进给辊73，73通过伺服电机75的控制这样远地沿进给方向转动，即，扭转角相应于进给辊73，74的周向长度，该周向长度等于待分离的平衡元件的希望的长度。同时，通过伺服电机71的控制，卷绕轴70以相同的转动方向旋转。待切割的平衡元件的起始端现在与分割刀79相距相当于平衡元件的希望长度的距离并且可以通过分割刀79的分割刃从材料带76被分离。然而，由于保护膜带77和粘结剂层之间的粘结作用，分割出的平衡元件还粘附在保护膜带77上。为了转送，分割出的平衡元件通过进给辊73，74的控制，以其起始端运动到导轨引出端上的规定位置上，其中，保护膜带77由卷绕轴70绷紧地保持。

为了将分割出的平衡元件置入安装头中，安装头向定尺寸剪切装置65移动并且扭转到这种位置，即，分割出的平衡元件的起始端可以借助于夹紧杆48固定张紧。然后，通过安装头接下来沿着平衡元件的滚动运动，平衡元件被从保护膜带松开并且完全压入肋和夹紧指之间的承接区域中。通过这种方式确保分割出的平衡元件从定尺寸剪切装置65定位准确并且可靠地转送到张紧头。

在所述的方式中，可以依次从材料带76分割出变化长度的其他平衡元件，其中，用于分离每个在先的平衡元件的分隔刃以及所属的进给辊位置分别形成为下一个平衡元件确定进给长度的起始点。如果接下来的平衡元件比材料带的起始端和分割刀79之间的间隔更短，那么进给辊使材料带后移所需的量。

Claims (17)

1.一种通过在轮辋内侧上的固定面上以粘接方式固定至少一个平衡元件来补偿在具有轮辋和轮胎的车轮上的不平衡度的方法，该方法带有以下步骤:

在不平衡度测量站(10)中测量车轮的不平衡度并且产生补偿数据，所述补偿数据给出平衡元件关于两个补偿面的质量和固定位置以及在轮辋的空腔中为所述补偿面对应配设的固定面的直径；

在不平衡度测量站(10)中旋转车轮到规定的扭转角位置并且将所述规定的扭转角位置和补偿数据传输给补偿站(13,14,23)的控制装置(16)，所述控制装置用于控制带有两个用于平衡配重的承接部(31,32)的安装头(131,231,28)；

借助于设置在操纵装置(12)上的卡爪(123)将车轮从不平衡度测量站(10)输送到补偿站(13,14,23)，该卡爪从外面包围车轮的轮胎，并且将车轮在补偿站(13,14,23)中对中并夹持；

在补偿站(13,14,23)的安装头(131,231)的两个承接部(31,32)中的每一个中分别插入一个单侧涂有粘结剂的平衡元件，该平衡元件具有已在所述不平衡度测量站(10)中确定的质量；

车轮和/或安装头(131,231)的轴向运动和安装头(131,231,28)的转动分别根据控制装置(16)这样地进行，使得一个第一平衡元件在轮辋的空腔中到达第一补偿面并且在固定面上到达第一固定位置，并且通过将涂有粘结剂的侧面挤压在轮辋的固定面上固定所述第一平衡元件；

使安装头(131,231，28)和车轮这样地相对彼此转动和轴向定向，使得第二平衡元件到达第二补偿面中的固定位置，并且通过将涂有粘结剂的侧面挤压在轮辋的固定面上固定第二平衡元件；

将补偿过的车轮从补偿站(13,14,23)输送到实现继续输送的输出装置(15)上，并且将补偿过的车轮通过操纵装置(12)转送到输出装置(15)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装头(131,231,28)的两个承接部(31,32)相互间具有相当于补偿面间距的轴向间距。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为补偿不平衡度使用带有第一安装头(131)的第一补偿站(13)和带有第二安装头的第二补偿站(14)，其中，由操纵装置按照连续的顺序将待补偿的车轮交替地输送到第一(13)和第二补偿站(14)，并且在补偿过程中被夹持在相应的补偿站(13,14)中。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，补偿站(13,14)包含各种不同质量的平衡元件，其中，由操纵者(20)根据补偿数据将为补偿而确定的一个或多个平衡元件安装到安装头(131)中，其中，安装头(131)被运动到装载位置(19)，该装载位置位于对于操纵者(20)安全的工作区域中。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述补偿站(23)配置有自动的定尺寸剪切装置(25)，该定尺寸剪切装置根据补偿数据从材料带(251)分离出适合的平衡元件，并且，所述安装头(231)为在装载位置(19)承接所分离出的平衡元件而向定尺寸剪切装置(25)运动并接着运动到安装位置中。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车轮在保持其规定的扭转角位置的情况下从不平衡度测量站(10)输送到转送站(11)，在转送站(11)中，车轮被对中并且借助布置在操纵装置(12)上的卡爪(123)对中地抓取且随后从转送站(11)输送到补偿站(13,14,23)。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述操纵装置的卡爪在输送车轮到补偿站的过程中执行直线运动，其中，保持所述规定的扭转角位置不变。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将车轮输送到补偿站(13,14,23)的过程中，所述操纵装置(12)执行绕垂直的轴线的转动运动，并且转动运动的扭转角由控制装置(16)检测并且用于计算补偿站(13,14,23)中的规定的扭转角位置的方位。

9.一种通过在轮辋内侧上的固定面上以粘接方式固定至少一个平衡元件来补偿在具有轮辋和轮胎的车轮上的不平衡度的装置，该装置包括：

用于测量车轮的不平衡度并产生补偿数据的不平衡度测量站(10)，该补偿数据给出至少一个平衡元件关于至少一个补偿面的质量和固定位置以及轮辋的空心内侧上的固定面的直径，并且在不平衡度测量站(10)中旋转车轮到规定的扭转角位置；

操纵装置(12)，该操纵装置(12)带有设置在该操纵装置上的卡爪(123)，用于将测量过的车轮输送到补偿站(13,14,23)，其中，所述卡爪(123)设计为，从外部抓住车轮的轮胎，而操纵装置(12)设计为，在补偿站内使车轮对中并且夹持车轮；以及

包括用于将所述规定的扭转角位置和补偿数据传输到用于控制补偿站(13,14,23)的控制装置(16)的装置，其中，所述补偿站(13,14,23)具有安装头(131,231，28)，所述安装头带有用于至少一个平衡元件的至少一个承接部(31,32)，并且该安装头(131,231，28)这样地确定尺寸，使得安装头能够进入轮辋的空腔中并且所述安装头(131,231，28)可以借助于可由控制装置(16)控制的旋转驱动器(57)绕一条轴线旋转到固定面上的任意固定位置，其中，在安装头(28)的支承部件(29)上设置用于至少一个平衡元件的第一承接部(31)，并且在关于轴线与第一承接部相对的侧面设置用于至少一个平衡元件的第二承接部(32)。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述安装头(28)具有一个可通过控制装置(16)操纵的挤压装置，用于将平衡元件挤压在轮辋的固定面上。

11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述安装头(28)的承接部(31,32)借助于直线导引装置(52)支承在支承部件(29)上，并且能由可控制的第一调节驱动器(53)沿着直线导引装置(52)移动，并且所述直线导引装置(52)平行于所述安装头(28)的轴线定向。

12.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述安装头(131,231,28)可借助于平动的驱动器垂直于其轴在安装位置和装载位置之间来回运动。

13.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述安装头(28)设置在滑块(54)上，所述滑块可以由可控制的第二调节驱动器(58)沿着导轨(55)移动，其中，所述导轨(55)垂直于所述安装头(28)的轴线延伸。

14.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述安装头(28)的承接部(31,32)可以具有带有圆形弯曲的边缘区域的弯曲壁(35，36)，该边缘区域以相对轴线恒定的间距延伸，其中，在边缘区域的内侧固定多个径向定向的支承板(45)，在支承板上布置并以可枢转的方式支承有弹性的夹紧指(44)，在支承板(45)的背对轴线的外侧设置弯曲的挤压条(37,38)，所述挤压条在外侧具有圆柱形的支承面(39,40)并且与之邻接地具有朝外突出的肋(42,43)，并且，所述夹紧指(44)以其端部朝外这样地突伸出弯曲的挤压条(37,38)，使得其端部与肋(42,43)相对。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，在弯曲的挤压条(37,38)的周向端部上设置有双臂式的夹紧杆(48)，该夹紧杆以一个夹紧端与挤压条(37,38)朝外突出的肋(42,43)相对并且可以由可控制的升降缸(49)移动到夹持平衡元件的张紧位置(41)和松开位置。

16.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于通过输送装置与不平衡度测量站(10)连接的转送站(11)，其中，所述输送装置设计为，将车轮在不改变其扭转角位置的情况下从不平衡度测量站(10)输送到转送站(11)。

17.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于自动的定尺寸剪切装置(25,65)以及可控制的运动装置，该定尺寸剪切装置带有：用于材料带(251,76)的输送装置；分割装置，该分割装置根据补偿数据从所述材料带(251,76)分割出适当的平衡元件；而所述安装头(131,231,28)可由所述运动装置向定尺寸剪切装置(25,65)移动以插入所分割出的平衡元件。